CN109807709B - 计算机主机箱打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机主机箱打磨装置，属于计算机主机箱加工设备技术领域，包括旋转机构、定位机构、移动机构、打磨机构和间距调节机构，打磨机构安装在移动机构的下端，间距调节机构安装在移动机构的上端且间距调节机构与打磨机构固定连接，定位机构包括第一定位组件和两个第二定位组件，移动机构包括移动组件和升降组件，升降组件安装在移动组件的下端，打磨机构包括第一打磨组件、第二打磨组件和驱动组件，第一打磨组件和第二打磨组件均与驱动组件传动连接。本发明能够快速对主机箱的四侧侧壁进行打磨，提高了主机箱侧壁的打磨速度，而且本发明能够适用于不同尺寸的主机箱打磨加工，提高了适用范围。

Description

计算机主机箱打磨装置

技术领域

本发明涉及计算机主机箱加工设备技术领域，尤其是涉及一种计算机主机箱打磨装置。

背景技术

电脑主机箱加工一般采用其展开形状对金属板进行下料，然后对下料的金属板进行抛光或磨砂处理，最后进行折弯、冲压、装配、喷涂等工序。其中，金属板材的涂装工艺中，需要先进行金属板材预处理，包括除锈、整平和干燥等工序，再进行下涂涂装（底漆），下涂表面干燥后，为了使下图面安定化并增加一层的附着力，需要进行下涂打磨，然后进行中间涂层（二度底漆），同理，待中间涂层干燥后也需要进行打磨，之后再进行上涂（面漆），为了保证金属板材表面的平整度，需要面漆干燥后进行打磨，打磨后再进行抛光、打蜡 处理，在主机箱的喷涂过程中多次需要进行打磨加工。

但是，现有的加工设备还存在以下技术问题；第一，由于计算机主机箱不同面的形状和尺寸均不相同，每个面边缘的弯曲程度也均不相同，因此，在加工过程中难以使用同一台设备对其进行打磨，即打磨设备适用范围较小，导致设备数量增加，进而增加了生产成本，第二，由于主机箱金属板存在两面，现有加工设备也难以对其进行翻转加工，从而影响了打磨速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机主机箱打磨装置，以解决现有技术中加工设备适用范围小以及加工速度较慢的技术问题。

本发明提供一种计算机主机箱打磨装置，包括旋转机构、定位机构、移动机构、打磨机构和间距调节机构，所述定位机构安装在所述旋转机构的上端，所述移动机构位于旋转机构的上方，所述打磨机构安装在移动机构的下端，所述间距调节机构安装在移动机构的上端且间距调节机构与打磨机构固定连接，所述定位机构包括第一定位组件和两个第二定位组件，两个所述第二定位组件呈对称设置，所述第一定位组件安装在两个第二定位组件之间，所述移动机构包括移动组件和升降组件，所述升降组件安装在移动组件的下端，所述打磨机构包括第一打磨组件、第二打磨组件和驱动组件，所述第一打磨组件和第二打磨组件均与驱动组件传动连接。

进一步，所述旋转机构包括旋转台、旋转板、旋转杆、旋转电动推杆、第一连接柱和第二连接柱，所述旋转台的上端设有与旋转板吻合的旋转槽，所述旋转板安装在旋转槽内，所述旋转板的中部设有电磁吸盘，所述旋转杆的上端与旋转板的下端固定连接，所述旋转杆的下端贯穿旋转台，所述第一连接柱的下端与旋转台的下部固定连接，所述第二连接柱位于第一连接柱的正上方且第二连接柱与旋转台的上端固定连接，所述第一连接柱和第二连接柱均呈中空结构，第一连接柱和第二连接柱上均设有四个竖槽，第一连接柱和第二连接柱之间形成四个斜槽，四个斜槽与四个竖槽交错设置且相邻的斜槽与竖槽之间相互连通，每个斜槽的最低处与竖槽的最低处均设有呈倾斜设置的斜块，每个所述斜块的一端与第二连接柱铰接且两者的铰接处设有扭簧，所述旋转杆的下端插接在第一连接柱和第二连接柱的中部，所述旋转杆的四个端设有四个限位杆，四个限位杆分别与四个竖槽滑动配合，所述旋转电动推杆呈竖直设置在第一连接柱的下端且旋转电动推杆的输出端与旋转杆的下端转动连接。

进一步，所述第一定位组件包括定位气缸、定位架、定位滑轨、固定气缸、固定板和定位板，所述旋转台上设有定位滑槽，所述定位架与定位滑槽滑动配合，所述定位气缸呈水平设置且定位气缸的输出端与定位架固定连接，所述定位滑轨设置有两个且两个定位滑轨均呈竖直设置在定位架的一侧，所述固定板与两个定位滑轨滑动配合，所述固定气缸呈竖直设置在定位架上且固定气缸的输出端与固定板连接，所述定位板与固定板之间通过螺栓固定连接。

进一步，每个所述第二定位组件均包括安装板和两个定位块，两个所述定位块呈对称设置在安装板的上端，所述旋转台上设有两个定位孔组，每个所述定位孔组均包括若干个呈等间距设置的定位孔。

进一步，所述移动组件包括支撑架、第二电缸、移动架和两个第一电缸，所述支撑架横跨在旋转台的上端，两个第一电缸呈对称设置在支撑架上端的两侧，所述第一电缸的两端分别与两个第一电缸上的滑块固定连接，所述移动架的上端与第二电缸的滑块固定连接。

进一步，所述升降组件包括升降气缸、升降板、连接板和两个升降轨道，两个所述升降轨道呈对称设置在移动架的一侧，所述升降板与两个升降轨道滑动配合，所述升降气缸的后端与移动架固定连接，所述升降气缸的输出端与升降板固定连接，所述连接板呈水平设置且连接板的一侧与升降板固定连接。

进一步，所述连接板上设有弧型槽，所述第一打磨组件包括第一滑动块、第一打磨轴和第一打磨头，所述第一滑动块安装在弧型槽内且第一滑动块与弧型槽滑动配合，所述第一打磨轴上部与第一滑动块之间通过轴承转动连接，所述第一打磨头安装在第一打磨轴的下端，所述第二打磨组件包括第二滑动块、第二打磨轴和第二打磨头，所述第二滑动块安装在弧型槽内且第二滑动块与弧型槽滑动配合，所述第二打磨轴上部与第二滑动块之间通过轴承转动连接，所述第二打磨头安装在第二打磨轴的下端，所述第二打磨头的下端设有打磨轮，所述打磨轮的中部设有凹槽。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机、两个第一传动轮和两个第二传动轮，所述驱动电机呈竖直设置在连接板的上端，两个第一传动轮均安装在驱动电机的输出端上，两个第二传动轮分别套设在第一打磨轴和第二打磨轴的上端，两个第一传动轮分别与两个第二传动轮通过皮带传动连接。

进一步，所述间距调节机构包括调节电动推杆、连接块、两个调节杆和两个调节块，两个调节块分别与第一打磨轴和第二打磨轴的上端转动连接，所述调节电动推杆呈水平设置在连接板的上端，所述连接块安装在调节电动推杆的输出端上，两个调节杆的一端均与连接块铰接，两个调节杆的另一端分别与两个调节块铰接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，当主机箱一侧的侧壁完成打磨后，电磁吸盘吸附住主机箱，通过旋转电动推杆工作推动旋转杆向上移动，当旋转杆下端的限位杆移动至斜槽与竖槽的铰接处时，由于斜块呈倾斜设置且斜块的一端与竖槽的侧壁抵触，使得斜块无法向上转动，使得限位杆只能沿斜块的下侧进入斜槽并沿着斜槽进入另一个竖槽内，之后再通过旋转电动推杆下降，限位杆沿该竖槽移动至底部，通过上述过程能够实现旋转杆和旋转板能够转动90度，从而将放置在旋转板上端的主机箱转动90度，从而对另一侧的侧壁进行打磨；

通过重复上述过程，能够快速将主机箱四侧的侧壁进行打磨，与现有技术中对主机箱金属板一个个进行打磨相比，其打磨速度更快，且使用同一个设备即可完成，无需使用多组不同的设备对每个主机箱金属板进行专门打磨，从而降低了设备数量，降低成本的同时能够提高打磨速度。

其二；通过调节电动推杆工作推动两个调节杆移动，两个调节杆的另一端推动两个调节块，从而使得第一滑动块和第二滑动块在弧型槽内滑动调节两个打磨头与主机箱侧壁的两侧贴合；

上述的结构设计，使得本发明既可以使用同一个驱动组件同时驱动第一打磨组件和第二打磨组件工作，也能够调节第一打磨组件和第二打磨组件之间的角度，不仅能够使得本发明结构简单，降低成本，还能够通过调节第一打磨组件和第二打磨组件之间的距离对不同厚度的主机箱侧壁进行打磨。

其三；将计算机主机箱放置在旋转机构的上端，通过定位气缸推动定位架移动，调节定位板到旋转板之间的距离再通过固定气缸工作带动固定板和定位板向下移动将主机箱固定住，通过将安装板与不同的定位孔固定连接，从而改变定位块与旋转板之间的距离，将主机箱固定在两个第二定位组件之间；

第一定位组件和两个第二定位组件的可调节设计使得本发明能够将不同尺寸的主机箱固定在旋转台上，从而使得本发明适用于不同尺寸的主机箱加工，使得本发明的使用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的旋转机构和定位机构结构示意图；

图3为本发明中旋转机构的正视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本发明的移动机构和打磨机构结构示意图；

图7为本发明的打磨机构结构示意图。

附图标记：

1、旋转机构，1-1、旋转台，1-2、旋转板，1-3、旋转杆，1-4、旋转电动推杆，1-5、第一连接柱，1-6、第二连接柱，1-7、电磁吸盘，1-8、竖槽，1-9、斜槽，1-10、斜块，1-11、限位杆，2、定位机构，2-1、第一定位组件，2-1-1、定位气缸，2-1-2、定位架，2-1-4、固定气缸，2-1-5、固定板，2-1-6、定位板，2-1-7定位滑槽，2-2第二定位组件，2-2-1安装板，2-2-2定位块，2-2-3定位孔，3移动机构，3-1移动组件，3-1-1支撑架，3-1-2第二电缸，3-1-3移动架，3-1-4第一电缸，3-2升降组件，3-2-1升降气缸，3-2-2升降板，3-2-3连接板，3-2-4升降轨道，4打磨机构，4-1第一打磨组件，4-1-1第一滑动块，4-1-2第一打磨轴，4-1-3第一打磨头，4-2第二打磨组件，4-2-1第二滑动块，4-2-2第二打磨轴，4-2-3第二打磨头，4-2-4凹槽，4-2-5打磨轮，4-3驱动组件，4-3-1驱动电机，4-3-3第二传动轮，5间距调节机构，5-1调节电动推杆，5-2连接块杆，5-3调节杆，5-4调节块，6弧型槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种计算机主机箱打磨装置，包括旋转机构1、定位机构2、移动机构3、打磨机构4和间距调节机构5，所述定位机构2安装在所述旋转机构1的上端，所述移动机构3位于旋转机构1的上方，所述打磨机构4安装在移动机构3的下端，所述间距调节机构5安装在移动机构3的上端且间距调节机构5与打磨机构4固定连接，所述定位机构2包括第一定位组件2-1和两个第二定位组件2-2，两个所述第二定位组件2-2呈对称设置，所述第一定位组件2-1安装在两个第二定位组件2-2之间，所述移动机构3包括移动组件3-1和升降组件3-2，所述升降组件3-2安装在移动组件3-1的下端，所述打磨机构4包括第一打磨组件4-1、第二打磨组件4-2和驱动组件4-3，所述第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2均与驱动组件4-3传动连接；本发明在使用时，将五面组装好的计算机主机箱放置在旋转机构1的上端，通过第一定位组件2-1和两个第二定位组件2-2将主机箱固定，之后，通过移动组件3-1和升降组件3-2工作将第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2移动至主机箱打磨侧的两边，再通过间距调节机构5调节第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2的间距，使得第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2与主机箱打磨侧两边贴合，再通过驱动组件4-3工作同时带动第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2对主机箱进行打磨。

具体地，所述旋转机构1包括旋转台1-1、旋转板1-2、旋转杆1-3、旋转电动推杆1-4、第一连接柱1-5和第二连接柱1-6，所述旋转台1-1的上端设有与旋转板1-2吻合的旋转槽，所述旋转板1-2安装在旋转槽内，所述旋转板1-2的中部设有电磁吸盘1-7，所述旋转杆1-3的上端与旋转板1-2的下端固定连接，所述旋转杆1-3的下端贯穿旋转台1-1，所述第一连接柱1-5的下端与旋转台1-1的下部固定连接，所述第二连接柱1-6位于第一连接柱1-5的正上方且第二连接柱1-6与旋转台1-1的上端固定连接，所述第一连接柱1-5和第二连接柱1-6均呈中空结构，第一连接柱1-5和第二连接柱1-6上均设有四个竖槽1-8，第一连接柱1-5和第二连接柱1-6之间形成四个斜槽1-9，四个斜槽1-9与四个竖槽1-8交错设置且相邻的斜槽1-9与竖槽1-8之间相互连通，每个斜槽1-9的最低处与竖槽1-8的最低处均设有呈倾斜设置的斜块1-10，每个所述斜块1-10的一端与第二连接柱1-6铰接且两者的铰接处设有扭簧，所述旋转杆1-3的下端插接在第一连接柱1-5和第二连接柱1-6的中部，所述旋转杆1-3的四个端设有四个限位杆1-11，四个限位杆1-11分别与四个竖槽1-8滑动配合，所述旋转电动推杆1-4呈竖直设置在第一连接柱1-5的下端且旋转电动推杆1-4的输出端与旋转杆1-3的下端转动连接；当主机箱一侧的侧壁完成打磨后，电磁吸盘1-7吸附住主机箱，通过旋转电动推杆1-4工作推动旋转杆1-3向上移动，当旋转杆1-3下端的限位杆1-11移动至斜槽1-9与竖槽1-8的铰接处时，由于斜块1-10呈倾斜设置且斜块1-10的一端与竖槽1-8的侧壁抵触，使得斜块1-10无法向上转动，使得限位杆1-11只能沿斜块1-10的下侧进入斜槽1-9并沿着斜槽1-9进入另一个竖槽1-8内，之后再通过旋转电动推杆1-4下降，限位杆1-11沿该竖槽1-8移动至底部，通过上述过程能够实现旋转杆1-3和旋转板1-2能够转动90度，从而将放置在旋转板1-2上端的主机箱转动90度，从而对另一侧的侧壁进行打磨，其中，旋转电动推杆1-4采用现有技术，电动推杆是机械设备中常用动力部件，其型号种类繁多，例如步进50、XTL100、PXTL、TGE等等。

具体地，所述第一定位组件2-1包括定位气缸2-1-1、定位架2-1-2、定位滑轨、固定气缸2-1-4、固定板2-1-5和定位板2-1-6，所述旋转台1-1上设有定位滑槽2-1-7，所述定位架2-1-2与定位滑槽2-1-7滑动配合，所述定位气缸2-1-1呈水平设置且定位气缸2-1-1的输出端与定位架2-1-2固定连接，所述定位滑轨设置有两个且两个定位滑轨均呈竖直设置在定位架2-1-2的一侧，所述固定板2-1-5与两个定位滑轨滑动配合，所述固定气缸2-1-4呈竖直设置在定位架2-1-2上且固定气缸2-1-4的输出端与固定板2-1-5连接，所述定位板2-1-6与固定板2-1-5之间通过螺栓固定连接；通过定位气缸2-1-1推杆定位架2-1-2移动，调节定位板2-1-6到旋转板1-2之间的距离，从而能够对不同尺寸的主机箱进行固定，再通过固定气缸2-1-4工作带动固定板2-1-5和定位板2-1-6向下移动将主机箱固定住。

具体地，每个所述第二定位组件2-2均包括安装板2-2-1和两个定位块2-2-2，两个所述定位块2-2-2呈对称设置在安装板2-2-1的上端，所述旋转台1-1上设有两个定位孔组，每个所述定位孔组均包括若干个呈等间距设置的定位孔2-2-3；通过将安装板2-2-1与不同的定位孔2-2-3固定连接，从而改变定位块2-2-2与旋转板1-2之间的距离，进而用于固定不同尺寸的主机箱。

除本实施例外，还能够通过气缸推动安装板2-2-1在旋转台1-1上移动从而使得定位块2-2-2对主机箱进行固定，通过气缸驱动的优点在于可以对不同长宽尺寸不同的主机箱进行固定，也无需人工手动调节安装板2-2-1的位置。

具体地，所述移动组件3-1包括支撑架3-1-1、第二电缸3-1-2、移动架3-1-3和两个第一电缸3-1-4，所述支撑架3-1-1横跨在旋转台1-1的上端，两个第一电缸3-1-4呈对称设置在支撑架3-1-1上端的两侧，所述第一电缸3-1-4的两端分别与两个第一电缸3-1-4上的滑块固定连接，所述移动架3-1-3的上端与第二电缸3-1-2的滑块固定连接；通过两个第一电缸3-1-4工作带动第二电缸3-1-2和安装在第二电缸3-1-2下的打磨机构4移动，从而使得打磨机构4沿主机箱的侧壁移动并对其进行打磨；其中，第一电缸3-1-4和第二电缸3-1-2均为现有技术，电缸是机械设备中常用的导轨式驱动设备，其作用广泛，如iai电缸中的ERC2系列中的滑块型、RCP3系列中的滑块型、RCP2系列中的滑块型，还有众多其他型号。

具体地，所述升降组件3-2包括升降气缸3-2-1、升降板3-2-2、连接板3-2-3和两个升降轨道3-2-4，两个所述升降轨道3-2-4呈对称设置在移动架3-1-3的一侧，所述升降板3-2-2与两个升降轨道3-2-4滑动配合，所述升降气缸3-2-1的后端与移动架3-1-3固定连接，所述升降气缸3-2-1的输出端与升降板3-2-2固定连接，所述连接板3-2-3呈水平设置且连接板3-2-3的一侧与升降板3-2-2固定连接；通过升降气缸3-2-1工作带动升降板3-2-2移动，从而调节第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2的高度，对不同高度的主机箱进行打磨。

具体地，所述连接板3-2-3上设有弧型槽6，所述第一打磨组件4-1包括第一滑动块4-1-1、第一打磨轴4-1-2和第一打磨头4-1-3，所述第一滑动块4-1-1安装在弧型槽6内且第一滑动块4-1-1与弧型槽6滑动配合，所述第一打磨轴4-1-2上部与第一滑动块4-1-1之间通过轴承转动连接，所述第一打磨头4-1-3安装在第一打磨轴4-1-2的下端，所述第二打磨组件4-2包括第二滑动块4-2-1、第二打磨轴4-2-2和第二打磨头4-2-3，所述第二滑动块4-2-1安装在弧型槽6内且第二滑动块4-2-1与弧型槽6滑动配合，所述第二打磨轴4-2-2上部与第二滑动块4-2-1之间通过轴承转动连接，所述第二打磨头4-2-3安装在第二打磨轴4-2-2的下端，所述第二打磨头4-2-3的下端设有打磨轮4-2-5，所述打磨轮4-2-5的中部设有凹槽4-2-4；通过驱动组件4-3带动第一打磨轴4-1-2和第二打磨轴4-2-2转动，第一打磨轴4-1-2和第二打磨轴4-2-2带动第一打磨头4-1-3和第二打磨头4-2-3工作对主机箱进行打磨；打磨轮4-2-5与凹槽4-2-4的设置用于对主机箱侧壁口的打磨。

具体地，所述驱动组件4-3包括驱动电机4-3-1、两个第一传动轮和两个第二传动轮4-3-3，所述驱动电机4-3-1呈竖直设置在连接板3-2-3的上端，两个第一传动轮均安装在驱动电机4-3-1的输出端上，两个第二传动轮4-3-3分别套设在第一打磨轴4-1-2和第二打磨轴4-2-2的上端，两个第二传动轮4-3-3分别与两个第二传动轮4-3-3通过皮带传动连接；通过驱动电机4-3-1带动两个第一传动轮转动，在皮带的传动下，两个第一传动轮分别带动两个第二传动轮4-3-3转动，通过两个第二传动轮4-3-3带动第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2工作对主机箱的侧壁进行打磨。

具体地，所述间距调节机构5包括调节电动推杆5-1、连接块杆5-2、两个调节杆5-3和两个调节块5-4，两个调节块5-4分别与第一打磨轴4-1-2和第二打磨轴4-2-2的上端转动连接，所述调节电动推杆5-1呈水平设置在连接板3-2-3的上端，所述连接块杆5-2安装在调节电动推杆5-1的输出端上，两个调节杆5-3的一端均与连接块杆5-2铰接，两个调节杆5-3的另一端分别与两个调节块5-4铰接；通过调节电动推杆5-1工作推动两个调节杆5-3移动，两个调节杆5-3的另一端推动两个调节块5-4，从而使得第一滑动块4-1-1和第二滑动块4-2-1在弧型槽6内滑动调节两个打磨头的位置。

本发明的工作原理：将五面组装好的计算机主机箱放置在旋转机构1的上端，通过定位气缸2-1-1推动定位架2-1-2移动，调节定位板2-1-6到旋转板1-2之间的距离再通过固定气缸2-1-4工作带动固定板2-1-5和定位板2-1-6向下移动将主机箱固定住，通过将安装板2-2-1与不同的定位孔2-2-3固定连接，从而改变定位块2-2-2与旋转板1-2之间的距离，将主机箱固定在两个第二定位组件2-2之间，通过第二电缸3-1-2工作带动的打磨机构4移动，使得第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2分别位于主机箱打磨侧壁的两侧，通过升降气缸3-2-1工作带动升降板3-2-2移动，从而调节第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2的高度，通过调节电动推杆5-1工作推动两个调节杆5-3移动，两个调节杆5-3的另一端推动两个调节块5-4，从而使得第一滑动块4-1-1和第二滑动块4-2-1在弧型槽6内滑动调节两个打磨头与主机箱侧壁的两侧贴合，通过驱动电机4-3-1带动两个第一传动轮转动，在皮带的传动下，两个第一传动轮分别带动两个第二传动轮4-3-3转动，通过两个第二传动轮4-3-3带动第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2工作对主机箱的侧壁进行打磨，同时，通过两个第一电缸3-1-4工作带动打磨机构4移动，使得第一打磨组件4-1和第二打磨组件4-2沿主机箱侧壁的长度打磨，当完成一侧的打磨后，当主机箱一侧的侧壁完成打磨后，电磁吸盘1-7吸附住主机箱，通过旋转电动推杆1-4工作推动旋转杆1-3向上移动，当旋转杆1-3下端的限位杆1-11移动至斜槽1-9与竖槽1-8的铰接处时，由于斜块1-10呈倾斜设置且斜块1-10的一端与竖槽1-8的侧壁抵触，使得斜块1-10无法向上转动，使得限位杆1-11只能沿斜块1-10的下侧进入斜槽1-9并沿着斜槽1-9进入另一个竖槽1-8内，之后再通过旋转电动推杆1-4下降，限位杆1-11沿该竖槽1-8移动至底部，通过上述过程能够实现旋转杆1-3和旋转板1-2能够转动90度，从而将放置在旋转板1-2上端的主机箱转动90度，从而对另一侧的侧壁进行打磨。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种计算机主机箱打磨装置，包括旋转机构（1）、定位机构（2）、移动机构（3）、打磨机构（4）和间距调节机构（5），其特征在于，所述定位机构（2）安装在所述旋转机构（1）的上端，所述移动机构（3）位于旋转机构（1）的上方，所述打磨机构（4）安装在移动机构（3）的下端，所述间距调节机构（5）安装在移动机构（3）的上端且间距调节机构（5）与打磨机构（4）固定连接，所述定位机构（2）包括第一定位组件（2-1）和两个第二定位组件（2-2），两个所述第二定位组件（2-2）呈对称设置，所述第一定位组件（2-1）安装在两个第二定位组件（2-2）之间，所述移动机构（3）包括移动组件（3-1）和升降组件（3-2），所述升降组件（3-2）安装在移动组件（3-1）的下端，所述打磨机构（4）包括第一打磨组件（4-1）、第二打磨组件（4-2）和驱动组件（4-3），所述第一打磨组件（4-1）和第二打磨组件（4-2）均与驱动组件（4-3）传动连接；所述旋转机构（1）包括旋转台（1-1）、旋转板（1-2）、旋转杆（1-3）、旋转电动推杆（1-4）、第一连接柱（1-5）和第二连接柱（1-6），所述旋转台（1-1）的上端设有与旋转板（1-2）吻合的旋转槽，所述旋转板（1-2）安装在旋转槽内，所述旋转板（1-2）的中部设有电磁吸盘（1-7），所述旋转杆（1-3）的上端与旋转板（1-2）的下端固定连接，所述旋转杆（1-3）的下端贯穿旋转台（1-1），所述第一连接柱（1-5）的下端与旋转台（1-1）的下部固定连接，所述第二连接柱（1-6）位于第一连接柱（1-5）的正上方且第二连接柱（1-6）与旋转台（1-1）的上端固定连接，所述第一连接柱（1-5）和第二连接柱（1-6）均呈中空结构，第一连接柱（1-5）和第二连接柱（1-6）上均设有四个竖槽（1-8），第一连接柱（1-5）和第二连接柱（1-6）之间形成四个斜槽（1-9），四个斜槽（1-9）与四个竖槽（1-8）交错设置且相邻的斜槽（1-9）与竖槽（1-8）之间相互连通，每个斜槽（1-9）的最低处与竖槽（1-8）的最低处均设有呈倾斜设置的斜块（1-10），每个所述斜块（1-10）的一端与第二连接柱（1-6）铰接且两者的铰接处设有扭簧，所述旋转杆（1-3）的下端插接在第一连接柱（1-5）和第二连接柱（1-6）的中部，所述旋转杆（1-3）的四个端设有四个限位杆（1-11），四个限位杆（1-11）分别与四个竖槽（1-8）滑动配合，所述旋转电动推杆（1-4）呈竖直设置在第一连接柱（1-5）的下端且旋转电动推杆（1-4）的输出端与旋转杆（1-3）的下端转动连接。

2.根据权利要求1所述的计算机主机箱打磨装置，其特征在于，所述第一定位组件（2-1）包括定位气缸（2-1-1）、定位架（2-1-2）、定位滑轨、固定气缸（2-1-4）、固定板（2-1-5）和定位板（2-1-6），所述旋转台（1-1）上设有定位滑槽（2-1-7），所述定位架（2-1-2）与定位滑槽（2-1-7）滑动配合，所述定位气缸（2-1-1）呈水平设置且定位气缸（2-1-1）的输出端与定位架（2-1-2）固定连接，所述定位滑轨设置有两个且两个定位滑轨均呈竖直设置在定位架（2-1-2）的一侧，所述固定板（2-1-5）与两个定位滑轨滑动配合，所述固定气缸（2-1-4）呈竖直设置在定位架（2-1-2）上且固定气缸（2-1-4）的输出端与固定板（2-1-5）连接，所述定位板（2-1-6）与固定板（2-1-5）之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的计算机主机箱打磨装置，其特征在于，每个所述第二定位组件（2-2）均包括安装板（2-2-1）和两个定位块（2-2-2），两个所述定位块（2-2-2）呈对称设置在安装板（2-2-1）的上端，所述旋转台（1-1）上设有两个定位孔组，每个所述定位孔组均包括若干个呈等间距设置的定位孔（2-2-3）。

4.根据权利要求1所述的计算机主机箱打磨装置，其特征在于，所述移动组件（3-1）包括支撑架（3-1-1）、第二电缸（3-1-2）、移动架（3-1-3）和两个第一电缸（3-1-4），所述支撑架（3-1-1）横跨在旋转台（1-1）的上端，两个第一电缸（3-1-4）呈对称设置在支撑架（3-1-1）上端的两侧，所述第一电缸（3-1-4）的两端分别与两个第一电缸（3-1-4）上的滑块固定连接，所述移动架（3-1-3）的上端与第二电缸（3-1-2）的滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的计算机主机箱打磨装置，其特征在于，所述升降组件（3-2）包括升降气缸（3-2-1）、升降板（3-2-2）、连接板（3-2-3）和两个升降轨道（3-2-4），两个所述升降轨道（3-2-4）呈对称设置在移动架（3-1-3）的一侧，所述升降板（3-2-2）与两个升降轨道（3-2-4）滑动配合，所述升降气缸（3-2-1）的后端与移动架（3-1-3）固定连接，所述升降气缸（3-2-1）的输出端与升降板（3-2-2）固定连接，所述连接板（3-2-3）呈水平设置且连接板（3-2-3）的一侧与升降板（3-2-2）固定连接。

6.根据权利要求5所述的计算机主机箱打磨装置，其特征在于，所述连接板（3-2-3）上设有弧型槽（6），所述第一打磨组件（4-1）包括第一滑动块（4-1-1）、第一打磨轴（4-1-2）和第一打磨头（4-1-3），所述第一滑动块（4-1-1）安装在弧型槽（6）内且第一滑动块（4-1-1）与弧型槽（6）滑动配合，所述第一打磨轴（4-1-2）上部与第一滑动块（4-1-1）之间通过轴承转动连接，所述第一打磨头（4-1-3）安装在第一打磨轴（4-1-2）的下端，所述第二打磨组件（4-2）包括第二滑动块（4-2-1）、第二打磨轴（4-2-2）和第二打磨头（4-2-3），所述第二滑动块（4-2-1）安装在弧型槽（6）内且第二滑动块（4-2-1）与弧型槽（6）滑动配合，所述第二打磨轴（4-2-2）上部与第二滑动块（4-2-1）之间通过轴承转动连接，所述第二打磨头（4-2-3）安装在第二打磨轴（4-2-2）的下端，所述第二打磨头（4-2-3）的下端设有打磨轮（4-2-5），所述打磨轮（4-2-5）的中部设有凹槽（4-2-4）。

7.根据权利要求6所述的计算机主机箱打磨装置，其特征在于，所述驱动组件（4-3）包括驱动电机（4-3-1）、两个第一传动轮和两个第二传动轮（4-3-3），所述驱动电机（4-3-1）呈竖直设置在连接板（3-3-3）的上端，两个第一传动轮均安装在驱动电机（4-3-1）的输出端上，两个第二传动轮（4-3-3）分别套设在第一打磨轴（4-1-2）和第二打磨轴（4-2-2）的上端，两个第一传动轮分别与两个第二传动轮（4-3-3）通过皮带传动连接。

8.根据权利要求6所述的计算机主机箱打磨装置，其特征在于：所述间距调节机构（5）包括调节电动推杆（5-1）、连接块杆（5-2）、两个调节杆（5-3）和两个调节块（5-4），两个调节块（5-4）分别与第一打磨轴（4-1-2）和第二打磨轴（4-2-2）的上端转动连接，所述调节电动推杆（5-1）呈水平设置在连接板（3-2-3）的上端，所述连接块杆（5-2）安装在调节电动推杆（5-1）的输出端上，两个调节杆（5-3）的一端均与连接块杆（5-2）铰接，两个调节杆（5-3）的另一端分别与两个调节块（5-4）铰接。