CN114535129A - 一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品加工技术领域，且公开了一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑环，支撑环的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台的内部设置有控制中心，旋转台的顶部固定连接有检测台，检测台的顶部活动连接有感应块；通过重力感应器检测物料盒的重量，重力感应器将重量信息传输给控制中心，控制中心根据物料重量对旋转电机做出控制，使旋转台发生相应角度的旋转，在旋转台旋转角度确定时，电动伸缩杆用于控制卸料块向外推动，并通过第一出料装置、第二出料装置、第三出料装置向外输出，达到根据重力检测，自动分拣输送的效果，且对物料进行全检，提高物料检测输送的效果。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置。
背景技术
为了提高食品加工的速度，便于对食品加工的各个环节进行控制，现代化食品加工通常是通过流水线的，在对食品储存封装后，对封装盒进行输送包装和打标贴签。
在食品包装后，为了避免空盒包装，通常需要对食品包装盒进行检测，现有的检测装置结构简单，无法进行分拣功能，对食品包装盒的检测往往是后期抽检，不能做到满检，从而导致检测效果差，使空盒产品容易流进市场。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，具备保证食品物料输送检测的效果，达到满检的效果，且检测效果好，对食品物料进行自动分拣的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑环，支撑环的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台的内部设置有控制中心，旋转台的顶部固定连接有检测台，检测台的顶部活动连接有感应块，感应块的底部固定连接有重力感应器，底座的内部固定连接有旋转电机，旋转电机和旋转台之间设置有主轴。
所述检测台的顶部固定连接有卸料块，卸料块的外部活动连接有退料板，卸料块的外部两侧铰接有摆动杆，摆动杆和卸料块之间铰接有调节泵，摆动杆的内部活动连接有拉料杆，拉料杆和摆动杆之间设置有驱动组件。
优选的，所述重力感应器和控制中心电连接，旋转电机和控制中心电连接，主轴固定连接在旋转台的底部，旋转电机通过主轴带动旋转台转动，转动角度为90°、180°和270°。
优选的，所述卸料块的内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和退料板固定连接，电动伸缩杆和控制中心电连接。
优选的，所述拉料杆滑动连接在摆动杆的内部，拉料杆的活动端固定连接有拉料支杆，整体构成“L”形，驱动组件用于控制拉料杆在摆动杆的内部伸缩往复运动。
优选的，所述驱动组件包括齿杆，齿杆的外部啮合连接有连接齿轮，连接齿轮的外部啮合连接有传动蜗杆，传动蜗杆的外部固定连接有拉料电机。
优选的，所述齿杆固定连接在拉料杆的内部，传动蜗杆和连接齿轮活动连接在摆动杆的内部，拉料电机固定连接在摆动杆的内部。
优选的，所述底座和旋转台的外部设置有输送机构，输送机构包括进料装置、第一出料装置、第二出料装置和第三出料装置，分别设置在旋转台的四个方位，进料装置、第一出料装置、第二出料装置和第三出料装置构成十字型，为别位于旋转台的0°、90°、180°和270°方位。
优选的，所述进料装置的外部设置有红外控制器，红外控制器和进料装置的输送电机电连接，红外控制器用于控制输送电机的开启或关闭。
优选的，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有过渡板，过渡板连接在输送机构和旋转台之间。
优选的，所述拉料杆的外部铰接有内推杆，内推杆和拉料杆之间设置有压力弹簧。
有益效果：
1、该设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，通过重力感应器检测物料盒的重量，重力感应器将重量信息传输给控制中心，控制中心根据物料重量对旋转电机做出控制，使旋转台发生相应角度的旋转，在旋转台旋转角度确定时，电动伸缩杆用于控制卸料块向外推动，并通过第一出料装置、第二出料装置、第三出料装置向外输出，达到根据重力检测，自动分拣输送的效果，且对物料进行全检，提高物料检测输送的效果。
2、该设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，通过传动蜗杆带动连接齿轮转动，连接齿轮带动齿杆移动，从而达到通过齿杆控制拉料杆伸缩往复移动的效果。通过蜗杆蜗轮传动的自锁效果，从而有效保证拉料杆移动的稳定性，避免食品物料过重而导致食品在物料搬运过程中发生偏移，使食品物料没有完全移动至感应块，影响重力感应器的测量效果，通过稳定性的传动，使拉料杆推动物料盒，进而保证控制物料的移动的稳定性。
3、该设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，通过支撑杆的顶部固定连接有过渡板，过渡板连接在输送机构和旋转台之间。过渡板保证输送机构和旋转台之间连接的平滑性，避免物料盒卡接在旋转台和输送机构之间，有效保证物料盒输送的稳定性。
4、该设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，通过拉料杆的外部铰接有内推杆，在摆动杆带动拉料杆偏转过程中，拉料杆的拉料支杆插接进入物料盒，插入过程中，内推杆通过压力弹簧顶压物料盒，进一步保证对物料盒的推动效果，保证物料盒能够稳定位于感应块的顶部，从而保证重力感应器测量的稳定性的效果。
附图说明
图1为本发明结构物料分拣部分示意图；
图2为本发明结构物料分拣部分横向截面示意图；
图3为本发明结构摆动杆和拉料杆连接示意图；
图4为本发明结构图3的A部分放大示意图；
图5为本发明结构整体输送装置示意图；
图6为本发明结构拉料杆连接示意图。
图中：1、底座；2、支撑环；3、旋转台；31、控制中心；32、检测台；33、感应块；34、重力感应器；4、旋转电机；41、主轴；5、卸料块；51、退料板；6、摆动杆；61、调节泵；62、拉料杆；621、内推杆；622、压力弹簧；63、驱动组件；631、齿杆；632、连接齿轮；633、传动蜗杆；634、拉料电机；7、支撑杆；8、过渡板；9、输送机构；91、进料装置；911、红外控制器；92、第一出料装置；93、第二出料装置；94、第三出料装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5，一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑环2，支撑环2的顶部转动连接有旋转台3，旋转台3的内部设置有控制中心31，旋转台3的顶部固定连接有检测台32，检测台32的顶部活动连接有感应块33，感应块33的底部固定连接有重力感应器34，底座1的内部固定连接有旋转电机4，旋转电机4和旋转台3之间设置有主轴41。
检测台32的顶部固定连接有卸料块5，卸料块5的外部活动连接有退料板51，卸料块5的外部两侧铰接有摆动杆6，摆动杆6和卸料块5之间铰接有调节泵61，摆动杆6的内部活动连接有拉料杆62，拉料杆62和摆动杆6之间设置有驱动组件63。
其中，底座1和旋转台3的外部设置有输送机构9，输送机构9包括进料装置91、第一出料装置92、第二出料装置93和第三出料装置94，分别设置在旋转台3的四个方位，进料装置91、第一出料装置92、第二出料装置93和第三出料装置94构成十字型，为别位于旋转台3的0°、90°、180°和270°方位。进料装置91用于食品物料的输入，是食品物料的进入端，第一出料装置92用于合格食品物料的输出，第二出料装置93用于低重量食品物料的输出，第三出料装置94用于高重量食品物料的输出，使不同类别的食品物料进行分拣搬运输送。
其中，进料装置91的外部设置有红外控制器911，红外控制器911和进料装置91的输送电机电连接，红外控制器911用于控制输送电机的开启或关闭。在食品物料达到红外控制器911的时候，红外控制器911控制输送电机停止，避免进料装置91过渡送料，有效保证食品物料输送的稳定性，避免物料在旋转台3位置堆积。
其中，重力感应器34和控制中心31电连接，旋转电机4和控制中心31电连接，主轴41固定连接在旋转台3的底部，旋转电机4通过主轴41带动旋转台3转动，转动角度为90°、180°和270°。在重力感应器34检测到感应块33顶部的重量在系统预设重量范围内，旋转电机4通过主轴41控制旋转台3转动90°，在重力感应器34检测到感应块33顶部的重量超过系统预设重量范围内，旋转电机4通过主轴41控制旋转台3转动180°，在重力感应器34检测到感应块33顶部的重量低于系统预设重量范围内，旋转电机4通过主轴41控制旋转台3转动270°。
其中，卸料块5的内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和退料板51固定连接，电动伸缩杆和控制中心31电连接。电动伸缩杆用于控制卸料块5向外推动，用于辅助食品物料推出检测台32的外部，达到辅助搬运食品物料的效果。
其中，拉料杆62滑动连接在摆动杆6的内部，拉料杆62的活动端固定连接有拉料支杆，整体构成“L”形，驱动组件63用于控制拉料杆62在摆动杆6的内部伸缩往复运动。用于将食品物料从进料装置91搬送至检测台32的顶部。
具体工作：进行食品物料输送时，封装后食品物料从进料装置91输入，当物料盒接触红外控制器911时，进料装置91的输送电机停止，同时调节泵61控制摆动杆6向外侧偏转，驱动组件63控制拉料杆62向外侧滑动，达到物料盒位置时，调节泵61控制摆动杆6向内侧偏转，使物料盒位于两个拉料杆62的内侧，驱动组件63控制拉料杆62向内侧滑动，达到拉动物料盒向检测台32顶部移动的效果，拉料杆62推动物料盒移动至感应块33的顶部。
重力感应器34检测物料盒的重量，重力感应器34将重量信息传输给控制中心31，控制中心31根据物料重量对旋转电机4做出控制，当重力感应器34检测顶部的物料盒重量在系统预设重量范围内，旋转电机4通过主轴41控制旋转台3转动90°，在重力感应器34检测到感应块33顶部的物料盒重量超过系统预设重量范围内，旋转电机4通过主轴41控制旋转台3转动180°，在重力感应器34检测到感应块33顶部的物料盒重量低于系统预设重量范围内，旋转电机4通过主轴41控制旋转台3转动270°。
在旋转台3旋转角度确定时，控制中心31控制调节泵61使摆动杆6向外侧偏转，电动伸缩杆用于控制卸料块5向外推动，用于辅助食品物料推出检测台32的外部，并通过第一出料装置92、第二出料装置93、第三出料装置94向外输出，达到重力检测，自动分拣输送的效果，提高物料检测输送的效果。
实施例二
请参阅图5-6，在实施例一的基础上进一步的，驱动组件63包括齿杆631，齿杆631的外部啮合连接有连接齿轮632，连接齿轮632的外部啮合连接有传动蜗杆633，传动蜗杆633的外部固定连接有拉料电机634。
其中，齿杆631固定连接在拉料杆62的内部，传动蜗杆633和连接齿轮632活动连接在摆动杆6的内部，拉料电机634固定连接在摆动杆6的内部。
其控制拉料杆62的伸缩运动过程为：拉料电机634带动传动蜗杆633转动，传动蜗杆633带动连接齿轮632转动，连接齿轮632带动齿杆631移动，从而达到通过齿杆631控制拉料杆62伸缩往复移动的效果。通过蜗杆蜗轮传动的自锁效果，从而有效保证拉料杆62移动的稳定性，避免食品物料过重而导致食品在物料搬运过程中发生偏移，使食品物料没有完全移动至感应块33，影响重力感应器34的测量效果，通过稳定性的传动，使拉料杆62推动物料盒，进而保证控制物料的移动的稳定性。
底座1的顶部固定连接有支撑杆7，支撑杆7的顶部固定连接有过渡板8，过渡板8连接在输送机构9和旋转台3之间。过渡板8保证输送机构9和旋转台3之间连接的平滑性，避免物料盒卡接在旋转台3和输送机构9之间，有效保证物料盒输送的稳定性。
其中，拉料杆62的外部铰接有内推杆621，内推杆621和拉料杆62之间设置有压力弹簧622。在摆动杆6带动拉料杆62偏转过程中，拉料杆62的拉料支杆插接进入物料盒，插入过程中，内推杆621通过压力弹簧622顶压物料盒，进一步保证对物料盒的推动效果，保证物料盒能够稳定位于感应块33的顶部，从而保证重力感应器34测量的稳定性的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑环(2)，支撑环(2)的顶部转动连接有旋转台(3)，所述旋转台(3)的内部设置有控制中心(31)，旋转台(3)的顶部固定连接有检测台(32)，检测台(32)的顶部活动连接有感应块(33)，感应块(33)的底部固定连接有重力感应器(34)，底座(1)的内部固定连接有旋转电机(4)，旋转电机(4)和旋转台(3)之间设置有主轴(41)；
所述检测台(32)的顶部固定连接有卸料块(5)，卸料块(5)的外部活动连接有退料板(51)，卸料块(5)的外部两侧铰接有摆动杆(6)，摆动杆(6)和卸料块(5)之间铰接有调节泵(61)，摆动杆(6)的内部活动连接有拉料杆(62)，拉料杆(62)和摆动杆(6)之间设置有驱动组件(63)。
2.根据权利要求1所述的一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，其特征在于：所述重力感应器(34)和控制中心(31)电连接，旋转电机(4)和控制中心(31)电连接，主轴(41)固定连接在旋转台(3)的底部，旋转电机(4)通过主轴(41)带动旋转台(3)转动，转动角度为90°、180°和270°。
3.根据权利要求1所述的一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，其特征在于：所述卸料块(5)的内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和退料板(51)固定连接，电动伸缩杆和控制中心(31)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，其特征在于：所述拉料杆(62)滑动连接在摆动杆(6)的内部，拉料杆(62)的活动端固定连接有拉料支杆，整体构成“L”形，驱动组件(63)用于控制拉料杆(62)在摆动杆(6)的内部伸缩往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，其特征在于：所述驱动组件(63)包括齿杆(631)，齿杆(631)的外部啮合连接有连接齿轮(632)，连接齿轮(632)的外部啮合连接有传动蜗杆(633)，传动蜗杆(633)的外部固定连接有拉料电机(634)。
6.根据权利要求5所述的一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，其特征在于：所述齿杆(631)固定连接在拉料杆(62)的内部，传动蜗杆(633)和连接齿轮(632)活动连接在摆动杆(6)的内部，拉料电机(634)固定连接在摆动杆(6)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，其特征在于：所述底座(1)和旋转台(3)的外部设置有输送机构(9)，输送机构(9)包括进料装置(91)、第一出料装置(92)、第二出料装置(93)和第三出料装置(94)，分别设置在旋转台(3)的四个方位，进料装置(91)、第一出料装置(92)、第二出料装置(93)和第三出料装置(94)构成十字型，为别位于旋转台(3)的0°、90°、180°和270°方位。
8.根据权利要求7所述的一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，其特征在于：所述进料装置(91)的外部设置有红外控制器(911)，红外控制器(911)和进料装置(91)的输送电机电连接，红外控制器(911)用于控制输送电机的开启或关闭。
9.根据权利要求7所述的一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑杆(7)，支撑杆(7)的顶部固定连接有过渡板(8)，过渡板(8)连接在输送机构(9)和旋转台(3)之间。
10.根据权利要求1所述的一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置，其特征在于：所述拉料杆(62)的外部铰接有内推杆(621)，内推杆(621)和拉料杆(62)之间设置有压力弹簧(622)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220527 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |