JP2000190932A - カ―トン開封装置及びその開封方法 - Google Patents
カ―トン開封装置及びその開封方法Info
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- JP2000190932A JP2000190932A JP10372494A JP37249498A JP2000190932A JP 2000190932 A JP2000190932 A JP 2000190932A JP 10372494 A JP10372494 A JP 10372494A JP 37249498 A JP37249498 A JP 37249498A JP 2000190932 A JP2000190932 A JP 2000190932A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】天面開封方式の自動開封装置は、天面切断時に
細い切断片が生じており、開封後にカートンケースから
内袋を取り出すには、切り残した天面額縁部分が内袋に
引っ掛かって破れを生じていた。 【解決手段】コンベア機構（６０）、リフト機構（６
１）、及びターンテーブル機構（６２）の３機構を備え
たワークテーブル（６）と、該ワークテーブル（６）の
上方に配置し、ワークテーブル（６）へ載置したカート
ンケース（５）の対向側面（５１）にそれぞれ当接して
挟持する一対の当接体（３１）を有し、該当接体（３
１）が対向方向に離隔接近移動することにより、カート
ンケース（５）をワークテーブル（６）の略中央付近に
位置決めかつ保持するセンタリング機構と、該センタリ
ング機構で保持したカートンケース（５）の天面近傍の
対向する両側面を互いに反対方向へ切断刃を移動させて
切断する側面切断機構とする。
細い切断片が生じており、開封後にカートンケースから
内袋を取り出すには、切り残した天面額縁部分が内袋に
引っ掛かって破れを生じていた。 【解決手段】コンベア機構（６０）、リフト機構（６
１）、及びターンテーブル機構（６２）の３機構を備え
たワークテーブル（６）と、該ワークテーブル（６）の
上方に配置し、ワークテーブル（６）へ載置したカート
ンケース（５）の対向側面（５１）にそれぞれ当接して
挟持する一対の当接体（３１）を有し、該当接体（３
１）が対向方向に離隔接近移動することにより、カート
ンケース（５）をワークテーブル（６）の略中央付近に
位置決めかつ保持するセンタリング機構と、該センタリ
ング機構で保持したカートンケース（５）の天面近傍の
対向する両側面を互いに反対方向へ切断刃を移動させて
切断する側面切断機構とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、矩形箱体のカートン
ケースの開封装置、及びその開封方法に関する。
ケースの開封装置、及びその開封方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】内袋Ｐに充填した紛状物・粒状物を収納
運搬するためのダンボールや硬質板紙などからなる矩形
箱状の容器（通称「カートンケース」）を大量に開封処
理するには、従来、図７に示すような方式の自動開封装
置が用いられていた。この装置９は、天面開封方式と言
われるもので、（Ａ）水平回転機構を備えた搬送テーブ
ル９０に載置したカートンケース５の天面５０上を、所
定の間隔で配置した２個の切断手段９１（主に、回転丸
刃）を移動させて、対向する天面５０の縁部近傍を一直
線上９２に切断し、（Ｂ）次いでターンテーブル９３を
水平回転させてカートンケース５の向きを９０度変向し
て、（Ｃ）搬送テーブル９４へ移動させた後、前記と同
様に切断手段９５を移動させて、もう一方の対向縁部近
傍を一直線上９６に切断して、天面板９７を切り離して
開封するものであった。
運搬するためのダンボールや硬質板紙などからなる矩形
箱状の容器（通称「カートンケース」）を大量に開封処
理するには、従来、図７に示すような方式の自動開封装
置が用いられていた。この装置９は、天面開封方式と言
われるもので、（Ａ）水平回転機構を備えた搬送テーブ
ル９０に載置したカートンケース５の天面５０上を、所
定の間隔で配置した２個の切断手段９１（主に、回転丸
刃）を移動させて、対向する天面５０の縁部近傍を一直
線上９２に切断し、（Ｂ）次いでターンテーブル９３を
水平回転させてカートンケース５の向きを９０度変向し
て、（Ｃ）搬送テーブル９４へ移動させた後、前記と同
様に切断手段９５を移動させて、もう一方の対向縁部近
傍を一直線上９６に切断して、天面板９７を切り離して
開封するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のように天
面５０から切断する天面開封方式の自動開封装置には、
次のような不都合な点があった。すなわち、 イ）天面５０の裏面側の内袋Ｐの上部に敷かれた上敷板
９８を天面切断と同時に切断してしまうことがあり、こ
れにより細い切断片が生じていた。 ロ）また、開封後、切り離した天面板９７を吸着パッド
（図示省略。）で取り除き、次いで上敷板９８を同様に
吸着パッドで取り除く際に、天面５０に切り残した天面
額縁９９と干渉して取り出し時の障害となっていた。 ハ）さらに、この天面額縁９９が、カートンケース５か
ら内袋Ｐを取り出す際にも、邪魔になり、特に４箇所の
コーナ部９９ｃは腰が強いため、この部分９９ｃが内袋
Ｐに引っ掛かって破れが生じていた。
面５０から切断する天面開封方式の自動開封装置には、
次のような不都合な点があった。すなわち、 イ）天面５０の裏面側の内袋Ｐの上部に敷かれた上敷板
９８を天面切断と同時に切断してしまうことがあり、こ
れにより細い切断片が生じていた。 ロ）また、開封後、切り離した天面板９７を吸着パッド
（図示省略。）で取り除き、次いで上敷板９８を同様に
吸着パッドで取り除く際に、天面５０に切り残した天面
額縁９９と干渉して取り出し時の障害となっていた。 ハ）さらに、この天面額縁９９が、カートンケース５か
ら内袋Ｐを取り出す際にも、邪魔になり、特に４箇所の
コーナ部９９ｃは腰が強いため、この部分９９ｃが内袋
Ｐに引っ掛かって破れが生じていた。
【０００４】
【目的】そこで、本願発明は、上記の課題に鑑みてなさ
れたもので、カートンケースの天面近傍の側面板をより
効果的に切断することにより、切断時に生じる細かい切
り屑の発生を防止すると共に、内袋の取り出しを容易完
全にすることを目的としたカートン開封装置及びその開
封方法を提供するものである。
れたもので、カートンケースの天面近傍の側面板をより
効果的に切断することにより、切断時に生じる細かい切
り屑の発生を防止すると共に、内袋の取り出しを容易完
全にすることを目的としたカートン開封装置及びその開
封方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を達成するための手段】上記目的を達成するため
本願発明にかかるカートン開封装置は、コンベア機構
（６０）、リフト機構（６１）、及びターンテーブル機
構（６２）の３機構を備えたワークテーブル（６）と、
該ワークテーブル（６）の上方に配置し、ワークテーブ
ル（６）へ載置したカートンケース（５）をワークテー
ブル（６）の略中央付近に位置決めかつ保持するセンタ
リング機構と、該センタリング機構で保持したカートン
ケース（５）の天面近傍の対向する両側面を互いに反対
方向へ切断刃を移動させて切断する切断機構と、から構
成している。
本願発明にかかるカートン開封装置は、コンベア機構
（６０）、リフト機構（６１）、及びターンテーブル機
構（６２）の３機構を備えたワークテーブル（６）と、
該ワークテーブル（６）の上方に配置し、ワークテーブ
ル（６）へ載置したカートンケース（５）をワークテー
ブル（６）の略中央付近に位置決めかつ保持するセンタ
リング機構と、該センタリング機構で保持したカートン
ケース（５）の天面近傍の対向する両側面を互いに反対
方向へ切断刃を移動させて切断する切断機構と、から構
成している。
【０００６】上記のセンタリング機構（３）において
は、ワークテーブル（６）上のカートンケース（５）の
対向側面（５１）にそれぞれ当接して挟持する一対の当
接体（３１）を有し、該当接体（３１）が対向方向に離
隔接近移動することにより、カートンケース（５）をワ
ークテーブル（６）の略中央付近に位置決めかつ保持す
るようにしたことを特徴とする。
は、ワークテーブル（６）上のカートンケース（５）の
対向側面（５１）にそれぞれ当接して挟持する一対の当
接体（３１）を有し、該当接体（３１）が対向方向に離
隔接近移動することにより、カートンケース（５）をワ
ークテーブル（６）の略中央付近に位置決めかつ保持す
るようにしたことを特徴とする。
【０００７】また、好ましくは切断機構の切断刃を回転
丸刃（４１）とし、該回転丸刃（４１）の周速度Ｖｃに
対して、回転丸刃（４１）の移動速度Ｖｔを１．０Ｖｃ
〜０．５Ｖｃの範囲内に設定したことを特徴とする。さ
らに、回転丸刃（４１）の回転方向を、移動方向に向か
って転動して行く方向に設定したことを特徴とする。
丸刃（４１）とし、該回転丸刃（４１）の周速度Ｖｃに
対して、回転丸刃（４１）の移動速度Ｖｔを１．０Ｖｃ
〜０．５Ｖｃの範囲内に設定したことを特徴とする。さ
らに、回転丸刃（４１）の回転方向を、移動方向に向か
って転動して行く方向に設定したことを特徴とする。
【０００８】次に、カートンケースの開封方法は以下の
工程順に行うことを特徴とする。 ａ）矩形箱状のカートンケース（５）をワークテーブル
（６）に搬送する第１工程、 ｂ）ワークテーブル（６）を適宜昇降させて天面（５
０）の水平位置を設定する第２工程、 ｃ）ワークテーブル（６）上のカートンケース（５）を
ワークテーブル（６）の略中央で位置決めかつ保持する
第３工程、 ｄ）カートンケース（５）の天面近傍の対向する両側面
（５１）を、互いに反対方向へ移動させながら同時に切
断する第４工程、 ｅ）切断した後、カートンケース（５）の保持を解除
し、ワークテーブル（６）を水平回転させてカートンケ
ース（５）の向きを９０度変向する第５工程、 ｆ）再び、ワークテーブル（６）上のカートンケース
（５）をワークテーブル（６）の略中央で位置決めかつ
保持する第６工程、 ｇ）カートンケース（５）の天面近傍の対向する両側面
（５１）を、互いに反対方向へ移動させながら同時に切
断する第７工程、 ｈ）切り離した天面板（５３）を取り出した後、又は取
り出すことなくカートンケース（５）を次工程へ移動さ
せる第８工程。
工程順に行うことを特徴とする。 ａ）矩形箱状のカートンケース（５）をワークテーブル
（６）に搬送する第１工程、 ｂ）ワークテーブル（６）を適宜昇降させて天面（５
０）の水平位置を設定する第２工程、 ｃ）ワークテーブル（６）上のカートンケース（５）を
ワークテーブル（６）の略中央で位置決めかつ保持する
第３工程、 ｄ）カートンケース（５）の天面近傍の対向する両側面
（５１）を、互いに反対方向へ移動させながら同時に切
断する第４工程、 ｅ）切断した後、カートンケース（５）の保持を解除
し、ワークテーブル（６）を水平回転させてカートンケ
ース（５）の向きを９０度変向する第５工程、 ｆ）再び、ワークテーブル（６）上のカートンケース
（５）をワークテーブル（６）の略中央で位置決めかつ
保持する第６工程、 ｇ）カートンケース（５）の天面近傍の対向する両側面
（５１）を、互いに反対方向へ移動させながら同時に切
断する第７工程、 ｈ）切り離した天面板（５３）を取り出した後、又は取
り出すことなくカートンケース（５）を次工程へ移動さ
せる第８工程。
【０００９】
【作用】上記構成により、ワークテーブル（６）の中央
付近に載置したカートンケース（５）は、ワークテーブ
ル（６）のリフト機能（６１）により切断機構（４）の
回転丸刃（４１）の位置が天面（５０）より僅かに下が
った位置となるように調節設定される。
付近に載置したカートンケース（５）は、ワークテーブ
ル（６）のリフト機能（６１）により切断機構（４）の
回転丸刃（４１）の位置が天面（５０）より僅かに下が
った位置となるように調節設定される。
【００１０】ここで、センタリング機構（３）を起動さ
せて当接体（３１）を、カートンケース（５）の側面
（５１）に当接させ、対向する当接体（３１）が感知す
る接圧力が等しくなるまで、カートンケース（５）を押
し移動させて、ワークテーブル（６）の中央部に位置さ
せると共に、所定の接圧力で押圧して挟持し、カートン
ケース（５）を保持する。
せて当接体（３１）を、カートンケース（５）の側面
（５１）に当接させ、対向する当接体（３１）が感知す
る接圧力が等しくなるまで、カートンケース（５）を押
し移動させて、ワークテーブル（６）の中央部に位置さ
せると共に、所定の接圧力で押圧して挟持し、カートン
ケース（５）を保持する。
【００１１】次いで、切断機構（４）の回転丸刃（４
１）が回転して、互いに反対方向に向かって同時に移動
して、カートンケース（５）の対向側面（５１）は互い
に反対方向から切断が開始され、対向側面（５１）は一
直線上に切断されることとなる。
１）が回転して、互いに反対方向に向かって同時に移動
して、カートンケース（５）の対向側面（５１）は互い
に反対方向から切断が開始され、対向側面（５１）は一
直線上に切断されることとなる。
【００１２】このときの回転丸刃（４１）の回転周速度
Ｖｃと回転丸刃（４１）の移動速度Ｖｔとの関係が、Ｖ
ｔ＝１．０Ｖｃ〜０．５Ｖｃであるときは、切断面と回
転丸刃が過剰に擦れることがない。
Ｖｃと回転丸刃（４１）の移動速度Ｖｔとの関係が、Ｖ
ｔ＝１．０Ｖｃ〜０．５Ｖｃであるときは、切断面と回
転丸刃が過剰に擦れることがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本願発明の具体的実施形態
の例について図面に基づき詳細に説明する。図１は本実
施形態の全体構成を示す概略斜視図であり、図２はその
概略側面図であり、図３はその概略正面図である。
の例について図面に基づき詳細に説明する。図１は本実
施形態の全体構成を示す概略斜視図であり、図２はその
概略側面図であり、図３はその概略正面図である。
【００１４】図示符号１はカートン開封装置であり、主
に、基体枠２、この基体枠２に支持されたセンタリング
機構３と切断機構４、及びカートンケース５の処理台と
なるワークテーブル６とから構成している。
に、基体枠２、この基体枠２に支持されたセンタリング
機構３と切断機構４、及びカートンケース５の処理台と
なるワークテーブル６とから構成している。
【００１５】基体枠２は、ワークテーブル６を囲む４隅
にそれぞれ立設配置した４本の支柱２０、２０、２０、
２０と、この支柱２０で上方に持ち上げ横臥状に架け渡
し配置した上部枠体２１と、から門型に構築している。
にそれぞれ立設配置した４本の支柱２０、２０、２０、
２０と、この支柱２０で上方に持ち上げ横臥状に架け渡
し配置した上部枠体２１と、から門型に構築している。
【００１６】該上部枠体２１には、下側に懸垂状にセン
タリング機構３と切断機構４とを配設している。センタ
リング機構３は、上部枠体２１から懸垂状にかつ対向さ
せて取り付けた支持枠３０、３０と、該支持枠３０の対
向面に取り付けられ、カートンケース５の搬送方向へ沿
った平面を持った長方形板状で、かつある程度の弾力性
を有する当接体３１、３１、とから構成している。この
対向する支持枠３０は、カートンケース５の搬送方向と
略直角方向へ水平スライド移動して、対向間隔を拡狭可
能に構成している。当接体３１には、カートンケース５
に当接した場合の接圧力を感知するセンサ機能（図示省
略。）を付加している。
タリング機構３と切断機構４とを配設している。センタ
リング機構３は、上部枠体２１から懸垂状にかつ対向さ
せて取り付けた支持枠３０、３０と、該支持枠３０の対
向面に取り付けられ、カートンケース５の搬送方向へ沿
った平面を持った長方形板状で、かつある程度の弾力性
を有する当接体３１、３１、とから構成している。この
対向する支持枠３０は、カートンケース５の搬送方向と
略直角方向へ水平スライド移動して、対向間隔を拡狭可
能に構成している。当接体３１には、カートンケース５
に当接した場合の接圧力を感知するセンサ機能（図示省
略。）を付加している。
【００１７】センタリング機構３の各支持枠３０、３０
には、それぞれに切断機構４、４を保持している。該切
断機構４は、駆動モータ４０に回転面を略水平にして取
り付けた切断刃としての回転丸刃４１と、この回転丸刃
４１を駆動モータ４０と共に当接体３１の面方向（カー
トンケースの搬送方向）に沿って移動する移動機構（図
示省略）と、から構成している。この移動機構は、スラ
イドガイド上の自走移動などの従来存する摺動移動機構
を適宜選択して用いればよい。
には、それぞれに切断機構４、４を保持している。該切
断機構４は、駆動モータ４０に回転面を略水平にして取
り付けた切断刃としての回転丸刃４１と、この回転丸刃
４１を駆動モータ４０と共に当接体３１の面方向（カー
トンケースの搬送方向）に沿って移動する移動機構（図
示省略）と、から構成している。この移動機構は、スラ
イドガイド上の自走移動などの従来存する摺動移動機構
を適宜選択して用いればよい。
【００１８】駆動モータ４０は、当接体３１よりも外側
（反対向面側）に配置され、回転丸刃４１は、その周縁
の刃端が当接体３１の対向面から内側（対向）方向へ所
定の距離（カートンケースを切断できる程度）だけ露出
させている。
（反対向面側）に配置され、回転丸刃４１は、その周縁
の刃端が当接体３１の対向面から内側（対向）方向へ所
定の距離（カートンケースを切断できる程度）だけ露出
させている。
【００１９】そして、この対向させた切断機構４の回転
丸刃４１の初期設定位置は、当接体３１の互いに反対方
向の端部に寄った位置、すなわち一方が当接体３１の右
端にあるとき他方は左端に位置するように設定してい
る。
丸刃４１の初期設定位置は、当接体３１の互いに反対方
向の端部に寄った位置、すなわち一方が当接体３１の右
端にあるとき他方は左端に位置するように設定してい
る。
【００２０】ワークテーブル６は、基体枠２に覆い囲ま
れるようにして、ほぼ中央部に配置している。該ワーク
テーブル６には、上面にローラコンベア６０ｒを配した
コンベア機構６０と、パンタグラフリンク６１ｐにより
適宜上下に昇降移動するリフト機構６１、及び中央を通
る回転軸６２ｃをもって水平回転するターンテーブル機
構６２を備えている。なお、各機構の構成自体は、公知
のものであり、上記天面開封方式の従来装置とも同様で
あるため詳細な説明は省略する。
れるようにして、ほぼ中央部に配置している。該ワーク
テーブル６には、上面にローラコンベア６０ｒを配した
コンベア機構６０と、パンタグラフリンク６１ｐにより
適宜上下に昇降移動するリフト機構６１、及び中央を通
る回転軸６２ｃをもって水平回転するターンテーブル機
構６２を備えている。なお、各機構の構成自体は、公知
のものであり、上記天面開封方式の従来装置とも同様で
あるため詳細な説明は省略する。
【００２１】該ワークテーブル６のカートンケース５の
搬送方向の前後には、それぞれトランバーサー７、７を
配設している。該トランバーサー７は、カートンケース
５をワークテーブル６へ搬送移動させ、及び排出移動さ
せるものであり、上面には搬送手段としてローラコンベ
ア７０を配設している。
搬送方向の前後には、それぞれトランバーサー７、７を
配設している。該トランバーサー７は、カートンケース
５をワークテーブル６へ搬送移動させ、及び排出移動さ
せるものであり、上面には搬送手段としてローラコンベ
ア７０を配設している。
【００２２】また、図示符号８は、負圧式の吸着パッド
であり、従来例と同様の機構で、カートンケース５の４
面を切断して切り離した天面板５３、及び内袋Ｐの上面
に載置された上敷板９８を取り出すものである。
であり、従来例と同様の機構で、カートンケース５の４
面を切断して切り離した天面板５３、及び内袋Ｐの上面
に載置された上敷板９８を取り出すものである。
【００２３】
【本実施形態の作用】次に、本実施形態のカートン開封
装置１の作用について、図面を用いて説明する。
装置１の作用について、図面を用いて説明する。
【００２４】先ず、図２に示すように、図面右側のトラ
ンバーサー７により搬送されてきたカートンケース５
は、ワークテーブル６に載置され、コンベア機構６０の
起動と停止で搬送方向の略中央付近で停止する。この中
央位置は光電センサ等で検知される。
ンバーサー７により搬送されてきたカートンケース５
は、ワークテーブル６に載置され、コンベア機構６０の
起動と停止で搬送方向の略中央付近で停止する。この中
央位置は光電センサ等で検知される。
【００２５】ワークテーブル６の中央付近で停止したカ
ートンケース５は、センサで予め高さが検知されて、ワ
ークテーブル６のリフト機能６１により切断機構４の回
転丸刃４１の位置が天面５０より僅かに下がった位置と
なるように調節設定される。
ートンケース５は、センサで予め高さが検知されて、ワ
ークテーブル６のリフト機能６１により切断機構４の回
転丸刃４１の位置が天面５０より僅かに下がった位置と
なるように調節設定される。
【００２６】次に、図３に示すように、センタリング機
構３の支持枠３０が互いに近づく方向に移動し、対向し
た当接体３１、３１が、カートンケース５の側面５１に
当接する。このとき、対向する当接体３１のワークテー
ブル６に対する中央位置は予め設定されているため、カ
ートンケース５がワークテーブル６の中央にあるとき
は、対向する当接体３１にはそれぞれ同じ圧力の接圧力
が検知される。しかし、カートンケース５が中央からず
れているときは、一方の当接体３１に偏った接圧力が検
知されることになる。かかる場合は、接圧力が大きい方
の当接体３１が移動してカートンケース５を押し移動さ
せ、両方の接圧力が同じになるまで移動させることによ
り、カートンケース５をワークテーブル６の中央部に位
置させる。そして、この状態で対向する当接体３１を所
定の接圧力で押圧して挟持し、カートンケース５を保持
する。
構３の支持枠３０が互いに近づく方向に移動し、対向し
た当接体３１、３１が、カートンケース５の側面５１に
当接する。このとき、対向する当接体３１のワークテー
ブル６に対する中央位置は予め設定されているため、カ
ートンケース５がワークテーブル６の中央にあるとき
は、対向する当接体３１にはそれぞれ同じ圧力の接圧力
が検知される。しかし、カートンケース５が中央からず
れているときは、一方の当接体３１に偏った接圧力が検
知されることになる。かかる場合は、接圧力が大きい方
の当接体３１が移動してカートンケース５を押し移動さ
せ、両方の接圧力が同じになるまで移動させることによ
り、カートンケース５をワークテーブル６の中央部に位
置させる。そして、この状態で対向する当接体３１を所
定の接圧力で押圧して挟持し、カートンケース５を保持
する。
【００２７】高さが調整され、ワークテーブル６の中央
部で保持されたカートンケース５は、図４に示されるよ
うに、切断機構４の回転丸刃４１が回転して、対向側面
５１の互いに反対側の角部５２ｓから切断が開始され、
互いに反対方向の角部５２ｇに向かって同時に移動し
て、天面付近の対向側面５１が同時に一直線上に切断さ
れる。
部で保持されたカートンケース５は、図４に示されるよ
うに、切断機構４の回転丸刃４１が回転して、対向側面
５１の互いに反対側の角部５２ｓから切断が開始され、
互いに反対方向の角部５２ｇに向かって同時に移動し
て、天面付近の対向側面５１が同時に一直線上に切断さ
れる。
【００２８】このときの回転丸刃４１の回転周速度Ｖｃ
に対して、回転丸刃４１の移動速度Ｖｔを１．０Ｖｃ〜
０．５Ｖｃの範囲内に設定する。Ｖｃ＝Ｖｔとすること
が理想的であるが、安全性を考慮して、Ｖｔ＝０．８Ｖ
ｃ〜０．５Ｖｃに設定することが実用的で好ましい。さ
らに、回転丸刃４１の回転方向は、移動方向に対して転
動する方向に設定されている。すなわち、図４、図６に
示すように図面上、上側の刃は左移動に対しては左回
転、下側の刃は右移動に対して左回転、をするように設
定している。これにより、刃の過剰な回転により切り口
との接触による切り屑の発生を防止するとともに、引き
切りにすることによって切り屑の発生を極力防止するよ
うにしている。
に対して、回転丸刃４１の移動速度Ｖｔを１．０Ｖｃ〜
０．５Ｖｃの範囲内に設定する。Ｖｃ＝Ｖｔとすること
が理想的であるが、安全性を考慮して、Ｖｔ＝０．８Ｖ
ｃ〜０．５Ｖｃに設定することが実用的で好ましい。さ
らに、回転丸刃４１の回転方向は、移動方向に対して転
動する方向に設定されている。すなわち、図４、図６に
示すように図面上、上側の刃は左移動に対しては左回
転、下側の刃は右移動に対して左回転、をするように設
定している。これにより、刃の過剰な回転により切り口
との接触による切り屑の発生を防止するとともに、引き
切りにすることによって切り屑の発生を極力防止するよ
うにしている。
【００２９】対向側面の切断が終了すると、図５に示し
たように、センタリング機構３及び切断機構４を一旦、
カートンケース５から離すと共に、ターンテーブル機構
６２を起動させて、カートンケース５の方向を９０度だ
け変向させて（矢印ｔ）、切断されてない対向側面を回
転丸刃４１と対向させるようにする。
たように、センタリング機構３及び切断機構４を一旦、
カートンケース５から離すと共に、ターンテーブル機構
６２を起動させて、カートンケース５の方向を９０度だ
け変向させて（矢印ｔ）、切断されてない対向側面を回
転丸刃４１と対向させるようにする。
【００３０】ここで再び、図６に示すように、上記と同
様な過程でセンタリング機構３を作動させてワークテー
ブル６の中央に保持し、次いで上記と同様に、切断機構
４を起動させて、対向側面を互いに反対方向に進行させ
て切断する。
様な過程でセンタリング機構３を作動させてワークテー
ブル６の中央に保持し、次いで上記と同様に、切断機構
４を起動させて、対向側面を互いに反対方向に進行させ
て切断する。
【００３１】これでカートンケース５の天面付近の４側
面が完全に切断されて、天面板５３が切り離されること
になる。この後、吸着パッド８を起動させて、この天面
板５３を取り出す。そして、内袋の上部に置かれた上敷
板（図示省略。）などを取り出して、一連のカートン開
封工程の終了となる。
面が完全に切断されて、天面板５３が切り離されること
になる。この後、吸着パッド８を起動させて、この天面
板５３を取り出す。そして、内袋の上部に置かれた上敷
板（図示省略。）などを取り出して、一連のカートン開
封工程の終了となる。
【００３２】
【発明の効果】本願発明は上記のように構成しているた
め、次のような効果を奏する。すなわち、カートンケー
スの天面ではなく、側面において許容される天面に近い
位置を切断するようにしているため、天面の下側に置か
れている上敷板を同時に切断することがなくなるため、
より切り屑の発生と混入を防止することができる。
め、次のような効果を奏する。すなわち、カートンケー
スの天面ではなく、側面において許容される天面に近い
位置を切断するようにしているため、天面の下側に置か
れている上敷板を同時に切断することがなくなるため、
より切り屑の発生と混入を防止することができる。
【００３３】また、切断刃を対向移動させるため転倒負
荷力が相殺されて、刃の面圧抵抗を逓減させることがで
きる。さらに、側面周囲を切断して分離させるものであ
るため、従来の天面開封方式のように天面額縁が残ら
ず、上敷板や内袋の取り出しの障害となることはない。
荷力が相殺されて、刃の面圧抵抗を逓減させることがで
きる。さらに、側面周囲を切断して分離させるものであ
るため、従来の天面開封方式のように天面額縁が残ら
ず、上敷板や内袋の取り出しの障害となることはない。
【００３４】請求項２の構成にあっては、センタリング
機構によりワークテーブルの中央部への位置決めと保持
ができ、安定した確実な切断を行うことができる。ま
た、請求項３の構成にあっては、回転丸刃の周速度と移
動速度とを可能な限り同期させるようにしているため、
刃面と切断端面との過剰な擦れを無くして切り屑の発生
を防止することができる。
機構によりワークテーブルの中央部への位置決めと保持
ができ、安定した確実な切断を行うことができる。ま
た、請求項３の構成にあっては、回転丸刃の周速度と移
動速度とを可能な限り同期させるようにしているため、
刃面と切断端面との過剰な擦れを無くして切り屑の発生
を防止することができる。
【００３５】さらに、請求項４の構成にあっては、刃面
が切断面に対して、押し切りでなく引き切りとなるた
め、切り屑の発生を極力少なくすることができる。上記
のように、本願発明の特徴的な効果は、自動開封装置の
問題点であった切断時の切り屑の発生を、著しく減少さ
せた点にあり、そしてカートンケースの収納物を原料と
する製品への切り屑の混入を改善した点では、その産業
的効果は大きなものである。
が切断面に対して、押し切りでなく引き切りとなるた
め、切り屑の発生を極力少なくすることができる。上記
のように、本願発明の特徴的な効果は、自動開封装置の
問題点であった切断時の切り屑の発生を、著しく減少さ
せた点にあり、そしてカートンケースの収納物を原料と
する製品への切り屑の混入を改善した点では、その産業
的効果は大きなものである。
【図１】 本実施形態の全体構成を示す概略斜視図であ
る。
る。
【図２】 本実施形態の全体構成を示す概略側面図であ
る。
る。
【図３】 本実施形態の全体構成を示す概略正面図であ
る。
る。
【図４】 本実施形態の動作過程の一工程を示す平面図
である。
である。
【図５】 本実施形態の動作過程の一工程を示す平面図
である。
である。
【図６】 本実施形態の動作過程の一工程を示す平面図
である。
である。
【図７】 従来の天面開封方式の装置を説明する概略図
である。
である。
１ カートン開封装置 ２ 基体枠 ２０ 支柱 ２１ 上部枠体 ３ センタリング機構 ３０ 支持枠 ３１ 当接体 ４ 切断機構 ４０ 駆動モータ ４１ 回転丸刃 ５ カートンケース ５０ 天面 ５１ 側面 ５２ｓ 角部（始点） ５２ｇ 角部（終点） ５３ 天面板 ６ ワークテーブル ６０ コンベア機構 ６０ｒ ローラコンベア ６１ リフト機構 ６１ｐ パンタグラフリンク ６２ ターンテーブル機構 ６２ｃ 回転軸 ７ トランバーサー ７０ｒ ローラコンベア ８ 吸着パッド Ｖｃ 回転丸刃の周速度 Ｖｔ 回転丸刃の移動速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E058 AA02 BA03 CA03 DA01 EA01 FA05 GA02 GA07
Claims (5)
- 【請求項１】 コンベア機構（６０）、リフト機構（６
１）、及びターンテーブル機構（６２）の３機構を備え
たワークテーブル（６）と、 該ワークテーブル（６）の上方に配置し、ワークテーブ
ル（６）へ載置したカートンケース（５）をワークテー
ブル（６）の略中央付近に位置決めかつ保持するセンタ
リング機構と、 該センタリング機構で保持したカートンケース（５）の
天面近傍の対向する両側面を互いに反対方向へ切断刃を
移動させて切断する切断機構と、からなることを特徴と
するカートン開封装置。 - 【請求項２】 センタリング機構（３）において、 ワークテーブル（６）上のカートンケース（５）の対向
側面（５１）にそれぞれ当接して挟持する一対の当接体
（３１）を有し、該当接体（３１）が対向方向に離隔接
近移動することにより、カートンケース（５）をワーク
テーブル（６）の略中央付近に位置決めかつ保持するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載のカートン開封
装置。 - 【請求項３】 切断刃を回転丸刃（４１）とし、該回転
丸刃（４１）の周速度Ｖｃに対して、回転丸刃（４１）
の移動速度Ｖｔを１．０Ｖｃ〜０．５Ｖｃの範囲内に設
定したことを特徴とする請求項１記載のカートン開封装
置。 - 【請求項４】 回転丸刃（４１）の回転方向を、移動方
向に向かって転動して行く方向に設定したことを特徴と
する請求項３記載のカートン開封装置。 - 【請求項５】 次の各工程順に行うことを特徴としたカ
ートンケースの開封方法。 ａ）矩形箱状のカートンケース（５）をワークテーブル
（６）に搬送する第１工程、 ｂ）ワークテーブル（６）を適宜昇降させて天面（５
０）の水平位置を設定する第２工程、 ｃ）ワークテーブル（６）上のカートンケース（５）を
ワークテーブル（６）の略中央で位置決めかつ保持する
第３工程、 ｄ）カートンケース（５）の天面近傍の対向する両側面
（５１）を、互いに反対方向へ移動させながら同時に切
断する第４工程、 ｅ）切断した後、カートンケース（５）の保持を解除
し、ワークテーブル（６）を水平回転させてカートンケ
ース（５）の向きを９０度変向する第５工程、 ｆ）再び、ワークテーブル（６）上のカートンケース
（５）をワークテーブル（６）の略中央で位置決めかつ
保持する第６工程、 ｇ）カートンケース（５）の天面近傍の対向する両側面
（５１）を、互いに反対方向へ移動させながら同時に切
断する第７工程、 ｈ）切り離した天面板（５３）を取り出した後、又は取
り出すことなくカートンケース（５）を次工程へ移動さ
せる第８工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372494A JP2000190932A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | カ―トン開封装置及びその開封方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372494A JP2000190932A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | カ―トン開封装置及びその開封方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000190932A true JP2000190932A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18500540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10372494A Pending JP2000190932A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | カ―トン開封装置及びその開封方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000190932A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012012114A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Internatl Tobacco Machinery Poland Sp Zoo | シガレットパックの破壊的開放方法及び装置 |
| US20130125517A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Unpacking device and method, and unpacked content manufacturing method |
| CN104401556A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种自动开箱装置及方法 |
| JP2016132474A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | 佐藤 一雄 | 包装開梱処理装置 |
| KR101656460B1 (ko) * | 2016-01-15 | 2016-09-12 | 주식회사 에치케이텍 | 폐 매트리스 분해 처리장치 |
| CN111645974A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-11 | 陈习 | 一种应用于工业互联网的拆箱线 |
| CN113428454A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-24 | 江南大学 | 用于纸箱开封的打包带封胶带剪割装置 |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP10372494A patent/JP2000190932A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012012114A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Internatl Tobacco Machinery Poland Sp Zoo | シガレットパックの破壊的開放方法及び装置 |
| US20130125517A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Unpacking device and method, and unpacked content manufacturing method |
| CN104401556A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种自动开箱装置及方法 |
| JP2016132474A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | 佐藤 一雄 | 包装開梱処理装置 |
| KR101656460B1 (ko) * | 2016-01-15 | 2016-09-12 | 주식회사 에치케이텍 | 폐 매트리스 분해 처리장치 |
| CN111645974A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-11 | 陈习 | 一种应用于工业互联网的拆箱线 |
| CN113428454A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-24 | 江南大学 | 用于纸箱开封的打包带封胶带剪割装置 |
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