CN111645974A - 一种应用于工业互联网的拆箱线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业互联网相关设备领域，具体涉及一种应用于工业互联网的拆箱线，包括输送机构、第一轴承和第二轴承，所述输送机构左端设置有转接机构，所述转接机构包含转接支架、转接支腿、转接辊轴和转接辊，所述转接支架底端四角处对称设置有四组转接支腿，所述转接支架左右两侧对称设有若干组连接孔，所述转接辊轴转动连接在该连接孔内，所述转接辊固定连接在转接辊轴中部，所述转接支架顶端为由后向前倾斜向下设置，若干组辊轴分别至转动支架顶端的竖直距离相同，所述转接支架前端设置有拆箱滑座，所述拆箱滑座底端四角处对称设置有四组拆箱支腿，本发明提供了一种无需人工拆箱的工业互联网拆箱线。

Description

一种应用于工业互联网的拆箱线
技术领域
本发明涉及工业互联网相关设备领域，具体涉及一种应用于工业互联网的拆箱线。
背景技术
传统技术中，物料包装箱开袋是一个很耽误时间的步骤，往往都是通过人工操作，工作效率低。
针对上述问题，本发明设计了一种应用于工业互联网的拆箱线。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于工业互联网的拆箱线。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种无需人工拆箱的工业互联网拆箱线。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种应用于工业互联网的拆箱线，包括输送机构、第一轴承和第二轴承，所述输送机构左端设置有转接机构，所述转接机构包含转接支架、转接支腿、转接辊轴和转接辊，所述转接支架底端四角处对称设置有四组转接支腿，所述转接支架左右两侧对称设有若干组连接孔，所述转接辊轴转动连接在该连接孔内，所述转接辊固定连接在转接辊轴中部，所述转接支架顶端为由后向前倾斜向下设置，若干组辊轴分别至转动支架顶端的竖直距离相同，所述转接支架前端设置有拆箱滑座，所述拆箱滑座底端四角处对称设置有四组拆箱支腿，所述拆箱滑座顶端左右两侧设置有三组对称设置的纵向转动轴，所述纵向转动轴顶端固定连接有驱动辊，所述驱动辊上套有驱动带，后侧的两组纵向转动轴与拆箱滑座前后端之间的间距小于中间以及前端的两组纵向转动轴与拆箱滑座前后端之间的间距，前端的两组纵向转动轴底端分别固定连接有两组联动轴，所述联动轴底端固定连接有从动齿轮，所述拆箱滑座前端底部左右对称设置有两组第二电机，所述第二电机底部输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮侧壁上设置有一段弧度角为°的驱动齿，所述驱动齿啮合有从动齿轮，所述拆箱滑座左侧设有纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接有C型滑臂下端，所述C型滑臂下端螺纹连接有纵向螺杆，所述纵向螺杆前端通过第一轴承转动连接在拆箱滑座前端，所述纵向螺杆后端固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机固定安装在拆箱滑座后端，所述C型滑臂上端底部设有横向滑槽，所述横向滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块中部螺纹连接有横向螺杆，所述横向螺杆左端通过第二轴承转动连接在C型滑臂上端左侧，所述横向螺杆右端固定连接有第二正反转电机，所述滑块底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有拆箱刀。
优选的，所述输送机构包含输送支架和第一电机支架，所述输送支架底端前后对称设置有若干组支腿，所述输送支架上设置有若干组辊轴，所述辊轴中部固定连接有辊柱，所述辊柱上套有输送带，右端第一组辊轴前端固定连接有第一电机输出端，所述第一电机通过第一电机支架固定安装在输送支架右侧前端，所述输送支架顶端前后侧分别固定连接有前挡板和后挡板，所述后挡板顶端中部设置有L型支架，所述L型支架上端底部设置有计数器，所述输送支架左端前侧顶部固定连接有纵向连接轴，所述纵向连接轴上转动连接有转弯辊。
优选的，所述辊轴转动连接在输送支架上设有的若干组转动孔中，所述第一电机和计数器分别电性连接有电源。
优选的，所述转接支架后端最高点低于输送带顶端面。
优选的，所述拆箱滑座顶端左右两侧设有三组对称设置纵向孔，所述纵向转动轴转动连接在该纵向孔内。
优选的，两组第二电机的转动方向相反，且所述第二电机、第一正反转电机、第二正反转电机和电动伸缩杆分别电性连接有电源。
优选的，所述纵向滑槽前端设有第一安装槽，所述第一轴承外圈固定连接在第一安装槽侧壁上，所述第一轴承内圈固定连接有纵向螺杆前端，所述纵向滑槽后端设有第一电机安装槽，所述第一正反转电机固定安装在该第一电机安装槽内。
优选的，所述横向滑槽左侧设有第二安装槽，所述第二轴承外圈固定连接在该第二安装槽侧壁上，所述第二轴承内圈固定连接有横向螺杆左端侧壁，所述横向滑槽右端设有配合孔，所述配合孔右端设有第二电机安装槽，所述第二正反转电机固定安装在该第二电机安装槽内，所述横向螺杆右端转动连接该配合孔。
优选的，所述拆箱刀前后左右四侧均设有刀刃，且所述拆箱刀底端为锥头状。
本发明的有益效果为：通过设置的输送机构能够很好的将待拆箱的包装箱输送至转接机构上，同时设置的计数器能够达到计数的目的，在包装箱输送至转接辊上时，包装箱会随着转接辊从后向前滑动至拆箱滑座上，此时通过第二电机驱动驱动带由后向前间歇传动，使包装箱能够输送至滑座顶端中部，通过电动伸缩杆将拆箱刀伸缩至合适位置后接着通过分别控制第一正反转电机和第二正反转电机转动来带动C型滑臂和滑块带动电动伸缩杆底端的拆箱刀左右前后移动，即可对包装箱上端面的纵向封条和两组横向封条进行拆封，无需人工操作，操作快捷，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明在辊轴处的横向纵剖视图；
图3是本发明在第二电机处的纵向纵剖视图；
图4是本发明的底部视角视图；
图5是本发明的俯视图；
图6是本发明在纵向螺杆处的纵剖视图；
图7是本发明在横向螺杆处的纵剖视图；
图8是本发明在拆箱刀处的局部放大视图。
图中：1-输送支架，2-支腿，3-辊轴，4-辊柱，5-输送带，6-第一电机，7-第一电机支架，8-前挡板，9-后挡板，10-L型支架，11-计数器，12-纵向连接轴，13-转弯辊，14-转接支架，15-转接支腿，16-转接辊轴，17-转接辊，18-拆箱滑座，1801-纵向滑槽，19-拆箱支腿，20-纵向转动轴，21-驱动辊，22-驱动带，23-联动轴，24-从动齿轮，25-第二电机，26-驱动轮，27-驱动齿，28-C型滑臂，2801-横向滑槽，29-纵向螺杆，30-第一轴承，31-第一正反转电机，32-滑块，33-横向螺杆，34-第二轴承，35-第二正反转电机，36-电动伸缩杆，37-拆箱刀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～8，一种应用于工业互联网的拆箱线，包括输送机构、第一轴承30和第二轴承34，输送机构左端设置有转接机构，转接机构包含转接支架14、转接支腿15、转接辊轴16和转接辊17，转接支架14底端四角处对称设置有四组转接支腿15，转接支架14左右两侧对称设有若干组连接孔，转接辊轴16转动连接在该连接孔内，转接辊17固定连接在转接辊轴16中部，转接支架14顶端为由后向前倾斜向下设置，若干组辊轴16分别至转动支架14顶端的竖直距离相同，转接支架14前端设置有拆箱滑座18，拆箱滑座18底端四角处对称设置有四组拆箱支腿19，拆箱滑座18顶端左右两侧设置有三组对称设置的纵向转动轴20，纵向转动轴20顶端固定连接有驱动辊21，驱动辊21上套有驱动带22，后侧的两组纵向转动轴20与拆箱滑座18前后端之间的间距小于中间以及前端的两组纵向转动轴20与拆箱滑座18前后端之间的间距，前端的两组纵向转动轴20底端分别固定连接有两组联动轴23，联动轴23底端固定连接有从动齿轮24，拆箱滑座18前端底部左右对称设置有两组第二电机25，第二电机25底部输出端固定连接有驱动轮26，驱动轮26侧壁上设置有一段弧度角为30°的驱动齿27，驱动齿27啮合有从动齿轮24，拆箱滑座18左侧设有纵向滑槽1801，纵向滑槽1801内滑动连接有C型滑臂28下端，C型滑臂28下端螺纹连接有纵向螺杆29，纵向螺杆29前端通过第一轴承30转动连接在拆箱滑座18前端，纵向螺杆29后端固定连接有第一正反转电机31，第一正反转电机31固定安装在拆箱滑座18后端，C型滑臂28上端底部设有横向滑槽2801，横向滑槽2801内滑动连接有滑块32，滑块32中部螺纹连接有横向螺杆33，横向螺杆33左端通过第二轴承34转动连接在C型滑臂28上端左侧，横向螺杆33右端固定连接有第二正反转电机35，滑块32底端固定连接有电动伸缩杆36，电动伸缩杆36底端固定连接有拆箱刀37。
请参阅图1和图2，输送机构包含输送支架1和第一电机支架7，输送支架1底端前后对称设置有若干组支腿2，输送支架1上设置有若干组辊轴3，辊轴3中部固定连接有辊柱4，辊柱4上套有输送带5，右端第一组辊轴3前端固定连接有第一电机6输出端，第一电机6通过第一电机支架7固定安装在输送支架1右侧前端，输送支架1顶端前后侧分别固定连接有前挡板8和后挡板9，后挡板9顶端中部设置有L型支架10，L型支架10上端底部设置有计数器11，输送支架1左端前侧顶部固定连接有纵向连接轴12，纵向连接轴12上转动连接有转弯辊13，辊轴3转动连接在输送支架1上设有的若干组转动孔中，第一电机6和计数器11分别电性连接有电源，通过输送机构能够很好的将包装箱输送至转接机构上，同时通过计数器11便于对包装箱的数量进行计数处理。
请参阅图1，转接支架14后端最高点低于输送带5顶端面，从而使输送带5上的包装箱能够方便的滑落至转接辊17顶端。
请参阅图3和图4，拆箱滑座18顶端左右两侧设有三组对称设置纵向孔，纵向转动轴20转动连接在该纵向孔内。
请参阅图4，两组第二电机25的转动方向相反，且第二电机25、第一正反转电机31、第二正反转电机35和电动伸缩杆36分别电性连接有电源，通过两组反向转动的第二电机25能够保证两侧的驱动带22朝同一方向向前运动，从而起到输送包装箱的目的。
请参阅图6，纵向滑槽1801前端设有第一安装槽，第一轴承30外圈固定连接在第一安装槽侧壁上，第一轴承30内圈固定连接有纵向螺杆29前端，纵向滑槽1801后端设有第一电机安装槽，第一正反转电机31固定安装在该第一电机安装槽内，通过第一正反转电机31驱动纵向螺杆29转动进而带动C型滑臂28前后滑动，配合拆箱刀37实现纵向滑割的目的。
请参阅图7，横向滑槽2801左侧设有第二安装槽，第二轴承34外圈固定连接在该第二安装槽侧壁上，第二轴承34内圈固定连接有横向螺杆33左端侧壁，横向滑槽2801右端设有配合孔，配合孔右端设有第二电机安装槽，第二正反转电机35固定安装在该第二电机安装槽内，横向螺杆33右端转动连接该配合孔，通过第二正反转电机35驱动横向螺杆33转动进而带动滑块32左右滑动，从而配合拆箱刀37实现横向滑割的目的。
请参阅图8，拆箱刀37前后左右四侧均设有刀刃，且拆箱刀37底端为锥头状，使拆箱刀37能够实现前后左右四个方向的滑割操作。
本发明中，在需要使用该装置的时候，工作人员将包装箱放置在输送带5并通过外接的S7-200PLC控制器控制整个装置的运行，此时第一电机6转动进而带动右端的辊轴3和辊柱4转动，从而驱动输送带5从右向左输送包装箱，当包装箱经过计数器11底端时计数一次，输送带5将包装箱传送至转接辊17上同时配合设置的转弯辊13实现包装箱90°的转弯操作，由于转接机构包含转接支架14、转接支腿15、转接辊轴16和转接辊17，转接支架14底端四角处对称设置有四组转接支腿15，转接支架14左右两侧对称设有若干组连接孔，转接辊轴16转动连接在该连接孔内，转接辊17固定连接在转接辊轴16中部，转接支架14顶端为由后向前倾斜向下设置，若干组辊轴16分别至转动支架14顶端的竖直距离相同，此时在重力作用下包装箱会随着转接辊17从后向前滑动至拆箱滑座18后端，此时两对称设置的第二电机25转动，第二电机25带动驱动轮26转动，且驱动轮26侧壁上设置有一段弧度角为30°的驱动齿27，驱动齿27啮合有从动齿轮24，此时从动齿轮24会带动联动轴23和转动轴20转动进而通过驱动辊21带动驱动带22转动，且两组第二电机25的转动方向相反，通过两组反向转动的第二电机25能够保证两侧的驱动带22朝同一方向向前运动，从而起到输送包装箱的目的，当包装箱输送至滑座18顶端中部位置时，驱动轮26空转，此时分别驱动第一正反转电机31和第二正反转电机35转动，与此同时驱动电动伸缩杆36伸长，使拆箱刀37底端与包装箱上的封条底端齐平，通过第一正反转电机31转动带动拆箱刀37纵向滑动，划开包装箱中间的封条，通过第二正反转电机35转动，带动拆箱刀37横向滑动，划开包装箱顶端前后两侧的封条，从而实现拆箱操作，拆箱完成后驱动带22会驱动拆开的包装箱向前移动，操作人员拿走拆开的包装箱即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于：包括输送机构、第一轴承(30)和第二轴承(34)，所述输送机构左端设置有转接机构，所述转接机构包含转接支架(14)、转接支腿(15)、转接辊轴(16)和转接辊(17)，所述转接支架(14)底端四角处对称设置有四组转接支腿(15)，所述转接支架(14)左右两侧对称设有若干组连接孔，所述转接辊轴(16)转动连接在该连接孔内，所述转接辊(17)固定连接在转接辊轴(16)中部，所述转接支架(14)顶端为由后向前倾斜向下设置，若干组辊轴(16)分别至转动支架(14)顶端的竖直距离相同，所述转接支架(14)前端设置有拆箱滑座(18)，所述拆箱滑座(18)底端四角处对称设置有四组拆箱支腿(19)，所述拆箱滑座(18)顶端左右两侧设置有三组对称设置的纵向转动轴(20)，所述纵向转动轴(20)顶端固定连接有驱动辊(21)，所述驱动辊(21)上套有驱动带(22)，后侧的两组纵向转动轴(20)与拆箱滑座(18)前后端之间的间距小于中间以及前端的两组纵向转动轴(20)与拆箱滑座(18)前后端之间的间距，前端的两组纵向转动轴(20)底端分别固定连接有两组联动轴(23)，所述联动轴(23)底端固定连接有从动齿轮(24)，所述拆箱滑座(18)前端底部左右对称设置有两组第二电机(25)，所述第二电机(25)底部输出端固定连接有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)侧壁上设置有一段弧度角为30°的驱动齿(27)，所述驱动齿(27)啮合有从动齿轮(24)，所述拆箱滑座(18)左侧设有纵向滑槽(1801)，所述纵向滑槽(1801)内滑动连接有C型滑臂(28)下端，所述C型滑臂(28)下端螺纹连接有纵向螺杆(29)，所述纵向螺杆(29)前端通过第一轴承(30)转动连接在拆箱滑座(18)前端，所述纵向螺杆(29)后端固定连接有第一正反转电机(31)，所述第一正反转电机(31)固定安装在拆箱滑座(18)后端，所述C型滑臂(28)上端底部设有横向滑槽(2801)，所述横向滑槽(2801)内滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)中部螺纹连接有横向螺杆(33)，所述横向螺杆(33)左端通过第二轴承(34)转动连接在C型滑臂(28)上端左侧，所述横向螺杆(33)右端固定连接有第二正反转电机(35)，所述滑块(32)底端固定连接有电动伸缩杆(36)，所述电动伸缩杆(36)底端固定连接有拆箱刀(37)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于：所述输送机构包含输送支架(1)和第一电机支架(7)，所述输送支架(1)底端前后对称设置有若干组支腿(2)，所述输送支架(1)上设置有若干组辊轴(3)，所述辊轴(3)中部固定连接有辊柱(4)，所述辊柱(4)上套有输送带(5)，右端第一组辊轴(3)前端固定连接有第一电机(6)输出端，所述第一电机(6)通过第一电机支架(7)固定安装在输送支架(1)右侧前端，所述输送支架(1)顶端前后侧分别固定连接有前挡板(8)和后挡板(9)，所述后挡板(9)顶端中部设置有L型支架(10)，所述L型支架(10)上端底部设置有计数器(11)，所述输送支架(1)左端前侧顶部固定连接有纵向连接轴(12)，所述纵向连接轴(12)上转动连接有转弯辊(13)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于：所述辊轴(3)转动连接在输送支架(1)上设有的若干组转动孔中，所述第一电机(6)和计数器(11)分别电性连接有电源。
4.根据权利要求1所述的一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于：所述转接支架(14)后端最高点低于输送带(5)顶端面。
5.根据权利要求1所述的一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于：所述拆箱滑座(18)顶端左右两侧设有三组对称设置纵向孔，所述纵向转动轴(20)转动连接在该纵向孔内。
6.根据权利要求1所述的一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于：两组第二电机(25)的转动方向相反，且所述第二电机(25)、第一正反转电机(31)、第二正反转电机(35)和电动伸缩杆(36)分别电性连接有电源。
7.根据权利要求1所述的一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于：所述纵向滑槽(1801)前端设有第一安装槽，所述第一轴承(30)外圈固定连接在第一安装槽侧壁上，所述第一轴承(30)内圈固定连接有纵向螺杆(29)前端，所述纵向滑槽(1801)后端设有第一电机安装槽，所述第一正反转电机(31)固定安装在该第一电机安装槽内。
8.根据权利要求1所述的一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于：所述横向滑槽(2801)左侧设有第二安装槽，所述第二轴承(34)外圈固定连接在该第二安装槽侧壁上，所述第二轴承(34)内圈固定连接有横向螺杆(33)左端侧壁，所述横向滑槽(2801)右端设有配合孔，所述配合孔右端设有第二电机安装槽，所述第二正反转电机(35)固定安装在该第二电机安装槽内，所述横向螺杆(33)右端转动连接该配合孔。
9.根据权利要求1所述的一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于：所述拆箱刀(37)前后左右四侧均设有刀刃，且所述拆箱刀(37)底端为锥头状。
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