CN111546188A - 一种机械零件打磨装置 - Google Patents

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CN111546188A CN202010532148.5A CN202010532148A CN111546188A CN 111546188 A CN111546188 A CN 111546188A CN 202010532148 A CN202010532148 A CN 202010532148A CN 111546188 A CN111546188 A CN 111546188A
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Abstract

本发明涉及机械零件打磨技术领域，具体是涉及一种机械零件打磨装置，包括有工作台、移动装置、固定装置、打磨装置、保护装置和翻转装置，所述工作台设置在水平面上，所述工作台顶部上设有框架，所述移动装置设置在工作台上方，所述固定装置设置在工作台的顶部上且固定装置的输出端贯穿框架侧壁向框架内延伸，所述打磨装置设置在移动装置上且打磨装置的输出端竖直向下，所述保护装置设置在框架的侧壁上，所述翻转装置贯穿框架侧壁卡设在框架的侧壁上且翻转装置固定在工作台上，本发明中通过固定装置对不同规格尺寸的零件固定，通过移动装置，打磨装置和翻转装置之间相互配合，能够对不同规格尺寸的整个零件打磨，提高了打磨效率，降低了打磨成本。

Description

一种机械零件打磨装置
技术领域
本发明涉及机械零件打磨技术领域，具体是涉及一种机械零件打磨装置。
背景技术
机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称，在机械零件生产过程中，通常需要对最终的机械零件进行打磨加工，以提高机械零件的表面平整度，进而提高其装配的精度。
如公开号为CN108161747A的专利涉及一种机械零件打磨装置；包括保护箱，所述保护箱底部的四角均固定安装有支撑架脚，所述保护箱的左右两侧均开设有贯穿孔，所述保护箱的左侧设置有传送板，所述传送板的右侧依次贯穿两个贯穿孔，所述传送板的右侧延伸至保护箱的右侧。该发明，通过传送板的传动，可以将限位框进行传送，限位框可以将机械零件进行固定，防止打磨的过程中出现偏移，保护箱可以有效的防止打磨过程中碎屑飞溅，通过水泵的开启，可以通过送水管向竖管中加入水，喷水管可以将水以水雾的形式喷出，将空气中的碎屑沉降下来，更能有效的防止打磨的过程中碎屑飞溅。
但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，该装置对机械零件进行打磨，限位框对不同规格尺寸的机械零件固定效果不好，零件容易发生偏移，零件打磨头容易对零件造成打磨损坏，增加了残次品率，第二，打磨装置无法自动调节只能对特定规格尺寸的零件打磨，无法对不同规格尺寸的机械零件进行打磨，第三，该装置只能对机械零件的一面进行打磨，无法满足机械零件需要打磨的要求，则需要其他设备或转移至其他工序对机械零件其他位置打磨，不仅降低了打磨效率，而且增加了对机械零件打磨成本。
因此亟需研发一种快速固定、打磨效果好、不同规格尺寸用的机械零件用打磨装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机械零件打磨装置，以解决现有技术中对不同规格尺寸的零件固定效果不好，零件容易发生偏移，零件打磨头容易对零件造成打磨损坏，增加了残次品率，无法对不同规格尺寸的机械零件进行打磨，以及只能对机械零件的一面打磨，无法满足机械零件需要打磨的要求，需要其他设备或转移至其他工序对机械零件其他位置打磨，降低了打磨效率，增加了对机械零件打磨成本的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种机械零件打磨装置，包括有工作台、移动装置、固定装置、打磨装置、保护装置和翻转装置，所述工作台设置在水平面上，所述工作台顶部上设有框架，且所述框架一侧壁为开口状，所述移动装置设置在工作台上方，所述固定装置设置在工作台的顶部上且固定装置的输出端贯穿框架侧壁向框架内延伸，所述打磨装置设置在移动装置上且打磨装置的输出端竖直向下，所述保护装置设置在框架的侧壁上，所述翻转装置贯穿框架侧壁卡设在框架的侧壁上且翻转装置固定在工作台上。
进一步的，所述工作台包括支撑脚、过滤板、排水管、支撑架和电动推杆，所述支撑脚的数量为四个，四个所述支撑脚分别两两对称设置在工作台底部上，所述工作台顶部中间设有矩形槽，所述过滤板设置在矩形槽内，所述排水管设置在工作台底部且排水管贯穿工作台与过滤板相连通，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架分别安装在工作台顶部上，且四个所述支撑架上均设有圆形槽，所述电动推杆的数量为四个，四个所述电动推杆分别安装在四个支撑架上设有的圆形槽内且所述电动推杆的输出端竖直向上。
进一步的，所述移动装置包括平移机构、框形固定板、滑杆、滑动块、矩形框架、竖直轴、第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述平移机构的数量为两个，两个所述平移机构设置在电动推杆的输出端上，所述框形固定板卡设在两个平移机构上，所述滑杆的数量为三个，三个所述滑杆固定在框形固定板的两内侧壁上，所述滑动块套设在三个滑杆的外壁上，所述矩形框架设置在滑动块的底部，所述竖直轴设置在矩形框架内且贯穿矩形框架与滑动块固定连接，所述第一电机设置在矩形框架的外侧壁上，且所述第一电机的输出轴贯穿矩形框架侧壁向矩形框架内延伸，所述第一齿轮设置在矩形框架内且第一齿轮固定在第一电机的输出轴上，所述第二齿轮设置在竖直轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合。
进一步的，所述固定装置包括两个Y形固定座、两个推动电缸和两个固定板，两个所述Y形固定座分别固定在工作台的两侧壁上，两个所述推动电缸分别设置在两个Y形固定座的顶部上且两个所述推动电缸的输出端分别贯穿框架的侧壁向工作台的中间延伸，两个所述固定板分别设置在两个推动电缸的输出端上。
进一步的，所述打磨装置包括保护套、第二电机、矩形块、伸缩电缸、打磨主轴和打磨头，所述保护套设置在矩形框架底部上，所述第二电机设置在矩形框架内且第二电机的输出轴竖直向下贯穿矩形框架向下延伸至保护套内，所述矩形块设置在保护套内并固定在第二电机输出轴上，所述伸缩电缸设置在保护套内并固定在矩形块的底部，且所述伸缩电缸的输出端竖直向下，所述打磨主轴设置在伸缩电缸的输出端上，所述打磨头设置在打磨主轴的底部。
进一步的，所述保护装置包括水泵、抽水管、输送管、竖板和若干喷头，所述水泵设置在框架的侧壁上，所述抽水管设置在水泵的顶部且抽水管与水泵相连通，所述输送管一端设置在水泵的侧壁上且输送管与水泵相连通，所述输送管的另一端贯穿框架并延伸至框架内，所述竖板设置在框架捏的输送管上并竖板与输送管相连通，且所述竖板内部之间相通，若干所述喷头等距离排列设置竖板的侧壁上并与竖板相连通。
进一步的，所述翻转装置包括第三电机、圆筒、液压伸缩杆、双向气缸和两个加持板，所述第三电机设置在工作台顶部上且第三电机的输出轴水平向框架方向，所述圆筒设置在第三电机的输出轴上并贯穿框架向框架内延伸，所述液压伸缩杆设置在圆筒内，所述双向气缸设置在液压伸缩杆的输出端上，两个所述加持板设置在双向气缸的输出端上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明中通过设置在两个Y形固定座上的两个推动电缸工作，分别带动两个推动电缸输出端上的固定板同时向零件运动，可以不同规格尺寸的零件进行固定，还防止打磨时零件偏移，解决了现有技术对机械零件进行打磨，限位框对不同规格尺寸的机械零件固定效果不好，零件容易发生偏移，零件打磨头容易对零件造成打磨损坏，增加了残次品率。
其二，本发明中对不同规格尺寸的零件打磨时，通过平移机构带动框形固定板移动至对零件上方最佳位置，再通过第一电机工作，会带动第一齿轮旋转，因为第二齿轮和第一齿轮啮合，所以会带动第二齿轮旋转，则会带动竖直轴旋转，以及滑动块在滑杆内滑动至打磨效果最好的位置，以及带动打磨装置移动至打磨效果的位置，再通过伸缩电缸工作，带动打磨主轴和打磨头向下运动至打磨效果最佳位置，二次移动提高打磨效果，最后通过四个电动推杆工作，带动两个平移机构下降，则会带动整个移动装置下降，以及打磨装置下降，可以对不同规格尺寸的零件进行打磨，避免了现有技术打磨装置无法自动调节只能对特定规格尺寸的零件打磨，无法对不同规格尺寸的机械零件进行打磨的问题。
其三，本发明中对打磨零件的同时，启动框架侧壁上的水泵工作，可以通过输送管向竖板中加入水，喷头可以将水以水雾的形式喷出，将打磨时产生碎屑在空气中的碎屑沉降下来，更能有效的防止打磨的过程中碎屑飞溅，而且喷出的水从过滤板流进排水管内排出，防止喷出的水遗留在工作台上。
其四，本发明中当零件打磨完，需要对零件其他位置打磨，只需要通过液压伸缩杆工作，带动双向气缸和两个加持板向零件方向运动，然后通过双向气缸工作，带动两个加持板同时运动加持紧零件，最后启动第三电机工作，带动第三电机输出轴上的圆筒旋转，则会带动圆筒内的液压伸缩杆旋转，双向气缸和两个加持板旋转，以及两个加持板加持的零件旋转，旋转至需要零件打磨的位置即可，能够对整个零件进行打磨，提高了打磨效率，解决了现有技术只能对机械零件的一面进行打磨，无法满足机械零件需要打磨的要求，则需要其他设备或转移至其他工序对机械零件其他位置打磨，降低了打磨效率，增加了对机械零件打磨成本的问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的侧视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明的移动装置和打磨装置的立体结构示意图；
图6为图5中B处的放大图；
图7为本发明的工作状态图；
图8为图7中C处的放大图；
图中标号为：工作台1，移动装置2，固定装置3，打磨装置4，保护装置5，翻转装置6，框架11，支撑脚12，过滤板13，排水管14，支撑架15，电动推杆16，平移机构20、框形固定板21、滑杆22、滑动块23、矩形框架24、竖直轴25、第一电机26、第一齿轮27，第二齿轮28，Y形固定座31，推动电缸32，固定板33，保护套41，第二电机42，矩形块43，伸缩电缸44，打磨主轴45，打磨头46，水泵51，抽水管52，输送管53，竖板54，喷头55，第三电机61，圆筒62，液压伸缩杆63，双向气缸64，加持板65。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8可知，一种机械零件打磨装置，包括有工作台1、移动装置2、固定装置3、打磨装置4、保护装置5和翻转装置6，所述工作台1设置在水平面上，所述工作台1顶部上设有框架11，且所述框架11一侧壁为开口状，所述移动装置2设置在工作台1上方，所述固定装置3设置在工作台1的顶部上且固定装置3的输出端贯穿框架11侧壁向框架11内延伸，所述打磨装置4设置在移动装置2上且打磨装置4的输出端竖直向下，所述保护装置5设置在框架11的侧壁上，所述翻转装置6贯穿框架11侧壁卡设在框架11的侧壁上且翻转装置6固定在工作台1上。
所述工作台1包括支撑脚12、过滤板13、排水管14、支撑架15和电动推杆16，所述支撑脚12的数量为四个，四个所述支撑脚12分别两两对称设置在工作台1底部上，起到支撑工作台1的作用，所述工作台1顶部中间设有矩形槽，所述过滤板13设置在矩形槽内，所述排水管14设置在工作台1底部且排水管14贯穿工作台1与过滤板13相连通，所述支撑架15的数量为四个，四个所述支撑架15分别安装在工作台1顶部上，且四个所述支撑架15上均设有圆形槽，所述电动推杆16的数量为四个，四个所述电动推杆16分别安装在四个支撑架15上设有的圆形槽内且所述电动推杆16的输出端竖直向上，其好处是可以带动移动装置2升降作用，从而可以带动移动装置2上的打磨装置4上下移动，提高了打磨效果。
所述移动装置2包括平移机构20、框形固定板21、滑杆22、滑动块23、矩形框架24、竖直轴25、第一电机26、第一齿轮27和第二齿轮28，所述平移机构20的数量为两个，两个所述平移机构20设置在电动推杆16的输出端上，所述框形固定板21卡设在两个平移机构20上，所述滑杆22的数量为三个，三个所述滑杆22固定在框形固定板21的两内侧壁上，所述滑动块23套设在三个滑杆22的外壁上，所述矩形框架24设置在滑动块23的底部，所述竖直轴25设置在矩形框架24内且贯穿矩形框架24与滑动块23固定连接，所述第一电机26设置在矩形框架24的外侧壁上，且所述第一电机26的输出轴贯穿矩形框架24侧壁向矩形框架24内延伸，所述第一齿轮27设置在矩形框架24内且第一齿轮27固定在第一电机26的输出轴上，所述第二齿轮28设置在竖直轴25上，且第二齿轮28与第一齿轮27啮合，当需要打磨的零件放置工作台1上的过滤板13上，通过平移机构20带动框形固定板21移动至对零件上方最佳位置，然后再二次移动提高对零件的打磨效果，通过第一电机26工作，会带动第一齿轮27旋转，因为第二齿轮28和第一齿轮27啮合，所以会带动第二齿轮28旋转，则会带动竖直轴25旋转，以及滑动块23在滑杆22内滑动至打磨效果最好的位置，以及带动打磨装置4移动至打磨效果的位置，最后通过四个电动推杆16工作，带动两个平移机构20下降，则会带动整个移动装置2下降，以及打磨装置4下降，可以对不同规格尺寸的零件进行打磨，避免了现有技术打磨装置4无法自动调节只能对特定规格尺寸的零件打磨，无法对不同规格尺寸的机械零件进行打磨的问题。
所述固定装置3包括两个Y形固定座31、两个推动电缸32和两个固定板33，两个所述Y形固定座31分别固定在工作台1的两侧壁上，两个所述推动电缸32分别设置在两个Y形固定座31的顶部上且两个所述推动电缸32的输出端分别贯穿框架11的侧壁向工作台1的中间延伸，两个所述固定板33分别设置在两个推动电缸32的输出端上，当零件放置工作台1上的过滤板13上，两个推动电缸32工作，分别带动两个推动电缸32输出端上的固定板33同时向零件运动，可以不同规格尺寸的零件进行固定，还防止打磨时零件偏移，解决了现有技术对机械零件进行打磨，限位框对不同规格尺寸的机械零件固定效果不好，零件容易发生偏移，零件打磨头46容易对零件造成打磨损坏，增加了残次品率。
所述打磨装置4包括保护套41、第二电机42、矩形块43、伸缩电缸44、打磨主轴45和打磨头46，所述保护套41设置在矩形框架24底部上，所述第二电机42设置在矩形框架24内且第二电机42的输出轴竖直向下贯穿矩形框架24向下延伸至保护套41内，所述矩形块43设置在保护套41内并固定在第二电机42输出轴上，所述伸缩电缸44设置在保护套41内并固定在矩形块43的底部，且所述伸缩电缸44的输出端竖直向下，所述打磨主轴45设置在伸缩电缸44的输出端上，所述打磨头46设置在打磨主轴45的底部，当通过移动装置2带动打磨装置4移动至需要打磨的零件时，再通过伸缩电缸44工作，带动伸缩电缸44输出端上的打磨主轴45和打磨头46向下运动至打磨最佳位置，然后第二电机42工作，带动第二电机42的输出端上的矩形块43旋转，则会带动矩形块43底部的伸缩电缸44旋转，以及打磨主轴45和打磨头46旋转，对零件进行打磨，能够对不同规格尺寸的零件进行打磨。
所述保护装置5包括水泵51、抽水管52、输送管53、竖板54和若干喷头55，所述水泵51设置在框架11的侧壁上，所述抽水管52设置在水泵51的顶部且抽水管52与水泵51相连通，所述输送管53一端设置在水泵51的侧壁上且输送管53与水泵51相连通，所述输送管53的另一端贯穿框架11并延伸至框架11内，所述竖板54设置在框架11捏的输送管53上并竖板54与输送管53相连通，且所述竖板54内部之间相通，若干所述喷头55等距离排列设置竖板54的侧壁上并与竖板54相连通，通过水泵51工作，可以通过输送管53向竖板54中加入水，喷头55可以将水以水雾的形式喷出，将打磨时产生碎屑在空气中的碎屑沉降下来，更能有效的防止打磨的过程中碎屑飞溅。
所述翻转装置6包括第三电机61、圆筒62、液压伸缩杆63、双向气缸64和两个加持板65，所述第三电机61设置在工作台1顶部上且第三电机61的输出轴水平向框架11方向，所述圆筒62设置在第三电机61的输出轴上并贯穿框架11向框架11内延伸，所述液压伸缩杆63设置在圆筒62内，所述双向气缸64设置在液压伸缩杆63的输出端上，两个所述加持板65设置在双向气缸64的输出端上，当零件打磨完，需要对零件其他位置打磨，只需要通过液压伸缩杆63工作，带动双向气缸64和两个加持板65向零件方向运动，然后通过双向气缸64工作，带动两个加持板65同时运动加持紧零件，最后启动第三电机61工作，带动第三电机61输出轴上的圆筒62旋转，则会带动圆筒62内的液压伸缩杆63旋转，双向气缸64和两个加持板65旋转，以及两个加持板65加持的零件旋转，旋转至需要零件打磨的位置即可，能够对整个零件进行打磨，提高了打磨效率，解决了现有技术只能对机械零件的一面进行打磨，无法满足机械零件需要打磨的要求，则需要其他设备或转移至其他工序对机械零件其他位置打磨，降低了打磨效率，增加了对机械零件打磨成本的问题。
本发明的工作原理：当对不同规格尺寸的零件需要打磨时，放置工作台1上的过滤板13上，通过两个推动电缸32工作，分别带动两个推动电缸32输出端上的固定板33同时向零件运动对零件进行固定，能够对不同规格尺寸的零件进行固定，防止打磨时零件偏移，零件打磨头46容易对零件造成打磨损坏，增加了残次品率，再根据不同规格尺寸的零件通过平移装置带动打磨装置4初次调节，再通过第一电机26工作，会带动第一齿轮27旋转，因为第二齿轮28和第一齿轮27啮合，所以会带动第二齿轮28旋转，则会带动竖直轴25旋转，以及滑动块23在滑杆22内滑动至打磨效果最好的位置，以及带动打磨装置4移动至打磨效果最佳的位置，通过四个电动推杆16工作，带动两个平移机构20下降，则会带动整个移动装置2下降，以及打磨装置4下降至大概需要打磨位置，再通过伸缩电缸44工作，带动伸缩电缸44输出端上的打磨主轴45和打磨头46向下运动至打磨最佳位置，然后第二电机42工作，带动第二电机42的输出端上的矩形块43旋转，则会带动矩形块43底部的伸缩电缸44旋转，以及打磨主轴45和打磨头46旋转，对零件进行打磨，打磨的同时，通过水泵51工作，可以通过输送管53向竖板54中加入水，喷头55可以将水以水雾的形式喷出，将打磨时产生碎屑在空气中的碎屑沉降下来，更能有效的防止打磨的过程中碎屑飞溅，可能零件其他位置还需要进行打磨，只需要通过液压伸缩杆63工作，带动双向气缸64和两个加持板65向零件方向运动，然后通过双向气缸64工作，带动两个加持板65同时运动加持紧零件，最后启动第三电机61工作，带动第三电机61输出轴上的圆筒62旋转，则会带动圆筒62内的液压伸缩杆63旋转，双向气缸64和两个加持板65旋转，以及两个加持板65加持的零件旋转，旋转至需要零件打磨的位置即可，能够对整个零件进行打磨，提高了打磨效率，解决了现有技术只能对机械零件的一面进行打磨，无法满足机械零件需要打磨的要求，则需要其他设备或转移至其他工序对机械零件其他位置打磨，降低了打磨效率，增加了对机械零件打磨成本的问题。

Claims (7)

1.一种机械零件打磨装置，其特征在于：包括有工作台(1)、移动装置(2)、固定装置(3)、打磨装置(4)、保护装置(5)和翻转装置(6)，所述工作台(1)设置在水平面上，所述工作台(1)顶部上设有框架(11)，且所述框架(11)一侧壁为开口状，所述移动装置(2)设置在工作台(1)上方，所述固定装置(3)设置在工作台(1)的顶部上且固定装置(3)的输出端贯穿框架(11)侧壁向框架(11)内延伸，所述打磨装置(4)设置在移动装置(2)上且打磨装置(4)的输出端竖直向下，所述保护装置(5)设置在框架(11)的侧壁上，所述翻转装置(6)贯穿框架(11)侧壁卡设在框架(11)的侧壁上且翻转装置(6)固定在工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨装置，其特征在于：所述工作台(1)包括支撑脚(12)、过滤板(13)、排水管(14)、支撑架(15)和电动推杆(16)，所述支撑脚(12)的数量为四个，四个所述支撑脚(12)分别两两对称设置在工作台(1)底部上，所述工作台(1)顶部中间设有矩形槽，所述过滤板(13)设置在矩形槽内，所述排水管(14)设置在工作台(1)底部且排水管(14)贯穿工作台(1)与过滤板(13)相连通，所述支撑架(15)的数量为四个，四个所述支撑架(15)分别安装在工作台(1)顶部上，且四个所述支撑架(15)上均设有圆形槽，所述电动推杆(16)的数量为四个，四个所述电动推杆(16)分别安装在四个支撑架(15)上设有的圆形槽内且所述电动推杆(16)的输出端竖直向上。
3.根据权利要求2所述的一种机械零件打磨装置，其特征在于：所述移动装置(2)包括平移机构(20)、框形固定板(21)、滑杆(22)、滑动块(23)、矩形框架(24)、竖直轴(25)、第一电机(26)、第一齿轮(27)和第二齿轮(28)，所述平移机构(20)的数量为两个，两个所述平移机构(20)设置在电动推杆(16)的输出端上，所述框形固定板(21)卡设在两个平移机构(20)上，所述滑杆(22)的数量为三个，三个所述滑杆(22)固定在框形固定板(21)的两内侧壁上，所述滑动块(23)套设在三个滑杆(22)的外壁上，所述矩形框架(24)设置在滑动块(23)的底部，所述竖直轴(25)设置在矩形框架(24)内且贯穿矩形框架(24)与滑动块(23)固定连接，所述第一电机(26)设置在矩形框架(24)的外侧壁上，且所述第一电机(26)的输出轴贯穿矩形框架(24)侧壁向矩形框架(24)内延伸，所述第一齿轮(27)设置在矩形框架(24)内且第一齿轮(27)固定在第一电机(26)的输出轴上，所述第二齿轮(28)设置在竖直轴(25)上，且第二齿轮(28)与第一齿轮(27)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨装置，其特征在于：所述固定装置(3)包括两个Y形固定座(31)、两个推动电缸(32)和两个固定板(33)，两个所述Y形固定座(31)分别固定在工作台(1)的两侧壁上，两个所述推动电缸(32)分别设置在两个Y形固定座(31)的顶部上且两个所述推动电缸(32)的输出端分别贯穿框架(11)的侧壁向工作台(1)的中间延伸，两个所述固定板(33)分别设置在两个推动电缸(32)的输出端上。
5.根据权利要求3所述的一种机械零件打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(4)包括保护套(41)、第二电机(42)、矩形块(43)、伸缩电缸(44)、打磨主轴(45)和打磨头(46)，所述保护套(41)设置在矩形框架(24)底部上，所述第二电机(42)设置在矩形框架(24)内且第二电机(42)的输出轴竖直向下贯穿矩形框架(24)向下延伸至保护套(41)内，所述矩形块(43)设置在保护套(41)内并固定在第二电机(42)输出轴上，所述伸缩电缸(44)设置在保护套(41)内并固定在矩形块(43)的底部，且所述伸缩电缸(44)的输出端竖直向下，所述打磨主轴(45)设置在伸缩电缸(44)的输出端上，所述打磨头(46)设置在打磨主轴(45)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨装置，其特征在于：所述保护装置(5)包括水泵(51)、抽水管(52)、输送管(53)、竖板(54)和若干喷头(55)，所述水泵(51)设置在框架(11)的侧壁上，所述抽水管(52)设置在水泵(51)的顶部且抽水管(52)与水泵(51)相连通，所述输送管(53)一端设置在水泵(51)的侧壁上且输送管(53)与水泵(51)相连通，所述输送管(53)的另一端贯穿框架(11)并延伸至框架(11)内，所述竖板(54)设置在框架(11)捏的输送管(53)上并竖板(54)与输送管(53)相连通，且所述竖板(54)内部之间相通，若干所述喷头(55)等距离排列设置竖板(54)的侧壁上并与竖板(54)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨装置，其特征在于：所述翻转装置(6)包括第三电机(61)、圆筒(62)、液压伸缩杆(63)、双向气缸(64)和两个加持板(65)，所述第三电机(61)设置在工作台(1)顶部上且第三电机(61)的输出轴水平向框架(11)方向，所述圆筒(62)设置在第三电机(61)的输出轴上并贯穿框架(11)向框架(11)内延伸，所述液压伸缩杆(63)设置在圆筒(62)内，所述双向气缸(64)设置在液压伸缩杆(63)的输出端上，两个所述加持板(65)设置在双向气缸(64)的输出端上。
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