CN116890276B - 一种工程用幕墙裁切磨边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程用幕墙裁切磨边装置，包括封闭式打磨机构、内吸式裁切机构、运输平台、联动旋转机构、控制模块和设备搭载底座。本发明属于幕墙加工设备领域，具体是一种工程用幕墙裁切磨边装置，设置联动旋转机构，通过吸附固定装置将幕墙板吸附，并通过升降装置将幕墙板举起，利用旋转传动装置带动吸附固定装置来旋转幕墙板，实现对幕墙板以90度的角度进行快速旋转的技术效果，解决了传统打磨装置打磨四条边时繁复的安转拆卸过程影响生产效率的技术问题；设置封闭式打磨机构，采用封闭打磨的方式，利用封闭打磨舱将粉尘与外界的操作空间和内部的传动设备分隔，并利用风力吹送的方式将粉尘吹出并收集，实现了无粉尘打磨的技术效果。

Description

一种工程用幕墙裁切磨边装置
技术领域
本发明属于幕墙加工设备技术领域，具体是指一种工程用幕墙裁切磨边装置。
背景技术
幕墙是指应用于建筑物外墙的一种非承重结构系统，通常由铝合金、玻璃、钢材、石材等材料组成。幕墙的主要作用是装饰和隔热，同时也能提高建筑物的采光、保温和防水性能。幕墙有着多种形式，常见的包括玻璃幕墙、石材幕墙、金属板幕墙等。这些幕墙系统可以根据建筑设计的需求进行定制，以满足特定的功能和美观要求。
根据不同客户的需求，在对幕墙进行使用前需要对其进行裁切以及进行磨边作业，以便后续进行使用，但是现有磨边装置还存在以下技术缺陷：对裁切边打磨时， 只能对单个边进行打磨，而通常情况下需要对四条边都进行打磨，但幕墙体积较大，对其的固定、转移等工作不便，导致打磨效率低，影响生产；打磨环境为开放式环境，会产生大量粉尘，对操作者和周围环境造成不便。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种工程用幕墙裁切磨边装置，为提高打磨效率，解决幕墙打磨时无法快速的对幕墙的四条边进行快速打磨的技术问题，设置联动旋转机构，通过吸附固定装置将幕墙板吸附，并通过升降装置将幕墙板举起，利用旋转传动装置带动吸附固定装置来旋转幕墙板，实现对幕墙板以90度的角度进行快速旋转的技术效果，解决了传统打磨装置打磨四条边时繁复的安装拆卸过程影响生产效率的技术问题；为解决打磨时粉尘不易收集的问题，采用封闭打磨的方式，设置封闭式打磨机构，利用封闭打磨舱将粉尘与外界的操作空间和内部的传动设备分隔，并利用风力吹送的方式将粉尘吹出并收集，实现了无粉尘打磨的技术效果。
本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种工程用幕墙裁切磨边装置，包括封闭式打磨机构、内吸式裁切机构、运输平台、联动旋转机构、控制模块和设备搭载底座，所述运输平台设于设备搭载底座上，所述封闭式打磨机构设于运输平台一侧，所述内吸式裁切机构设于运输平台另一侧，所述联动旋转机构设于设备搭载底座上，所述控制模块设于封闭式打磨机构上。
其中，所述封闭式打磨机构包括封闭打磨舱、打磨传动舱、外防护舱和防护顶舱，所述打磨传动舱设于设备搭载底座上，所述外防护舱设于打磨传动舱上，所述防护顶舱设于外防护舱上，所述封闭打磨舱设于设备搭载底座上，所述封闭打磨舱同时与外防护舱固定连接。
作为本发明进一步优选地，所述封闭打磨舱上设有打磨密封壁，所述打磨密封壁上设有橡胶密封片，联动旋转机构每次将幕墙板送入封闭式打磨机构时，幕墙板侧边都是垂直于打磨密封壁的竖直面被送入的，幕墙板推动橡胶密封片弯曲并利用橡胶密封片将幕墙板包裹，让封闭打磨舱保持封闭，可以避免打磨时，粉尘从封闭打磨舱逸出，避免操作环境被污染。
进一步地，所述打磨传动舱上设有打磨滑轨，所述打磨传动舱上转动设有打磨丝杆，所述打磨传动舱的侧壁上设有位移电机A，所述位移电机A与打磨丝杆传动连接，所述打磨滑轨上滑动设有电机搭载框架，所述电机搭载框架同时与打磨丝杆啮合连接，所述电机搭载框架上设有打磨电机，所述打磨电机的输出端上设有打磨轮盘。
进一步地，所述外防护舱内转动设有外侧导向轴，所述封闭打磨舱上转动设有内侧导向轴，所述外侧导向轴和内侧导向轴上活动设有密封带，所述密封带上设有限位滑动限位块，所述限位滑动限位块上设有随动轴承，所述随动轴承同时与打磨电机的输出端连接，利用密封带将打磨传动舱和打磨传动舱与封闭打磨舱隔离，避免打磨时产生的粉尘落入打磨电机中，提高装置的耐用性并降低由粉尘导致维护的潜在风险，降低生产的维护成本。
进一步地，所述联动旋转机构包括旋转传动装置、升降装置和吸附固定装置，所述旋转传动装置设于设备搭载底座上，所述吸附固定装置与旋转传动装置传动连接，所述升降装置设于设备搭载底座上。
其中，所述旋转传动装置包括旋转搭载仓、旋转电机、位移气缸、旋转传动系统、滑动导轨和同步蜗杆，所述旋转搭载仓设于设备搭载底座上，所述旋转电机设于旋转搭载仓的侧壁上，所述滑动导轨设于旋转搭载仓上，所述旋转传动系统滑动设于滑动导轨上，所述位移气缸的固定端设于旋转搭载仓上，所述位移气缸的伸缩端设于旋转传动系统上，所述同步蜗杆转动设于旋转搭载仓上，所述同步蜗杆与旋转电机传动连接，所述同步蜗杆与旋转传动系统传动连接。
其中，所述旋转传动系统包括旋转传动舱、旋转随动轴、从动槽轮、主动拨盘、主动转动轴、传动蜗轮和花键轴，所述旋转传动舱滑动设于滑动导轨上，所述旋转随动轴转动设于旋转传动舱上，所述主动转动轴转动设于旋转传动舱上，所述从动槽轮设于旋转随动轴上，所述主动拨盘设于主动转动轴上，所述传动蜗轮设于主动转动轴上，所述传动蜗轮与同步蜗杆啮合连接，所述花键轴与旋转随动轴固定连接，所述主动拨盘和从动槽轮传动连接，通过位移气缸的伸缩将幕墙板送入封闭式打磨机构，并利用从动槽轮和主动拨盘带动幕墙板以90度的角度进行旋转，实现对幕墙板的正交转动。
进一步地，所述升降装置包括升降液压臂、升降平台和辅助转轮，所述升降液压臂的固定端设于设备搭载底座上，所述升降平台设于升降液压臂的伸缩端上，所述辅助转轮转动设于升降平台上，利用升降液压臂将吸附固定装置举起，便于将幕墙板送入封闭式打磨机构中。
进一步地，所述吸附固定装置包括滑动套轴、旋转搭载盘、支撑底盘、斜支撑臂、平面轴承和磁力吸附器，所述滑动套轴滑动设于花键轴上，所述旋转搭载盘与滑动套轴的顶部固定连接，所述支撑底盘与滑动套轴的底部固定连接，所述斜支撑臂的一端与旋转搭载盘固定连接，所述斜支撑臂的另一端与支撑底盘固定连接，所述平面轴承设于支撑底盘下方，所述磁力吸附器设于旋转搭载盘上。
其中，所述磁力吸附器包括吸附电磁铁、支撑弹簧、吸附支撑舱、牵引橡胶罩和吸附金属夹板，所述吸附电磁铁设于旋转搭载盘上，所述吸附支撑舱设于旋转搭载盘上，所述牵引橡胶罩设于吸附支撑舱上，所述吸附金属夹板设于牵引橡胶罩上，所述支撑弹簧的一端设于吸附金属夹板上，所述支撑弹簧的另一端设于旋转搭载盘上，利用电磁控制的方式，通过吸附电磁铁吸引吸附金属夹板来改变牵引橡胶的形状，利用真空吸附的方式实现对幕墙板的固定，吸附牢固且吸附和释放速度迅速，可以提高幕墙板旋转打磨时的稳定性；同时，在裁切时也可以对幕墙板提供辅助固定。
进一步地，所述运输平台上转动设有运输支撑轮，运输支撑轮用于辅助幕墙板移动。
进一步地，所述内吸式裁切机构包括裁切舱、滑动搭载平台、裁切机、位移丝杆和裁切位移电机，所述裁切舱设于设备搭载底座上，所述滑动搭载平台滑动设于裁切舱上，所述裁切机设于滑动搭载平台上，所述位移丝杆转动设于裁切舱上，所述位移丝杆与滑动搭载平台啮合连接，所述裁切位移电机设于裁切舱一侧，所述裁切位移电机与位移丝杆传动连接。
作为本发明进一步优选地，所述裁切舱的一侧设有矩形风机组，所述裁切舱的另一侧设有排尘通道A；所述封闭打磨舱的一侧设有矩形风机A，所述封闭打磨舱的另一侧设有排尘通道B，利用矩形风机A和矩形风机组将产生的粉尘吹出并收集，同时流动的气流也可以对幕墙冷却，避免打磨时开裂。
作为本发明进一步优选地，所述控制模块与位移电机A、打磨电机、矩形风机A、矩形风机组、裁切机、裁切位移电机、旋转电机、位移气缸、升降液压臂和吸附电磁铁电性连接，所述控制模块控制位移电机A、打磨电机、矩形风机A、矩形风机组、裁切机、裁切位移电机、旋转电机、位移气缸、升降液压臂和吸附电磁铁的工作状态。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种工程用幕墙裁切磨边装置的有益效果如下：
（1）联动旋转机构的设置，通过吸附固定装置将幕墙板吸附，并通过升降装置将幕墙板举起，利用旋转传动装置带动吸附固定装置来旋转幕墙板，实现对幕墙板以90度的角度进行快速旋转的技术效果，提高了打磨效率，解决了传统打磨装置打磨四条边时繁复的安装拆卸过程影响生产效率的技术问题。
（2）根据打磨时粉尘不易收集的问题，采用封闭打磨的方式，设置封闭式打磨机构，利用封闭打磨舱将粉尘与外界的操作空间和内部的传动设备分隔，并利用风力吹送的方式将粉尘吹出并收集，实现了无粉尘打磨的技术效果。
（3）利用密封带将打磨传动舱和打磨传动舱与封闭打磨舱隔离，避免打磨时产生的粉尘落入打磨电机中，提高装置的耐用性并降低由粉尘导致维护的潜在风险，降低生产的维护成本。
（4）利用电磁控制的方式，通过吸附电磁铁吸引吸附金属夹板来改变牵引橡胶的形状，利用真空吸附的方式实现对幕墙板的固定，吸附牢固且吸附和释放速度迅速，可以提高幕墙板旋转打磨时的稳定性。
（5）利用矩形风机A和矩形风机组将产生的粉尘吹出并收集，同时流动的气流也可以对幕墙冷却，避免打磨时开裂。
附图说明
图1为本发明提出的一种工程用幕墙裁切磨边装置的部分结构正视图；
图2为本发明提出的一种工程用幕墙裁切磨边装置的部分结构后视图；
图3为本发明提出的一种工程用幕墙裁切磨边装置的部分结构侧视图；
图4为封闭式打磨机构的结构示意图；
图5为封闭打磨舱的结构示意图；
图6为图5中结构A的放大示意图；
图7为打磨传动舱的传动结构示意图；
图8为打磨传动舱的部分结构示意图；
图9为密封带与打磨电机的连接关系示意图；
图10为联动旋转机构的结构示意图；
图11为旋转传动装置的部分结构剖视图；
图12为旋转传动装置的部分结构示意图；
图13为旋转传动系统的部分结构剖视图；
图14为旋转传动系统的部分结构示意图；
图15为吸附固定装置的剖视图；
图16为内吸式裁切机构的部分结构示意图；
图17为内吸式裁切机构的传动结构示意图；
图18为控制模块的连接关系框图。
其中，1、封闭式打磨机构，2、内吸式裁切机构，3、运输平台，4、联动旋转机构，5、控制模块，6、设备搭载底座，7、待加工幕墙，101、封闭打磨舱，102、打磨传动舱，103、外防护舱，104、防护顶舱，105、打磨密封壁，106、橡胶密封片，107、打磨滑轨，108、打磨丝杆，109、位移电机A，110、电机搭载框架，111、打磨电机，112、打磨轮盘，113、密封带，114、外侧导向轴，115、内侧导向轴，116、限位滑动限位块，117、随动轴承，118、矩形风机A，119、排尘通道B，201、裁切舱，202、滑动搭载平台，203、裁切机，204、位移丝杆，205、裁切位移电机，206、矩形风机组，207、排尘通道A，301、运输支撑轮，401、旋转传动装置，402、升降装置，403、吸附固定装置，404、旋转搭载仓，405、旋转电机，406、位移气缸，407、旋转传动系统，408、滑动导轨，409、同步蜗杆，410、旋转传动舱，411、旋转随动轴，412、从动槽轮，413、主动拨盘，414、主动转动轴，415、传动蜗轮，416、花键轴，417、升降液压臂，418、升降平台，419、辅助转轮，420、滑动套轴，421、旋转搭载盘，422、支撑底盘，423、斜支撑臂，424、平面轴承，425、磁力吸附器，426、吸附电磁铁，427、支撑弹簧，428、吸附支撑舱，429、牵引橡胶罩，430、吸附金属夹板。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明具体实施方式中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2和图3所示，本发明提供一种工程用幕墙裁切磨边装置，包括封闭式打磨机构1、内吸式裁切机构2、运输平台3、联动旋转机构4、控制模块5和设备搭载底座6，运输平台3设于设备搭载底座6上，封闭式打磨机构1设于运输平台3一侧，内吸式裁切机构2设于运输平台3另一侧，联动旋转机构4设于设备搭载底座6上，控制模块5设于封闭式打磨机构1上；运输平台3上转动设有运输支撑轮301；内吸式裁切机构2的一侧设有矩形风机组206，内吸式裁切机构2的另一侧设有排尘通道A207。封闭式打磨机构1的一侧设有矩形风机A118，封闭式打磨机构1的另一侧设有排尘通道B119。
如图3和图4所示，封闭式打磨机构1包括封闭打磨舱101、打磨传动舱102、外防护舱103和防护顶舱104，打磨传动舱102设于设备搭载底座6上，外防护舱103设于打磨传动舱102上，防护顶舱104设于外防护舱103上，封闭打磨舱101设于设备搭载底座6上，封闭打磨舱101同时与外防护舱103固定连接。
如图4、图5和图6所示，封闭打磨舱101上设有打磨密封壁105，打磨密封壁105上设有橡胶密封片106。
如图4、图7所示，打磨传动舱102上设有打磨滑轨107，打磨传动舱102上转动设有打磨丝杆108，打磨传动舱102的侧壁上设有位移电机A109，位移电机A109与打磨丝杆108传动连接，打磨滑轨107上滑动设有电机搭载框架110，电机搭载框架110同时与打磨丝杆108啮合连接，电机搭载框架110上设有打磨电机111，打磨电机111的输出端上设有打磨轮盘112。
如图4、图8和图9所示，外防护舱103内转动设有外侧导向轴114，封闭打磨舱101上转动设有内侧导向轴115，外侧导向轴114和内侧导向轴115上活动设有密封带113，密封带113上设有限位滑动限位块116，限位滑动限位块116上设有随动轴承117，随动轴承117同时与打磨电机111的输出端连接。
如图3和图10、图11和图12所示，联动旋转机构4包括旋转传动装置401、升降装置402和吸附固定装置403，旋转传动装置401设于设备搭载底座6上，吸附固定装置403与旋转传动装置401传动连接，升降装置402设于设备搭载底座6上；旋转传动装置401包括旋转搭载仓404、旋转电机405、位移气缸406、旋转传动系统407、滑动导轨408和同步蜗杆409，旋转搭载仓404设于设备搭载底座6上，旋转电机405设于旋转搭载仓404的侧壁上，滑动导轨408设于旋转搭载仓404上，旋转传动系统407滑动设于滑动导轨408上，位移气缸406的固定端设于旋转搭载仓404上，位移气缸406的伸缩端设于旋转传动系统407上，同步蜗杆409转动设于旋转搭载仓404上，同步蜗杆409与旋转电机405传动连接，同步蜗杆409与旋转传动系统407传动连接；升降装置402包括升降液压臂417、升降平台418和辅助转轮419，升降液压臂417的固定端设于设备搭载底座6上，升降平台418设于升降液压臂417的伸缩端上，辅助转轮419转动设于升降平台418上。
如图12、图13和图14所示，旋转传动系统407包括旋转传动舱410、旋转随动轴411、从动槽轮412、主动拨盘413、主动转动轴414、传动蜗轮415和花键轴416，旋转传动舱410滑动设于滑动导轨408上，旋转随动轴411转动设于旋转传动舱410上，主动转动轴414转动设于旋转传动舱410上，从动槽轮412设于旋转随动轴411上，主动拨盘413设于主动转动轴414上，传动蜗轮415设于主动转动轴414上，传动蜗轮415与同步蜗杆409啮合连接，花键轴416与旋转随动轴411固定连接，主动拨盘413和从动槽轮412传动连接。
如图10、图13和图15所示，吸附固定装置403包括滑动套轴420、旋转搭载盘421、支撑底盘422、斜支撑臂423、平面轴承424和磁力吸附器425，滑动套轴420滑动设于花键轴416上，旋转搭载盘421与滑动套轴420的顶部固定连接，支撑底盘422与滑动套轴420的底部固定连接，斜支撑臂423的一端与旋转搭载盘421固定连接，斜支撑臂423的另一端与支撑底盘422固定连接，平面轴承424设于支撑底盘422下方，磁力吸附器425设于旋转搭载盘421上；磁力吸附器425包括吸附电磁铁426、支撑弹簧427、吸附支撑舱428、牵引橡胶罩429和吸附金属夹板430，吸附电磁铁426设于旋转搭载盘421上，吸附支撑舱428设于旋转搭载盘421上，牵引橡胶罩429设于吸附支撑舱428上，吸附金属夹板430设于牵引橡胶罩429上，支撑弹簧427的一端设于吸附金属夹板430上，支撑弹簧427的另一端设于旋转搭载盘421上。
如图3、图16和图17所示，内吸式裁切机构2包括裁切舱201、滑动搭载平台202、裁切机203、位移丝杆204和裁切位移电机205，裁切舱201设于设备搭载底座6上，滑动搭载平台202滑动设于裁切舱201上，裁切机203设于滑动搭载平台202上，位移丝杆204转动设于裁切舱201上，位移丝杆204与滑动搭载平台202啮合连接，裁切位移电机205设于裁切舱201一侧，裁切位移电机205与位移丝杆204传动连接。
如图18所示，控制模块5与位移电机A109、打磨电机111、矩形风机A118、矩形风机组206、裁切机203、裁切位移电机205、旋转电机405、位移气缸406、升降液压臂417和吸附电磁铁426电性连接，控制模块5控制位移电机A109、打磨电机111、矩形风机A118、矩形风机组206、裁切机203、裁切位移电机205、旋转电机405、位移气缸406、升降液压臂417和吸附电磁铁426的工作状态。
具体使用时，将待加工幕墙7放入内吸式裁切机构2，一部分由运输平台3支撑进入联动旋转机构4上方，此时，控制模块5启动升降液压臂417，升降液压臂417伸长将吸附固定装置403提高到待加工幕墙7底面，让牵引橡胶罩429紧贴待加工幕墙7底面，控制模块5启动吸附电磁铁426，吸附电磁铁426吸引吸附金属夹板430向下移动，吸附金属夹板430向下移动拉动牵引橡胶罩429，利用牵引橡胶罩429与待加工幕墙7底面形成的真空区完成对待加工幕墙7的固定，之后控制模块5启动裁切机203和裁切位移电机205，裁切位移电机205启动带动位移丝杆204转动，位移丝杆204转动带动滑动搭载平台202移动，滑动搭载平台202移动带动裁切机203对待加工幕墙7进行裁切，裁切时，控制模块5启动矩形风机组206，矩形风机组206吸入气流将裁切时产生的粉尘由裁切舱201通过排尘通道A207排出，之后排尘通道A207可以通过外接收集装置（现有技术）对粉尘进行收集；完成裁切后，对待加工幕墙7进行磨边加工，控制模块5启动升降液压臂417，升降液压臂417将待加工幕墙7升举到与封闭打磨舱101水平高度，控制模块5启动位移气缸406，旋转电机405为停止状态，位移气缸406带动旋转传动系统407，旋转传动系统407移动过程中，带动传动蜗轮415水平移动，由于传动蜗轮415与同步蜗杆409啮合连接，传动蜗轮415水平移动带动主动转动轴414转动，主动转动轴414转动带动主动拨盘413转动，在旋转传动系统407从旋转搭载仓404的一端移动到另一端的过程中，传动蜗轮415刚好转动一周，即主动拨盘413转动一周，主动拨盘413转动一周带动从动槽轮412转动90度，从动槽轮412转动90度带动花键轴416转动90度，花键轴416转动90度带动滑动套轴420转动90度，滑动套轴420转动90度带动旋转搭载盘421转动90度，旋转搭载盘421转动90度带动待加工幕墙7转动90度，同时，待加工幕墙7被送入封闭式打磨机构1内；控制模块5启动打磨电机111和位移电机A109，位移电机A109带动打磨丝杆108转动，打磨丝杆108转动带动电机搭载框架110水平移动，电机搭载框架110水平移动带动打磨电机111从打磨传动舱102一侧移动到另一侧，同时，打磨电机111启动带动打磨轮盘112转动，打磨轮盘112转动对待加工幕墙7的一条边进行打磨，打磨过程中，控制模块5启动矩形风机A118，矩形风机A118吸入气流将打磨产生的粉尘由封闭打磨舱101吹入排尘通道B119并排出，之后排尘通道B119可以通过外接收集装置（现有技术）对粉尘进行收集，完成待加工幕墙7一边的打磨后，控制模块5启动位移气缸406，位移气缸406收缩，同时，旋转电机405启动带动同步蜗杆409转动，通过控制模块5控制，让位移气缸406收缩带动旋转传动系统407移动时，同步蜗杆409的转速可以保持传动蜗轮415不发生转动，之后，再次伸长位移气缸406，旋转电机405静止，就可以对待加工幕墙7旋转90度，对下一个边进行打磨，直到将四条边都完成打磨，之后，升降液压臂417收缩，吸附电磁铁426关闭，即可将成品转移，准备下一次加工。
以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1. 一种工程用幕墙裁切磨边装置，其特征在于：包括封闭式打磨机构（1）、内吸式裁切机构（2）、运输平台（3）、联动旋转机构（4）、控制模块（5）和设备搭载底座（6），所述运输平台（3）设于设备搭载底座（6）上，所述封闭式打磨机构（1）设于运输平台（3）一侧，所述内吸式裁切机构（2）设于运输平台（3）另一侧，所述联动旋转机构（4）设于设备搭载底座（6）上，所述控制模块（5）设于封闭式打磨机构（1）上；所述联动旋转机构（4）包括旋转传动装置（401）、升降装置（402）和吸附固定装置（403），所述旋转传动装置（401）设于设备搭载底座（6）上，所述吸附固定装置（403）与旋转传动装置（401）传动连接，所述升降装置（402）设于设备搭载底座（6）上；所述旋转传动装置（401）包括旋转搭载仓（404）、旋转电机（405）、位移气缸（406）、旋转传动系统（407）、滑动导轨（408）和同步蜗杆（409），所述旋转搭载仓（404）设于设备搭载底座（6）上，所述旋转电机（405）设于旋转搭载仓（404）的侧壁上，所述滑动导轨（408）设于旋转搭载仓（404）上，所述旋转传动系统（407）滑动设于滑动导轨（408）上，所述位移气缸（406）的固定端设于旋转搭载仓（404）上，所述位移气缸（406）的伸缩端设于旋转传动系统（407）上，所述同步蜗杆（409）转动设于旋转搭载仓（404）上，所述同步蜗杆（409）与旋转电机（405）传动连接，所述同步蜗杆（409）与旋转传动系统（407）传动连接；所述旋转传动系统（407）包括旋转传动舱（410）、旋转随动轴（411）、从动槽轮（412）、主动拨盘（413）、主动转动轴（414）、传动蜗轮（415）和花键轴（416），所述旋转传动舱（410）滑动设于滑动导轨（408）上，所述旋转随动轴（411）转动设于旋转传动舱（410）上，所述主动转动轴（414）转动设于旋转传动舱（410）上，所述从动槽轮（412）设于旋转随动轴（411）上，所述主动拨盘（413）设于主动转动轴（414）上， 所述传动蜗轮（415）设于主动转动轴（414）上，所述传动蜗轮（415）与同步蜗杆（409）啮合连接，所述花键轴（416）与旋转随动轴（411）固定连接，所述主动拨盘（413）和从动槽轮（412）传动连接；所述升降装置（402）包括升降液压臂（417）、升降平台（418）和辅助转轮（419），所述升降液压臂（417）的固定端设于设备搭载底座（6）上，所述升降平台（418）设于升降液压臂（417）的伸缩端上，所述辅助转轮（419）转动设于升降平台（418）上；所述吸附固定装置（403）包括滑动套轴（420）、旋转搭载盘（421）、支撑底盘（422）、斜支撑臂（423）、平面轴承（424）和磁力吸附器（425），所述滑动套轴（420）滑动设于花键轴（416）上，所述旋转搭载盘（421）与滑动套轴（420）的顶部固定连接，所述支撑底盘（422）与滑动套轴（420）的底部固定连接，所述斜支撑臂（423）的一端与旋转搭载盘（421）固定连接，所述斜支撑臂（423）的另一端与支撑底盘（422）固定连接，所述平面轴承（424）设于支撑底盘（422）下方，所述磁力吸附器（425）设于旋转搭载盘（421）上；利用升降液压臂（417）将吸附固定装置（403）举起，便于将幕墙板送入封闭式打磨机构（1）中。
2.根据权利要求1所述的一种工程用幕墙裁切磨边装置，其特征在于：所述封闭式打磨机构（1）包括封闭打磨舱（101）、打磨传动舱（102）、外防护舱（103）和防护顶舱（104），所述打磨传动舱（102）设于设备搭载底座（6）上，所述外防护舱（103）设于打磨传动舱（102）上，所述防护顶舱（104）设于外防护舱（103）上，所述封闭打磨舱（101）设于设备搭载底座（6）上，所述封闭打磨舱（101）同时与外防护舱（103）固定连接；所述封闭打磨舱（101）上设有打磨密封壁（105），所述打磨密封壁（105）上设有橡胶密封片（106）；所述封闭打磨舱（101）的一侧设有矩形风机A（118），所述封闭打磨舱（101）的另一侧设有排尘通道B（119）；所述打磨传动舱（102）上设有打磨滑轨（107），所述打磨传动舱（102）上转动设有打磨丝杆（108），所述打磨传动舱（102）的侧壁上设有位移电机A（109），所述位移电机A（109）与打磨丝杆（108）传动连接，所述打磨滑轨（107）上滑动设有电机搭载框架（110），所述电机搭载框架（110）同时与打磨丝杆（108）啮合连接，所述电机搭载框架（110）上设有打磨电机（111），所述打磨电机（111）的输出端上设有打磨轮盘（112）。
3.根据权利要求2所述的一种工程用幕墙裁切磨边装置，其特征在于：所述外防护舱（103）内转动设有外侧导向轴（114），所述封闭打磨舱（101）上转动设有内侧导向轴（115），所述外侧导向轴（114）和内侧导向轴（115）上活动设有密封带（113），所述密封带（113）上设有限位滑动限位块（116），所述限位滑动限位块（116）上设有随动轴承（117），所述随动轴承（117）同时与打磨电机（111）的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种工程用幕墙裁切磨边装置，其特征在于：所述磁力吸附器（425）包括吸附电磁铁（426）、支撑弹簧（427）、吸附支撑舱（428）、牵引橡胶罩（429）和吸附金属夹板（430），所述吸附电磁铁（426）设于旋转搭载盘（421）上，所述吸附支撑舱（428）设于旋转搭载盘（421）上，所述牵引橡胶罩（429）设于吸附支撑舱（428）上，所述吸附金属夹板（430）设于牵引橡胶罩（429）上，所述支撑弹簧（427）的一端设于吸附金属夹板（430）上，所述支撑弹簧（427）的另一端设于旋转搭载盘（421）上。
5.根据权利要求4所述的一种工程用幕墙裁切磨边装置，其特征在于：所述内吸式裁切机构（2）包括裁切舱（201）、滑动搭载平台（202）、裁切机（203）、位移丝杆（204）和裁切位移电机（205），所述裁切舱（201）设于设备搭载底座（6）上，所述滑动搭载平台（202）滑动设于裁切舱（201）上，所述裁切机（203）设于滑动搭载平台（202）上，所述位移丝杆（204）转动设于裁切舱（201）上，所述位移丝杆（204）与滑动搭载平台（202）啮合连接，所述裁切位移电机（205）设于裁切舱（201）一侧，所述裁切位移电机（205）与位移丝杆（204）传动连接；所述裁切舱（201）的一侧设有矩形风机组（206），所述裁切舱（201）的另一侧设有排尘通道A（207）。
6.根据权利要求5所述的一种工程用幕墙裁切磨边装置，其特征在于：所述运输平台（3）上转动设有运输支撑轮（301）。
7.根据权利要求6所述的一种工程用幕墙裁切磨边装置，其特征在于：所述位移电机A（109）、打磨电机（111）、矩形风机A（118）、矩形风机组（206）、裁切机（203）、裁切位移电机（205）、旋转电机（405）、位移气缸（406）、升降液压臂（417）和吸附电磁铁（426）与控制模块（5）电性连接。
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