CN113104253A - 一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备 - Google Patents

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CN113104253A
CN113104253A CN202110411898.1A CN202110411898A CN113104253A CN 113104253 A CN113104253 A CN 113104253A CN 202110411898 A CN202110411898 A CN 202110411898A CN 113104253 A CN113104253 A CN 113104253A
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吴敏
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Shenhan Tiejia Logistics Wuhan Co ltd
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Shenhan Tiejia Logistics Wuhan Co ltd
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    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，该设备包括开口朝上的匚型座和设置在底板下方的上料装置，固定杆的上方设置有合盖装置，立板的右侧设置有粘贴装置；本发明通过竖板在双向螺杆的螺纹驱动和导向杆的导向作用下相向或相反移动，可使两组L型夹板之间的间距调整至待加工包装箱的尺寸，通过圆盘可带动槽轮进行单向间歇性转动，而与槽轮连接的固定架也同步转动，从而带动L型夹板与待加工的包装箱一起转动，以此可实现包装箱进行自动间歇旋转，便于对包装箱的箱盖进行多方位的折压，节省了折压装置的制造成本，并且保证了待加工包装箱的移动位置，不影响包装箱的正常输送。

Description

一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备
技术领域
本发明涉及包装箱加工技术领域，特别涉及一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备。
背景技术
随着互联网技术的普及和发展，电子商务也迅猛发展，网购使用率也逐渐提高，快递也成为了网购商品配送的最佳选择。包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶的。蜂窝纸箱以蜂窝纸板冲压、裁切、粘贴制成，纸板接口处粘贴纸护角用以加强，可根据实际需求设计成整体式、组合式、集成底托式等不同配置，更利于搬运、装卸,材质轻、承重大，可根据物品的尺寸、规格定做，主要用于替代运输用木箱，其组合快、省时省工、工艺精美、密封性能好，且能节约大量的木材资源，是国际公认推广的新型环保包装产品。
商家接到订单后，将产品放进定制的包装盒，用气泡膜填充空间，再在纸箱上一圈圈缠上透明胶带，再通过物流中心进行运输。仓储分拣中心是物流配送中心必不可少的设施条件之一，其广泛采用分拣系统对打包后的快递进行检测和封建，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
目前，针对传统的包装箱自动化快速封箱设备对正方形的纸质包装箱进行加工时，存在以下缺陷：1.传统的包装箱自动化快速封箱设备对包装箱进行上料时，大多采用输送带进行输送，不能对包装箱的位置进行中心定位，易造成包装箱在加工的过程中发生位置偏移的现象，影响包装箱的加工效果；2.传统的包装箱自动化快速封箱设备对包装箱进行封箱时，通过机械对包装箱的箱盖进行多次折压，折压过程中需要设置多组折压装置对包装箱的多个箱盖进行折压，操作复杂，装置生产成本高。
为此，本发明提供一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，该设备包括开口朝上的匚型座，所述匚型座的前端呈匚形结构，匚型座中的两组竖直段顶部共同固定连接有底板，底板的顶部呈正方形结构，底板顶部的对角处均开设有T型槽，T型槽沿着底板对角线的长度方向延伸，每组T型槽之间存在间距且相互对称，底板的顶部中心且位于四组T型槽之间开设有升降孔，T型槽的内部滑动对接有T型滑块，T型滑块位于T型槽的中部，T型滑块与T型槽之间设置有连接弹簧，T型滑块竖直段的顶部设置有直角板，每组直角板的开口均朝向升降孔，每组直角板的夹角之间均固定连接有L型支架，每组L型支架之间存在间距，位于前侧两组L型支架的右端呈L形结构，且L型支架呈前后对称排布结构，底板顶部的前后两端对称设置有固定杆，T型槽位于两组固定杆之间，固定杆的长度大于底板的长度，固定杆顶部的左端设置有支撑架，且支撑架左右对称设置有两组，前后对称的两组支撑架之间转动连接有转轴，两组转轴的外壁中心共同套设有输送带，输送带的宽度小于升降孔的直径，且输送带位于矩形挡板的底端，其中一组转轴的末端贯穿至一组支撑架的外端并固定连接有传动电机，传动电机的底端设置有安装座，安装座的后端与其中一组支撑架的前端固定连接；
所述底板的下方设置有上料装置，上料装置包括设置在匚型座水平段前端中心的侧伸板，侧伸板前后对称设置有两组，侧伸板的顶部设置有凹型滑轨，凹型滑轨左右对称设置有两组，两组凹型滑轨之间存在间距，且两组凹型滑轨的顶部呈开口相对的凹形结构，两组凹型滑轨的凹槽内部共同滑动对接有移动滑块，移动滑块的前端呈倒T形结构，移动滑块底部的左右两端与侧伸板的顶部之间均设置有伸缩弹簧，移动滑块竖直段的前端且靠近移动滑块竖直段的顶部设置有限位杆，限位杆的前端呈半球形结构，两组移动滑块竖直段的顶部均固定连接有升降杆，升降杆位于两组凹型滑轨之间，且两组升降杆之间共同固定连接有环型板，环型板的上端呈环形结构，环型板位于底板的下方，环型板的内壁固定连接有连接柱，连接柱的顶部固定连接有圆台，圆台上端的直径小于下端的直径，且圆台底端的直径与升降孔的直径相等，连接柱的直径小于升降孔的直径；
所述固定杆的上方设置有合盖装置，合盖装置包括设置在固定杆顶部且位于L型支架右侧的龙门架，龙门架的前端呈匚形结构，右侧两组支撑架分别位于支撑架的两组竖直段之间且靠近支撑架右侧的竖直段，两组支撑架水平段之间共同固定连接有T型板，T型板的上端呈T形结构，T型板竖直段的底部中心转动连接有一号传动轴，一号传动轴的底端设置有槽轮，T型板竖直段的底部且位于一号传动轴的正右方转动连接有二号传动轴，二号传动轴的底端设置有圆盘，圆盘位于槽轮的顶部，且槽轮与圆盘相互配合，圆盘的底端且靠边缘处还设置有用于拨动槽轮的圆柱销，二号传动轴的末端贯穿至T型板的顶部并固定连接有旋转电机；
所述固定杆的顶部且位于龙门架两组竖直段之间设置有立板，立板的顶部设置有安装板，前侧安装板的右端呈L形结构，两组安装板水平段之间的侧壁与两组立板之间的侧壁平齐，安装板竖直段且远离输送带的一端通过螺栓固定连接有升降气缸，升降气缸的移动端贯穿至安装板竖直段的侧壁并固定连接有直角三角板，两组直角三角板之间的侧壁呈斜面结构，且两组直角三角板斜面之间的间距从上至下逐渐增大；
所述立板的右侧设置有粘贴装置，粘贴装置包括设置在固定杆的顶部且位于龙门架右侧的置物杆，前侧置物杆的右端固定连接有销轴，后侧置物杆的右端固定连接有圆辊，销轴与圆辊均位于输送带的上方，两组固定杆顶部的右端均设置有固定块，两组固定块之间固定连接有放料板，放料板的前端呈倒L形结构，放料板水平段的左端靠近输送带的右端，且放料板水平段的顶部与输送带的顶部平齐。
优选的，相邻的两组所述L型支架之间设置有弹性带，弹性带沿着L型支架竖直段的高度方向均匀分布，位于前侧两组L型支架竖直段之间的侧壁且位于弹性带的下方对称设置有矩形挡板，两组矩形挡板之间存在间距，且矩形挡板前后对称设置有两组。
优选的，所述侧伸板的顶部且远离匚型座的一端设置有空心板，空心板靠近底板的一端中心开设有圆孔，圆孔沿着空心板的高度方向等间距排布，且相邻两组圆孔之间的间距与限位杆的直径相同，空心板内壁的左右两端且靠近圆孔的一端开设有腰型槽，腰型槽沿着空心板的宽度方向延伸，腰型槽对应圆孔的位置沿着空心板内壁的高度方向等间距排布，腰型槽的内部滑动对接有滑杆。
优选的，左右对称的两组所述滑杆之间共同固定连接有调节板，调节板靠近底板的一端与空心板内壁且靠近底板的一端相贴合，且调节板靠近底板的一端对应圆孔的位置设置有半球体，半球体的直径与圆孔的直径相等，且半球体的直径大于限位杆的直径，限位杆位于半球体的正上方，调节板的另一端中心设置有伸缩杆，伸缩杆的外壁且位于调节板与空心板内壁之间套设有复位弹簧，每组伸缩杆的末端均贯穿至空心板的侧壁并共同固定连接有拉板。
优选的，所述槽轮的下方设置有调节机构，调节机构包括前后对称设置在槽轮底端边缘处的固定架，靠近底板且前后对称的两组固定架之间转动连接有导向杆，前后对称的另外两组固定架之间螺接有双向螺杆，导向杆的外壁与双向螺杆的外壁均套设有竖板，且竖板前后对称设置有两组，左右对称的两组竖板的底端共同固定连接有L型夹板。
优选的，所述固定架左右对称设置有两组，左右对称的两组固定架位于槽轮U型槽的两侧，双向螺杆的一端贯穿至一组固定架的前端并固定连接有调节旋钮，两组L型夹板之间存在间距，两组L型夹板对称排布，且L型夹板的上端呈L形结构。
优选的，位于右侧两组所述L型支架的右端且靠近L型支架的顶部对称设置有外伸板，外伸板的前端呈倒L形结构，外伸板竖直段的左端且靠近外伸板竖直段的底部设置有横板，横板位于圆盘的下方，T型板水平段的底部且靠近T型板水平段的右端安装有升降气缸，升降气缸移动端固定连接有压板，压板的上端呈T形结构，横板的顶部且靠近横板的左端设置有定位杆，定位杆的外壁前后对称开设有定位槽，定位槽沿着定位杆的宽度方向延伸，定位杆的顶部设置有圆形挡板，圆形挡板的直径大于定位杆的直径，圆形挡板位于压板的下方，定位杆的外壁且位于压板与横板之间设置有一号弹簧。
优选的，所述定位杆的底端贯穿至横板的底端并固定连接有L型刮板，横板的顶部对应定位杆的位置开设有定位孔，定位孔的前后两端对应定位槽的位置设置有定位杆，定位杆滑动配合在定位槽的内部，两组L型刮板的左端呈L形结构，且两组L型刮板的竖直段位于水平段之间，且水平段靠近竖直段的顶部，L型刮板水平段底部且远离L型刮板竖直段的一端设置有三角形刀具，三角形刀具的高度小于L型刮板竖直段的高度，且两组三角形刀具之间的侧壁呈斜面结构。
有益效果
1.本发明通过圆台的上下往复直线移动可带动多组L型支架沿着圆台的外壁同时进行相向或相反移动，以此可对不同尺寸的包装箱进行定位，实现对多组L型支架进行等距调节，增加了上料装置的适用场合，有利于提高包装箱的加工位置；
2.本发明通过竖板在双向螺杆的螺纹驱动和导向杆的导向作用下相向或相反移动，可使两组L型夹板之间的间距调整至待加工包装箱的尺寸，通过圆盘可带动槽轮进行单向间歇性转动，而与槽轮连接的固定架也同步转动，从而带动L型夹板与待加工的包装箱一起转动，以此可实现包装箱进行自动间歇旋转，便于对包装箱的箱盖进行多方位的折压，节省了折压装置的制造成本，并且保证了待加工包装箱的移动位置，不影响包装箱的正常输送；
3.本发明通过两组外伸板与两组L型支架固定连接，可使外伸板随L型支架同步移动，L型刮板与三角形刀具在外伸板的带动下同步移动，以此可实现两组L型刮板之间的间距随两组L型支架进行同步调整，避免L型刮板间距过小，不能沿着待加工包装箱的侧壁进行刮拭，从而降低了胶带粘贴的平整度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作状态示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明中竖板与L型夹板的结构示意图；
图4是本发明的左视图；
图5是本发明的右视图；
图6是本发明中L型刮板与三角形刀具的结构示意图；
图7是本发明的剖视图；
图8是本发明的俯视图；
图9是本发明中T型滑块与直角板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示，一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，该设备包括开口朝上的匚型座10，匚型座10的前端呈匚形结构，匚型座10中的两组竖直段顶部共同固定连接有底板11，底板11的顶部呈正方形结构，底板11顶部的对角处均开设有T型槽111，T型槽111沿着底板11对角线的长度方向延伸，每组T型槽111之间存在间距且相互对称，底板11的顶部中心且位于四组T型槽111之间开设有升降孔112，T型槽111的内部滑动对接有T型滑块12，T型滑块12位于T型槽111的中部，T型滑块12与T型槽111之间设置有连接弹簧121，T型滑块12竖直段的顶部设置有直角板122，每组直角板122的开口均朝向升降孔112，每组直角板122的夹角之间均固定连接有L型支架13，每组L型支架13之间存在间距，位于前侧两组L型支架13的右端呈L形结构，且L型支架13呈前后对称排布结构，相邻的两组L型支架13之间设置有弹性带131，弹性带131沿着L型支架13竖直段的高度方向均匀分布，位于前侧两组L型支架13竖直段之间的侧壁且位于弹性带131的下方对称设置有矩形挡板132，两组矩形挡板132之间存在间距，且矩形挡板132前后对称设置有两组，底板11顶部的前后两端对称设置有固定杆14，T型槽111位于两组固定杆14之间，固定杆14的长度大于底板11的长度，固定杆14顶部的左端设置有支撑架15，且支撑架15左右对称设置有两组，前后对称的两组支撑架15之间转动连接有转轴，两组转轴的外壁中心共同套设有输送带16，输送带16的宽度小于升降孔112的直径，且输送带16位于矩形挡板132的底端，其中一组转轴的末端贯穿至一组支撑架15的外端并固定连接有传动电机，传动电机的底端设置有安装座，安装座的后端与其中一组支撑架15的前端固定连接；
底板11的下方设置有上料装置20，上料装置20包括设置在匚型座10水平段前端中心的侧伸板21，侧伸板21前后对称设置有两组，侧伸板21的顶部设置有凹型滑轨22，凹型滑轨22左右对称设置有两组，两组凹型滑轨22之间存在间距，且两组凹型滑轨22的顶部呈开口相对的凹形结构，两组凹型滑轨22的凹槽内部共同滑动对接有移动滑块23，移动滑块23的前端呈倒T形结构，移动滑块23底部的左右两端与侧伸板21的顶部之间均设置有伸缩弹簧231，移动滑块23竖直段的前端且靠近移动滑块23竖直段的顶部设置有限位杆232，限位杆232的前端呈半球形结构，两组移动滑块23竖直段的顶部均固定连接有升降杆24，升降杆24位于两组凹型滑轨22之间，且两组升降杆24之间共同固定连接有环型板241，环型板241的上端呈环形结构，环型板241位于底板11的下方，环型板241的内壁固定连接有连接柱242，连接柱242的顶部固定连接有圆台25，圆台25上端的直径小于下端的直径，且圆台25底端的直径与升降孔112的直径相等，连接柱242的直径小于升降孔112的直径；
侧伸板21的顶部且远离匚型座10的一端设置有空心板26，空心板26靠近底板11的一端中心开设有圆孔，圆孔沿着空心板26的高度方向等间距排布，且相邻两组圆孔之间的间距与限位杆232的直径相同，空心板26内壁的左右两端且靠近圆孔的一端开设有腰型槽(图中未示出)，腰型槽沿着空心板26的宽度方向延伸，腰型槽对应圆孔的位置沿着空心板26内壁的高度方向等间距排布，腰型槽的内部滑动对接有滑杆，左右对称的两组滑杆之间共同固定连接有调节板261，调节板261靠近底板11的一端与空心板26内壁且靠近底板11的一端相贴合，且调节板261靠近底板11的一端对应圆孔的位置设置有半球体262，半球体262的直径与圆孔的直径相等，且半球体262的直径大于限位杆232的直径，限位杆232位于半球体262的正上方，调节板261的另一端中心设置有伸缩杆27，伸缩杆27的外壁且位于调节板261与空心板26内壁之间套设有复位弹簧28，每组伸缩杆27的末端均贯穿至空心板26的侧壁并共同固定连接有拉板29。
工作时，将待加工的包装箱放入多组L型支架13之间，按压升降杆24，使其带动移动滑块23与限位杆232沿着凹型滑轨22的凹槽向下移动，伸缩弹簧231在移动滑块23的挤压力作用下收缩，限位杆232沿着半球体262的外壁向下移动至相邻两组半球体262之间，当限位杆232向下移动并逐渐与半球体262接触时，半球体262在限位杆232的挤压力作用下和腰型槽的导向作用下沿着圆孔向空心板26的内部移动，半球体262带动调节板261与伸缩杆27同步移动，复位弹簧28在调节板261的挤压力作用下收缩，拉板29随伸缩杆27一起移动，当限位杆232继续向下移动至相邻两组半球体262之间时，半球体262与调节板261在复位弹簧28的弹性力作用下回复原位，调节板261带动伸缩杆27与拉板29同步移动，升降杆24带动环型板241与连接柱242同步向下移动，连接柱242带动圆台25沿着升降孔112一起移动，圆台25带动多组L型支架13同时相向或相反移动，L型支架13带动直角板122与T型滑块12沿着T型槽111同步移动，连接弹簧121在T型滑块12的挤压力作用下伸长或缩短，以此可对不同尺寸的包装箱进行定位，启动传动电机，使其带动转轴转动，转轴带动输送带16同步转动，输送带16带动待加工的包装箱移动。
固定杆14的上方设置有合盖装置30，合盖装置30包括设置在固定杆14顶部且位于L型支架13右侧的龙门架31，龙门架31的前端呈匚形结构，右侧两组支撑架15分别位于支撑架15的两组竖直段之间且靠近支撑架15右侧的竖直段，两组支撑架15水平段之间共同固定连接有T型板32，T型板32的上端呈T形结构，T型板32竖直段的底部中心转动连接有一号传动轴33，一号传动轴33的底端设置有槽轮34，T型板32竖直段的底部且位于一号传动轴33的正右方转动连接有二号传动轴35，二号传动轴35的底端设置有圆盘36，圆盘36位于槽轮34的顶部，且槽轮34与圆盘36相互配合，圆盘36的底端且靠边缘处还设置有用于拨动槽轮34的圆柱销361，二号传动轴35的末端贯穿至T型板32的顶部并固定连接有旋转电机；
槽轮34的下方设置有调节机构37，调节机构37包括前后对称设置在槽轮34底端边缘处的固定架371，且固定架371左右对称设置有两组，左右对称的两组固定架371位于槽轮34U型槽的两侧，靠近底板11且前后对称的两组固定架371之间转动连接有导向杆372，前后对称的另外两组固定架371之间螺接有双向螺杆373，双向螺杆373的一端贯穿至一组固定架371的前端并固定连接有调节旋钮，导向杆372的外壁与双向螺杆373的外壁均套设有竖板374，且竖板374前后对称设置有两组，左右对称的两组竖板374的底端共同固定连接有L型夹板375，两组L型夹板375之间存在间距，两组L型夹板375对称排布，且L型夹板375的上端呈L形结构，固定杆14的顶部且位于龙门架31两组竖直段之间设置有立板38，立板38的顶部设置有安装板381，前侧安装板381的右端呈L形结构，两组安装板381水平段之间的侧壁与两组立板38之间的侧壁平齐，安装板381竖直段且远离输送带16的一端通过螺栓固定连接有升降气缸39，升降气缸39的移动端贯穿至安装板381竖直段的侧壁并固定连接有直角三角板391，两组直角三角板391之间的侧壁呈斜面结构，且两组直角三角板391斜面之间的间距从上至下逐渐增大；
工作时，旋动调节旋钮，使其带动双向螺杆373转动，竖板374在双向螺杆373的螺纹驱动和导向杆372的导向作用下相向或相反移动，L型夹板375在竖板374的带动下同步移动，使两组L型夹板375之间的间距调整至待加工包装箱的尺寸，当待加工的包装箱移动至两组L型夹板375之间时，启动升降气缸39，使升降气缸39移动端向待加工包装箱的一端移动，升降气缸39带动直角三角板391同步移动，以此将待加工包装箱的两个箱盖进行折压，启动旋转电机，使其带动二号传动轴35转动，二号传动轴35带动圆盘36转动，圆柱销361随着圆盘36作连续回转，圆柱销361未进入槽轮34的径向槽时，由于槽轮34的内凹锁止弧被圆盘36的外凹锁止弧卡住，故槽轮34不动，圆柱销361刚进入槽轮34径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，槽轮34受圆柱销361的驱使而转动，如此往复，槽轮34在圆柱销361的带动下做单向间歇性转动，而与槽轮34连接的固定架371也同步转动，固定架371带动竖板374与L型夹板375同步转动，当槽轮34转动九十度时，L型夹板375同步转动九十度，待加工的包装箱随L型夹板375一起转动，当打磨辊59转动至转轴551的左右两侧时，此时打磨辊59与波浪形玻璃表面无接触，启动升降气缸39，使升降气缸39移动端向待加工包装箱的一端移动，升降气缸39带动直角三角板391同步移动，以此将待加工包装箱的另外两个箱盖进行折压，当槽轮34继续转动九十度时，此时两组L型夹板375竖直段位于左侧。
立板38的右侧设置有粘贴装置40，粘贴装置40包括设置在固定杆14的顶部且位于龙门架31右侧的置物杆41，前侧置物杆41的右端固定连接有销轴411，后侧置物杆41的右端固定连接有圆辊412，销轴411与圆辊412均位于输送带16的上方，两组固定杆14顶部的右端均设置有固定块421，两组固定块421之间固定连接有放料板42，放料板42的前端呈倒L形结构，放料板42水平段的左端靠近输送带16的右端，且放料板42水平段的顶部与输送带16的顶部平齐，位于右侧两组L型支架13的右端且靠近L型支架13的顶部对称设置有外伸板43，外伸板43的前端呈倒L形结构，外伸板43竖直段的左端且靠近外伸板43竖直段的底部设置有横板431，横板431位于圆盘36的下方，T型板32水平段的底部且靠近T型板32水平段的右端安装有升降气缸44，升降气缸44移动端固定连接有压板45，压板45的上端呈T形结构，横板431的顶部且靠近横板431的左端设置有定位杆46，定位杆46的外壁前后对称开设有定位槽(图中未示出)，定位槽沿着定位杆46的宽度方向延伸，定位杆46的顶部设置有圆形挡板47，圆形挡板47的直径大于定位杆46的直径，圆形挡板47位于压板45的下方，定位杆46的外壁且位于压板45与横板431之间设置有一号弹簧471，定位杆46的底端贯穿至横板431的底端并固定连接有L型刮板48，横板431的顶部对应定位杆46的位置开设有定位孔，定位孔的前后两端对应定位槽的位置设置有定位杆(图中未示出)，定位杆滑动配合在定位槽的内部，两组L型刮板48的左端呈L形结构，且两组L型刮板48的竖直段位于水平段之间，且水平段靠近竖直段的顶部，L型刮板48水平段底部且远离L型刮板48竖直段的一端设置有三角形刀具49，三角形刀具49的高度小于L型刮板48竖直段的高度，且两组三角形刀具49之间的侧壁呈斜面结构。
工作时，将胶带套设在销轴411的外壁上，拉动胶带的一端至圆辊412的外壁上，输送带16带动折压后的包装箱移动至放料板42的顶部，启动升降气缸44，使升降气缸44移动端向下移动并带动压板45同步移动，压板45带动圆形挡板47与定位杆46沿着定位孔同步向下移动，一号弹簧471在圆形挡板47的挤压力作用下收缩，定位杆46带动L型刮板48同步移动，L型刮板48带动胶带对折压后包装箱的顶部进行粘贴封箱，当定位杆46继续向下移动时，L型刮板48带动胶带沿着折压后包装箱的侧壁向下移动，L型刮板48移动移动距离后，三角形刀具49对胶带的两端进行切断，以此即可完成待加工包装箱的自动快速封箱。
工作原理：将待加工的包装箱放入多组L型支架13之间，按压升降杆24，使其带动移动滑块23与限位杆232沿着凹型滑轨22的凹槽向下移动，伸缩弹簧231在移动滑块23的挤压力作用下收缩，限位杆232沿着半球体262的外壁向下移动至相邻两组半球体262之间，当限位杆232向下移动并逐渐与半球体262接触时，半球体262在限位杆232的挤压力作用下和腰型槽的导向作用下沿着圆孔向空心板26的内部移动，半球体262带动调节板261与伸缩杆27同步移动，复位弹簧28在调节板261的挤压力作用下收缩，拉板29随伸缩杆27一起移动，当限位杆232继续向下移动至相邻两组半球体262之间时，半球体262与调节板261在复位弹簧28的弹性力作用下回复原位，调节板261带动伸缩杆27与拉板29同步移动，升降杆24带动环型板241与连接柱242同步向下移动，连接柱242带动圆台25沿着升降孔112一起移动，圆台25带动多组L型支架13同时相向或相反移动，L型支架13带动直角板122与T型滑块12沿着T型槽111同步移动，连接弹簧121在T型滑块12的挤压力作用下伸长或缩短，以此可对不同尺寸的包装箱进行定位，启动传动电机，使其带动转轴转动，转轴带动输送带16同步转动，输送带16带动待加工的包装箱移动；
旋动调节旋钮，使其带动双向螺杆373转动，竖板374在双向螺杆373的螺纹驱动和导向杆372的导向作用下相向或相反移动，L型夹板375在竖板374的带动下同步移动，使两组L型夹板375之间的间距调整至待加工包装箱的尺寸，当待加工的包装箱移动至两组L型夹板375之间时，启动升降气缸39，使升降气缸39移动端向待加工包装箱的一端移动，升降气缸39带动直角三角板391同步移动，以此将待加工包装箱的两个箱盖进行折压，启动旋转电机，使其带动二号传动轴35转动，二号传动轴35带动圆盘36转动，圆柱销361随着圆盘36作连续回转，圆柱销361未进入槽轮34的径向槽时，由于槽轮34的内凹锁止弧被圆盘36的外凹锁止弧卡住，故槽轮34不动，圆柱销361刚进入槽轮34径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，槽轮34受圆柱销361的驱使而转动，如此往复，槽轮34在圆柱销361的带动下做单向间歇性转动，而与槽轮34连接的固定架371也同步转动，固定架371带动竖板374与L型夹板375同步转动，当槽轮34转动九十度时，L型夹板375同步转动九十度，待加工的包装箱随L型夹板375一起转动，当打磨辊59转动至转轴551的左右两侧时，此时打磨辊59与波浪形玻璃表面无接触，启动升降气缸39，使升降气缸39移动端向待加工包装箱的一端移动，升降气缸39带动直角三角板391同步移动，以此将待加工包装箱的另外两个箱盖进行折压，当槽轮34继续转动九十度时，此时两组L型夹板375竖直段位于左侧，使得两组L型夹板375之间的包装箱在输送带16的带动下继续输送；
两组外伸板43随两组L型支架13同步移动，外伸板43带动横板431一起移动，横板431带动定位杆46同步移动，L型刮板48与三角形刀具49随定位杆46同步移动，以此可实现两组L型刮板48之间的间距随两组L型支架13进行同步调整，将胶带套设在销轴411的外壁上，拉动胶带的一端至圆辊412的外壁上，输送带16带动折压后的包装箱移动至放料板42的顶部，启动升降气缸44，使升降气缸44移动端向下移动并带动压板45同步移动，压板45带动圆形挡板47与定位杆46沿着定位孔同步向下移动，一号弹簧471在圆形挡板47的挤压力作用下收缩，定位杆46带动L型刮板48同步移动，L型刮板48带动胶带对折压后包装箱的顶部进行粘贴封箱，当定位杆46继续向下移动时，L型刮板48带动胶带沿着折压后包装箱的侧壁向下移动，L型刮板48移动移动距离后，三角形刀具49对胶带的两端进行切断，以此即可完成待加工包装箱的自动快速封箱。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，该设备包括开口朝上的匚型座(10),其特征在于：所述匚型座(10)的前端呈匚形结构，匚型座(10)中的两组竖直段顶部共同固定连接有底板(11)，底板(11)的顶部呈正方形结构，底板(11)顶部的对角处均开设有T型槽(111)，T型槽(111)沿着底板(11)对角线的长度方向延伸，每组T型槽(111)之间存在间距且相互对称，底板(11)的顶部中心且位于四组T型槽(111)之间开设有升降孔(112)，T型槽(111)的内部滑动对接有T型滑块(12)，T型滑块(12)位于T型槽(111)的中部，T型滑块(12)与T型槽(111)之间设置有连接弹簧(121)，T型滑块(12)竖直段的顶部设置有直角板(122)，每组直角板(122)的开口均朝向升降孔(112)，每组直角板(122)的夹角之间均固定连接有L型支架(13)，每组L型支架(13)之间存在间距，位于前侧两组L型支架(13)的右端呈L形结构，且L型支架(13)呈前后对称排布结构，底板(11)顶部的前后两端对称设置有固定杆(14)，T型槽(111)位于两组固定杆(14)之间，固定杆(14)的长度大于底板(11)的长度，固定杆(14)顶部的左端设置有支撑架(15)，且支撑架(15)左右对称设置有两组，前后对称的两组支撑架(15)之间转动连接有转轴，两组转轴的外壁中心共同套设有输送带(16)，输送带(16)的宽度小于升降孔(112)的直径，且输送带(16)位于矩形挡板(132)的底端，其中一组转轴的末端贯穿至一组支撑架(15)的外端并固定连接有传动电机，传动电机的底端设置有安装座，安装座的后端与其中一组支撑架(15)的前端固定连接；
所述底板(11)的下方设置有上料装置(20)，上料装置(20)包括设置在匚型座(10)水平段前端中心的侧伸板(21)，侧伸板(21)前后对称设置有两组，侧伸板(21)的顶部设置有凹型滑轨(22)，凹型滑轨(22)左右对称设置有两组，两组凹型滑轨(22)之间存在间距，且两组凹型滑轨(22)的顶部呈开口相对的凹形结构，两组凹型滑轨(22)的凹槽内部共同滑动对接有移动滑块(23)，移动滑块(23)的前端呈倒T形结构，移动滑块(23)底部的左右两端与侧伸板(21)的顶部之间均设置有伸缩弹簧(231)，移动滑块(23)竖直段的前端且靠近移动滑块(23)竖直段的顶部设置有限位杆(232)，限位杆(232)的前端呈半球形结构，两组移动滑块(23)竖直段的顶部均固定连接有升降杆(24)，升降杆(24)位于两组凹型滑轨(22)之间，且两组升降杆(24)之间共同固定连接有环型板(241)，环型板(241)的上端呈环形结构，环型板(241)位于底板(11)的下方，环型板(241)的内壁固定连接有连接柱(242)，连接柱(242)的顶部固定连接有圆台(25)，圆台(25)上端的直径小于下端的直径，且圆台(25)底端的直径与升降孔(112)的直径相等，连接柱(242)的直径小于升降孔(112)的直径；
所述固定杆(14)的上方设置有合盖装置(30)，合盖装置(30)包括设置在固定杆(14)顶部且位于L型支架(13)右侧的龙门架(31)，龙门架(31)的前端呈匚形结构，右侧两组支撑架(15)分别位于支撑架(15)的两组竖直段之间且靠近支撑架(15)右侧的竖直段，两组支撑架(15)水平段之间共同固定连接有T型板(32)，T型板(32)的上端呈T形结构，T型板(32)竖直段的底部中心转动连接有一号传动轴(33)，一号传动轴(33)的底端设置有槽轮(34)，T型板(32)竖直段的底部且位于一号传动轴(33)的正右方转动连接有二号传动轴(35)，二号传动轴(35)的底端设置有圆盘(36)，圆盘(36)位于槽轮(34)的顶部，且槽轮(34)与圆盘(36)相互配合，圆盘(36)的底端且靠边缘处还设置有用于拨动槽轮(34)的圆柱销(361)，二号传动轴(35)的末端贯穿至T型板(32)的顶部并固定连接有旋转电机；
所述固定杆(14)的顶部且位于龙门架(31)两组竖直段之间设置有立板(38)，立板(38)的顶部设置有安装板(381)，前侧安装板(381)的右端呈L形结构，两组安装板(381)水平段之间的侧壁与两组立板(38)之间的侧壁平齐，安装板(381)竖直段且远离输送带(16)的一端通过螺栓固定连接有升降气缸(39)，升降气缸(39)的移动端贯穿至安装板(381)竖直段的侧壁并固定连接有直角三角板(391)，两组直角三角板(391)之间的侧壁呈斜面结构，且两组直角三角板(391)斜面之间的间距从上至下逐渐增大；
所述立板(38)的右侧设置有粘贴装置(40)，粘贴装置(40)包括设置在固定杆(14)的顶部且位于龙门架(31)右侧的置物杆(41)，前侧置物杆(41)的右端固定连接有销轴(411)，后侧置物杆(41)的右端固定连接有圆辊(412)，销轴(411)与圆辊(412)均位于输送带(16)的上方，两组固定杆(14)顶部的右端均设置有固定块(421)，两组固定块(421)之间固定连接有放料板(42)，放料板(42)的前端呈倒L形结构，放料板(42)水平段的左端靠近输送带(16)的右端，且放料板(42)水平段的顶部与输送带(16)的顶部平齐。
2.根据权利要求1所述一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，其特征在于：相邻的两组所述L型支架(13)之间设置有弹性带(131)，弹性带(131)沿着L型支架(13)竖直段的高度方向均匀分布，位于前侧两组L型支架(13)竖直段之间的侧壁且位于弹性带(131)的下方对称设置有矩形挡板(132)，两组矩形挡板(132)之间存在间距，且矩形挡板(132)前后对称设置有两组。
3.根据权利要求1所述一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，其特征在于：所述侧伸板(21)的顶部且远离匚型座(10)的一端设置有空心板(26)，空心板(26)靠近底板(11)的一端中心开设有圆孔，圆孔沿着空心板(26)的高度方向等间距排布，且相邻两组圆孔之间的间距与限位杆(232)的直径相同，空心板(26)内壁的左右两端且靠近圆孔的一端开设有腰型槽，腰型槽沿着空心板(26)的宽度方向延伸，腰型槽对应圆孔的位置沿着空心板(26)内壁的高度方向等间距排布，腰型槽的内部滑动对接有滑杆。
4.根据权利要求3所述一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，其特征在于：左右对称的两组所述滑杆之间共同固定连接有调节板(261)，调节板(261)靠近底板(11)的一端与空心板(26)内壁且靠近底板(11)的一端相贴合，且调节板(261)靠近底板(11)的一端对应圆孔的位置设置有半球体(262)，半球体(262)的直径与圆孔的直径相等，且半球体(262)的直径大于限位杆(232)的直径，限位杆(232)位于半球体(262)的正上方，调节板(261)的另一端中心设置有伸缩杆(27)，伸缩杆(27)的外壁且位于调节板(261)与空心板(26)内壁之间套设有复位弹簧(28)，每组伸缩杆(27)的末端均贯穿至空心板(26)的侧壁并共同固定连接有拉板(29)。
5.根据权利要求1所述一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，其特征在于：所述槽轮(34)的下方设置有调节机构(37)，调节机构(37)包括前后对称设置在槽轮(34)底端边缘处的固定架(371)，靠近底板(11)且前后对称的两组固定架(371)之间转动连接有导向杆(372)，前后对称的另外两组固定架(371)之间螺接有双向螺杆(373)，导向杆(372)的外壁与双向螺杆(373)的外壁均套设有竖板(374)，且竖板(374)前后对称设置有两组，左右对称的两组竖板(374)的底端共同固定连接有L型夹板(375)。
6.根据权利要求5所述一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，其特征在于：所述固定架(371)左右对称设置有两组，左右对称的两组固定架(371)位于槽轮(34)U型槽的两侧，双向螺杆(373)的一端贯穿至一组固定架(371)的前端并固定连接有调节旋钮，两组L型夹板(375)之间存在间距，两组L型夹板(375)对称排布，且L型夹板(375)的上端呈L形结构。
7.根据权利要求1所述一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，其特征在于：位于右侧两组所述L型支架(13)的右端且靠近L型支架(13)的顶部对称设置有外伸板(43)，外伸板(43)的前端呈倒L形结构，外伸板(43)竖直段的左端且靠近外伸板(43)竖直段的底部设置有横板(431)，横板(431)位于圆盘(36)的下方，T型板(32)水平段的底部且靠近T型板(32)水平段的右端安装有升降气缸(44)，升降气缸(44)移动端固定连接有压板(45)，压板(45)的上端呈T形结构，横板(431)的顶部且靠近横板(431)的左端设置有定位杆(46)，定位杆(46)的外壁前后对称开设有定位槽，定位槽沿着定位杆(46)的宽度方向延伸，定位杆(46)的顶部设置有圆形挡板(47)，圆形挡板(47)的直径大于定位杆(46)的直径，圆形挡板(47)位于压板(45)的下方，定位杆(46)的外壁且位于压板(45)与横板(431)之间设置有一号弹簧(471)。
8.根据权利要求7所述一种仓储分拣中心快递包装箱自动化快速封箱设备，其特征在于：所述定位杆(46)的底端贯穿至横板(431)的底端并固定连接有L型刮板(48)，横板(431)的顶部对应定位杆(46)的位置开设有定位孔，定位孔的前后两端对应定位槽的位置设置有定位杆，定位杆滑动配合在定位槽的内部，两组L型刮板(48)的左端呈L形结构，且两组L型刮板(48)的竖直段位于水平段之间，且水平段靠近竖直段的顶部，L型刮板(48)水平段底部且远离L型刮板(48)竖直段的一端设置有三角形刀具(49)，三角形刀具(49)的高度小于L型刮板(48)竖直段的高度，且两组三角形刀具(49)之间的侧壁呈斜面结构。
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