CN115229603A - 一种卫浴镜片自动磨边机及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削镜片技术领域，具体为一种卫浴镜片自动磨边机及工艺，包括底座，底座的右端顶部通过支撑杆安装有磨边台，磨边台呈椭圆形状结构，磨边台的外侧设置有对卫浴镜片进行中心限位的限位单元，限位单元呈环形阵列布设，底座的左端设置有对卫浴镜片进行排列放置的安放单元，底座的前后两端设置有对卫浴镜片进行移动的运输单元，本发明通过限位单元内的第一支撑气囊垫对卫浴镜片进行临时支撑，然后通过驱动单元的配合下，使得卫浴镜片滑动至移动气囊和固定气囊之间，然后移动至U型套内，进而使得卫浴镜片限位在磨边台上的中心点，提高卫浴镜片的限位效果。

Description

一种卫浴镜片自动磨边机及工艺

技术领域

本发明涉及磨削镜片技术领域，具体为一种卫浴镜片自动磨边机及工艺。

背景技术

玻璃镜片的后期加工需要进行边缘处理，从而满足产品的尺寸标准和形状规格，

边缘加工主要通过砂轮对镜片外边缘和上下侧边缘进行修磨处理，而玻璃镜片的形状分别有椭圆形、圆形和方形等等之类，其中椭圆形玻璃镜片安放在工作台上，然后通过电动吸盘将椭圆形玻璃镜片进行夹持，使得玻璃镜片上的边缘进行打磨，能够保证磨边后的玻璃及镜片的几何外形和尺寸公差符合要求。

现有的对椭圆形玻璃镜片打磨过程中存在以下难题：1、操作员的手持将玻璃镜片安放在工作台上时，通过工作台上的中心点对准椭圆形玻璃镜片然后驱动电动吸盘对其进行夹持，在磨边时有可能使镜片在磨削过程中因中心限位的偏离，导致磨削尺寸不准确，从而导致椭圆形玻璃镜片报废。

2、操作员的手持将椭圆形玻璃镜片放置在工作台上时，提前需要等待上一个玻璃镜片完成磨边操作，此过程中降低对椭圆形玻璃镜片加工效率，自动化程度低，而且放置玻璃镜片过程中，因操作人员用力过渡导致玻璃镜片破碎，增加了安全隐患。

为此，我们提出来一种卫浴镜片自动磨边机及工艺解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卫浴镜片自动磨边机，包括底座，所述底座的右端顶部通过支撑杆安装有磨边台，底座的右端安装有具有升降运动的打磨架，打磨架的底部安装有呈椭圆状的电动滑轨，电动滑轨的底部安装有打磨机，且打磨机具有左右移动的功能，所述磨边台呈椭圆形状结构，所述磨边台的外侧设置有对卫浴镜片进行中心限位的限位单元，所述限位单元呈环形阵列布设，所述底座的左端设置有对卫浴镜片进行排列放置的安放单元，所述底座的前后两端设置有对卫浴镜片进行移动的运输单元。

所述限位单元包括L型座、U型座、固定气囊、移动气囊、U型套、滑板、第一弹簧伸缩杆、架板、固定弹簧、固定板、第一支撑气囊垫、第二支撑气囊垫、软管和进气套，所述磨边台的外侧设置有多个L型座，多个所述L型座的顶端面转动设有U型座，所述U型座的内侧顶壁安装有固定气囊，所述U型座的内侧底壁安装有移动气囊，所述U型座的内侧且远离磨边台的一端设置有U型套，所述U型套的顶端安装有位于固定气囊和移动气囊之间的滑板，所述U型套的顶部和U型座之间连接有第一弹簧伸缩杆，所述L型座远离磨边台的一端安装有架板，所述架板和U型座之间连接有固定弹簧，所述U型套远离磨边台的一端滑动设有固定在U型套内侧的导向杆，所述U型座靠近磨边台的下端安装有固定板，且固定板远离U型座的一端顶部安装有第一支撑气囊垫，所述U型座的底部且位于U型套的下方安装有与移动气囊相连通的第二支撑气囊垫，多个所述U型座之间连接有与第二支撑气囊垫相连通的软管，所述位于右端的软管上安装有进气套，所述限位单元还包括驱动L型座远离磨边台移动的驱动单元。

优选的，所述驱动单元包括防护箱、长杆、第一半锥齿轮、短杆、第二半锥齿轮、第三半锥齿轮、倾斜杆、第四半锥齿轮和主动半锥齿轮，所述磨边台的底部中心开设有联动槽，且在联动槽内安装有防护箱，所述防护箱的左右两端贯穿并转动连接有长杆，所述长杆的外侧且位于防护箱的内侧安装有第一半锥齿轮，所述防护箱的前后两端均转动连接有短杆，两个所述短杆的一端且位于防护箱的中部安装有与第一半锥齿轮相啮合的第二半锥齿轮，两个所述短杆的外侧且远离长杆的一端安装有第三半锥齿轮，所述防护箱设置为正方形结构，且其四角设置为倒角结构，所述防护箱的四角上的倒角部位转动连接有倾斜杆，所述长杆、短杆和倾斜杆远离防护箱的一端螺纹连接有十字件，所述十字件和磨边台之间通过滑轨连接，所述倾斜杆的一端且位于防护箱的内侧安装有与第三半锥齿轮相啮合的第四半锥齿轮，所述防护箱的顶部通过螺栓固定连接有防护盖，所述防护盖的底部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端穿设防护盖的一端连接有主动半锥齿轮，且主动半锥齿轮和第一半锥齿轮相啮合。

优选的，所述安放单元包括镜片套筒、旋转杆、被动齿轮、主动半齿轮、安放台、安放垫、进料板和第二弹簧伸缩杆，所述底座的左端顶部安装有两个安放架，两个所述安放架之间通过滑轨连接方式有呈线性阵列的镜片套筒，且多个镜片套筒之间连接有连接杆，所述镜片套筒之间转动连接有与底座转动连接的旋转杆，两个所述安放架之间且位于旋转杆的顶部安装有安装板，且安装板和旋转杆通过轴承连接，所述旋转杆穿设安装板的顶部安装有被动齿轮，所述安装板的前端转动连接有与被动齿轮相啮合的主动半齿轮，所述安装板的底部安装有驱动主动半齿轮旋转运动的齿轮电机，所述镜片套筒的右端设置有两个安放台，两个所述安放台之间形成呈八字结构，所述安放台的顶部安装有呈线性阵列的安放垫，所述镜片套筒的右端内侧开设有安装槽，所述镜片套筒的右端且位于安装槽的内侧安装有进料板，每组所述镜片套筒的上下两端滑动连接有第二弹簧伸缩杆，所述第二弹簧伸缩杆的一端且位于镜片套筒内侧安装有倾斜板，所述镜片套筒的底端面设置有驱动安放台旋转运动的旋转单元。

优选的，所述旋转单元包括双头丝杆、第一辊轮、L型板、第二辊轮、皮带和摇把，所述安放台的一端转动连接在镜片套筒上，且安放台的左端转动连接有移动件，所述镜片套筒与移动件之间通过滑轨连接方式连接，每组所述镜片套筒的底端面通过轴承座转动连接有双头丝杆，所述双头丝杆的后端安装有第一辊轮，每组所述镜片套筒的一端且位于第一辊轮的下方贯穿开设有贯穿槽，所述位于顶端的镜片套筒的顶部且位于贯穿槽安装有L型板，所述L型板的垂直端转动连接有第二辊轮，每组所述第一辊轮和第二辊轮之间传动连接有皮带，所述第二辊轮远离L型板的一端安装有摇把。

优选的，所述运输单元包括支撑架、移动块、夹持块、第一U型板、橡胶垫和移动杆，所述底座的前后两端通过电动滑板连接有支撑架，两个所述支撑架的顶部滑动连接有移动块，两个所述移动块相对侧安装有夹持块，两个所述夹持块的相对侧之间转动连接有第一U型板，所述第一U型板的内侧安装有橡胶垫，两个所述支撑架之间安装有活动板，所述活动板的底端中部安装有双头电推杆，所述双头电推杆的伸缩端安装有移动杆，所述移动杆的一端滑动穿设支撑架后并通过传动座和支撑架固定连接。

优选的，所述支撑架之间的顶端安装有第二U型板，所述第二U型板的顶端滑动连接有呈线性阵列布设的第三弹簧伸缩杆，多个所述第三弹簧伸缩杆的一端滑动穿过第二U型板的下方并安装有压制块，所述压制块朝着安放单元一端开设有倾斜槽，多个所述第三弹簧伸缩杆的顶端安装有活动板，所述底座的顶端对称安装有固定座，所述固定座的一端且位于磨边台的中心处开设有半弧槽，两个所述支撑架相对侧之间安装有与半弧槽相适配的半弧座。

优选的，所述半弧座的底端面转动连接有呈线性阵列布设的滚珠，所述滚珠抵触在支撑架上。

此外，本发明还提供了一种卫浴镜片自动磨边机的磨边方法，具体如下：

步骤一、放置卫浴镜片：将每个卫浴镜片套设在镜片套筒内侧，通过第二弹簧伸缩杆将倾斜板压制卫浴镜片；

步骤二、调节安放台之间距离：驱动摇把旋转运动，从而使得第二辊轮带动皮带旋转运动，实现整个第一辊轮同步旋转运动，从而实现安放台之间相向运动；

步骤三、移动卫浴镜片：运输单元带动卫浴镜片运输至限位单元，通过滚珠、半弧座和固定座之间互相配合下，实现自动化完成升降运动；

步骤四、限位卫浴镜片：通过驱动单元带动限位单元将卫浴镜片移动在磨边台中心处，从而在电动吸盘作用下将卫浴镜片夹持，完成限位操作。

步骤五、打磨卫浴镜片：卫浴镜片定位固定后；通过打磨架升降移动带动打磨机往下移动，直至打磨机沿着磨边台上的镜片边缘处完成打磨即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明提供了一种卫浴镜片自动磨边机，通过限位单元内的第一支撑气囊垫对卫浴镜片进行临时支撑，然后通过驱动单元的配合下，使得卫浴镜片滑动至移动气囊和固定气囊之间，然后移动至U型套内，进而使得卫浴镜片限位在磨边台上的中心点，提高卫浴镜片的限位效果。

2、本发明提供了一种卫浴镜片自动磨边机，通过多个卫浴镜片放置在镜片套筒上，然后通过运输单元自动化完成运输卫浴镜片操作，同时也可以实现卫浴镜片磨边结束之后将卫浴镜片搬运其他位置处，无需提前等待上一个玻璃镜片完成磨边操作，此过程中提高对椭圆形玻璃镜片加工效率，提高安全防护性。

3、本发明提供了一种卫浴镜片自动磨边机，根据卫浴镜片的尺寸大小，可以通过旋转单元调节安放台之间的距离，以便对支撑卫浴镜片支撑稳定，提高卫浴镜片支撑稳定性，通过滚珠、半弧座和固定座之间互相配合下，实现卫浴镜片自动化进入第一支撑气囊垫上，提高卫浴镜片运输稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构限位单元示意图；

图3为本发明结构限位单元局部示意图；

图4为本发明驱动单元示意图；

图5为本发明驱动单元局部示意图；

图6为本发明安放单元示意图；

图7为本发明旋转单元示意图；

图8为本发明安放架示意图；

图9为图8中A的局部放大图；

图10为图8中B的局部放大图；

图11为本发明运输单元示意图。

图中：1、底座；2、磨边台；3、限位单元；31、L型座；32、U型座；33、固定气囊；34、移动气囊；35、U型套；36、滑板；37、第一弹簧伸缩杆；38、架板；39、固定弹簧；310、固定板；311、第一支撑气囊垫；341、第二支撑气囊垫；342、软管；343、进气套；4、安放单元；40、安放架；41、镜片套筒；42、旋转杆；43、被动齿轮；44、主动半齿轮；45、安放台；46、安放垫；47、进料板；48、第二弹簧伸缩杆；49、倾斜板；410、移动件；411、双头丝杆；412、第一辊轮；413、皮带；414、L型板；415、第二辊轮；416、摇把；5、运输单元；51、支撑架；52、移动块；53、夹持块；54、第一U型板；55、橡胶垫；56、半弧座；57、滚珠；58、固定座；59、半弧槽；510、第二U型板；511、移动杆；512、活动板；513、第三弹簧伸缩杆；514、压制块；6、驱动单元；60、防护箱；61、长杆；62、第一半锥齿轮；63、短杆；64、第二半锥齿轮；65、倾斜杆；66、第三半锥齿轮；67、第四半锥齿轮；68、主动半锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，一种卫浴镜片自动磨边机，包括底座1，底座1的右端顶部通过支撑杆安装有磨边台2，底座1的右端安装有具有升降运动的打磨架，打磨架的底部安装有呈椭圆状的电动滑轨，电动滑轨的底部安装有打磨机，且打磨机具有左右移动的功能，以便适应不同椭圆尺寸的镜片进行打磨，通过现有技术的打磨架升降移动带动打磨机往下移动，直至打磨机沿着磨边台2上的镜片边缘处即可，磨边台2呈椭圆形状结构，磨边台2的外侧设置有对卫浴镜片进行中心限位的限位单元3，限位单元3呈环形阵列布设，磨边台2的内侧安装有呈环形阵列布设的电动吸盘，以便对卫浴镜片限位之后进行吸附，限位单元3包括L型座31、U型座32、固定气囊33、移动气囊34、U型套35、滑板36、第一弹簧伸缩杆37、架板38、固定弹簧39、固定板310、第一支撑气囊垫311、第二支撑气囊垫341、软管342和进气套343，磨边台2的外侧设置有多个L型座31，多个L型座31的顶端面转动设有U型座32，U型座32的内侧顶壁安装有固定气囊33，U型座32的内侧底壁安装有移动气囊34，固定气囊33和移动气囊34的外壁铺设有金属薄膜，以防卫浴镜片对固定气囊33和移动气囊34造成损伤，U型座32的内侧且远离磨边台2的一端设置有U型套35，U型套35内侧安装有塑料垫，以防卫浴镜片的边缘和U型套35之间压力过大造成卫浴镜片损坏，同时可以增大卫浴镜片和U型套35之间的接触面积，便于提高卫浴镜片限位效果。U型套35的顶端安装有位于固定气囊33和移动气囊34之间的滑板36，U型套35的顶部和U型座32之间连接有第一弹簧伸缩杆37，L型座31远离磨边台2的一端安装有架板38，架板38和U型座32之间连接有固定弹簧39，当每组U型套35和卫浴镜片接触时，U型套35在L型座31转动，通过固定弹簧39的配合作用下，以便使得U型套35充分与卫浴镜片接触，提高卫浴镜片限位效果，U型套35远离磨边台2的一端滑动设有固定在U型套35内侧的导向杆，U型座32靠近磨边台2的下端安装有固定板310，且固定板310远离U型座32的一端顶部安装有第一支撑气囊垫311，U型座32的底部且位于U型套35的下方安装有与移动气囊34相连通的第二支撑气囊垫341，多个U型座32之间连接有与第二支撑气囊垫341相连通的软管342，位于右端的软管342上安装有进气套343，限位单元3还包括驱动L型座31远离磨边台2移动的驱动单元6。

具体工作时，通过外部气泵装置和进气套343相连接，使得移动气囊34和第二支撑气囊垫341进入膨胀状态，当卫浴镜片在每组第一支撑气囊垫311上时，通过驱动单元6将卫浴镜片移动在固定气囊33和移动气囊34之间然后抵触在滑板36上，通过第一弹簧伸缩杆37的弹性作用下，使得U型套35往上滑动直至U型套35和卫浴镜片接触，从而使得卫浴镜片进入磨边台2上的中心处，然后限位结束之后对第二支撑气囊垫341和移动气囊34内部的气体排出，使得卫浴镜片缓慢抵触在第一支撑气囊垫311上即可。

如图4和图5所示，驱动单元6包括防护箱60、长杆61、第一半锥齿轮62、短杆63、第二半锥齿轮64、第三半锥齿轮66、倾斜杆65、第四半锥齿轮67和主动半锥齿轮68，磨边台2的底部中心开设有联动槽，且在联动槽内安装有防护箱60，防护箱60的左右两端贯穿并转动连接有长杆61，且长杆61为双头螺纹杆，长杆61的外侧且位于防护箱60的内侧安装有第一半锥齿轮62，防护箱60的前后两端均转动连接有短杆63，两个短杆63的一端且位于防护箱60的中部安装有与第一半锥齿轮62相啮合的第二半锥齿轮64，两个短杆63的外侧且远离长杆61的一端安装有第三半锥齿轮66，防护箱60设置为正方形结构，且其四角设置为倒角结构，防护箱60的四角上的倒角部位转动连接有倾斜杆65，长杆61、短杆63和倾斜杆65远离防护箱60的一端螺纹连接有十字件，十字件和磨边台2之间通过滑轨连接，倾斜杆65的一端且位于防护箱60的内侧安装有与第三半锥齿轮66相啮合的第四半锥齿轮67，防护箱60的顶部通过螺栓固定连接有防护盖，防护盖的底部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端穿设防护盖的一端连接有主动半锥齿轮68，且主动半锥齿轮68和第一半锥齿轮62相啮合。

具体工作时，通过驱动电机带动主动半锥齿轮68旋转运动，其主动半锥齿轮68带动其啮合的第四半锥齿轮67旋转运动，同时驱动单元6带动短杆63上的第二半锥齿轮64旋转运动，同时第三半锥齿轮66带动第四半锥齿轮67旋转运动，实现长杆61、短杆63和倾斜杆65均与十字件远离或靠近运动，使得限位单元3将卫浴镜片限位在磨边台2的中心处，以防卫浴镜片在磨削过程中因中心限位的偏离导致卫浴镜片报废。

如图6、图8和图9所示，底座1的左端设置有对卫浴镜片进行排列放置的安放单元4，安放单元4包括镜片套筒41、旋转杆42、被动齿轮43、主动半齿轮44、安放台45、安放垫46、进料板47和第二弹簧伸缩杆48，底座1的左端顶部安装有两个安放架40，两个安放架40之间通过滑轨连接方式有呈线性阵列的镜片套筒41，且多个镜片套筒41之间连接有连接杆，镜片套筒41之间转动连接有与底座1转动连接的旋转杆42，两个安放架40之间且位于旋转杆42的顶部安装有安装板，且安装板和旋转杆42通过轴承连接，旋转杆42穿设安装板的顶部安装有被动齿轮43，安装板的前端转动连接有与被动齿轮43相啮合的主动半齿轮44，安装板的底部安装有驱动主动半齿轮44旋转运动的齿轮电机，镜片套筒41的右端设置有两个安放台45，两个安放台45之间形成呈八字结构，安放台45的顶部安装有呈线性阵列的安放垫46，镜片套筒41的右端内侧开设有安装槽，镜片套筒41的右端且位于安装槽的内侧安装有进料板47，每组镜片套筒41的上下两端滑动连接有第二弹簧伸缩杆48，第二弹簧伸缩杆48的一端且位于镜片套筒41内侧安装有倾斜板49，镜片套筒41的底端面设置有驱动安放台45旋转运动的旋转单元。

具体工作时，将每个卫浴镜片的一端套设在镜片套筒41内侧，镜片套筒41上下两端的倾斜板49在第二弹簧伸缩杆48的作用下抵触在卫浴镜片上，便于对卫浴镜片进行限位，以防卫浴镜片在移动过程中产生晃动现象，而且卫浴镜片的中部架设在安放垫46上，进一步提高卫浴镜片移动稳定性，当驱动齿轮电机时带动主动半齿轮44上的轮齿和被动齿轮43进入啮合状态，从而带动旋转杆42旋转运动，实现镜片套筒41间歇升降运动，降低劳动强度，提高对卫浴镜片加工效率。

如图7和图10所示，旋转单元包括双头丝杆411、第一辊轮412、L型板414、第二辊轮415、皮带413和摇把416，安放台45的一端转动连接在镜片套筒41上，且安放台45的左端转动连接有移动件410，镜片套筒41与移动件410之间通过滑轨连接方式连接，每组镜片套筒41的底端面通过轴承座转动连接有双头丝杆411，双头丝杆411的后端安装有第一辊轮412，每组镜片套筒41的一端且位于第一辊轮412的下方贯穿开设有贯穿槽，位于顶端的镜片套筒41的顶部且位于贯穿槽安装有L型板414，L型板414的垂直端转动连接有第二辊轮415，每组第一辊轮412和第二辊轮415之间传动连接有皮带413，第二辊轮415远离L型板414的一端安装有摇把416。

具体工作时，根据卫浴镜片的尺寸大小，通过人工方式驱动摇把416旋转运动，从而使得第二辊轮415带动皮带413旋转运动，实现整个第一辊轮412同步旋转运动，在第一辊轮412旋转运动下带动双头丝杆411旋转运动，从而实现两个移动件410相对运动，同时使得安放台45之间相向运动，便于调节安放台45之间的距离，提高卫浴镜片的放置稳定性。

如图1和图11所示，底座1的前后两端设置有对卫浴镜片进行移动的运输单元5，运输单元5包括支撑架51、移动块52、夹持块53、第一U型板54、橡胶垫55和移动杆511，底座1的前后两端通过电动滑板36连接有支撑架51，两个支撑架51的顶部滑动连接有移动块52，两个移动块52相对侧安装有夹持块53，两个夹持块53的相对侧之间转动连接有第一U型板54，第一U型板54的内侧安装有橡胶垫55，两个支撑架51之间安装有活动板512，活动板512的底端中部安装有双头电推杆，双头电推杆的伸缩端安装有移动杆511，移动杆511的一端滑动穿设支撑架51后并通过传动座和支撑架51固定连接。

具体工作时，通过驱动双头电推杆带动两边的移动杆511相向运动，从而带动移动块52和夹持块53前后滑动，以便四个第一U型板54夹持在卫浴镜片的四周边缘处，在橡胶垫55的作用下，提高卫浴镜片防护，同时减少第一U型板54和卫浴镜片之间的摩擦力，然后通过驱动电动滑板36，带动整个运输单元5移动至限位单元3上即可。

如图11所示，支撑架51之间的顶端安装有第二U型板510，第二U型板510的顶端滑动连接有呈线性阵列布设的第三弹簧伸缩杆513，多个第三弹簧伸缩杆513的一端滑动穿过第二U型板510的下方并安装有压制块514，压制块514朝着安放单元4一端开设有倾斜槽，多个第三弹簧伸缩杆513的顶端安装有活动板512，底座1的顶端对称安装有固定座58，固定座58的一端且位于磨边台2的中心处开设有半弧槽59，两个支撑架51相对侧之间安装有与半弧槽59相适配的半弧座56。

具体工作时，当运输单元5靠近安放单元4时，压制块514上的倾斜槽沿着卫浴镜片的边缘处缓慢滑动，同时通过第三弹簧伸缩杆513的弹性作用下，使得压制块514压制在卫浴镜片的顶端面，以便使得卫浴镜片在运动过程中稳定，减少产生安全隐患，当运输单元5移动过程中，其连接的半弧座56在固定座58上滑动，直至固定座58进入半弧槽59内侧，从而使得卫浴镜片自动进入第一支撑气囊垫311上，提高自动化程度。

如图1和图11所示，半弧座56的底端面转动连接有呈线性阵列布设的滚珠57，滚珠57抵触在支撑架51上，当半弧座56在固定座58上滑动时，通过滚珠57上的配合作用下，减少半弧座56和固定座58之间的摩擦力，而且提高半弧座56的移动稳定性。

此外，本发明还提供了一种卫浴镜片自动磨边机的磨边方法，具体如下：

步骤一、将每个卫浴镜片的一端套设在镜片套筒41内侧，镜片套筒41上下两端的倾斜板49在第二弹簧伸缩杆48的作用下抵触在卫浴镜片上，便于对卫浴镜片进行限位，以防卫浴镜片在移动过程中产生晃动现象，而且卫浴镜片的中部架设在安放垫46上，进一步提高卫浴镜片移动稳定性，当驱动齿轮电机时带动主动半齿轮44上的轮齿和被动齿轮43进入啮合状态，从而带动旋转杆42旋转运动，实现镜片套筒41间歇升降运动。

步骤二、根据卫浴镜片的尺寸大小，通过人工方式驱动摇把416旋转运动，从而使得第二辊轮415带动皮带413旋转运动，实现整个第一辊轮412同步旋转运动，在第一辊轮412旋转运动下带动双头丝杆411旋转运动，从而实现两个移动件410相对运动，同时使得安放台45之间相向运动。

步骤三、通过电动滑块带动运输单元5运动至安放单元4上，压制块514上的倾斜槽沿着卫浴镜片的边缘处缓慢滑动，同时通过第三弹簧伸缩杆513的弹性作用下，使得压制块514压制在卫浴镜片的顶端面，然后使得卫浴镜片脱离镜片套筒41，当运输单元5移动过程中，其连接的半弧座56在固定座58上滑动，直至固定座58进入半弧槽59内侧，从而使得卫浴镜片自动进入第一支撑气囊垫311上，提高自动化程度。

步骤四、通过驱动双头电推杆带动两边的移动杆511相向运动，从而带动移动块52和夹持块53前后滑动，以便四个第一U型板54夹持在卫浴镜片的四周边缘处，在橡胶垫55的作用下，提高卫浴镜片防护，同时减少第一U型板54和卫浴镜片之间的摩擦力，然后通过驱动电动滑板36，带动整个运输单元5移动至限位单元3上即可；

当卫浴镜片在每组第一支撑气囊垫311上时，通过驱动电机带动主动半锥齿轮68旋转运动，其主动半锥齿轮68带动其啮合的第四半锥齿轮67旋转运动，同时驱动单元6带动短杆63上的第二半锥齿轮64旋转运动，同时第三半锥齿轮66带动第四半锥齿轮67旋转运动，实现长杆61、短杆63和倾斜杆65均与十字件远离或靠近运动，通过驱动单元6将卫浴镜片移动在固定气囊33和移动气囊34之间然后抵触在滑板36上，通过第一弹簧伸缩杆37的弹性作用下，使得U型套35往上滑动直至U型套35和卫浴镜片接触，从而使得卫浴镜片进入磨边台2上的中心处，然后限位结束之后对第二支撑气囊垫341和移动气囊34内部的气体排出，使得卫浴镜片缓慢抵触在第一支撑气囊垫311上，通过电动吸盘对卫浴镜片进行夹持，然后通过驱动单元6带动限位单元3脱离浴镜片即可。

步骤五、卫浴镜片定位固定后；通过打磨架升降移动带动打磨机往下移动，直至打磨机沿着磨边台2上的镜片边缘处完成打磨即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种卫浴镜片自动磨边机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右端顶部通过支撑杆安装有磨边台(2)，底座(1)的右端安装有具有升降运动的打磨架，打磨架的底部安装有呈椭圆状的电动滑轨，电动滑轨的底部安装有打磨机，且打磨机具有左右移动的功能，所述磨边台(2)呈椭圆形状结构，所述磨边台(2)的外侧设置有对卫浴镜片进行中心限位的限位单元(3)，所述限位单元(3)呈环形阵列布设，所述底座(1)的左端设置有对卫浴镜片进行排列放置的安放单元(4)，所述底座(1)的前后两端设置有对卫浴镜片进行移动的运输单元(5)；

所述限位单元(3)包括L型座(31)、U型座(32)、固定气囊(33)、移动气囊(34)、U型套(35)、滑板(36)、第一弹簧伸缩杆(37)、架板(38)、固定弹簧(39)、固定板(310)、第一支撑气囊垫(311)、第二支撑气囊垫(341)、软管(342)和进气套(343)，所述磨边台(2)的外侧设置有多个L型座(31)，多个所述L型座(31)的顶端面转动设有U型座(32)，所述U型座(32)的内侧顶壁安装有固定气囊(33)，所述U型座(32)的内侧底壁安装有移动气囊(34)，所述U型座(32)的内侧且远离磨边台(2)的一端设置有U型套(35)，所述U型套(35)的顶端安装有位于固定气囊(33)和移动气囊(34)之间的滑板(36)，所述U型套(35)的顶部和U型座(32)之间连接有第一弹簧伸缩杆(37)，所述L型座(31)远离磨边台(2)的一端安装有架板(38)，所述架板(38)和U型座(32)之间连接有固定弹簧(39)，所述U型套(35)远离磨边台(2)的一端滑动设有固定在U型套(35)内侧的导向杆，所述U型座(32)靠近磨边台(2)的下端安装有固定板(310)，且固定板(310)远离U型座(32)的一端顶部安装有第一支撑气囊垫(311)，所述U型座(32)的底部且位于U型套(35)的下方安装有与移动气囊(34)相连通的第二支撑气囊垫(341)，多个所述U型座(32)之间连接有与第二支撑气囊垫(341)相连通的软管(342)，所述位于右端的软管(342)上安装有进气套(343)，所述限位单元(3)还包括驱动L型座(31)远离磨边台移动的驱动单元(6)。

2.根据权利要求1所述的一种卫浴镜片自动磨边机，其特征在于：所述驱动单元(6)包括防护箱(60)、长杆(61)、第一半锥齿轮(62)、短杆(63)、第二半锥齿轮(64)、第三半锥齿轮(66)、倾斜杆(65)、第四半锥齿轮(67)和主动半锥齿轮(68)，所述磨边台(2)的底部中心开设有联动槽，且在联动槽内安装有防护箱(60)，所述防护箱(60)的左右两端贯穿并转动连接有长杆(61)，所述长杆(61)的外侧且位于防护箱(60)的内侧安装有第一半锥齿轮(62)，所述防护箱(60)的前后两端均转动连接有短杆(63)，两个所述短杆(63)的一端且位于防护箱(60)的中部安装有与第一半锥齿轮(62)相啮合的第二半锥齿轮(64)，两个所述短杆(63)的外侧且远离长杆(61)的一端安装有第三半锥齿轮(66)，所述防护箱(60)设置为正方形结构，且其四角设置为倒角结构，所述防护箱(60)的四角上的倒角部位转动连接有倾斜杆(65)，所述长杆(61)、短杆(63)和倾斜杆(65)远离防护箱(60)的一端螺纹连接有十字件，所述十字件和磨边台(2)之间通过滑轨连接，所述倾斜杆(65)的一端且位于防护箱(60)的内侧安装有与第三半锥齿轮(66)相啮合的第四半锥齿轮(67)，所述防护箱(60)的顶部通过螺栓固定连接有防护盖，所述防护盖的底部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端穿设防护盖的一端连接有主动半锥齿轮(68)，且主动半锥齿轮(68)和第一半锥齿轮(62)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种卫浴镜片自动磨边机，其特征在于：所述安放单元(4)包括镜片套筒(41)、旋转杆(42)、被动齿轮(43)、主动半齿轮(44)、安放台(45)、安放垫(46)、进料板(47)和第二弹簧伸缩杆(48)，所述底座(1)的左端顶部安装有两个安放架(40)，两个所述安放架(40)之间通过滑轨连接方式有呈线性阵列的镜片套筒(41)，且多个镜片套筒(41)之间连接有连接杆，所述镜片套筒(41)之间转动连接有与底座(1)转动连接的旋转杆(42)，两个所述安放架(40)之间且位于旋转杆(42)的顶部安装有安装板，且安装板和旋转杆(42)通过轴承连接，所述旋转杆(42)穿设安装板的顶部安装有被动齿轮(43)，所述安装板的前端转动连接有与被动齿轮(43)相啮合的主动半齿轮(44)，所述安装板的底部安装有驱动主动半齿轮(44)旋转运动的齿轮电机，所述镜片套筒(41)的右端设置有两个安放台(45)，两个所述安放台(45)之间形成呈八字结构，所述安放台(45)的顶部安装有呈线性阵列的安放垫(46)，所述镜片套筒(41)的右端内侧开设有安装槽，所述镜片套筒(41)的右端且位于安装槽的内侧安装有进料板(47)，每组所述镜片套筒(41)的上下两端滑动连接有第二弹簧伸缩杆(48)，所述第二弹簧伸缩杆(48)的一端且位于镜片套筒(41)内侧安装有倾斜板(49)，所述镜片套筒(41)的底端面设置有驱动安放台(45)旋转运动的旋转单元。

4.根据权利要求3所述的一种卫浴镜片自动磨边机，其特征在于：所述旋转单元包括双头丝杆(411)、第一辊轮(412)、L型板(414)、第二辊轮(415)、皮带(413)和摇把(416)，所述安放台(45)的一端转动连接在镜片套筒(41)上，且安放台(45)的左端转动连接有移动件(410)，所述镜片套筒(41)与移动件(410)之间通过滑轨连接方式连接，每组所述镜片套筒(41)的底端面通过轴承座转动连接有双头丝杆(411)，所述双头丝杆(411)的后端安装有第一辊轮(412)，每组所述镜片套筒(41)的一端且位于第一辊轮(412)的下方贯穿开设有贯穿槽，所述位于顶端的镜片套筒(41)的顶部且位于贯穿槽安装有L型板(414)，所述L型板(414)的垂直端转动连接有第二辊轮(415)，每组所述第一辊轮(412)和第二辊轮(415)之间传动连接有皮带(413)，所述第二辊轮(415)远离L型板(414)的一端安装有摇把(416)。

5.根据权利要求3所述的一种卫浴镜片自动磨边机，其特征在于：所述运输单元(5)包括支撑架(51)、移动块(52)、夹持块(53)、第一U型板(54)、橡胶垫(55)和移动杆(511)，所述底座(1)的前后两端通过电动滑板连接有支撑架(51)，两个所述支撑架(51)的顶部滑动连接有移动块(52)，两个所述移动块(52)相对侧安装有夹持块(53)，两个所述夹持块(53)的相对侧之间转动连接有第一U型板(54)，所述第一U型板(54)的内侧安装有橡胶垫(55)，两个所述支撑架(51)之间安装有活动板(512)，所述活动板(512)的底端中部安装有双头电推杆，所述双头电推杆的伸缩端安装有移动杆(511)，所述移动杆(511)的一端滑动穿设支撑架(51)后并通过传动座和支撑架(51)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种卫浴镜片自动磨边机，其特征在于：所述支撑架(51)之间的顶端安装有第二U型板(512)，所述第二U型板(512)的顶端滑动连接有呈线性阵列布设的第三弹簧伸缩杆(513)，多个所述第三弹簧伸缩杆(513)的一端滑动穿过第二U型板(510)的下方并安装有压制块(514)，所述压制块(514)朝着安放单元(4)一端开设有倾斜槽，多个所述第三弹簧伸缩杆(513)的顶端安装有活动板(512)，所述底座(1)的顶端对称安装有固定座(58)，所述固定座(58)的一端且位于磨边台(2)的中心处开设有半弧槽(59)，两个所述支撑架(51)相对侧之间安装有与半弧槽(59)相适配的半弧座(56)。

7.根据权利要求6所述的一种卫浴镜片自动磨边机，其特征在于：所述半弧座(56)的底端面转动连接有呈线性阵列布设的滚珠(57)，所述滚珠(57)抵触在支撑架(51)上。

8.一种卫浴镜片磨边工艺，其特征在于，采用如权利要求1所述一种卫浴镜片自动磨边机配合完成，包括以下步骤：

步骤一、放置卫浴镜片：将每个卫浴镜片套设在镜片套筒(41)内侧，通过第二弹簧伸缩杆(48)将倾斜板(49)压制卫浴镜片；

步骤二、调节安放台(45)之间距离：驱动摇把(416)旋转运动，从而使得第二辊轮(415)带动皮带(413)旋转运动，实现整个第一辊轮(412)同步旋转运动，从而实现安放台(45)之间相向运动；

步骤三、移动卫浴镜片：运输单元(5)带动卫浴镜片运输至限位单元(3)，通过滚珠(57)、半弧座(56)和固定座(58)之间互相配合下，实现自动化完成升降运动；

步骤四、限位卫浴镜片：通过驱动单元(6)带动限位单元(3)将卫浴镜片移动在磨边台(2)中心处，从而在电动吸盘作用下将卫浴镜片夹持，完成限位操作；

步骤五、打磨卫浴镜片：卫浴镜片定位固定后；通过打磨架升降移动带动打磨机往下移动，直至打磨机沿着磨边台(2)上的镜片边缘处完成打磨即可。

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