JP2600394Y2 - 狭凹状部加工用サンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の目的】

【産業上の利用分野】本考案は無端状のサンディングベ
ルトを走行させ、被加工物の周囲を研摩加工する装置に
関するものであって、特に被加工物の加工部位が狭く窪
んでいる場合にあっても支障なく加工することのできる
狭凹状部加工用サンダに係るものである。

【０００２】

【考案の背景】ほぼ二等辺三角形状の走行軌道を設定し
てサンディングベルトを走行させ、走行軌道の底辺中央
において、被加工物と接触し、被加工物の表面研摩を行
うサンダが広く用いられている。これらは例えばテーブ
ルの縁のように被加工面がほぼ直線状または凸状のコー
ナー部である場合には問題なく加工ができるが、狭い凹
部を有するような被加工物を摺擦するような場合、例え
ば卓球用ラケット等を加工対象とする場合、サンディン
グベルトの加工作用部位がそれほど突出していないた
め、被加工物の凹凸に無理なく対応し摺擦してゆくこと
ができなかった。

【０００３】本出願人はこのような従来の問題点を解決
するため、すでに特願平５−６７４４５号「狭凹状部加
工用サンダ」の出願に及んでいる。このものはサンディ
ングベルトの接触作用部においてサンディングベルトの
走行軌道を尖端状に設定し、サンディングベルトの被加
工物に対する接触方向を偏向自在に構成することで、上
記問題点の解決を図ったものである。

【０００４】しかしこのサンダの場合、被加工物を上下
からクランプするという保持手段をとっているため、ギ
ターのボックス部のように構造上、強度的に弱く、この
ような保持手段には不向きな被加工物にあっては使用で
きないという問題があった。具体的には、この種の保持
手段を使用し、強くクランプすれば被加工物は損傷を受
けることとなり、逆にクランプを弱くすれば被加工物の
保持が不完全となるという問題があった。また前記サン
ダにあっては、二基のサンディング加工盤を対向的に配
し、粗さの違うサンディングベルトを用いることにより
二種類の研摩加工を行える旨の記載はあるが、研摩加工
と併せて面取り加工をも行える旨については開示されて
いない。更に前記サンダにあっては、サンディングベル
トの接触方向を偏向自在に構成しているが、このように
した場合、サンディングベルトが被加工物の周面に直角
に摺接しなくなり、被加工物に対する作用圧力がアンバ
ランスとなってしまうという問題もあった。

【０００５】

【開発を試みた技術的事項】本考案はこのような背景を
考慮してなされたものであって、サンディングベルトの
作用方向を一定線上とし、ワーク支承装置に被加工物を
回転自在に支承する機能を付与することによって被加工
物の加工部位の形状が狭い凹状の場合であっても、サン
ディングベルトが忠実にその形状に沿って摺擦を行える
ようにするとともに、クランプによる保持には不向きな
構造の被加工物の保持を可能にし、なお且つ研摩加工に
加え、面取り加工をも行えるようにした新規なサンダの
開発を試みたものである。

【０００６】

【考案の構成】

【目的達成の手段】すなわち本出願に係る第一の考案た
る狭凹状部加工用サンダは、一部に狭凹状部を有して成
る被加工物の周面に対し、所定の走行軌道上を走行駆動
する無端帯状のサンディングベルトを摺接して前記被加
工物の周面を研摩加工する装置において、前記研摩加工
装置は支持架台の中央付近に設けられ、被加工物を回転
自在に支承するとともに、被加工物を一定方向に摺動す
るワーク支承装置と、支持架台上を前記被加工物の摺動
方向と直交する方向に摺動し、被加工物の周面形状に応
じて接近離反するとともに、前記サンディングベルトの
走行軌道が少なくとも接触作用部において尖端状に設定
されるサンディング加工盤と、前記ワーク支承装置を挟
んでサンディング加工盤と対向する位置に設けられ、被
加工物の上下周縁部の面取り加工を行うトリミング装置
とを具えていることを特徴として成るものである。

【０００７】また本出願に係る第二の考案たる狭凹状部
加工用サンダは、前記要件に加え、前記トリミング装置
は支持架台上を前記被加工物の摺動方向と直交する方向
に摺動し、被加工物の周面形状に応じて接近離反すると
ともに、前記被加工物の加工作用面に臨む位置には、被
加工物の上下周縁部の面取り加工を直接行うトリミング
カッタと被加工物周縁部の上面、下面及び側面に当接す
る倣いローラとを具えていることを特徴として成るもの
である。

【０００８】更にまた本出願に係る第三の考案たる狭凹
状部加工用サンダは、前記要件に加え、前記ワーク支承
装置には被加工物底面を吸着保持する吸着機構が設けら
れていることを特徴として成るものである。そしてこれ
ら考案の構成を手段として前記目的を達成しようとする
ものである。

【０００９】

【考案の作用】すなわち本出願に係る第一の考案にあっ
ては、回転自在に被加工物を支承するとともに、サンデ
ィングベルトの走行軌道を少なくともその接触作用部に
おいて尖端状に設定するという構成をとっている。これ
によって被加工物を回転させながら研摩加工することに
より被加工物の研摩加工面に対し常にサンディングベル
トの接触作用部を直角に臨ませることが可能となり、狭
凹状部の形成方向に左右されることなくこの狭凹状部の
研摩加工を行うことができる。また本出願に係る第一の
考案では、サンディング加工盤と対向する位置にトリミ
ング装置を具える構造をとっている。これによりサンデ
ィングベルトの摺接に伴う研摩加工に加え、被加工物周
縁の面取り加工をも併せて行うことが可能となる。

【００１０】また本出願に係る第二の考案にあっては、
トリミング装置を被加工物の摺動方向と直交する方向に
摺動させ、被加工物の加工作用面に臨む位置にトリミン
グカッタ及び倣いローラを設けている。これにより被加
工物の円滑な回転を可能にするほか、加工時に生ずる水
平方向及び垂直方向の被加工物のブレやガタつきも防止
できる。

【００１１】更に本出願に係る第三の考案にあっては、
ワーク支承装置に吸着機構を設けている。これによりギ
ターのボックス部のようにクランプには適しない強度的
に弱い被加工物の保持にも対処できる。

【００１２】

【実施例】以下本考案の狭凹状部加工用サンダについて
図面に基づいて具体的に説明する。なお説明にあたって
は本考案の狭凹状部加工用サンダの構造について説明
し、次いでその作動態様について説明する。図中、符号
１に示すものが本考案の狭凹状部加工用サンダであっ
て、このものは支持架台２に対しその中央付近にワーク
支承装置１０、そしてこのワーク支承装置１０を挟んで
その左右にトリミング装置２０とサンディング加工盤３
０とを具えることによって成っている。

【００１３】以下これら各部材について更に詳しく説明
する。まず支持架台２はアングル材または角パイプ等を
適宜筐体上に組み合わせ、必要に応じてこれにパネル等
を貼設して成るものである。またこのような支持架台２
は前記ワーク支承装置１０、トリミング装置２０及びサ
ンディング加工盤３０とに対応してワーク支承装置用支
持架台２Ａと、トリミング装置用支持架台２Ｂとサンデ
ィング加工盤用支持架台２Ｃとに大別される。

【００１４】このうち図１、２において中央に位置する
ワーク支承装置用支持架台２Ａには、その上面にワーク
テーブル用ガイドレール３が図１、２中、奥行方向に向
かって二本敷設されるものであって、更にこのワーク支
承装置用支持架台２Ａにはワークテーブル１１を摺動
し、その上方に位置するワーク載置台１５を回転駆動す
る駆動ユニット１２が設けられる。また図１、２におい
て前記ワーク支承装置用支持架台２Ａを挟んで、その左
右に設けられるトリミング装置用支持架台２Ｂとサンデ
ィング加工盤用支持架台２Ｃとのその上面には図１、２
中、左右方向（前記ワークテーブル用ガイドレール３と
直交する方向）にそれぞれトリミング装置用ガイドレー
ル４とサンディング加工盤用ガイドレール５とが二本ず
つ敷設されているほか、その左右の上部端面にはトリミ
ング装置２０を摺動駆動する摺動モータＭ_２０とサンデ
ィング加工盤３０を摺動駆動する摺動モータＭ_３０とが
それぞれ設けられる。

【００１５】次にこのようにして成る支持架台２に対し
て設けられるワーク支承装置１０、トリミング装置２０
及びサンディング加工盤３０について説明する。まずワ
ーク支承装置１０は、被加工物Ｗを下方から支承すると
ともに、被加工物Ｗを回転及び図１、２中、奥行方向に
摺動する働きをするものであって、前記ワークテーブル
用ガイドレール３に係合し、摺動するワークテーブル１
１に対し、以下述べる諸部材を設けて成る。

【００１６】すなわちワークテーブル１１の中心にはホ
ルダ取付口１１ａが開口されていて、このホルダ取付口
１１ａにはシャフトホルダ１３が取り付けられる。また
このシャフトホルダ１３には、ベアリングを介して回転
自在に回転軸１４が内嵌合するものであって、この回転
軸１４の上端には、これと一体にワーク載置台１５が設
けられる。

【００１７】また前記ワークテーブル１１の下面には、
メネジブロック１６が設けられていて、ワーク支承装置
用支持架台２Ａに設けられる駆動ユニット１２の一部で
あるスクリューシャフト１７に螺合している。なお前述
した駆動ユニット１２は摺動駆動ユニット１２ａと回転
駆動ユニット１２ｂとに大別されるものであって、この
うち摺動駆動ユニット１２ａは前述したスクリューシャ
フト１７を含み、このスクリューシャフト１７に接続さ
れ回転を伝える摺動モータＭ_１１を駆動源として成る。
一方、回転駆動ユニット１２ｂは前述した回転軸１４に
接続され回転を伝える回転モータＭ_１２を駆動源として
成る。

【００１８】このほかワーク支承装置１０には以下述べ
るような吸着機構１８が設けられる。すなわち前記ワー
ク載置台１５の天面には吸引口１８ａが設けられ、この
吸引口１８ａと連通する吸引経路１８ｂがワーク載置台
１５の内部に形成されるとともに、この吸引経路１８ｂ
に対しては更に外部に向けて延長経路１８ｃが接続さ
れ、この延長経路１８ｃに対しサクションポンプＰを接
続することで吸着機構１８は成っている。

【００１９】次にトリミング装置２０について説明す
る。トリミング装置２０は前記トリミング装置用ガイド
レール４に係合し、図１、２中、左右方向に摺動する走
行架台２１に対し上下及びこの走行架台２１と同方向に
摺動自在に加工ヘッド２２を設けることにより成る。そ
してこの加工ヘッド２２の先端被加工物Ｗ寄りの被加工
物Ｗの加工作用面に臨む位置には、被加工物Ｗの上下周
縁部の面取り加工を直接行うトリミングカッタ２４と、
被加工物Ｗ周縁部の上面、下面及び側面に当接する倣い
ローラ２３が遊転自在に設けられる。

【００２０】このうちトリミングカッタ２４は加工ヘッ
ド２２に設けられるトリミングモータＭ_T の出力軸先端
に設けられる駆動プーリ２５とトリミングカッタ２４の
回転軸に設けられる従動プーリ２６との間に中継ベルト
２７を懸張することによってトリミングモータＭ_T の動
力伝達を図る構成となっている。

【００２１】次にサンディング加工盤３０について説明
する。本実施例では一例としてサンディング加工盤３０
はワーク支承装置１０を挟んでトリミング装置２０に対
向的に一基設けられた場合について説明しているが、ト
リミング装置２０と共に二基以上設けるようにしてもよ
い。サンディング加工盤３０の主要装置は直接加工作用
を担うサンディングユニット３１であり、このものが被
加工物Ｗの周面形状に応じて進退して、所望の形状に加
工することができるように構成されている。

【００２２】このサンディング加工盤３０は、まずその
下部に設けられた可動台盤３２をサンディング加工盤用
支持架台２Ｃ上面に設けられるサンディング加工盤用ガ
イドレール５に案内されるように設置する。これによ
り、被加工物Ｗの大きさによりサンディング加工盤３０
を加工位置に向かって進退自在に移動させて、大まかな
位置決めを行う。具体的にはトリミング装置２０の左右
への摺動駆動と同じように、前記サンディング加工盤用
支持架台２Ｃに設けられる摺動モータＭ₃₀により回転す
るスクリューシャフト３３に螺合するメネジブロック３
４を可動台盤３２の下面に設けることにより、サンディ
ング加工盤用ガイドレール５上を被加工物Ｗ側に向かっ
て接近離反できるように構成されている。この可動台盤
３２の上面には、スライドレール３５を前記サンディン
グ加工盤用ガイドレール５と同方向に二本平行に設け、
その側傍にスライドシリンダ３６をスライドレール３５
と平行に設ける。

【００２３】そして前記可動台盤３２のスライドレール
３５上にスライドテーブル３７がスライド自在に設けら
れるものであって、スライドシリンダ３６の伸縮により
スライドし、サンディングベルトＢが被加工物Ｗに向か
って進退し得る構成となっている。

【００２４】更にスライドテーブル３７の上面には支持
コラム３８を設け、この支持コラム３８の上端にベルト
支持台３８ａを形成する。ベルト支持台３８ａの上面被
加工物Ｗ側には支持ブラケット３８ｂを立ち上げ、上面
反対側には側面コの字状のスライドガイド３９が取り付
けられる。

【００２５】そして支持ブラケット３８ｂに対しコンタ
クトロールユニット４０を接続部４０ａにおいて設定角
度調節自在に取り付ける。コンタクトロールユニット４
０は、一例として側面コの字状のロール支持部材４１に
対し、その軸受部において小径円筒形のコンタクトロー
ル４２を回転自在に保持して成る。また支持コラム３８
には適宜の取付ブラケット４３を介して被加工物Ｗ側に
倣いコロ４４が設けられている。因みにこの倣いコロ４
４は、前記ワーク支承装置１０におけるワーク載置台１
５下部の倣いモデル１５ａに当接し、その周面形状デー
タの読み取り及び被加工物Ｗへの必要以上の接近を回避
する機械的ストッパとしての役割を担うものである。

【００２６】一方スライドガイド３９は上下にガイドホ
ルダ３９ａを有し、そこに側面矩形枠状の駆動体フレー
ム４５をスライド自在に取り付ける。このものは水平に
配置された上下二本のスライドロット４６と、その一端
部に設けたシリンダ受板４７と、他端に設けた駆動体支
持板４８とによって全体が側面矩形状となるように構成
されている。そしてテンションシリンダ４９を前記スラ
イドガイド３９のほぼ中央部に設け、このテンションシ
リンダ４９の摺動ロッド先端を前記シリンダ受板４７に
取り付ける。また駆動体支持板４８にベルト駆動モータ
Ｍ_b を出力軸が上方に向かうように取り付け、その出力
軸に大径のベルト駆動ローラ５０を設ける。

【００２７】そしてこのベルト駆動ローラ５０とコンタ
クトロール４２との間にサンディングベルトＢが懸張さ
れ、テンションシリンダ４９により一定のテンションが
維持される。この張設されたサンディングベルトＢの形
状は上面より見て、コンタクトロール４２の部位におい
て尖端状の走行軌道が形成されている。なおサンディン
グベルトＢはベースとなるベルト素材に対し、その表面
に研摩粒を固着させて成るものであり、この研摩面にお
いて被加工物Ｗの表面を研摩加工する。そしてサンディ
ング加工盤３０を二基設けた場合は、一方に粗加工用の
サンディングベルトＢを張設し、もう一方に仕上加工用
のサンディングベルトＢを張設することができる。

【００２８】またこのようなサンディング加工盤３０に
おける加工側先端のコンタクトロール４２の近傍には図
６に示すような前記トリミング装置２０における倣いロ
ーラ２３と同様の構成の倣いローラ５１を設けるように
することもできる。因みにこのような倣いローラ５１を
設ければ被加工物Ｗの加工作用部に生ずる垂直方向のブ
レが更に抑制される。更に図示は省略するが、補機的装
置としてクリーナ装置を設けることも可能である。これ
は一例としてブラシをサンディングベルトＢに接触さ
せ、掃き取られる研摩粉塵を吸引装置により吸い取るも
のである。

【００２９】また図７において符号６０に示すものは、
被加工物Ｗをワーク載置台１５上に載置する際の位置出
しをする位置出し装置である。このものは前記ワーク支
承装置１０におけるワークテーブル１１上に支持フレー
ム６１を立ち上げ、この支持フレーム６１に対し、被加
工物Ｗを挟持し、位置出しを行うチャッキングユニット
６２を設けて成る。なおこのチャッキングユニット６２
は、被加工物Ｗを挟持する動作をすることはもちろんの
ほか、前記支持フレーム６１に設けられる駆動機構６３
によりワークテーブル１１のスライド方向並びにこれに
直交する方向及び上下方向に移動し得るように構成され
ている。

【００３０】本考案たる狭凹状部加工用サンダ１は以上
述べたような具体的な構成を有するものであって、これ
を作動させる一例として自動制御による手法がとり得
る。例えば被加工物Ｗの外形仕上がり寸法を直交座標系
により入力し、この情報は数値制御装置において極座標
系に変換され、変換されたデータに基づきサンディング
加工盤３０の左右方向の移動距離、ワークテーブル１１
の奥行方向の移動距離・速度、そして回転数等を決定さ
せて作動させる。そしてこれらの数値を基にしてサンデ
ィング加工盤３０の駆動制御、ワーク支承装置１０の駆
動制御、トリミング装置２０の駆動制御のほか、クリー
ナ装置並びに位置出し装置６０を作動させる制御が行わ
れる。

【００３１】次に更に詳しく被加工物Ｗ周縁の実際の研
摩加工の作動状態について説明する。最初に加工の準備
段階について述べると、まず数値制御装置における操作
盤面上のキーボードにより被加工物Ｗの外形仕上がり寸
法を入力する。

【００３２】次にワーク載置台１５の下部に被加工物Ｗ
の倣いモデル１５ａを設置し、その上に適宜の高さのワ
ーク載置台１５をスペーサとして載置した上で位置出し
装置６０により位置出しをしてワーク載置台１５上に被
加工物Ｗを載置する。この被加工物Ｗとしては、特に図
示のギターのボックス部のように平面形状が複雑で、狭
く窪んだ周面形状を有する部位が種々の方向から形成さ
れており、なお且つ強度的に弱く、保持手段の難しいも
のに適する。

【００３３】そしてサクションポンプＰを駆動して被加
工物Ｗの底面を吸着保持した後、数値制御装置における
始動スイッチを押す。するとサンディングベルトＢは回
転し始め、数値制御装置により定められた所定の加工位
置まで摺動モータＭ₃₀の駆動によりサンディング加工盤
３０は前進する。またこれと同時にこのサンディング加
工盤３０と対向する位置にあるトリミング装置２０も数
値制御装置により定められた所定の加工位置まで摺動モ
ータＭ₂₀の駆動により前進する。そしてワーク支承装置
１０も摺動モータＭ₁₁及び回転モータＭ₁₂の駆動により
所定の原点位置まで移動する。

【００３４】そしてワーク支承装置１０におけるワーク
テーブル１１の摺動ストローク、回転角度並びにトリミ
ング装置２０及びサンディング加工盤３０との摺動スト
ロークとの同期をとりながら、被加工物Ｗの周面の研摩
加工及び被加工物Ｗの周縁部の面取り加工を併せて行
い、被加工物Ｗの複雑な周面全周を所定の寸法に仕上げ
ていく。このときサンディングベルトＢは少なくとも接
触作用部において尖端状の走行軌道が設定されているた
め、被加工物Ｗの特に凹部が狭くなっている部位に至っ
てもサンディングベルトＢは忠実にその形状に沿って摺
擦を行う。

【００３５】そして更に研摩仕上がりをより正確なもの
とするため、補助的に倣いコロ４４が倣いモデル１５ａ
の形状に沿って応動することにより、被加工物Ｗへのサ
ンディングベルトＢの追従を更に円滑にする。

【００３６】またこれらの研摩加工中、クリーナ装置も
稼働して、研摩粉塵を集塵しておけば、サンディングベ
ルトＢの目が詰まって思うような研摩加工ができなくな
ったり、周囲に粉塵が飛び散るのも防止できる。

【００３７】そして被加工物Ｗの周縁部全周の面取り加
工並びに研摩加工が終了すると、サンディング加工盤３
０とトリミング装置２０は再び原点位置まで後退し、ワ
ーク支承装置１０の摺動、回転も停止し、吸着機構１８
による吸着保持を解除する。以下前記動作を繰り返し、
すべての被加工物Ｗの加工を行う。

【００３８】

【考案の効果】本考案の狭凹状部加工用サンダ１は以上
述べたような構成を有するものであって、このような構
成を有することによって以下のような効果を発揮する。
すなわち本出願に係る第一の考案にあっては、回転自在
に被加工物Ｗを支承するとともに、サンディングベルト
Ｂの走行軌道を少なくともその接触作用部において尖端
状に設定するという構成をとっている。これにより被加
工物Ｗを回転させながら研摩加工を行うことが可能とな
り、ワーク支承装置１０におけるワークテーブル１１の
回転角度、摺動ストロークとサンディング加工盤３０の
摺動ストロークとの同期をとれば被加工物Ｗの研摩加工
面に対し常にサンディングベルトＢの接触作用面を直角
に一定の研摩状態で臨ませることが可能となる。またこ
のことは狭凹状部の形成方向にかかわらず狭凹状部の研
摩加工を可能にするものであり、これにより研摩加工で
きる被加工物Ｗの範囲はより一層拡大できる。

【００３９】また本出願に係る第一の考案では、これに
加えて前記サンディング加工盤３０と対向する位置にト
リミング装置２０を具える構造をとっている。これによ
りサンディングベルトＢの摺接に伴う研摩加工に加え、
被加工物Ｗ周縁の面取り加工をも併せて行うことが可能
となり、加工能率、加工時間の短縮化に寄与し得る。

【００４０】更に本出願に係る第二の考案にあっては、
サンディング加工盤３０と同様、トリミング装置２０を
被加工物Ｗの摺動方向と直交する方向に摺動させる構成
をとっているから、ワーク支承装置１０におけるワーク
テーブル１１の回転角度、摺動ストロークと、このトリ
ミング装置２０の摺動ストロークとの同期をとれば被加
工物Ｗの周面に直角にトリミングカッタ２４及び倣いロ
ーラ２３を臨ませることができる。また倣いローラ２３
によって被加工物Ｗ周縁部の上面、下面及び側面に当接
する構成をとっているから、加工時に生ずる被加工物Ｗ
の水平方向及び垂直方向のブレやガタつきはこの倣いロ
ーラ２３によっても多少の防止効果は期待できる。この
ほか図６に示すようにサンディング加工盤３０側にも倣
いローラ５１を設けておけば加工作用面側に生ずる垂直
方向のブレやガタつきも更に抑制される。

【００４１】更に本出願に係る第三の考案にあっては、
ワーク支承装置１０に吸着機構１８を設けている。これ
によりギターのボックス部のようにクランプによる保持
手段には強度的に不向きな被加工物Ｗの保持をも可能に
し、この点でも加工対象となる被加工物Ｗの範囲を広げ
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の狭凹状部加工用サンダの使用状態を示
す斜視図である。

【図２】同上正面図である。

【図３】同上平面図である。

【図４】同上サンディング加工盤を拡大して示す正面図
である。

【図５】同上右側面図である。

【図６】サンディング加工盤側にも倣いローラを設けた
実施例を示す正面図である。

【図７】吸着機構並びに位置出し装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 狭凹状部加工用サンダ ２ 支持架台 ２Ａ ワーク支承装置用支持架台 ２Ｂ トリミング装置用支持架台 ２Ｃ サンディング加工盤用支持架台 ３ ワークテーブル用ガイドレール ４ トリミング装置用ガイドレール ５ サンディング加工盤用ガイドレール １０ ワーク支承装置 １１ ワークテーブル １１ａ ホルダ取付口 １２ 駆動ユニット １２ａ 摺動駆動ユニット １２ｂ 回転駆動ユニット １３ シャフトホルダ １４ 回転軸 １５ ワーク載置台 １５ａ 倣いモデル １６ メネジブロック １７ スクリューシャフト １８ 吸着機構 １８ａ 吸引口 １８ｂ 吸引経路 １８ｃ 延長経路 ２０ トリミング装置 ２１ 走行架台 ２２ 加工ヘッド ２３ 倣いローラ ２４ トリミングカッタ ２５ 駆動プーリ ２６ 従動プーリ ２７ 中継ベルト ３０ サンディング加工盤 ３１ サンディングユニット ３２ 可動台盤 ３３ スクリューシャフト ３４ メネジブロック ３５ スライドレール ３６ スライドシリンダ ３７ スライドテーブル ３８ 支持コラム ３８ａ ベルト支持台 ３８ｂ 支持ブラケット ３９ スライドガイド ３９ａ ガイドホルダ ４０ コンタクトロールユニット ４０ａ 接続部 ４１ ロール支持部材 ４２ コンタクトロール ４３ 取付ブラケット ４４ 倣いコロ ４５ 駆動体フレーム ４６ スライドロッド ４７ シリンダ受板 ４８ 駆動体支持板 ４９ テンションシリンダ ５０ ベルト駆動ローラ ５１ 倣いローラ ６０ 位置出し装置 ６１ 支持フレーム ６２ チャッキングユニット ６３ 駆動機構 Ｂ サンディングベルト Ｍ₁₁ 摺動モータ Ｍ₁₂ 回転モータ Ｍ₂₀ 摺動モータ Ｍ₃₀ 摺動モータ Ｍ_b ベルト駆動モータ Ｍ_T トリミングモータ Ｐ サクションポンプ Ｗ 被加工物

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一部に狭凹状部を有して成る被加工物の
   周面に対し、所定の走行軌道上を走行駆動する無端帯状
   のサンディングベルトを摺接して前記被加工物の周面を
   研摩加工する装置において、前記研摩加工装置は支持架
   台の中央付近に設けられ、被加工物を回転自在に支承す
   るとともに、被加工物を一定方向に摺動するワーク支承
   装置と、支持架台上を前記被加工物の摺動方向と直交す
   る方向に摺動し、被加工物の周面形状に応じて接近離反
   するとともに、前記サンディングベルトの走行軌道が少
   なくとも接触作用部において尖端状に設定されるサンデ
   ィング加工盤と、前記ワーク支承装置を挟んでサンディ
   ング加工盤と対向する位置に設けられ、被加工物の上下
   周縁部の面取り加工を行うトリミング装置とを具えてい
   ることを特徴とする狭凹状部加工用サンダ。
2. 【請求項２】 前記トリミング装置は支持架台上を前記
   被加工物の摺動方向と直交する方向に摺動し、被加工物
   の周面形状に応じて接近離反するとともに、前記被加工
   物の加工作用面に臨む位置には、被加工物の上下周縁部
   の面取り加工を直接行うトリミングカッタと被加工物周
   縁部の上面、下面及び側面に当接する倣いローラとを具
   えていることを特徴とする請求項１記載の狭凹状部加工
   用サンダ。
3. 【請求項３】 前記ワーク支承装置には被加工物底面を
   吸着保持する吸着機構が設けられていることを特徴とす
   る請求項１または２記載の狭凹状部加工用サンダ。