CN217624555U - 待现场组装电子元件包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及待现场组装电子元件包装流水线，其包括螺旋传送装置；在螺旋传送装置的螺旋通道上的排废工位设置有排废装置；排废工位位于扣盖工位之前；排废装置包括设置在螺旋通道上方的排废下压驱动轴部，在排废工位的螺旋通道底部设置有排废向下开合对门；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

待现场组装电子元件包装流水线

技术领域

本实用新型涉及待现场组装电子元件包装流水线。

背景技术

在涉电子的行业中，例如航天领域，需要大量的电源组件、控制器等电子件，需要进行现场组装，现有方案一般采用盒子进行封装，其特点在于盒设置，方便存放，但是，在实际使用的时候，其存在以下问题，盒子之间紧密靠近，没有缝隙，不利于后期的移动，配件在盒子中，没有空隙，拿取不方便。在实践中，虽然电气件一般采用矩形主板，但是，由于其立体结构，空间仍然浪费，与带有圆弧边角的盒子相差不多，其空间可以通过添加一些零配件及文档以填充完成，如何实现全程自动化成为急需解决的技术问题。现有组装方式，一般采用流水线或旋转盘来实现对配件电子件的组装扣盖作用，其虽然看起来线路分布整齐，但是，具有现有寸土寸金的现在，其对厂房占地面积大，造成固定资产的浪费，如何在流水线上进行改进，从而具有土地资源紧张问题，实现节约组装面积，成为急需解决的技术问题。

本实用新型作为该系统改进的一部分，为了解决下落扣合上盖的自动化问题，其实现自动组对下滑的壳体，从而保证了整体系统的先进性、自动化、流畅性，解决了螺旋通道中，盒子不易定位的问题，本实用新型上料为扣盖，但不限于扣盖，可以结合设计所需，将签字送入配料等工序加入视为等同替换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种待现场组装电子元件包装流水线及待现场组装电子元件包装方法。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种待现场组装电子元件包装流水线，包括上料送入装置及螺旋传送装置；在上料送入装置的输出端设置有螺旋传送装置的上小下大的锥螺旋传送通道的通道上进口；在锥螺旋传送通道的扣盖上料工位设置有扣盖上料装置；

在螺旋传送装置的输出工位设置有输出分离装置；

在螺旋传送装置的螺旋通道上的排废工位设置有排废装置；排废工位位于扣盖工位之前，扣盖上料装置位于排废装置之后；

排废装置包括设置在螺旋通道上方的排废下压驱动轴部，在排废工位的螺旋通道底部设置有排废向下开合对门；在排废向下开合对门下方设置有排废输出部的输入端；

在排废下压驱动轴部上偏心设置有排废偏心压头，以间歇性与位于排废工位的盒子上表面接触，以检测盒子是否开口朝上，并将底部朝上的盒子向下推动，顶开排废向下开合对门，使得开口朝下的盒子进入排废输出部的输入端

待现场组装电子元件包装流水线，上料送入装置包括配件上料部；配件上料部，用于将水平送入的盒子变为竖直状态；

在配件上料部输出端设置有旋转工作盘的导向输入工位；

在导向输入工位一侧设置有锥头挡位杆，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

在旋转工作盘上还设置有塑料袋放入工位、装入配件工位、封合工位、贴标工位及输出工位；

在旋转工作盘上设置有中空的底部支撑座，在底部支撑座上设置有C型侧部框架，在底部支撑座上摆动有位于C型侧部框架的底部托架，在C型侧部框架外侧部具有C型侧部开口，底部托架低于配件上料部输出端；

在导向输入工位，底部托架承接配件上料部送入的盒子；

在塑料袋放入工位，用于将塑料袋张开并放到位于底部带有通气孔的盒子中；该工位上方设置有用于送入塑料袋的封装袋上料通道，在封装袋上料通道输出端两侧设置有封装袋背侧吸附嘴、封装袋同侧吸附嘴，用于将塑料袋张开口；在封装袋上料通道输出端上方设置有封装升降杆，在封装升降杆下端铰接有封装伞形撑开铰接杆的下根部，在封装升降杆上滑动有封装滑套，在封装滑套与封装伞形撑开铰接杆的外端部铰接有封装联动杆，在封装滑套与封装伞形撑开铰接杆的滑套上铰接有封装弹性杆，在封装弹性杆下端铰接有封装吸嘴，以吸附或松开塑料袋的内侧壁。

一种待现场组装电子元件包装方法，盒子至少部分外侧壁为回转体；借助于螺旋传送装置；其工艺包括以下步骤；包括以下步骤；

S1，首先，将空载的盒子放置到配件上料部输入端；然后，带有推手的传送带将盒子向前推送，使得空载的盒子由水平状态变为竖直状态输送到导向输入工位；其次，当盒子到达导向输入工位时，锥头挡位杆，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

S2，借助于旋转工作盘，实现盒子在塑料袋放入工位、装入配件工位、封合工位、贴标工位及输出工位旋转；

S3，将盒子通过上小下大的锥电气件承载盒子的螺旋传送通道进行传送，以完成锥电气件承载盒子的螺旋传送通道上的对应加盖工序；

S4，在排废工位执行通过排废装置将倒置的盒子排出；

S5，在扣盖上料工位，扣盖上料装置对开口朝上的盒子扣盖，将扣盖扣罩在位于锥螺旋传送通道中的盒子上；

S6，在输出工位，输出分离装置将扣盖后的盒子逐个输出；当排废偏心压头升降一个行程，输出分离装置旋转一个行程。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体使用结构示意图。

图2是本实用新型的自动组装系统结构示意图。

图3是本实用新型的螺旋传送结构示意图。

图4是本实用新型的排废结构示意图。

图5是本实用新型的输出使用结构示意图。

图6是本实用新型的扣盖上料传送部结构示意图。

其中：1、上料送入装置；2、螺旋传送装置；3、扣盖上料装置；4、排废装置；5、输出分离装置；6、配件上料部；7、旋转工作盘；8、曲线第一侧部； 9、曲线第二侧部；10、导向中空部；11、导向输入工位；12、输出检测摄像头；13、锥头挡位杆；14、输出侧拨手；15、塑料袋放入工位；16、装入配件工位；17、封合工位；18、贴标工位；19、输出工位；20、C型侧部框架；21、C型侧部开口；22、底部托架；23、底部支撑座；24、封装袋上料通道；25、封装袋背侧吸附嘴；26、封装袋同侧吸附嘴；27、封装升降杆；28、封装伞形撑开铰接杆；29、封装滑套；30、封装联动杆；31、封装弹性杆；32、封装吸嘴；33、封装配件送入部；34、封装底部称量部。35、上料传送部；36、锥螺旋传送通道；37、通道下出口；38、内工艺辅助螺旋毛刷辊；39、通道上进口；40、通道侧输出通道；41、通道减速挡板；42、进口驱动齿轮轴；43、进口往复齿条部；44、进口驱动柔性线；45、进口驱动挡板；46、进口工艺通孔；47、进口工艺通道；48、进口推动前导向转轴；49、进口后顶板；50、进口前挡板； 51、进口导向锥度头。52、排废下压驱动轴部；53、排废偏心压头；54、排废向下开合对门；55、排废输出部；56、出口变向驱动部；57、出口正向拨动齿轮轴；58、出口调向齿轮组；59、出口反向拨动齿轮轴；60、出口拨动臂；61、扣盖上料传送部；62、扣盖上料终端；63、扣盖向下对合挡板；64、扣盖变向输出部；65、扣盖升降齿条；66、扣盖上弹性径向伸缩臂；67、扣盖下托板； 68、扣盖负压吸附下顶头；69、扣盖摆动弯臂；70、扣盖铰接部；71、扣盖第一导向槽；72、扣盖前挡驱动臂；73、扣盖导向柱；74、扣盖联动销；75、扣盖工艺弯臂；76、扣盖前挡臂；77、扣盖磁力座；78、扣盖工艺间隙；79、扣盖导向锥面。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例中的航天电气件配件自动组装系统，即上料送入装置1，包括配件上料部6；配件上料部6，用于将水平送入的盒子变为竖直状态；在配件上料部输出端设置有旋转工作盘7的导向输入工位11；

在导向输入工位11一侧设置有锥头挡位杆13，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

在旋转工作盘7上还设置有塑料袋放入工位15、装入配件工位16、封合工位 17、贴标工位18及输出工位19；

在旋转工作盘7上设置有中空的底部支撑座23，在底部支撑座23上设置有C 型侧部框架20，在底部支撑座23上摆动有位于C型侧部框架20的底部托架22，在C型侧部框架20外侧部具有C型侧部开口21，底部托架22低于配件上料部输出端；

在导向输入工位11，底部托架22承接配件上料部送入的盒子；

在塑料袋放入工位15，用于将塑料袋张开并放到位于底部带有通气孔的盒子中；该工位上方设置有用于送入塑料袋的封装袋上料通道24，在封装袋上料通道24输出端两侧设置有封装袋背侧吸附嘴25、封装袋同侧吸附嘴26，用于将塑料袋张开口；在封装袋上料通道24输出端上方设置有封装升降杆27，在封装升降杆27下端铰接有封装伞形撑开铰接杆28的下根部，在封装升降杆27 上滑动有封装滑套29，在封装滑套29与封装伞形撑开铰接杆28的外端部铰接有封装联动杆30，在封装滑套29与封装伞形撑开铰接杆28的滑套上铰接有封装弹性杆31，在封装弹性杆31下端铰接有封装吸嘴32，以吸附或松开塑料袋的内侧壁。

配件上料部包括曲线第一侧部8及曲线第二侧部9；在曲线第一侧部8及曲线第二侧部9之间设置有导向中空部10，在导向中空部10设置有带有推手的传送带，以便将盒子向前推送；

曲线第一侧部8及曲线第二侧部9分别分段设置，相邻段之间设置有工艺间隙；

曲线第一侧部8及曲线第二侧部9的输入端相对于输出端螺旋设置，其使得盒子由水平状态变为竖直状态；

盒子不具有棱边且具有带有弧形过渡。

在导向输入工位11设置有输出检测摄像头12。

在输出工位19，设置有输出侧拨手14，用于将盒子输出。

在贴标工位18，设置有贴标机，用于在塑料袋上贴标签。

在装入配件工位16，具有用于装入所需电器件的封装配件送入部33，在装入配件工位16下方设置有封装底部称量部34，用于上顶盒子底部离开底部托架 22。

在封合工位17，设置有热合机及对合机械手，对合机械手用于将塑料袋排空对合，热合机以使得塑料袋闭合。

本实施例的航天电气件配件自动上料工艺，其中，盒子至少部分外侧壁为回转体；其工艺包括以下步骤；

S1，首先，将空载的盒子放置到配件上料部输入端；然后，带有推手的传送带将盒子向前推送，使得空载的盒子由水平状态变为竖直状态输送到导向输入工位11；其次，当盒子到达导向输入工位11时，锥头挡位杆13，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

S2，借助于旋转工作盘7，实现盒子在塑料袋放入工位15、装入配件工位16、封合工位17、贴标工位18及输出工位19旋转。

其中，在S2中执行以下步骤，

S2.1，在导向输入工位11，首先，C型侧部框架20借助于C型侧部开口21，进入到底部支撑座23的间隙中，以将盒子推送底部支撑座23上；然后，底部托架22摆动，使得盒子侧部贴在C型侧部框架20上进行侧定位。

其中，在S2.1之后，执行S 2.2，在塑料袋放入工位15，首先，封装袋上料通道24送出塑料袋，通过封装袋背侧吸附嘴25、封装袋同侧吸附嘴26，将塑料袋张开口；然后，封装吸嘴32向塑料袋吹风；其次，封装升降杆27下顶进入到塑料袋开口中；再次，封装滑套29下移动，通过封装联动杆30使得封装伞形撑开铰接杆28张开，使得塑料袋外侧壁与盒子内侧壁接触。

在S2.2之后，执行S2.3，在装入配件工位16，首先，通过封装底部称量部34 上顶盒子底部离开底部托架22；然后，封装配件送入部33的机械手将配件送入塑料袋中，通过输出检测摄像头12进行检测；

在S2.4，在封合工位17，首先，对合机械手将塑料袋排空对合；然后，热合机使得塑料袋闭合；

在S2.5，在贴标工位18，贴标机在塑料袋上贴标签；

在S2.6，在输出工位19，底部托架22摆动，使得盒子侧部远离C型侧部框架20而靠近C型侧部开口21，输出侧拨手14将盒子输出到扣盖工序。

本实用新型针对现有电气件配件的下落包装，其通用性好，通过旋转工作盘7 实现工位衔接，通过曲线第一侧部8，曲线第二侧部9实现对盒子的旋转导向变向，通过导向中空部10及间隙(根据所需增加或去除)，导向输入工位11 实现了盒子的送入，输出检测摄像头12实现检测，锥头挡位杆13利用回转体特性，实现了盒子的分离，阻挡后续盒子，输出侧拨手14实现盒子输出，在塑料袋放入工位15，装入配件工位16，封合工位17，贴标工位18，输出工位 19完成相应工序，C型侧部框架20具有C型侧部开口21及C型侧壁，便于上下盒子及盒子交接，底部托架22其摆动，便于盒子在旋转过程中，因为突然停车，盒子在旋转惯性力作用下而被从开口处甩出来，底部支撑座23具有便于下顶部件上升的通孔或豁口。本实用新型，通过封装袋上料通道24，封装袋背侧吸附嘴25，封装袋同侧吸附嘴26将塑料袋输出并张开，采用伞结构的封装升降杆27，封装伞形撑开铰接杆28，封装滑套29，封装联动杆30实现将伞撑开，在通过封装弹性杆31的柔性及封装吸嘴32吹风，实现塑料袋的张开，封装配件送入部33优选为与若干配件输出端衔接的机械手，封装底部称量部 34对添加配件进行称量，以便重量被标记。

如图3所示，本实施例的螺旋传送装置，包括上小下大的锥螺旋传送通道36，以从上向下传送盒子；在锥螺旋传送通道36上输入端衔接有上料传送部35；锥螺旋传送通道36具有通道下出口37及通道上进口39；锥螺旋传送通道36 具有中心空心部；在锥螺旋传送通道36的外侧壁外切连接有通道侧输出通道 40；

在通道上进口39设置有进口驱动齿轮轴42，进口驱动齿轮轴42传动连接有进口往复齿条部43，在进口往复齿条部43端部设置有进口驱动柔性线44，在进口驱动柔性线44端头设置有进口驱动挡板45；在锥螺旋传送通道36底部具有镂空的道进口工艺通孔46，锥螺旋传送通道36的横截面为两个L型对称结构；

在进口驱动挡板45上设置有进口工艺通道47，

在进口驱动柔性线44端部设置有进口推动前导向转轴48，在进口推动前导向转轴48端头具有进口导向锥度头51，在进口推动前导向转轴48上设置有位于进口驱动挡板45两侧的进口后顶板49及进口前挡板50；

进口推动前导向转轴48旋转设置在进口工艺通道47中。

在中心空心部设置旋转设置有内工艺辅助螺旋毛刷辊38。

在镂空通道处设置有辅助传送带。

在通道下出口37具有通道减速挡板41。

进口驱动柔性线44为钢丝绳或软轴或通过若干连接的万向联轴节。

本实施例的螺旋传送上料工艺，该工艺包括以下步骤：S3，将盒子通过上小下大的锥螺旋传送通道36进行传送，以完成锥螺旋传送通道36上的对应加盖工序；具体包括以下步骤；

S3.1，首先，锥螺旋传送通道36的通道上进口39承接上料传送部35送入的预载有配件的盒子；然后，进口驱动齿轮轴42啮合进口往复齿条部43前进；其次，进口驱动柔性线44沿着进口工艺通孔46前行，驱动进口后顶板49推动进口驱动挡板45在锥螺旋传送通道36中前行，使得盒子前行；再次，进口前挡板50带动进口驱动挡板45回拉到初始工位，以待后续的盒子下落；

S3.2，首先，在锥螺旋传送通道36上，对盒子进行加盖；然后，对加盖后的盒子进行检查；其次，对于不合格的盒子，通过通道侧输出通道40输出，对于合格的盒子，通过通道下出口37输出；再次，在通道下出口37作用下，通过通道减速挡板41减速阻挡。

在锥螺旋传送通道36传送过程中，内工艺辅助螺旋毛刷辊38旋转，以将盒子向前柔性向前推送。

本实用新型通过上料传送部35(可以是常规推杆、传送带或机械手等)实现下料，锥螺旋传送通道36，从而实现逐渐增大螺距，从而使得盒子自动分离，设计巧妙，期间可以增加辅助增速的传送带或机械手或内工艺辅助螺旋毛刷辊 38，从而避免卡死，实现更好的分距，通道下出口37实现与下一道工序衔接，这是本实用新型相比于传统流水线的区别之一，其充分利用高度的立体空间，以便配套对应的辅助设备。通过通道侧输出通道40实现排废或对应输出，通道减速挡板41实现缓冲。作为本实用新型改进之二，对通道上进口39进行优化，进口驱动齿轮轴42，进口往复齿条部43实现直线往复驱动，实现逐个辅助推送，增加初动力。进口驱动柔性线44相比于传统推杆，其可以很好的适用于螺旋结构，柔性好，通过进口工艺通道47实现螺旋导向，利用自身弹力，解决变向问题，从而使得进口驱动挡板45螺旋前行推送，进口工艺通孔46实现进口推动前导向转轴48的旋转连接，通过进口后顶板49，进口前挡板50 实现螺旋推送及反向回拉，进口导向锥度头51具有良好的导向性，以使得柔性线更好的变向，由于端头处没有限制柔性线的旋转自由度，可以实现其对其柔性旋转时产生的应力得到充分释放，这是现有技术所不具备的。

本实用新型针对装配线实现改造，从而解决了对土地资源的占据，同时，实现了顺畅地对螺旋环绕推送的前行。

如图1-6所示，本实施例的扣盖上料装置，包括设置在锥螺旋传送通道的扣盖上料工位上方的扣盖上料传送部61；在扣盖上料传送部61的扣盖上料终端 62设置有扣盖终端挡板，在扣盖上料终端62底部设置有扣盖向下对合挡板63；在扣盖上料终端62上方设置有扣盖下压机械手；扣盖下压机械手联动有扣盖挡料机械手，用于阻挡位于扣盖上料工位的预装有电器件的盒子前行。

扣盖下压机械手包括扣盖变向输出部64，扣盖变向输出部64的输出齿轮啮合有竖直升降的扣盖升降齿条65，扣盖升降齿条65下端的升降杆上分布设置有扣盖上弹性径向伸缩臂66及扣盖下托板67，在升降杆下端头设置有扣盖负压吸附下顶头68；

扣盖负压吸附下顶头68位于扣盖向下对合挡板63上方，以将位于扣盖上料终端62上的扣盖下推送到锥螺旋传送通道上的预载有电气配件的盒子上，以扣合。

扣盖挡料机械手包括扣盖摆动弯臂69；扣盖摆动弯臂69的根部设置在扣盖上弹性径向伸缩臂66及扣盖下托板67之间；在扣盖摆动弯臂69上设置有扣盖磁体，在扣盖摆动弯臂69的行程终端设置有扣盖磁力座77，以与扣盖磁体吸合；

在扣盖上弹性径向伸缩臂66下端具有扣盖导向锥面79，在扣盖摆动弯臂69 上具有带有豁口的扣盖工艺间隙78；扣盖导向锥面79下行进入到扣盖工艺间隙78后，再与下降的扣盖上弹性径向伸缩臂66外侧壁弹性压力且摩擦接触；

在扣盖摆动弯臂69上设置有扣盖铰接部70，从而作为扣盖摆动弯臂69摆动的支点；

在升降的扣盖摆动弯臂69中部设置有扣盖第一导向槽71，在扣盖第一导向槽 71内移动设置有扣盖前挡驱动臂72的扣盖联动销74；

在扣盖前挡驱动臂72的导向槽中固定设置有扣盖导向柱73，在扣盖前挡驱动臂72一侧摆动设置有扣盖工艺弯臂75，在扣盖工艺弯臂75一端设置有转轴，在扣盖工艺弯臂75另一端设置有扣盖前挡臂76，以下摆动插入到锥螺旋传送通道中，以将盒子挡在扣盖上料工位。

本实施例的扣盖组装工艺，包括步骤S5，在扣盖上料工位，将扣盖扣罩在位于锥螺旋传送通道中的盒子上；具体包括以下步骤；

S5.1，首先，将扣盖通过扣盖上料传送部61送入到扣盖上料终端62；然后，扣盖变向输出部64驱动扣盖升降齿条65下降；其次，扣盖导向锥面79下行通过扣盖工艺间隙78后，扣盖上弹性径向伸缩臂66外侧壁弹性压力接触扣盖工艺间隙78对应侧壁；再次，在扣盖工艺间隙78对应侧壁与扣盖上弹性径向伸缩臂66动摩擦接触，使得扣盖摆动弯臂69摆动；之后，扣盖联动销74在扣盖第一导向槽71中滑动，使得扣盖前挡驱动臂72沿着扣盖导向柱73下降；

再后，扣盖前挡驱动臂72驱动扣盖工艺弯臂75向下摆动插入到锥螺旋传送通道中，以将盒子挡在扣盖上料工位，同时，扣盖摆动弯臂69的扣盖磁体吸合对应的扣盖磁力座77并被阻挡继续下行；

S5.2，首先，扣盖上弹性径向伸缩臂66相对于扣盖工艺间隙78对应侧壁动摩擦并继续下行；然后，扣盖负压吸附下顶头68将位于扣盖上料终端62上的扣盖下推送，顶开扣盖向下对合挡板63，实现扣盖扣合到锥螺旋传送通道上的预载有电气配件的盒子上。

当扣合之后，在S5.2之后，执行S5.3，首先，扣盖升降齿条65被驱动反向运动，在扣盖上弹性径向伸缩臂66相对于扣盖工艺间隙78对应侧壁动摩擦并反向上行，使得扣盖摆动弯臂69的扣盖磁体与扣盖磁力座77分离，扣盖向下对合挡板63向上自动弹性复位闭合；然后，扣盖升降齿条65继续上行，使得扣盖上弹性径向伸缩臂66与扣盖工艺间隙78对应侧壁相分离；最后，扣盖下托板67将扣盖摆动弯臂69尾部上升托起并与对应的扣盖磁力座77向吸合，使得扣盖前挡臂76上升，扣合后的盒子继续前行离开扣盖上料工位。

本实用新型针对螺旋通道上扣盖的问题，通过扣盖上料传送部61实现了自动上料，扣盖上料终端62完成将扣盖安装到盒子上，扣盖向下对合挡板63利用弹簧复位，向下受力打开，通过扣盖变向输出部64可以与其他工位实现联动控制，从而替代传感器，设计巧妙，降低成本，扣盖升降齿条65实现直线驱动，本实用新型的扣盖上弹性径向伸缩臂66，可以通过卡簧实现外顶支撑张开，从而与扣盖工艺间隙78实现了弹性压力接触，可以实现摩擦力向下移动，而保持卡位限制，从而解决了动作差问题，保证了下落扣盖的时候，盒子被预制定位。通过扣盖下托板67可以实现卡位部自动复位，同时避免了脱不开的问题，扣盖负压吸附下顶头68实现吸附下压吹气松开，扣盖摆动弯臂69，扣盖铰接部70，扣盖第一导向槽71，扣盖前挡驱动臂72，扣盖导向柱73，扣盖联动销74，扣盖工艺弯臂75联动实现对扣盖前挡臂76的开合控制，扣盖磁力座 77实现磁力吸合定位，扣盖导向锥面79实现导向作用。

如图1，本实用新型针对螺旋通道上扣盖的问题，通过扣盖上料传送部61 实现了自动上料，扣盖上料终端62完成将扣盖安装到盒子上，扣盖向下对合挡板63利用弹簧复位，向下受力打开，通过扣盖变向输出部64可以与其他工位实现联动控制，从而替代传感器，设计巧妙，降低成本，扣盖升降齿条65 实现直线驱动，本实用新型的扣盖上弹性径向伸缩臂66，可以通过卡簧实现外顶支撑张开，从而与扣盖工艺间隙78实现了弹性压力接触，可以实现摩擦力向下移动，而保持卡位限制，从而解决了动作差问题，保证了下落扣盖的时候，盒子被预制定位。通过扣盖下托板67可以实现卡位部自动复位，同时避免了脱不开的问题，扣盖负压吸附下顶头68实现吸附下压吹气松开，扣盖摆动弯臂69，扣盖铰接部70，扣盖第一导向槽71，扣盖前挡驱动臂72，扣盖导向柱 73，扣盖联动销74，扣盖工艺弯臂75联动实现对扣盖前挡臂76的开合控制，扣盖磁力座77实现磁力吸合定位，扣盖导向锥面79实现导向作用。本实用新型实现了电动控制，螺旋传送装置2实现通过重力下滑输出或通过机械手推动等驱动，扣盖上料装置3，排废装置4，输出分离装置5，完成相应的工作，可以扩展为打包、称重、打标等辅助工艺，排废下压驱动轴部52，排废偏心压头53，排废向下开合对门54，排废输出部55实现了自动分离，相比于电子控制，节约成本，出口变向驱动部56，出口正向拨动齿轮轴57，出口调向齿轮组58，出口反向拨动齿轮轴59，出口拨动臂60实现了自动对合输出物料。

Claims (3)

1.一种待现场组装电子元件包装流水线，其特征在于：包括上料送入装置(1)及螺旋传送装置(2)；在上料送入装置(1)的输出端设置有螺旋传送装置(2)的上小下大的锥螺旋传送通道(36)的通道上进口(39)；在锥螺旋传送通道(36)的扣盖上料工位设置有扣盖上料装置(3)；

在螺旋传送装置(2)的输出工位设置有输出分离装置(5)；

在螺旋传送装置(2)的螺旋通道上的排废工位设置有排废装置(4)；排废工位位于扣盖工位之前，扣盖上料装置(3)位于排废装置(4)之后；

排废装置(4)包括设置在螺旋通道上方的排废下压驱动轴部(52)，在排废工位的螺旋通道底部设置有排废向下开合对门(54)；在排废向下开合对门(54)下方设置有排废输出部(55)的输入端；

在排废下压驱动轴部(52)上偏心设置有排废偏心压头(53)，以间歇性与位于排废工位的盒子上表面接触，以检测盒子是否开口朝上，并将底部朝上的盒子向下推动，顶开排废向下开合对门(54)，使得开口朝下的盒子进入排废输出部(55)的输入端。

2.根据权利要求1所述的待现场组装电子元件包装流水线，其特征在于：上料送入装置(1)包括配件上料部(6)；配件上料部，用于将水平送入的盒子变为竖直状态；

在配件上料部输出端设置有旋转工作盘(7)的导向输入工位(11)；

在导向输入工位(11)一侧设置有锥头挡位杆(13)，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

在旋转工作盘(7)上还设置有塑料袋放入工位(15)、装入配件工位(16)、封合工位(17)、贴标工位(18)及输出工位(19)；

在旋转工作盘(7)上设置有中空的底部支撑座(23)，在底部支撑座(23)上设置有C型侧部框架(20)，在底部支撑座(23)上摆动有位于C型侧部框架(20)的底部托架(22)，在C型侧部框架(20)外侧部具有C型侧部开口(21)，底部托架(22)低于配件上料部输出端；

在导向输入工位(11)，底部托架(22)承接配件上料部送入的盒子；

在塑料袋放入工位(15)，用于将塑料袋张开并放到位于底部带有通气孔的盒子中；该工位上方设置有用于送入塑料袋的封装袋上料通道(24)，在封装袋上料通道(24)输出端两侧设置有封装袋背侧吸附嘴(25)、封装袋同侧吸附嘴(26)，用于将塑料袋张开口；在封装袋上料通道(24)输出端上方设置有封装升降杆(27)，在封装升降杆(27)下端铰接有封装伞形撑开铰接杆(28)的下根部，在封装升降杆(27)上滑动有封装滑套(29)，在封装滑套(29)与封装伞形撑开铰接杆(28)的外端部铰接有封装联动杆(30)，在封装滑套(29)与封装伞形撑开铰接杆(28)的滑套上铰接有封装弹性杆(31)，在封装弹性杆(31)下端铰接有封装吸嘴(32)，以吸附或松开塑料袋的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的待现场组装电子元件包装流水线，其特征在于：配件上料部包括曲线第一侧部(8)及曲线第二侧部(9)；在曲线第一侧部(8)及曲线第二侧部(9)之间设置有导向中空部(10)，在导向中空部(10)设置有带有推手的传送带，以便将盒子向前推送；

曲线第一侧部(8)及曲线第二侧部(9)分别分段设置，相邻段之间设置有工艺间隙；

曲线第一侧部(8)及曲线第二侧部(9)的输入端相对于输出端螺旋设置，其使得盒子由水平状态变为竖直状态；

盒子不具有棱边且具有带有弧形过渡；

在导向输入工位(11)设置有输出检测摄像头(12)；

在输出工位(19)，设置有输出侧拨手(14)，用于将盒子输出；

在贴标工位(18)，设置有贴标机，用于在塑料袋上贴标签；

在装入配件工位(16)，具有用于装入所需电器件的封装配件送入部(33)，在装入配件工位(16)下方设置有封装底部称量部(34)，用于上顶盒子底部离开底部托架(22)；

在封合工位(17)，设置有热合机及对合机械手，对合机械手用于将塑料袋排空对合，热合机以使得塑料袋闭合。

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