CN209256586U - 卧式磨簧机及磨簧系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧加工设备技术领域，尤其是涉及一种卧式磨簧机及包括该卧式磨簧机的磨簧系统。卧式磨簧机包括机架、砂轮机构、进给机构和磨削冷却机构；砂轮机构包括砂轮和砂轮驱动装置，砂轮驱动装置能够驱动砂轮转动；进给机构包括定位工装、第一滑台和进给驱动装置；定位工装位于第一滑台上，定位工装固定弹簧零件，进给驱动装置驱动第一滑台沿垂直于砂轮打磨面的方向往复滑动，使弹簧零件的打磨端贴近或远离砂轮的打磨面；磨削冷却机构包括储水箱和喷淋装置，喷淋装置用于向砂轮和弹簧之间喷淋冷却水。本申请的卧式磨簧机能够适用于不同尺寸的弹簧零件的打磨，且通过喷淋装置向打磨区喷水，除去了打磨过程中产生的粉尘，除尘效果好。

Description

卧式磨簧机及磨簧系统

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工设备技术领域，尤其是涉及一种卧式磨簧机及包括该卧式磨簧机的磨簧系统。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，节能环保已经成为社会共识。各种机械设备越来越朝向操作方便、无污环保、安全高效等特点的方向发展。磨簧机作弹簧生产过程中的重要加工设备也不例外。

现有技术中常用的磨簧机是立式磨簧机，然而立式磨簧机一方面存在磨削弹簧线径、外径小、高度矮的问题，无法对大尺寸的弹簧进行打磨；另一方面弹簧打磨过程中产生的粉尘是通过风机除尘的，除尘效果差、污染大。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种卧式磨簧机及包括该卧式磨簧机的磨簧系统，以解决现有技术中立式磨簧机存在的无法对大尺寸的弹簧进行打磨，且除尘效果差、污染大的技术问题。

本申请提供了一种卧式磨簧机，包括：机架、砂轮机构、进给机构和磨削冷却机构；

所述砂轮机构和所述进给机构设置于所述机架上；

所述砂轮机构包括砂轮和砂轮驱动装置，所述砂轮驱动装置能够驱动所述砂轮转动；

所述进给机构包括定位工装、第一滑台和进给驱动装置；所述定位工装位于所述第一滑台上，所述定位工装用于固定弹簧零件，所述进给驱动装置能够驱动所述第一滑台沿垂直于所述砂轮打磨面的方向往复滑动，使所述弹簧零件的打磨端贴近或远离砂轮的打磨面；

所述磨削冷却机构包括储水箱和喷淋装置，所述储水箱用于给所述喷淋装置供水，所述喷淋装置用于向所述砂轮和所述弹簧之间喷淋冷却水。

进一步地，所述砂轮驱动装置包括主轴、皮带轮和驱动电机；

所述砂轮套设于所述主轴上，所述驱动电机通过所述皮带轮带动所述主轴转动，使所述砂轮与所述弹簧零件发生相对转动。

进一步地，所述定位工装包括上定位压槽、下定位托槽和液压缸；

所述上定位压槽和所述下定位托槽相对设置，所述弹簧零件位于所述上定位压槽和所述下定位托槽之间；所述液压缸能够驱动所述上定位压槽上下移动，用于调整所述上定位压槽对所述弹簧零件的压紧度。

进一步地，所述上定位压槽的截面呈倒V字型，所述下定位托槽的截面呈V字型。

进一步地，所述进给驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和所述减速机驱动所述第一滑台滑动。

进一步地，所述喷淋装置包括自吸泵和喷水管，所述自吸泵位于所述储水箱内，所述自吸泵与所述喷水管相连通，所述喷水管的出水口靠近所述砂轮的打磨面。

进一步地，所述磨削冷却机构还包括回水箱，所述冷却水与所述砂轮和所述弹簧零件换热后能够流回回水箱。

进一步地，所述卧式磨簧机还包括摆动机构；

所述摆动机构包括第二滑台和往复液压缸，所述进给机构位于所述第二滑台上，所述往复液压缸带动所述第二滑台沿水平平行于所述砂轮的打磨面的方向往复运动，使所述弹簧零件摆动。

进一步地，所述卧式磨簧机还包括控制平台，所述控制平台分别控制所述砂轮驱动装置、所述进给驱动装置和所述往复液压缸的工作。

本实用新型还提供了一种磨簧系统，包括至少一个任一技术方案所述的卧式磨簧机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供了一种卧式磨簧机，包括：机架、砂轮机构、进给机构和磨削冷却机构；其中，机架起到支撑作用，所述砂轮机构和所述进给机构设置于所述机架上，砂轮机构用于打磨弹簧，进给机构用于将待打磨弹簧推送至砂轮机构处，使弹簧的打磨端与砂轮机构相接触并被打磨。而打磨过程中一方面弹簧与砂轮机构的摩擦会产生火花和热量，另一方面会产生大量粉尘，磨削冷却机构能够对打磨弹簧和砂轮机构降温，同时能够消除粉尘，避免污染。

具体地，所述砂轮机构包括砂轮和砂轮驱动装置，所述砂轮驱动装置能够驱动所述砂轮转动；优选地，砂轮驱动装置可以为电机带动皮带轮进行驱动，也可以电机直接驱动等，只要能够驱动砂轮高速旋转即可，在此不做具体限定。

所述进给机构包括定位工装、第一滑台和进给驱动装置，所述定位工装用于固定弹簧零件，零件水平放置于定位工装上，即弹簧零件的轴线方向为水平方向。所述定位工装位于所述第一滑台上，第一滑台在所述进给驱动装置的驱动下能够滑动，优选地第一滑台的滑动方向与弹簧零件的轴向方向相平行且垂直于砂轮的打磨面，即弹簧为卧式放置，砂轮为立式设置，且弹簧零件的轴线垂直于砂轮的打磨面，使得弹簧零件能够在第一滑台的带动下沿垂直于所述砂轮打磨面的方向往复滑动，使所述弹簧零件的打磨端贴近或远离砂轮的打磨面，弹簧零件在打磨时，其逐渐向砂轮靠近，直至弹簧零件的打磨端与砂轮的打磨面相贴合对弹簧零件进行打磨；在打磨结束后，弹簧零件逐渐远离砂轮，完成打磨过程。

所述磨削冷却机构采用水冷的方式，其包括储水箱和喷淋装置，所述储水箱用于给所述喷淋装置供水，喷淋装置的喷水端靠近打磨时的砂轮和弹簧零件，从而能够向所述砂轮和所述弹簧之间喷淋冷却水，对打磨弹簧和砂轮机构降温，同时能够消除粉尘。

本申请的卧式磨簧机定位工装的长度和尺寸可根据弹簧零件的长度和直径设置，因此能够适用于大长度、大尺寸的弹簧零件的打磨；定位工装上弹簧零件的轴线与砂轮机构的打磨面相垂直，保证了打磨的精度，并且进给驱动装置对定位工装的驱动作用能够改变弹簧零件的打磨量。此外，本申请的卧式打磨机在打磨过程中通过喷淋装置向打磨区喷水，除去了打磨过程中产生的粉尘，除尘效果好，减少了对人体的伤害以及对环境的污染，同时还能够起到降噪的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卧式磨簧机在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的卧式磨簧机在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的卧式磨簧机在第三视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位工装夹紧弹簧零件时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位工装夹紧另一弹簧零件时的结构示意图。

附图标记：

11-机架；

21-砂轮，22-主轴，23-皮带轮，24-驱动电机；

31-上定位压槽，32-下定位托槽，33-液压缸，34-第一滑台，35-伺服电机，36-减速机；

41-储水箱，42-自吸泵，43-喷水管，44-回水箱；

51-弹簧零件；

61-第二滑台，62-往复液压缸；

71-控制平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例的卧式磨簧机及包括该卧式磨簧机的磨簧系统。

参见图1至图4所示，本申请提供了一种卧式磨簧机，包括：机架11、砂轮机构、进给机构和磨削冷却机构；其中，机架11起到支撑作用，砂轮机构和进给机构设置于机架11上，砂轮机构用于打磨弹簧零件51，进给机构用于将待打磨弹簧零件51推送至砂轮机构处，使弹簧零件51的打磨端与砂轮机构相接触并被打磨。而打磨过程中一方面弹簧零件51与砂轮机构的摩擦会产生火花和热量，另一方面会产生大量粉尘，磨削冷却机构能够对打磨的弹簧零件51和砂轮机构降温，同时能够消除粉尘，避免污染。

具体地，砂轮机构包括砂轮21和砂轮驱动装置，砂轮驱动装置能够驱动砂轮21转动；优选地，砂轮驱动装置可以为电机带动皮带轮23进行驱动，也可以电机直接驱动等，只要能够驱动砂轮21高速旋转即可，在此不做具体限定。

参见图4所示，进给机构包括定位工装、第一滑台34和进给驱动装置，定位工装用于固定弹簧零件51，零件水平放置于定位工装上，即弹簧零件51的轴线方向为水平方向。定位工装位于第一滑台34上，第一滑台34在进给驱动装置的驱动下能够滑动，优选地第一滑台34的滑动方向与弹簧零件51的轴向方向相平行且垂直于砂轮21的打磨面，即弹簧为卧式放置，砂轮21为立式设置，且弹簧零件51的轴线垂直于砂轮21的打磨面，使得弹簧零件51能够在第一滑台34的带动下沿垂直于砂轮21打磨面的方向往复滑动，使弹簧零件51的打磨端贴近或远离砂轮21的打磨面，弹簧零件51在打磨时，其逐渐向砂轮21靠近，直至弹簧零件51的打磨端与砂轮21的打磨面相贴合对弹簧零件51进行打磨；在打磨结束后，弹簧零件51逐渐远离砂轮21，完成打磨过程。本申请通过定位工装夹紧固定弹簧零件51，且弹簧零件51端面与砂轮21端面平行，相对于现有的立式磨簧机弹簧和砂轮21都是活动的情况下，磨出的弹簧零件51打端面与弹簧零件51轴心线垂直度更高。

磨削冷却机构采用水冷的方式，其包括储水箱41和喷淋装置，储水箱41用于给喷淋装置供水，喷淋装置的喷水端靠近打磨时的砂轮21和弹簧零件51，从而能够向砂轮21和弹簧零件51之间喷淋冷却水，对打磨的弹簧零件51和砂轮机构降温，同时能够消除粉尘、降噪。

本申请实施例的卧式磨簧机的工作过程为：将弹簧零件51安装于进给机构的定位工装上，开启进给驱动装置驱动定位工装向砂轮机构行进，直至弹簧零件51的打磨端与砂轮21相贴合；开启砂轮机构和磨削冷却机构的喷淋装置，开始弹簧零件51的打磨过程，并对打磨处进行降温除尘；根据弹簧零件51所需的打磨量，进给驱动装置能够实时驱动定位工装沿第一滑台34向砂轮机构移动，直到弹簧零件51达到需要的打磨量。打磨完成后，进给驱动装置驱动定位工装沿第一滑台34向远离砂轮机构的方向移动，回到初始位，完成弹簧零件51一个打磨端的打磨。将弹簧零件51反向放入定位工装中，使弹簧零件51的另一打磨端朝向砂轮机构，重复上述进给、打磨、回位过程，完成对弹簧零件51的打磨。

本申请的卧式磨簧机定位工装的长度和尺寸可根据弹簧零件51的长度和直径设置，因此能够适用于大长度、大尺寸的弹簧零件51的打磨；定位工装上弹簧零件51的轴线与砂轮机构的打磨面相垂直，保证了打磨的精度，并且进给驱动装置对定位工装的驱动作用能够改变弹簧零件51的打磨量。此外，本申请的卧式打磨机在打磨过程中通过喷淋装置向打磨区喷水，除去了打磨过程中产生的粉尘，除尘效果好，减少了对人体的伤害以及对环境的污染，同时还能够起到降噪的作用。

参见图1至图3所示，在本申请的一个实施例中，优选地，砂轮驱动装置包括主轴22、皮带轮23和驱动电机24；

砂轮21固定套设于主轴22上，皮带轮23的主动端与驱动电机24的输出轴相连接，皮带轮23的被动端与主轴22相连接，驱动电机24运行驱动皮带轮23运转带动主轴22转动，使砂轮21转动，从而对弹簧零件51进行打磨。

在该实施例中，通过皮带轮23带动砂轮21转动一方面能够保证砂轮21的高速旋转，另一方面能够保证砂轮21运行的稳定性。

参见图1至图5所示，在本申请的一个实施例中，优选地，定位工装包括上定位压槽31、下定位托槽32和液压缸33；

上定位压槽31和下定位托槽32相对设置，弹簧零件51位于上定位压槽31和下定位托槽32之间；液压缸33能够驱动上定位压槽31上下移动，用于调整上定位压槽31对弹簧零件51的压紧度。

在该实施例中，弹簧零件51在打磨时是固定安装于定位工装上的，从而使得弹簧零件51在打磨时不会发生活动，保证了打磨时弹簧零件51打磨的稳定性。

具体地，定位工装包括上定位压槽31、下定位托槽32和液压缸33，上定位压槽31和下定位托槽32的开口相对设置，弹簧零件51位于上定位压槽31和下定位托槽32之间，并放置于下定位托槽32上；上定位压槽31与液压缸33的驱动端相连接，液压缸33能够驱动上定位压槽31升降，从而配合下定位托槽32压紧或放松弹簧。

本申请的卧式磨簧机在弹簧零件51进给时，首先上定位压槽31在液压缸33的驱动作用下远离下定位托槽32，使得上定位压槽31和下定位托槽32之间有足够的空间放入弹簧零件51，调整弹簧零件51的位置，并通过进给驱动装置调整弹簧零件51的位置直至弹簧零件51与砂轮21相接触；此时液压缸33驱动上定位压槽31下降，将弹簧零件51压紧；之后开启砂轮机构，开始弹簧零件51的打磨。打磨完成后，砂轮机构停止工作，液压缸33驱动上定位压槽31上升，使弹簧零件51松开，便于将弹簧零件51取出。

优选地，液压缸33设置于机架11上。

优选地，上定位压槽31和下定位托槽32的形状与弹簧零件51的形状相适配，两者围设成一定空间，使得弹簧零件51卧置于上定位压槽31和下定位托槽32之间。

参见图1至图5所示，在本申请的一个实施例中，优选地，上定位压槽31的截面呈倒V字型，下定位托槽32的截面呈V字型。

在该实施例中，为保证上定位压槽31和下定位托槽32对弹簧零件51的压合作用，同时保证本申请的定位工装适用于不同尺寸的弹簧零件51，本申请的实施例设计下定位托槽32的截面呈V字型，能够很好的对弹簧零件51起到承托作用；上定位压槽31的截面呈倒V字型，其向下压从而固定住弹簧零件51，并能够限制弹簧零件51多方向的滑动，保证弹簧零件51的稳定打磨。此外，参见图4和图5所示，V字型设计的上定位压槽31、下定位托槽32能够适用于不同直径尺寸的弹簧零件51，免去了传统立式磨簧机每种弹簧都需配做磨簧套工装，节约成本提高效率。

优选地，为保证上定位压槽31和下定位托槽32正常的对弹簧零件51作用，保证上定位压槽31和下定位托槽32的开口宽度小于等于弹簧零件51的直径，否则无法对弹簧零件51起到固定作用。

优选地，为进一步保证上定位压槽31和下定位托槽32对弹簧零件51的稳定固定作用，在上定位压槽31和下定位托槽32与弹簧零件51的接触面处设置有防滑垫。

参见图1所示，在本申请的一个实施例中，优选地，进给驱动装置包括伺服电机35和减速机36，伺服电机35和减速机36驱动第一滑台34滑动，从而带动下定位托槽32及其上的弹簧零件51向靠近砂轮21或远离砂轮21的方向移动。

参见图3所示，在本申请的一个实施例中，优选地，喷淋装置包括自吸泵42和喷水管43，自吸泵42位于储水箱41内，自吸泵42与喷水管43相连通，喷水管43的出水口靠近砂轮21的打磨面。

在该实施例中，为保证磨削冷却机构的自动喷淋作用，设置喷淋装置包括自吸泵42和喷水管43，喷水管43和自吸泵42相连通，自吸泵42的吸水端伸入储水箱41内实现自动吸水，吸水通过喷水管43的出水管流出；吸水管的出水口靠近砂轮21的打磨面，从而能够对打磨的弹簧零件51和砂轮21冷却的同时除去粉尘。

优选地，根据冷却情况和粉尘情况可以调整自吸泵42的吸水量或磨削冷却机构的数量，以保证冷却和除尘效果。

参见图3所示，在本申请的一个实施例中，优选地，磨削冷却机构还包括回水箱44，冷却水与砂轮21和弹簧零件51换热后能够流回回水箱44。

在该实施例中，磨削冷却机构喷出的水在与弹簧零件51换热后流回至回水箱44，流回至回水箱44的水掺杂有粉尘颗粒，在经过冷却、过滤和沉淀后可再作为冷却水循环利用，节能环保。

参见图2所示，在本申请的一个实施例中，优选地，卧式磨簧机还包括摆动机构；

摆动机构包括第二滑台61和往复液压缸62，进给机构位于第二滑台61上，往复液压缸62带动第二滑台61沿水平平行于砂轮21的打磨面的方向往复运动，使弹簧零件51摆动。

在该实施例中，为提高弹簧零件51打磨的效率，卧式磨簧机还设置有摆动机构，摆动机构能够带动定位工装及其内的弹簧零件51摆动，摆动方向平行于砂轮21的打磨面，增强打磨过程中砂轮21和弹簧零件51的相对运动，从而提高打磨效果。

具体地，摆动机构包括第二滑台61和往复液压缸62，第二滑台61的滑动方向沿水平方向且平行于砂轮21的打磨面，进给机构位于第二滑台61上，往复液压缸62驱动第二滑台61沿其滑动方向往复运动，从而带动定位工装及弹簧零件51往复摆动，实现砂轮21和弹簧零件51的相对运动，从而提高打磨效果。

参见图3所示，在本申请的一个实施例中，优选地，卧式磨簧机还包括控制平台71，控制平台71分别控制砂轮驱动装置、进给驱动装置和往复液压缸62的工作。

在该实施例中，为实现整个系统的自动控制，卧式磨簧机还包括一控制平台71，通过控制平台71控制砂轮驱动装置、进给驱动装置和往复液压缸62的工作。

本实用新型的实施例还提供了一种磨簧系统，包括至少一个任一实施例的卧式磨簧机。

在该实施例中，磨簧系统包括至少一个任一实施例的卧式磨簧机。当磨簧系统设置多个卧式磨簧机时，能够实现对多个弹簧零件51的同时打磨，提高了生产效率。

优选地，当磨簧系统设置多个卧式磨簧机时，多个卧式磨簧机可并排设置，且并排设置的卧式磨簧机可共用一个摆动机构，简化了设备，降低了成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种卧式磨簧机，其特征在于，包括：机架、砂轮机构、进给机构和磨削冷却机构；

所述砂轮机构和所述进给机构设置于所述机架上；

所述砂轮机构包括砂轮和砂轮驱动装置，所述砂轮驱动装置能够驱动所述砂轮转动；

所述进给机构包括定位工装、第一滑台和进给驱动装置；所述定位工装位于所述第一滑台上，所述定位工装用于固定弹簧零件，所述进给驱动装置能够驱动所述第一滑台沿垂直于所述砂轮打磨面的方向往复滑动，使所述弹簧零件的打磨端贴近或远离砂轮的打磨面；

所述磨削冷却机构包括储水箱和喷淋装置，所述储水箱用于给所述喷淋装置供水，所述喷淋装置用于向所述砂轮和所述弹簧之间喷淋冷却水。

2.根据权利要求1所述的卧式磨簧机，其特征在于，所述砂轮驱动装置包括主轴、皮带轮和驱动电机；

所述砂轮套设于所述主轴上，所述驱动电机通过所述皮带轮带动所述主轴转动，使所述砂轮与所述弹簧零件发生相对转动。

3.根据权利要求1所述的卧式磨簧机，其特征在于，所述定位工装包括上定位压槽、下定位托槽和液压缸；

所述上定位压槽和所述下定位托槽相对设置，所述弹簧零件位于所述上定位压槽和所述下定位托槽之间；所述液压缸能够驱动所述上定位压槽上下移动，用于调整所述上定位压槽对所述弹簧零件的压紧度。

4.根据权利要求3所述的卧式磨簧机，其特征在于，所述上定位压槽的截面呈倒V字型，所述下定位托槽的截面呈V字型。

5.根据权利要求1所述的卧式磨簧机，其特征在于，所述进给驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和所述减速机驱动所述第一滑台滑动。

6.根据权利要求1所述的卧式磨簧机，其特征在于，所述喷淋装置包括自吸泵和喷水管，所述自吸泵位于所述储水箱内，所述自吸泵与所述喷水管相连通，所述喷水管的出水口靠近所述砂轮的打磨面。

7.根据权利要求1所述的卧式磨簧机，其特征在于，所述磨削冷却机构还包括回水箱，所述冷却水与所述砂轮和所述弹簧零件换热后能够流回回水箱。

8.根据权利要求1所述的卧式磨簧机，其特征在于，还包括摆动机构；

所述摆动机构包括第二滑台和往复液压缸，所述进给机构位于所述第二滑台上，所述往复液压缸带动所述第二滑台沿水平平行于所述砂轮的打磨面的方向往复运动，使所述弹簧零件摆动。

9.根据权利要求8所述的卧式磨簧机，其特征在于，还包括控制平台，所述控制平台分别控制所述砂轮驱动装置、所述进给驱动装置和所述往复液压缸的工作。

10.一种磨簧系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1至9任一项所述的卧式磨簧机。