CN209097175U - 一种原料下料用自动拆袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种原料下料用自动拆袋装置，属于拆袋装置技术领域。其技术方案为：一种原料下料用自动拆袋装置，其中，包括依次设置的送料机构，拆袋组件，以及吸离部件；送料机构包括传送部件，以及将其容纳的送料机构箱体；拆袋组件和吸离部件外侧设有主箱体；吸离部件包括设置在主箱体内的吸离通道，以及设置吸离通道内的吸离电机。本实用新型的有益效果是：本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种原料下料用自动拆袋装置紧凑且占地面积小、环境污染小、作业连续、物料倾倒干净、节省能耗、自动化程度高。

Description

一种原料下料用自动拆袋装置

技术领域

本实用新型涉及拆袋装置技术领域，特别涉及一种原料下料用自动拆袋装置。

背景技术

原料大多均以袋装方式运输或贮存，进入生产线下料及在容器内储存时，需要进行的拆袋作业。目前袋装原料的拆袋作业，一般采用人工操作，用刀片划开包装袋，直接将原料倒入下料筒或容器，这种方式劳动强度大，易扬起大量粉尘严重影响操作人员的身体健康。工业上现有拆袋机主要有半自动拆袋机和全自动拆袋机，半自动拆袋机由人员参与控制拆袋过程，需要人员相互配合才能完成操作，仍存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题；全自动拆袋机对于不同拆袋环境的适应性较低，而且这些拆袋机在工作过程中可能会出现包装袋和刀具没有相对运动，从而无法拆袋或者破口太小无法将包装袋中的物料完全倾倒干净、或者物料停留在机构中无法将物料完全收集等问题，影响拆袋机的工作效率，及后续相关作业的工作效率。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种紧凑且占地面积小、减少环境污染、作业连续、物料倾倒干净、能耗低、自动化程度高的原料下料用自动拆袋装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了：一种原料下料用自动拆袋装置，其中，包括依次设置的送料机构，拆袋组件，以及吸离部件；

所述送料机构包括传送部件，以及将其容纳的送料机构箱体，可以使装置与环境进行隔离，减少环境污染；

所述拆袋组件和所述吸离部件外侧设有主箱体；

所述主箱体包括设置在其中部的拆袋筒，设置在所述拆袋筒一侧的拆袋组件箱体，设置在所述拆袋组件箱体上方，且与所述拆袋筒上端部连通的转动通道，以及设置在所述拆袋筒另一侧，与外界连通的所述吸离通道；所述拆袋筒下端与下料筒连通。拆袋作业主要在所述拆袋筒内完成，所述主箱体内各区间的划分，使机构或组件之间的作业无干涉，且使装置紧凑，减少占地面积；且拆袋作业完成后，物料直接进入下料筒，提高作业效率。

所述拆袋组件包括设置在所述转动通道内的持袋部件，连接在所述持袋部件下端部的升降导向杆，驱动所述持袋部件转动的转动机构，驱动所述持袋部件升降的升降机构，以及设置在所述持袋部件下方的破袋组件；所述转动机构和所述升降机构均设置在所述拆袋组件箱体内，所述升降导向杆的下端部贯穿设置在所述拆袋组件箱体顶壁上的第二通孔，且依次连接所述转动机构和所述升降机构；

所述持袋部件包括持袋臂，以及分别设置在所述持袋臂两端部的两个持袋机构；所述持袋臂包括持袋臂本体，分别设置在所述持袋臂本体两端的持袋机构箱，以及设置在所述持袋臂本体下方中部的V支撑件；所述V支撑件下端面中心处连接所述升降导向杆；每一个所述持袋机构箱内各设置一个所述持袋机构，每一个所述持袋机构箱下端面开设若干个与所述持袋机构相配合的爪槽；

每一个所述持袋机构包括相对应固定在所述持袋机构箱内壁上的支撑板，分别相对应铰接在每一块所述支撑板两端的两个持袋爪，以及驱动每一个所述持袋爪的夹持机构；所述持袋爪与所述爪槽相互配合；

所述夹持机构包括相对应滑动设置在所述支撑板内侧壁上的两对升降轴承座，两个分别与每一对所述升降轴承座相配合的蜗杆，位于两个所述蜗杆之间，且与两个所述蜗杆均啮合的蜗轮，每一个所述蜗杆两端各设有一个螺纹套，与每一个所述螺纹套螺纹连接的螺纹杆，以及铰接在同一侧两个螺纹杆端部的连接杆；所述连接杆位于两个所述持袋爪之间，且其两端分别与两相对设置的所述持袋爪活动连接；所述蜗轮的轴与夹持机构驱动电机的输出轴同轴。所述夹持机构驱动电机的回路中设置换向开关及行程开关，所述换向开关及行程开关为现有技术，在此不再赘述。

所述转动机构包括转轴固定在所述拆袋组件箱体内的圆柱凸轮，以及与所述圆柱凸轮相互配合的拨动件；贯穿所述圆柱凸轮的轴心，滑动设置的所述升降导向杆；

所述圆柱凸轮包括柱状体，分别设置在所述柱状体两端的两个限位板，相对应设置在所述柱状体的圆柱面上，且交叉设置的第一凹槽，相对应开设在每一个所述限位板径向两端的限位槽，相对应设置在两个所述限位板端面中心处的两个圆柱凸轮轴套，以及沿所述圆柱凸轮轴套的轴线方向设置，且贯穿所述圆柱凸轮的中心孔，每一个所述第一凹槽的端部分别与每一个相对应的所述限位槽连通；所述圆柱凸轮轴套固定在所述拆袋组件箱体内，所述中心孔内滑设有所述升降导向杆；

所述拨动件包括固定在所述拆袋组件箱体内的第一转轴，沿所述第一转轴径向，且设置在所述第一转轴一端部的拨杆，沿所述第一转轴径向，且与所述拨杆在同一端部，等间距周向设置的若干个连接件，以及连接每一个所述连接件端部的弧形限位件；所述弧形限位件中心处径向线与所述拨杆的轴线重合；所述拨杆与两个所述第一凹槽滑动配合，所述弧形限位件与位于所述圆柱凸轮同一侧的两限位槽相互扣合；所述转动机构的驱动机构连接在所述第一转轴的另一端部。

所述升降机构包括铰接在所述升降导向杆下端的升降连接件，一端部与所述升降连接件的侧面滑动配合的升降推杆，以及与所述升降推杆另一端部滑动配合的升降凸轮；所述升降推杆的中部设置在所述拆袋组件箱体内的第二转轴；所述升降凸轮的轴由所述升降机构的驱动机构驱动；

所述升降连接件的侧面相对应各设置一个第一导向槽，所述第一导向槽与所述升降推杆的一端部的滑杆滑动配合；

所述升降凸轮的一侧端面沿周向设置与所述升降推杆另一端部滑动配合第二凹槽；

所述升降推杆包括所述第二转轴，分别连接在所述第二转轴两端的第一连接柄和第二连接柄，以及连接在所述第二连接柄端部的U型连接件；所述第一连接柄的端部与所述第二凹槽相互滑动配合，所述U型连接件的端部与所述第一导向槽相互滑动配合。

所述破袋组件包括设置在所述拆袋筒内的破袋部件，以及设置在所述拆袋组件箱体内，且驱动所述破袋部件的摇动部件；所述破袋部件贯穿设置在所述拆袋组件箱体和所述拆袋筒之间的第一通孔，且连接在所述摇动部件上；

所述吸离部件包括设置在所述主箱体内的吸离通道，以及设置所述吸离通道内的吸离电机。

本实用新型的具体特点还有，所述破袋部件包括设置在所述拆袋筒中部的破袋刀，连接在所述破袋刀一端部，且两端部设置在所述拆袋筒筒壁上的破袋刀轴，所述破袋刀轴的一端部贯穿所述第一通孔与所述摇动部件相连接。

本实用新型的具体特点还有，所述摇动部件包括与所述破袋刀轴同轴的齿轮，与所述齿轮相互啮合的齿条，固定在所述拆袋组件箱体内，且与所述齿条滑动配合的导向块，设置在所述齿条一端部的第二导向槽，以及设置在所述第二导向槽内，且圆周面与所述第二导向槽的侧壁相切的偏心轮，所述偏心轮的轴为固定在所述拆袋组件箱体内的第三转轴，所述第三转轴由所述摇动部件的驱动机构驱动。

本实用新型的具体特点还有，所述升降凸轮的轴与所述第一转轴同轴；所述第一转轴与所述第三转轴之间设置皮带传动机构，所述第三转轴与所述驱动电机的输出轴同轴。所述转动机构、所述升降机构和所述破袋组件之间的联动，可以减少电机使用数量，降低能耗。

本实用新型实际使用时：驱动电机运行，与驱动电机的输出轴同轴的第三转轴同步转动，带动皮带传动机构转动，同时与皮带传动机构连接的第一转轴也同时转动，此过程中，破袋组件、转动机构和升降机构同时运行；

升降凸轮的轴与第一转轴同轴，因此升降凸轮随第一转轴同步转动，与第二凹槽滑动配合的升降推杆的一端部在第二凹槽滑动，即第一连接杆的端部发生升降运动，由于升降推杆中部的第二转轴固定，连接在第二转轴两端的第一连接杆的端部和第二连接杆的端部运动相反，即连接第二连接杆的端部的U型连接件发生与第一连接杆的端部相反的升降运动，带动与其滑动配合的升降连接件，以及与升降连接件铰接的升降导向杆随其升降，即持袋部件也随其同步升降；

在升降机构运动的同时，第一转轴带动拨动件转动，当拨杆与圆柱凸轮接触时，拨杆从一限位槽进入与该限位槽连通的一个第一凹槽，并沿该第一凹槽滑动，从与该第一凹槽连通的另一限位槽滑出，此过程中，圆柱凸轮发生半个圆周的转动，并带动与中心孔滑动配合，且套接的升降导向杆发生相同的转动，即与升降导向杆上端部连接的持袋部件也随其同步转动；拨杆滑出限位槽的同时，弧形限位件与滑出限位槽同一侧的另一限位槽扣合，在拨杆再次拨动圆柱凸轮转动前，限制圆柱凸轮转动，保证升降运动过程的平稳性；持袋部件转动一次后，连续进行两次升降运动才发生下一次转动；

由传送部件将原料包装袋传送至处于主箱体外侧的持袋部件的下方，持袋部件随升降机构下降并靠近原料包装袋，夹持机构驱动电机带动与其输出轴同轴的蜗轮转动，与蜗轮相互啮合的两个蜗杆在升降轴承座内同时发生转动，并带动与蜗杆两端连接的螺纹套转动，与螺纹套螺纹连接的螺纹杆推动与螺纹杆铰接的连接杆向外侧移动，同时带动铰接在支撑板端部的持袋爪伸出爪槽，进行持袋作业，当升降轴承座降至最低位置时，夹持机构驱动电机停止运行，之后原料包装袋随持袋部件同步运动；

持袋部件携带原料包装袋快速升起至最高位置附近，从转动通道进入拆袋筒内，随后快速降下并靠近破袋组件；与此同时，与驱动电机同轴的第三转轴带动偏心轮绕其转动，内侧壁与偏心轮的圆周面相切的第二导向槽随偏心轮发生来回移动运动，带动齿条沿导向块来回移动，与齿条啮合的齿轮随其来回转动，与齿轮的轴同轴的破袋刀轴带动破袋刀来回转动，对下降并靠近的原料包装袋进行破袋作业及随即的拨动，促使物料倾倒干净；

破袋后，持袋部件携带原料包装袋进行一次完整的升降作业，此过程可加速包装袋内物料的倾倒，并进一步促使物料倾倒干净，之后携带空包装袋升起至最高位置附近，夹持机构驱动电机反方向转动，持袋爪从爪槽收回至持袋机构箱，即释放空包装袋，空包装袋随吸离风机的风力进入吸离通道，并随即离开装置，夹持机构驱动电机在升降轴承座升至最高位置时停止；持袋部件的一侧携带原料包装袋破袋作业后再一次降至极限位置时，持袋部件的另一侧从送料机构处抓取新的原料包装袋；持袋部件一侧释放空包装袋后，从转动通道离开拆袋筒时，另一侧从转动通道携带新的原料包装袋进入拆袋筒。如此往复作业。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的拆袋作业主要在拆袋筒内完成，主箱体内各区间的划分，使机构或组件之间的作业无干涉，且使装置紧凑，减少占地面积，同时送料机构中设置送料机构箱体，使拆袋作业与外界环境隔离，减少拆袋作业对环境的污染；升降导向杆即连接转动机构，又连接升降机构，配合随升降导向杆一同运动的持袋组件两端各设置一个夹持机构，可以实现循环往复进行较低位置夹持、较高位置转运、较低位置破袋、较高位置吸离、较高位置返回的作业过程，一方面可以实现作业的连续性，另一方面可以使破袋作业在拆袋筒内较低位置进行，使其更接近下料筒，进一步减少对环境的污染；升降机构用升降推杆在第二凹槽内滑动，配合固定的第二转轴，及与升降推杆滑动配合的第一导向槽等机构实现，将升降凸轮沿第一转轴的转动，转变为升降连接件的升降运动，同时升降连接件在升或降至极限位置时升降速度减慢，即一方面原料包装袋在破袋位置停留时间较长，方便破袋组件对原料包装袋进行破袋作业及随即的拨动，促使物料倾倒干净，提高作业有效性，另一方面持袋部件在最高位置停留时间也较长，便于持袋部件在较高位置相继完成空包的吸离作业和新原料包装袋的转运作业，可以避免装置中各机构或部件的干涉，进一步提高作业的连续性；破袋组件用相互配合的偏心轮及第二导向槽、滑动配合的导向块和齿条，以及相互啮合的齿轮齿条机构实现，可以使破袋及其后的拨动作业速度加快，进一步促使物料倾倒干净，提高卸料作业的有效性；设置皮带传动机构，以及将升降凸轮与第一转轴同轴，一方面可以使转动机构、升降机构和破袋组件之间实现联动，减少电机使用数量，降低能耗，另一方面，可以使机构实现转动一次后，连续进行两次升降运动才发生下一次转动，使物料在破袋后，在重力及惯性作业下快速脱离原料包装袋，进一步促使物料倾倒干净，提高作业有效性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的局部结构示意图。

图3为本实用新型实施例中的主箱体的剖面示意图。

图4为本实用新型实施例中的持袋臂的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中的夹持机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中的转动机构、升降机构和破袋组件的连接关系结构示意图。

图7为本实用新型实施例中的转动机构和升降机构的连接关系结构示意图。

图8为本实用新型实施例中的圆柱凸轮的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中的拨动件的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中的升降推杆的结构示意图。

其中，附图标记为：1、送料机构；11、送料机构箱体；12、传送部件；2、拆袋组件；201、拆袋筒；202、拆袋组件箱体；203、下料筒；204、转动通道；205、第一通孔；206、第二通孔；21、持袋部件；211、持袋臂；2111、持袋臂本体；2112、持袋机构箱；2113、V支撑件；2114、爪槽；2115、连接孔；2121、支撑板；2122、持袋爪；2123、连接杆；2124、蜗轮；2125、蜗杆；2126、螺纹套；2127、螺纹杆；2128、升降轴承座；22、升降导向杆；231、圆柱凸轮；2311、柱状体；2312、限位板；2313、圆柱凸轮轴套；2314、第一凹槽；2315、限位槽；2316、中心孔；232、拨动件；2321、第一转轴；2322、拨杆；2323、弧形限位件；2324、连接块；241、升降凸轮；2411、第二凹槽；242、升降推杆；2421、第一连接柄；2422、第二转轴；2423、第二连接柄；2424、U型连接件；243、升降连接件；2431、导向槽；251、破袋刀；252、破袋刀轴；253、齿轮；254、齿条；255、导向块；256、偏心轮；257、第三转轴；3、吸离部件；31、吸离通道。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图10，本实用新型实施例提供了一种原料下料用自动拆袋装置，其中，包括依次设置的送料机构1，拆袋组件2，以及吸离部件3；

送料机构1包括传送部件12，以及将其容纳的送料机构箱体11；

拆袋组件2和吸离部件3外侧设有主箱体；

主箱体包括设置在其中部的拆袋筒201，设置在拆袋筒201一侧的拆袋组件箱体202，设置在拆袋组件箱体202上方，且与拆袋筒201上端部连通的转动通道204，以及设置在拆袋筒201另一侧，与外界连通的吸离通道31；拆袋筒201下端与下料筒203连通。

拆袋组件2包括设置在转动通道204内的持袋部件21，连接在持袋部件21下端部的升降导向杆22，驱动持袋部件21转动的转动机构，驱动持袋部件21升降的升降机构，以及设置在持袋部件21下方的破袋组件；转动机构和升降机构均设置在拆袋组件箱体202内，升降导向杆22的下端部贯穿设置在拆袋组件箱体202顶壁上的第二通孔206，且依次连接转动机构和升降机构；

持袋部件21包括持袋臂211，以及分别设置在持袋臂211两端部的两个持袋机构；持袋臂211包括持袋臂本体2111，分别设置在持袋臂本体2111两端的持袋机构箱2112，以及设置在持袋臂本体2111下方中部的V支撑件2113；V支撑件2113下端面中心处连接升降导向杆22；每一个持袋机构箱2112内各设置一个持袋机构，每一个持袋机构箱2112下端面开设若干个与持袋机构相配合的爪槽2114；

每一个持袋机构包括相对应固定在持袋机构箱2112内壁上的支撑板2121，分别相对应铰接在每一块支撑板2121两端的两个持袋爪2122，以及驱动每一个持袋爪2122的夹持机构；持袋爪2122与爪槽2114相互配合；

夹持机构包括相对应滑动设置在支撑板2121内侧壁上的两对升降轴承座2128，两个分别与每一对升降轴承座2128相配合的蜗杆2125，位于两个蜗杆2125之间，且与两个蜗杆2125均啮合的蜗轮2124，每一个蜗杆2125两端各设有一个螺纹套2126，与每一个螺纹套2126螺纹连接的螺纹杆2127，以及铰接在同一侧两个螺纹杆2127端部的连接杆2123；连接杆2123位于两个持袋爪2122之间，且其两端分别与两相对设置的持袋爪2122活动连接；蜗轮2124的轴与夹持机构驱动电机的输出轴同轴。

转动机构包括转轴固定在拆袋组件箱体202内的圆柱凸轮231，以及与圆柱凸轮231相互配合的拨动件232；贯穿圆柱凸轮231的轴心，滑动设置的升降导向杆22；

圆柱凸轮231包括柱状体2311，分别设置在柱状体2311两端的两个限位板2312，相对应设置在柱状体2311的圆柱面上，且交叉设置的第一凹槽2314，相对应开设在每一个限位板2312径向两端的限位槽2315，相对应设置在两个限位板2312端面中心处的两个圆柱凸轮轴套2313，以及沿圆柱凸轮轴套2313的轴线方向设置，且贯穿圆柱凸轮231的中心孔2316，每一个第一凹槽2314的端部分别与每一个相对应的限位槽2315连通；圆柱凸轮轴套2313固定在拆袋组件箱体202内，中心孔2316内滑设有升降导向杆22；

拨动件232包括固定在拆袋组件箱体202内的第一转轴2321，沿第一转轴2321径向，且设置在第一转轴2321一端部的拨杆2322，沿第一转轴2321径向，且与拨杆2322在同一端部，等间距周向设置的若干个连接件2324，以及连接每一个连接件2324端部的弧形限位件2323；弧形限位件2323中心处径向线与拨杆2322的轴线重合；拨杆2322与两个第一凹槽2314滑动配合，弧形限位件2323与位于圆柱凸轮231同一侧的两限位槽2315相互扣合；转动机构的驱动机构连接在第一转轴2321的另一端部。

升降机构包括铰接在升降导向杆22下端的升降连接件243，一端部与升降连接件243的侧面滑动配合的升降推杆242，以及与升降推杆242另一端部滑动配合的升降凸轮241；升降推杆242的中部设置在拆袋组件箱体202内的第二转轴2422；升降凸轮241的轴由升降机构的驱动机构驱动；

升降连接件243的侧面相对应各设置一个第一导向槽2431，第一导向槽2431与升降推杆242的一端部的滑杆滑动配合；

升降凸轮241的一侧端面沿周向设置与升降推杆242另一端部滑动配合第二凹槽2411；

升降推杆242包括第二转轴2422，分别连接在第二转轴2422两端的第一连接柄2421和第二连接柄2423，以及连接在第二连接柄2423端部的U型连接件2424；第一连接柄2421的端部与第二凹槽2411相互滑动配合，U型连接件2424的端部与第一导向槽2431相互滑动配合。

破袋组件包括设置在拆袋筒201内的破袋部件，以及设置在拆袋组件箱体202内，且驱动破袋部件的摇动部件；破袋部件贯穿设置在拆袋组件箱体202和拆袋筒201之间的第一通孔205，且连接在摇动部件上；

吸离部件3包括设置在主箱体内的吸离通道31，以及设置吸离通道31内的吸离电机。

本实用新型的具体特点还有，破袋部件包括设置在拆袋筒201中部的破袋刀251，连接在破袋刀251一端部，且两端部设置在拆袋筒201筒壁上的破袋刀轴252，破袋刀轴252的一端部贯穿第一通孔205与摇动部件相连接。

本实用新型的具体特点还有，摇动部件包括与破袋刀轴252同轴的齿轮253，与齿轮253相互啮合的齿条254，固定在拆袋组件箱体202内，且与齿条254滑动配合的导向块255，设置在齿条254一端部的第二导向槽2541，以及设置在第二导向槽2541内，且圆周面与第二导向槽2541的侧壁相切的偏心轮256，偏心轮256的轴为固定在拆袋组件箱体202内的第三转轴257，第三转轴257由摇动部件的驱动机构驱动。

本实用新型的具体特点还有，升降凸轮241的轴与第一转轴2321同轴；第一转轴2321与第三转轴257之间设置皮带传动机构26，第三转轴257与驱动电机的输出轴同轴。

本实用新型实际使用时：驱动电机运行，与驱动电机的输出轴同轴的第三转轴257同步转动，带动皮带传动机构26转动，同时与皮带传动机构26连接的第一转轴2321也同时转动，此过程中，破袋组件、转动机构和升降机构同时运行；

升降凸轮241的轴与第一转轴2321同轴，因此升降凸轮241随第一转轴2321同步转动，与第二凹槽2411滑动配合的升降推杆242的一端部在第二凹槽2411滑动，即第一连接杆2421的端部发生升降运动，由于升降推杆242中部的第二转轴2422固定，连接在第二转轴2422两端的第一连接杆2421的端部和第二连接杆2423的端部运动相反，即连接第二连接杆2423的端部的U型连接件2424发生与第一连接杆2421的端部相反的升降运动，带动与其滑动配合的升降连接件243，以及与升降连接件243铰接的升降导向杆22随其升降，即持袋部件21也随其同步升降；

在升降机构运动的同时，第一转轴2321带动拨动件232转动，当拨杆2322与圆柱凸轮231接触时，拨杆2322从一限位槽2315进入与该限位槽2315连通的一个第一凹槽2314，并沿该第一凹槽2314滑动，从与该第一凹槽2314连通的另一限位槽2315滑出，此过程中，圆柱凸轮231发生半个圆周的转动，并带动与中心孔2316滑动配合，且套接的升降导向杆22发生相同的转动，即与升降导向杆22上端部连接的持袋部件21也随其同步转动；拨杆2322滑出限位槽2315的同时，弧形限位件2323与滑出限位槽2315同一侧的另一限位槽2315扣合，在拨杆2322再次拨动圆柱凸轮231转动前，限制圆柱凸轮231转动，保证升降运动过程的平稳性；持袋部件21转动一次后，连续进行两次升降运动才发生下一次转动；

由传送部件12将原料包装袋传送至处于主箱体外侧的持袋部件21的下方，持袋部件21随升降机构下降并靠近原料包装袋，夹持机构驱动电机带动与其输出轴同轴的蜗轮2124转动，与蜗轮2124相互啮合的两个蜗杆2125在升降轴承座2128内同时发生转动，并带动与蜗杆2125两端连接的螺纹套2126转动，与螺纹套2126螺纹连接的螺纹杆2127推动与螺纹杆2127铰接的连接杆2123向外侧移动，同时带动铰接在支撑板2121端部的持袋爪2122伸出爪槽2114，进行持袋作业，当升降轴承座2128降至最低位置时，夹持机构驱动电机停止运行，之后原料包装袋随持袋部件21同步运动；

持袋部件21携带原料包装袋快速升起至最高位置附近，从转动通道204进入拆袋筒201内，随后快速降下并靠近破袋组件；与此同时，与驱动电机同轴的第三转轴257带动偏心轮256绕其转动，内侧壁与偏心轮256的圆周面相切的第二导向槽2541随偏心轮256发生来回移动运动，带动齿条254沿导向块255来回移动，与齿条254啮合的齿轮253随其来回转动，与齿轮253的轴同轴的破袋刀轴252带动破袋刀251来回转动，对下降并靠近的原料包装袋进行破袋作业及随即的拨动，促使物料倾倒干净；

破袋后，持袋部件21携带原料包装袋进行一次完整的升降作业，此过程可加速包装袋内物料的倾倒，并进一步促使物料倾倒干净，之后携带空包装袋升起至最高位置附近，夹持机构驱动电机反方向转动，持袋爪2122从爪槽2114收回至持袋机构箱2112，即释放空包装袋，空包装袋随吸离风机的风力进入吸离通道31，并随即离开装置，夹持机构驱动电机在升降轴承座2128升至最高位置时停止；持袋部件21的一侧携带原料包装袋破袋作业后再一次降至极限位置时，持袋部件21的另一侧从送料机构1处抓取新的原料包装袋；持袋部件21一侧释放空包装袋后，从转动通道204离开拆袋筒201时，另一侧从转动通道204携带新的原料包装袋进入拆袋筒201。如此往复作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种原料下料用自动拆袋装置，其特征在于，包括依次设置的送料机构（1），拆袋组件（2），以及吸离部件（3）；

所述送料机构（1）包括传送部件（12），以及将其容纳的送料机构箱体（11）；

所述拆袋组件（2）和所述吸离部件（3）外侧设有主箱体；

所述主箱体包括设置在其中部的拆袋筒（201），设置在所述拆袋筒（201）一侧的拆袋组件箱体（202），设置在所述拆袋组件箱体（202）上方，且与所述拆袋筒（201）上端部连通的转动通道（204），以及设置在所述拆袋筒（201）另一侧，与外界连通的所述吸离通道（31）；所述拆袋筒（201）下端与下料筒（203）连通；

所述拆袋组件（2）包括设置在所述转动通道（204）内的持袋部件（21），连接在所述持袋部件（21）下端部的升降导向杆（22），驱动所述持袋部件（21）转动的转动机构，驱动所述持袋部件（21）升降的升降机构，以及设置在所述持袋部件（21）下方的破袋组件；所述转动机构和所述升降机构均设置在所述拆袋组件箱体（202）内，所述升降导向杆（22）的下端部贯穿设置在所述拆袋组件箱体（202）顶壁上的第二通孔（206），且依次连接所述转动机构和所述升降机构；

所述持袋部件（21）包括持袋臂（211），以及分别设置在所述持袋臂（211）两端部的两个持袋机构；所述持袋臂（211）包括持袋臂本体（2111），分别设置在所述持袋臂本体（2111）两端的持袋机构箱（2112），以及设置在所述持袋臂本体（2111）下方中部的V支撑件（2113）；所述V支撑件（2113）下端面中心处连接所述升降导向杆（22）；每一个所述持袋机构箱（2112）内各设置一个所述持袋机构，每一个所述持袋机构箱（2112）下端面开设若干个与所述持袋机构相配合的爪槽（2114）；

每一个所述持袋机构包括相对应固定在所述持袋机构箱（2112）内壁上的支撑板（2121），分别相对应铰接在每一块所述支撑板（2121）两端的两个持袋爪（2122），以及驱动每一个所述持袋爪（2122）的夹持机构；所述持袋爪（2122）与所述爪槽（2114）相互配合；

所述夹持机构包括相对应滑动设置在所述支撑板（2121）内侧壁上的两对升降轴承座（2128），两个分别与每一对所述升降轴承座（2128）相配合的蜗杆（2125），位于两个所述蜗杆（2125）之间，且与两个所述蜗杆（2125）均啮合的蜗轮（2124），每一个所述蜗杆（2125）两端各设有一个螺纹套（2126），与每一个所述螺纹套（2126）螺纹连接的螺纹杆（2127），以及铰接在同一侧两个螺纹杆（2127）端部的连接杆（2123）；所述连接杆（2123）位于两个所述持袋爪（2122）之间，且其两端分别与两相对设置的所述持袋爪（2122）活动连接；所述蜗轮（2124）的轴与夹持机构驱动电机的输出轴同轴；

所述转动机构包括转轴固定在所述拆袋组件箱体（202）内的圆柱凸轮（231），以及与所述圆柱凸轮（231）相互配合的拨动件（232）；贯穿所述圆柱凸轮（231）的轴心，滑动设置的所述升降导向杆（22）；

所述圆柱凸轮（231）包括柱状体（2311），分别设置在所述柱状体（2311）两端的两个限位板（2312），相对应设置在所述柱状体（2311）的圆柱面上，且交叉设置的第一凹槽（2314），相对应开设在每一个所述限位板（2312）径向两端的限位槽（2315），相对应设置在两个所述限位板（2312）端面中心处的两个圆柱凸轮轴套（2313），以及沿所述圆柱凸轮轴套（2313）的轴线方向设置，且贯穿所述圆柱凸轮（231）的中心孔（2316），每一个所述第一凹槽（2314）的端部分别与每一个相对应的所述限位槽（2315）连通；所述圆柱凸轮轴套（2313）固定在所述拆袋组件箱体（202）内，所述中心孔（2316）内滑设有所述升降导向杆（22）；

所述拨动件（232）包括固定在所述拆袋组件箱体（202）内的第一转轴（2321），沿所述第一转轴（2321）径向，且设置在所述第一转轴（2321）一端部的拨杆（2322），沿所述第一转轴（2321）径向，且与所述拨杆（2322）在同一端部，等间距周向设置的若干个连接件（2324），以及连接每一个所述连接件（2324）端部的弧形限位件（2323）；所述弧形限位件（2323）中心处径向线与所述拨杆（2322）的轴线重合；所述拨杆（2322）与两个所述第一凹槽（2314）滑动配合，所述弧形限位件（2323）与位于所述圆柱凸轮（231）同一侧的两限位槽（2315）相互扣合；所述转动机构的驱动机构连接在所述第一转轴（2321）的另一端部；

所述升降机构包括铰接在所述升降导向杆（22）下端的升降连接件（243），一端部与所述升降连接件（243）的侧面滑动配合的升降推杆（242），以及与所述升降推杆（242）另一端部滑动配合的升降凸轮（241）；所述升降推杆（242）的中部设置在所述拆袋组件箱体（202）内的第二转轴（2422）；所述升降凸轮（241）的轴由所述升降机构的驱动机构驱动；

所述升降连接件（243）的侧面相对应各设置一个第一导向槽（2431），所述第一导向槽（2431）与所述升降推杆（242）的一端部的滑杆滑动配合；

所述升降凸轮（241）的一侧端面沿周向设置与所述升降推杆（242）另一端部滑动配合第二凹槽（2411）；

所述升降推杆（242）包括所述第二转轴（2422），分别连接在所述第二转轴（2422）两端的第一连接柄（2421）和第二连接柄（2423），以及连接在所述第二连接柄（2423）端部的U型连接件（2424）；所述第一连接柄（2421）的端部与所述第二凹槽（2411）相互滑动配合，所述U型连接件（2424）的端部与所述第一导向槽（2431）相互滑动配合；

所述破袋组件包括设置在所述拆袋筒（201）内的破袋部件，以及设置在所述拆袋组件箱体（202）内，且驱动所述破袋部件的摇动部件；所述破袋部件贯穿设置在所述拆袋组件箱体（202）和所述拆袋筒（201）之间的第一通孔（205），且连接在所述摇动部件上；

所述吸离部件（3）包括设置在所述主箱体内的吸离通道（31），以及设置所述吸离通道（31）内的吸离电机。

2.根据权利要求1所述的原料下料用自动拆袋装置，其特征在于，所述破袋部件包括设置在所述拆袋筒（201）中部的破袋刀（251），连接在所述破袋刀（251）一端部，且两端部设置在所述拆袋筒（201）筒壁上的破袋刀轴（252），所述破袋刀轴（252）的一端部贯穿所述第一通孔（205）与所述摇动部件相连接。

3.根据权利要求1或2所述的原料下料用自动拆袋装置，其特征在于，所述摇动部件包括与所述破袋刀轴（252）同轴的齿轮（253），与所述齿轮（253）相互啮合的齿条（254），固定在所述拆袋组件箱体（202）内，且与所述齿条（254）滑动配合的导向块（255），设置在所述齿条（254）一端部的第二导向槽（2541），以及设置在所述第二导向槽（2541）内，且圆周面与所述第二导向槽（2541）的侧壁相切的偏心轮（256），所述偏心轮（256）的轴为固定在所述拆袋组件箱体（202）内的第三转轴（257），所述第三转轴（257）由所述摇动部件的驱动机构驱动。

4.根据权利要求3所述的原料下料用自动拆袋装置，其特征在于，所述升降凸轮（241）的轴与所述第一转轴（2321）同轴；所述第一转轴（2321）与所述第三转轴（257）之间设置皮带传动机构（26），所述第三转轴（257）与所述驱动电机的输出轴同轴。