CN114275512A - 一种自动化分类拣选输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化分类拣选输送设备，涉及输送领域，包括分拣装置、驱动装置、来料输送带、正面输送带、反面输送带、上料装置、滑板、机架板以及底板，所述滑板位于正面输送带与反面输送带之间，且与机架板滑动连接，所述分拣装置设于滑板上，所述来料输送带位于正面输送带与上料装置之间，本装置可以实现自动化的分拣输送的功能，无需人工参与，且执行器较少，电气控制程序简单，不易出现故障；此外，本装置中的分拣工作采用纯机械的结构，无需使用现有的一些视觉识别程序以及传感器来判断瓶盖的正反面，所以可以减少电气系统上的故障，使得分拣工作更加的稳定，且成本相对于视觉识别要更加低，也更利于后期维护。

Description

一种自动化分类拣选输送设备

技术领域

本发明涉及输送领域，具体涉及一种自动化分类拣选输送设备。

背景技术

日常生活中的容器大部分都有对应的用于密封的盖体，盖体通常是一端开口另一端封闭的圆形结构。例如饮料瓶盖、玻璃瓶盖等。

在工厂的生产加工过程中，需要用到对应的分拣挑选设备对盖体的正反面进行分拣，现有的大多数分拣挑选设备会采用电子识别系统来进行分拣的工作，该种分拣方式具有速度快的特点，但是由于这类电子识别系统需要用到视觉识别程序，所以使得该类设备容易受外界影响出现电气系统上的故障，一旦出现故障就会造成后期分拣工作的出错，影响后面旋盖的一系列工序。

还有一些分拣设备会利用盖体的重心不同来分拣盖体，但是该类设备对盖体的尺寸要求较为严格，重心差距不大的盖体很难通过此种方式进行分拣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化分类拣选输送设备，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种自动化分类拣选输送设备，包括分拣装置、驱动装置、来料输送带、正面输送带、反面输送带、上料装置、滑板、机架板以及底板，所述正面输送带与反面输送带平行设置，所述正面输送带位于反面输送带的左侧，所述底板与来料输送带、正面输送带以及反面输送带四者的上表面齐平；

所述滑板位于正面输送带与反面输送带之间，且与机架板滑动连接，所述分拣装置设于滑板上，且可通过驱动装置随着滑板平移以及在滑板上以竖直方向上下移动从而将不同状态的盖体分类拣选至对应的输送带上；

所述来料输送带位于正面输送带与上料装置之间，所述上料装置设于底板上，所述上料装置用于将来料输送带输送过来的盖体送至正面输送带与反面输送带中间处。

优选的，所述底板上设有输送挡板，所述输送挡板将底板上的区域分隔成互相垂直的上料区与分拣区，所述分拣区的输送挡板上还设有压板。

优选的，所述分拣装置位于分拣区上方，包括竖向移动架以及分拣棒，所述竖向移动架上从下至上固定连接有第一限位板以及第二限位板，所述分拣棒与第一限位板以及第二限位板均滑动连接，所述分拣棒上设有挡环，所述挡环位于第一限位板与第二限位板之间，所述竖向移动架的顶部固定连接有两个滑杆，所述滑杆穿过滑板，且滑杆的顶部设有挡块。

优选的，所述挡块与滑板之间的滑杆上套设有弹簧，所述第二限位板的上表面设有与分拣棒同心的环形缓冲垫。

优选的，所述驱动装置包括驱动气缸、竖直驱动件以及导向板，所述驱动气缸固定连接在机架板上，且其输出端安装于滑板的连接槽内，所述滑板上设有槽口，所述竖直驱动件固定连接在竖向移动架的顶部，且其顶端穿过槽口，所述竖直驱动件的顶端的转动连接有滚轮，所述导向板与机架板固定连接，所述导向板上开设有导向槽，所述滚轮在导向槽内滑动，所述导向槽内设有水平的左导向条以及右导向条，所述左导向条的左端转动连接有可以自由向左打开的左挡条，所述右导向条的右端转动连接有可以自由向右打开的右挡条，所述导向槽、左导向条、右导向条、左挡条以及右挡条构成了向右运动轨迹以及向左运动轨迹。

优选的，所述向右运动轨迹的起始点位于导向槽的最左端，所述向右运动轨迹如下：沿着左挡条斜向右上运动，之后在左导向条上水平运动，最后下降到导向槽的最底端，一直向右运到到导向槽的最右端；

所述向左运动轨迹的起始点位于导向槽的最右端，所述向左运动轨迹如下：沿着右挡条斜向左上运动，之后在右导向条上水平运动，最后下降到导向槽的最底端，一直向右运到到导向槽的最左端。

优选的，所述上料装置包括上料气缸以及定位块，所述上料气缸与底板固定连接，且位于上料区的后侧，所述上料气缸的输出轴固定连接有定位块，所述定位块的两侧设有堵板，所述上料气缸的输出轴还固定连接有连接件，所述连接件上固定连接有两个连接杆，所述连接杆与底板上的支撑座滑动连接，所述连接杆的末端固定连接有推块，两个推块分别位于正面输送带以及反面输送带的入口处。

本发明的优点在于：

本装置可以实现自动化的分拣输送的功能，无需人工参与，且执行器较少，电气控制程序简单，不易出现故障；

此外，本装置中的分拣工作采用纯机械的结构，无需使用现有的一些视觉识别程序以及传感器来判断瓶盖的正反面，所以可以减少电气系统上的故障，使得分拣工作更加的稳定，且成本相对于视觉识别要更加低，也更利于后期维护。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为底板以及底板上各部件的俯视图；

图3为分拣装置以及相关部件的结构示意图；

图4为分拣分拣装置以及相关部件的正视图；

图5为向右运动轨迹的示意图；

图6为向左运动轨迹的示意图。

图中：1-分拣装置，10-竖向移动架，11-分拣棒，12-第一限位板，13-第二限位板，14-挡环，15-滑杆，16-挡块，17-弹簧，18-环形缓冲垫；

2-驱动装置，21-驱动气缸，22-竖直驱动件，221-滚轮，23-导向板，231-导向槽，24-左导向条，25-右导向条，26-左挡条，27-右挡条；

3-来料输送带，4-正面输送带，5-反面输送带；

6-上料装置，61-上料气缸，62-定位块，63-堵板，64-连接件，65-连接杆， 66-支撑座，67-推块；

7-滑板，5-机架板，9-底板，91-输送挡板，92-上料区，93-分拣区，94-压板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种自动化分类拣选输送设备，包括分拣装置1、驱动装置2、来料输送带3、正面输送带4、反面输送带5、上料装置6、滑板7、机架板8以及底板9，正面输送带4与反面输送带5平行设置，正面输送带4位于反面输送带5的左侧，正面输送带4用于输送开口朝下的盖体，反面输送带5 用于输送开口朝上的盖体，底板9与来料输送带3、正面输送带4以及反面输送带5四者的上表面齐平；

滑板7位于正面输送带4与反面输送带5之间，且与机架板8滑动连接，分拣装置1设于滑板7上，且可通过驱动装置2随着滑板7平移以及在滑板7上以竖直方向上下移动从而将不同状态的盖体分类拣选至对应的输送带上；

来料输送带3位于正面输送带4与上料装置6之间，上料装置6用于将来料输送带3输送过来的盖体送至正面输送带4与反面输送带5中间处。

在本实施例中，底板9上设有输送挡板91，输送挡板91将底板9上的区域分隔成互相垂直的上料区92与分拣区93，输送挡板91用于限制盖体的运动轨迹，使得盖体可以被约束在一定区域内平移，分拣区93的输送挡板91上还设有压板94，压板94不干涉分拣棒11运动，压板94起到限位作用，避免在分拣过程中盖体意外翻面。

在本实施例中，上料装置6包括上料气缸61以及定位块62，上料气缸61 固定连接在底板9上，且位于上料区92的后侧，上料气缸61的输出轴固定连接有定位块62，定位块62的两侧设有堵板63，上料气缸61的输出轴还固定连接有连接件64，连接件64上固定连接有两个连接杆65，连接杆65与底板9上的支撑座66滑动连接，连接杆65的末端固定连接有推块67，两个推块67分别位于正面输送带4以及反面输送带5的入口处。

在本实施例中，分拣装置1位于分拣区93上方。包括竖向移动架10以及分拣棒11，竖向移动架10上从下至上固定连接有第一限位板12以及第二限位板 13，分拣棒11与第一限位板12以及第二限位板13均滑动连接，分拣棒11上设有挡环14，挡环14位于第一限位板12与第二限位板13之间，竖向移动架10 的顶部固定连接有两个滑杆15，滑杆15穿过滑板7，且滑杆15的顶部设有挡块 16。

在本实施例中，挡块16与滑板7之间的滑杆15上套设有弹簧17，竖向移动架10下落，弹簧17起到了缓冲的作用，第二限位板13的上表面设有与分拣棒11同心的环形缓冲垫18，挡环14与环形缓冲垫18接触，环形缓冲垫18可以起到缓冲减震以及降噪的作用，对挡环14起到保护作用。

在本实施例中，驱动装置2包括驱动气缸21、竖直驱动件22以及导向板23，驱动气缸21固定连接在机架板8上，且其输出端安装于滑板7的连接槽内，滑板7上设有槽口，竖直驱动件22固定连接在竖向移动架10的顶部，且其顶端穿过槽口。竖直驱动件22的顶端的转动连接有滚轮221，导向板23与机架板8固定连接，导向板23上开设有导向槽231，滚轮221在导向槽231内滑动，导向槽231内设有水平的左导向条24以及右导向条25，左导向条24的左端转动连接有可以自由向左打开的左挡条26，右导向条25的右端转动连接有可以自由向右打开的右挡条27，导向槽231、左导向条24、右导向条25、左挡条26以及右挡条27构成了向右运动轨迹以及向左运动轨迹。

在本实施例中，如图5所示，向右运动轨迹的起始点位于导向槽231的最左端，向右运动轨迹如下：沿着左挡条26斜向右上运动，之后在左导向条24上水平运动，最后下降到导向槽231的最底端，一直向右运到到导向槽231的最右端；

在本实施例中，如图6所示，向左运动轨迹的起始点位于导向槽231的最右端，向左运动轨迹如下：沿着右挡条27斜向左上运动，之后在右导向条25上水平运动，最后下降到导向槽231的最底端，一直向右运到到导向槽231的最左端。

工作过程及其原理：

还未经过筛选的盖体通过上料输送带输送至定位块62的前侧，输送挡板91 可以限制盖体的运动轨迹，上料气缸61驱动定位块62沿着输送挡板91在上料区92向前平移至分拣区93，此时的分拣棒11位于最左侧，在推动盖体的过程中，堵板63可以堵住上料输送带的出口，避免新的盖体与气缸进入到上料区92。之后上料气缸61复位，没有堵板63的阻挡作用，上料输送带上的盖体又可以重新进入到定位块62的前侧。

驱动气缸21启动，向右推动滑板7，由于竖向移动架10是通过滑杆15与滑板7滑动连接的，所以竖向移动架10也可以随滑板7向右移动。移动的过程中，滚轮221先沿着左挡条26向上滑动，竖向移动架10也向上移动，分拣棒 11上的挡环14处于与环形缓冲垫18接触的状态，接着滚轮221在左导向条24 上水平移动，相应的竖向移动架10水平移动至瓶盖的上方，此时的分拣棒11不与瓶盖接触，随着滚轮221继续向右滚动，便从左导向条24上落下，竖向移动架10也会落下，弹簧17起到了缓冲的作用，竖向移动架10落下后，分拣棒11 也会下降一个高度，挡环14与环形缓冲垫18接触，环形缓冲垫18可以起到缓冲减震以及降噪的作用，对挡环14起到保护作用。

如果分拣棒11下方的盖体是开口朝上，则分拣棒11会伸入到盖体的内部，滑板7继续右移，分拣棒11与盖体内壁接触，驱动盖体移动，滚轮221沿着导向槽231最底部的水平面向右一直移动，滚轮221接触到右挡条27，对右挡条27一个作用力使得右挡条27绕着转动点向上旋转打开，滚轮221可自由通过右挡条27，当滚轮221通过右挡条27之后，右挡条27在重力作用下回落至与导向槽231最底面接触的状态。

此时的滚轮221到达导向槽231的最右端，盖体也在分拣棒11的推力作用下向右移动至反面输送带5的入口处。压板94起到限位作用，随后驱动气缸21 复位，滚轮221向左移动返程，滚轮221先沿着右挡条27向上滑动，竖向移动架10也向上移动，当滚轮221位于右导向条25上时，分拣棒11处于盖体上方，且脱离盖体的内部，之后随着滚轮221向右继续运动，分拣棒11离开盖体的上方，之后滚轮221下落，分拣棒11重新回到最低点，当滚轮221沿着导向槽231 最底端的水平面运动时，分拣棒11水平向左移动，同理，左挡条26向左旋转打开，滚轮221到达初始位置，分拣棒11也到达初始位置。最后上料气缸61重新将新的盖体推入到分拣区93，同时通过连接件64以及连接杆65带动推块67将盖体推到反向输送带上输送到后续的翻面机构内进行翻面，确保瓶盖处于开口向下的状态。

如果分拣棒11下方的盖体是开口朝下，则分拣棒11无法进入到盖体内部，也无法向右推动盖体，但是当滚轮221返程时，分拣棒11处于最低点时，分拣棒11与盖体的外壁接触，可以将盖体向左推动，当分拣棒11运动到初始位置时，盖体也会被推到正面输送带4的入口处，同理下次上料气缸61启动时也可将盖体推到正面输送带4上输送走。

通过上述两个对待开口朝向不同的盖体的两套运动流程，可以在不使用视觉识别系统的情况下，轻松将不同状态的盖体分拣至不同的输送带上，减少了电气故障，提高了分拣工作的稳定性。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种自动化分类拣选输送设备，其特征在于，包括分拣装置(1)、驱动装置(2)、来料输送带(3)、正面输送带(4)、反面输送带(5)、上料装置(6)、滑板(7)、机架板(8)以及底板(9)，所述正面输送带(4)与反面输送带(5)平行设置，所述正面输送带(4)位于反面输送带(5)的左侧，所述底板(9)与来料输送带(3)、正面输送带(4)以及反面输送带(5)四者的上表面齐平；

所述滑板(7)位于正面输送带(4)与反面输送带(5)之间，且与机架板(8)滑动连接，所述分拣装置(1)设于滑板(7)上，且可通过驱动装置(2)随着滑板(7)平移以及在滑板(7)上以竖直方向上下移动从而将不同状态的盖体分类拣选至对应的输送带上；

所述来料输送带(3)位于正面输送带(4)与上料装置(6)之间，所述上料装置(6)设于底板(9)上，所述上料装置(6)用于将来料输送带(3)输送过来的盖体送至正面输送带(4)与反面输送带(5)中间处。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分类拣选输送设备，其特征在于，所述底板(9)上设有输送挡板(91)，所述输送挡板(91)将底板(9)上的区域分隔成互相垂直的上料区(92)与分拣区(93)，所述分拣区(93)的输送挡板(91)上还设有压板(94)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化分类拣选输送设备，其特征在于，所述分拣装置(1)位于分拣区(93)上方，包括竖向移动架(10)以及分拣棒(11)，所述竖向移动架(10)上从下至上固定连接有第一限位板(12)以及第二限位板(13)，所述分拣棒(11)与第一限位板(12)以及第二限位板(13)均滑动连接，所述分拣棒(11)上设有挡环(14)，所述挡环(14)位于第一限位板(12)与第二限位板(13)之间，所述竖向移动架(10)的顶部固定连接有两个滑杆(15)，所述滑杆(15)穿过滑板(7)，且滑杆(15)的顶部设有挡块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化分类拣选输送设备，其特征在于，所述挡块(16)与滑板(7)之间的滑杆(15)上套设有弹簧(17)，所述第二限位板(13)的上表面设有与分拣棒(11)同心的环形缓冲垫(18)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化分类拣选输送设备，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动气缸(21)、竖直驱动件(22)以及导向板(23)，所述驱动气缸(21)固定连接在机架板(8)上，且其输出端安装于滑板(7)的连接槽内，所述滑板(7)上设有槽口，所述竖直驱动件(22)固定连接在竖向移动架(10)的顶部，且其顶端穿过槽口，所述竖直驱动件(22)的顶端的转动连接有滚轮(221)，所述导向板(23)与机架板(8)固定连接，所述导向板(23)上开设有导向槽(231)，所述滚轮(221)在导向槽(231)内滑动，所述导向槽(231)内设有水平的左导向条(24)以及右导向条(25)，所述左导向条(24)的左端转动连接有可以自由向左打开的左挡条(26)，所述右导向条(25)的右端转动连接有可以自由向右打开的右挡条(27)，所述导向槽(231)、左导向条(24)、右导向条(25)、左挡条(26)以及右挡条(27)构成了向右运动轨迹以及向左运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种自动化分类拣选输送设备，其特征在于，所述向右运动轨迹的起始点位于导向槽(231)的最左端，所述向右运动轨迹如下：沿着左挡条(26)斜向右上运动，之后在左导向条(24)上水平运动，最后下降到导向槽(231)的最底端，一直向右运到到导向槽(231)的最右端；

所述向左运动轨迹的起始点位于导向槽(231)的最右端，所述向左运动轨迹如下：沿着右挡条(27)斜向左上运动，之后在右导向条(25)上水平运动，最后下降到导向槽(231)的最底端，一直向右运到到导向槽(231)的最左端。

7.根据权利要求1所述的一种自动化分类拣选输送设备，其特征在于，所述上料装置(6)包括上料气缸(61)以及定位块(62)，所述上料气缸(61)固定连接在底板(9)上，且位于上料区(92)的后侧，所述上料气缸(61)的输出轴固定连接有定位块(62)，所述定位块(62)的两侧设有堵板(63)，所述上料气缸(61)的输出轴还固定连接有连接件(64)，所述连接件(64)上固定连接有两个连接杆(65)，所述连接杆(65)与底板(9)上的支撑座(66)滑动连接，所述连接杆(65)的末端固定连接有推块(67)，两个推块(67)分别位于正面输送带(4)以及反面输送带(5)的入口处。

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