CN114905241B - 航天电气件配件自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航天电气件配件自动组装系统，其包括配件上料部；配件上料部，用于将水平送入的盒子变为竖直状态；在配件上料部输出端设置有旋转工作盘的导向输入工位；在导向输入工位一侧设置有锥头挡位杆，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；在旋转工作盘上还设置有塑料袋放入工位、装入配件工位、封合工位、贴标工位及输出工位；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

航天电气件配件自动组装系统

技术领域

本发明涉及航天电气件配件自动组装系统 。

背景技术

在涉电子的行业中，例如航天领域，需要大量的电源组件、控制器等电子件，需要进行现场组装，现有方案一般采用盒子进行封装，其特点在于盒设置，方便存放，但是，在实际使用的时候，其存在以下问题，盒子之间紧密靠近，没有缝隙，不利于后期的移动，配件在盒子中，没有空隙，拿取不方便。在实践中，虽然电气件一般采用矩形主板，但是，由于其立体结构，空间仍然浪费，与带有圆弧边角的盒子相差不多，其空间可以通过添加一些零配件及文档以填充完成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种航天电气件配件自动组装系统 。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种航天电气件配件自动组装系统 ，包括配件上料部；配件上料部，用于将水平送入的盒子变为竖直状态；

在配件上料部输出端设置有旋转工作盘的导向输入工位；

在导向输入工位一侧设置有锥头挡位杆，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

在旋转工作盘上还设置有塑料袋放入工位、装入配件工位、封合工位、贴标工位及输出工位；

在旋转工作盘上设置有中空的底部支撑座，在底部支撑座上设置有C型侧部框架，在底部支撑座上摆动有位于C型侧部框架的底部托架，在C型侧部框架外侧部具有C型侧部开口，底部托架低于配件上料部输出端；

在导向输入工位，底部托架承接配件上料部送入的盒子；

在塑料袋放入工位，用于将塑料袋张开并放到位于底部带有通气孔的盒子中； 该工位上方设置有用于送入塑料袋的封装袋上料通道，在封装袋上料通道输出端两侧设置有封装袋背侧吸附嘴、封装袋同侧吸附嘴，用于将塑料袋张开口；在封装袋上料通道输出端上方设置有封装升降杆，在封装升降杆下端铰接有封装伞形撑开铰接杆的下根部，在封装升降杆上滑动有封装滑套，在封装滑套与封装伞形撑开铰接杆的外端部铰接有封装联动杆，在封装滑套与封装伞形撑开铰接杆的滑套上铰接有封装弹性杆，在封装弹性杆下端铰接有封装吸嘴，以吸附或松开塑料袋的内侧壁。

作为上述技术方案的进一步改进：

配件上料部包括曲线第一侧部及曲线第二侧部；在曲线第一侧部及曲线第二侧部之间设置有导向中空部，在导向中空部设置有带有推手的传送带，以便将盒子向前推送；

曲线第一侧部及曲线第二侧部分别分段设置，相邻段之间设置有工艺间隙；

曲线第一侧部及曲线第二侧部的输入端相对于输出端螺旋设置，其使得盒子由水平状态变为竖直状态；

盒子不具有棱边且具有带有弧形过渡。

在导向输入工位设置有输出检测摄像头。

在输出工位，设置有输出侧拨手，用于将盒子输出。

在贴标工位，设置有贴标机，用于在塑料袋上贴标签。

在装入配件工位，具有用于装入所需电器件的封装配件送入部，在装入配件工位下方设置有封装底部称量部，用于上顶盒子底部离开底部托架。

在封合工位，设置有热合机及对合机械手，对合机械手用于将塑料袋排空对合，热合机以使得塑料袋闭合。

一种航天电气件配件自动上料工艺 ，其中，盒子至少部分外侧壁为回转体；其工艺包括以下步骤；

S1，首先，将空载的盒子放置到配件上料部输入端；然后，带有推手的传送带将盒子向前推送，使得空载的盒子由水平状态变为竖直状态输送到导向输入工位； 其次，当盒子到达导向输入工位时，锥头挡位杆，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

S2，借助于旋转工作盘，实现盒子在塑料袋放入工位、装入配件工位、封合工位、贴标工位及输出工位旋转。

作为上述技术方案的进一步改进：

其中，在S2中执行以下步骤，

S2.1，在导向输入工位，首先，C型侧部框架借助于C型侧部开口，进入到底部支撑座的间隙中，以将盒子推送底部支撑座上；然后，底部托架摆动，使得盒子侧部贴在C型侧部框架上进行侧定位。

其中，在S2.1之后，执行S 2.2，在塑料袋放入工位，首先，封装袋上料通道送出塑料袋，通过封装袋背侧吸附嘴、封装袋同侧吸附嘴，将塑料袋张开口；然后，封装吸嘴向塑料袋吹风；其次，封装升降杆下顶进入到塑料袋开口中；再次，封装滑套下移动，通过封装联动杆使得封装伞形撑开铰接杆张开，使得塑料袋外侧壁与盒子内侧壁接触。

在S2.2之后，执行S2.3，在装入配件工位，首先，通过封装底部称量部上顶盒子底部离开底部托架；然后，封装配件送入部的机械手将配件送入塑料袋中，通过输出检测摄像头进行检测；

在S2.4， 在封合工位，首先，对合机械手将塑料袋排空对合；然后，热合机使得塑料袋闭合；

在S2.5， 在贴标工位，贴标机在塑料袋上贴标签；

在S2.6， 在输出工位，输出侧拨手将盒子输出到扣盖工序。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的自动组装系统使用结构示意图。

其中：6、配件上料部；7、旋转工作盘；8、曲线第一侧部；9、曲线第二侧部；10、导向中空部；11、导向输入工位；12、输出检测摄像头；13、锥头挡位杆；14、输出侧拨手；15、塑料袋放入工位；16、装入配件工位；17、封合工位；18、贴标工位；19、输出工位；20、C型侧部框架；21、C型侧部开口；22、底部托架；23、底部支撑座；24、封装袋上料通道；25、封装袋背侧吸附嘴；26、封装袋同侧吸附嘴；27、封装升降杆；28、封装伞形撑开铰接杆；29、封装滑套；30、封装联动杆；31、封装弹性杆；32、封装吸嘴；33、封装配件送入部；34、封装底部称量部。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的航天电气件配件自动组装系统 ，包括配件上料部；配件上料部6，用于将水平送入的盒子变为竖直状态；

在配件上料部输出端设置有旋转工作盘7的导向输入工位11；

在导向输入工位11一侧设置有锥头挡位杆13，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

在旋转工作盘7上还设置有塑料袋放入工位15、装入配件工位16、封合工位17、贴标工位18及输出工位19；

在旋转工作盘7上设置有中空的底部支撑座23，在底部支撑座23上设置有C型侧部框架20，在底部支撑座23上摆动有位于C型侧部框架20的底部托架22，在C型侧部框架20外侧部具有C型侧部开口21，底部托架22低于配件上料部输出端；

在导向输入工位11，底部托架22承接配件上料部送入的盒子；

在塑料袋放入工位15，用于将塑料袋张开并放到位于底部带有通气孔的盒子中；该工位上方设置有用于送入塑料袋的封装袋上料通道24，在封装袋上料通道24输出端两侧设置有封装袋背侧吸附嘴25、封装袋同侧吸附嘴26，用于将塑料袋张开口；在封装袋上料通道24输出端上方设置有封装升降杆27，在封装升降杆27下端铰接有封装伞形撑开铰接杆28的下根部，在封装升降杆27上滑动有封装滑套29，在封装滑套29与封装伞形撑开铰接杆28的外端部铰接有封装联动杆30，在封装滑套29与封装伞形撑开铰接杆28的滑套上铰接有封装弹性杆31，在封装弹性杆31下端铰接有封装吸嘴32，以吸附或松开塑料袋的内侧壁。

配件上料部包括曲线第一侧部8及曲线第二侧部9；在曲线第一侧部8及曲线第二侧部9之间设置有导向中空部10，在导向中空部10设置有带有推手的传送带，以便将盒子向前推送；

曲线第一侧部8及曲线第二侧部9分别分段设置，相邻段之间设置有工艺间隙；

曲线第一侧部8及曲线第二侧部9的输入端相对于输出端螺旋设置，其使得盒子由水平状态变为竖直状态；

盒子不具有棱边且具有带有弧形过渡。

在导向输入工位11设置有输出检测摄像头12。

在输出工位19，设置有输出侧拨手14，用于将盒子输出。

在贴标工位18，设置有贴标机，用于在塑料袋上贴标签。

在装入配件工位16，具有用于装入所需电器件的封装配件送入部33，在装入配件工位16下方设置有封装底部称量部34，用于上顶盒子底部离开底部托架22。

在封合工位17，设置有热合机及对合机械手，对合机械手用于将塑料袋排空对合，热合机以使得塑料袋闭合。

本实施例的航天电气件配件自动上料工艺 ，其中，盒子至少部分外侧壁为回转体；其工艺包括以下步骤；

S1，首先，将空载的盒子放置到配件上料部输入端；然后，带有推手的传送带将盒子向前推送，使得空载的盒子由水平状态变为竖直状态输送到导向输入工位11； 其次，当盒子到达导向输入工位11时，锥头挡位杆13，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

S2，借助于旋转工作盘7，实现盒子在塑料袋放入工位15、装入配件工位16、封合工位17、贴标工位18及输出工位19旋转。

其中，在S2中执行以下步骤，

S2.1，在导向输入工位11，首先，C型侧部框架20借助于C型侧部开口21，进入到底部支撑座23的间隙中，以将盒子推送底部支撑座23上；然后，底部托架22摆动，使得盒子侧部贴在C型侧部框架20上进行侧定位。

其中，在S2.1之后，执行S 2.2，在塑料袋放入工位15，首先，封装袋上料通道24送出塑料袋，通过封装袋背侧吸附嘴25、封装袋同侧吸附嘴26，将塑料袋张开口；然后，封装吸嘴32向塑料袋吹风；其次，封装升降杆27下顶进入到塑料袋开口中；再次，封装滑套29下移动，通过封装联动杆30使得封装伞形撑开铰接杆28张开，使得塑料袋外侧壁与盒子内侧壁接触。

在S2.2之后，执行S2.3，在装入配件工位16，首先，通过封装底部称量部34上顶盒子底部离开底部托架22；然后，封装配件送入部33的机械手将配件送入塑料袋中，通过输出检测摄像头12进行检测；

在S2.4， 在封合工位17，首先，对合机械手将塑料袋排空对合；然后，热合机使得塑料袋闭合；

在S2.5， 在贴标工位18，贴标机在塑料袋上贴标签；

在S2.6， 在输出工位19，底部托架22摆动，使得盒子侧部远离C型侧部框架20而靠近C型侧部开口21，输出侧拨手14将盒子输出到扣盖工序。

本发明针对现有电气件配件的下落包装，其通用性好，通过旋转工作盘7实现工位衔接，通过曲线第一侧部8，曲线第二侧部9实现对盒子的旋转导向变向，通过导向中空部10及间隙（根据所需增加或去除），导向输入工位11实现了盒子的送入，输出检测摄像头12实现检测，锥头挡位杆13利用回转体特性，实现了盒子的分离，阻挡后续盒子，输出侧拨手14实现盒子输出，在塑料袋放入工位15，装入配件工位16，封合工位17，贴标工位18，输出工位19完成相应工序，C型侧部框架20具有C型侧部开口21及C型侧壁，便于上下盒子及盒子交接，底部托架22其摆动，便于盒子在旋转过程中，因为突然停车，盒子在旋转惯性力作用下而被从开口处甩出来，底部支撑座23具有便于下顶部件上升的通孔或豁口。本发明，通过封装袋上料通道24，封装袋背侧吸附嘴25，封装袋同侧吸附嘴26将塑料袋输出并张开，采用伞结构的封装升降杆27，封装伞形撑开铰接杆28，封装滑套29，封装联动杆30实现将伞撑开，在通过封装弹性杆31的柔性及封装吸嘴32吹风，实现塑料袋的张开，封装配件送入部33优选为与若干配件输出端衔接的机械手，封装底部称量部34对添加配件进行称量，以便重量被标记。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种航天电气件配件自动组装系统，其特征在于：包括配件上料部及具有导向输入工位(11)的旋转工作盘(7)；配件上料部，用于将水平送入的盒子变为竖直状态；

导向输入工位(11)在配件上料部输出端设置；

在导向输入工位(11)一侧设置有锥头挡位杆(13)，以插入到相邻盒子之间的间隙中，以阻挡后续的盒子输出；

在旋转工作盘(7)上还设置有塑料袋放入工位(15)、装入配件工位(16)、封合工位(17)、贴标工位(18)及输出工位(19)；

在旋转工作盘(7)上设置有中空的底部支撑座(23)，在底部支撑座(23)上设置有C型侧部框架(20)，在底部支撑座(23)上摆动有位于C型侧部框架(20)的底部托架(22)，在C型侧部框架(20)外侧部具有C型侧部开口(21)，底部托架(22)低于配件上料部输出端；

在导向输入工位(11)，底部托架(22)承接配件上料部送入的盒子；

在塑料袋放入工位(15)，用于将塑料袋张开并放到位于底部带有通气孔的盒子中；该工位上方设置有用于送入塑料袋的封装袋上料通道(24)，在封装袋上料通道(24)输出端两侧设置有封装袋背侧吸附嘴(25)、封装袋同侧吸附嘴(26)，用于将塑料袋张开口；在封装袋上料通道(24)输出端上方设置有封装升降杆(27)，在封装升降杆(27)下端铰接有封装伞形撑开铰接杆(28)的下根部，在封装升降杆(27)上滑动有封装滑套(29)，在封装滑套(29)与封装伞形撑开铰接杆(28)的外端部铰接有封装联动杆(30)，在封装滑套(29)与封装伞形撑开铰接杆(28)的滑套上铰接有封装弹性杆(31)，在封装弹性杆(31)下端铰接有封装吸嘴(32)，以吸附或松开塑料袋的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的航天电气件配件自动组装系统，其特征在于：配件上料部包括曲线第一侧部(8)及曲线第二侧部(9)；在曲线第一侧部(8)及曲线第二侧部(9)之间设置有导向中空部(10)，在导向中空部(10)设置有带有推手的传送带，以便将盒子向前推送；

曲线第一侧部(8)及曲线第二侧部(9)分别分段设置，相邻段之间设置有工艺间隙；

曲线第一侧部(8)及曲线第二侧部(9)的输入端相对于输出端螺旋设置，其使得盒子由水平状态变为竖直状态。

3.根据权利要求1所述的航天电气件配件自动组装系统，其特征在于：在导向输入工位(11)设置有输出检测摄像头(12)。

4.根据权利要求1所述的航天电气件配件自动组装系统，其特征在于：在输出工位(19)，设置有输出侧拨手(14)，用于将盒子输出。

5.根据权利要求1所述的航天电气件配件自动组装系统，其特征在于：在贴标工位(18)，设置有贴标机，用于在塑料袋上贴标签。

6.根据权利要求1所述的航天电气件配件自动组装系统，其特征在于：在装入配件工位(16)，具有用于装入所需电器件的封装配件送入部(33)，在装入配件工位(16)下方设置有封装底部称量部(34)，用于上顶盒子底部离开底部托架(22)。

7.根据权利要求1所述的航天电气件配件自动组装系统，其特征在于：在封合工位(17)，设置有热合机及对合机械手，对合机械手用于将塑料袋排空对合，热合机以使得塑料袋闭合。

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