CN109775309A - 一种饲料生产线用上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲料生产线用上料装置，属于物料输送设备技术领域。其技术方案为：一种饲料生产线用上料装置，其中，包括依次设置的送料机构、卸料组件以及吸离部件；送料机构包括提升传送部件，以及将其容纳的送料机构箱体；卸料组件和吸离部件外侧设有主箱体；吸离部件包括设置在主箱体内的吸离通道，以及设置吸离通道内的吸离电机。本发明的有益效果是：本发明提供的一种饲料生产线用上料装置自动化程度高、紧凑占地面积小、环境污染小、作业连续、物料倾倒干净、节省能耗、作业效率高、操作方便。

Description

一种饲料生产线用上料装置

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，特别涉及一种饲料生产线用上料装置。

背景技术

制备饲料时通常需要加入多种粮食原料，通常包括大豆，豆粕，玉米等，且均以袋装方式运输或贮存，进入饲料生产线上料时，需要进行破包卸料作业。目前对袋装原料的破包卸料，一般采用人工操作，用刀片划开包装袋，直接将原料倒入容器，这种方式劳动强度大，易扬起大量粉尘严重影响操作人员的身体健康。工业上现有破包机主要有半自动破包机和全自动破包机，半自动破包机由人员参与控制破包、卸料等过程，需要人员相互配合才能完成操作，存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题；全自动破包机对于不同破包环境的适应性较低，而且这些破包机在工作过程中可能会出现料包和刀具没有相对运动，从而无法破包或者破口太小无法将物料袋中的物料完全倾倒干净、或者物料停留在机构中无法将物料完全收集等问题，影响破包机的工作效率，或者上料装置上料过程中，会由于没有完全倾倒干净的料包袋而影响到工作效率；此外，现有输送设备通常与破包设备分离，导致整个破包卸料过程耗时长，操作不便。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化程度高、紧凑占地面积小、减少环境污染、作业连续、物料倾倒干净、节省能耗、作业效率高、操作方便的饲料生产线用上料装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了：一种饲料生产线用上料装置，其中，包括依次设置的送料机构、卸料组件，以及吸离部件；所述送料机构包括提升传送部件，以及将其容纳的送料机构箱体，可以使装置与环境进行隔离，减少环境污染；所述卸料组件和所述吸离部件外侧设有主箱体；

所述卸料组件包括设置在所述转动通道内的持包部件，连接在所述持包部件下端部的升降导向杆，驱动所述持包部件转动的转动机构，驱动所述持包部件升降的升降机构，以及设置在所述持包部件下方的破包组件；所述转动机构和所述升降机构均设置在所述卸料组件箱体内，所述升降导向杆的下端部贯穿设置在所述卸料组件箱体顶壁上的第二通孔，且依次连接所述转动机构和所述升降机构；

所述持包部件包括持包臂，以及分别设置在所述持包臂两端部的两个持包机构；所述持包臂包括持包臂本体，分别设置在所述持包臂本体两端的持包机构箱，以及设置在所述持包臂本体下方中部的V支撑件；所述V支撑件下端面中心处连接所述升降导向杆；每一个所述持包机构箱内各设置一个所述持包机构，每一个所述持包机构箱下端面开设若干个与所述持包机构相配合的爪槽。

所述破包组件包括设置在所述卸料筒内的破包部件，以及设置在所述卸料组件箱体内，且驱动所述破包部件的摇动部件；所述破包部件贯穿设置在所述卸料组件箱体和所述卸料筒之间的第一通孔，且连接在所述摇动部件上。

所述吸离部件包括设置在所述主箱体内的吸离通道，以及设置所述吸离通道内的吸离电机。

本发明的具体特点还有，所述主箱体包括设置在其中部的卸料筒，设置在所述卸料筒一侧的卸料组件箱体，设置在所述卸料组件箱体上方，且与所述卸料筒上端部连通的转动通道，以及设置在所述卸料筒另一侧与外界连通的所述吸离通道；所述卸料筒下端与料筒连通，卸料后，物料直接进入料筒，提高作业效率。卸料作业主要在所述卸料筒内完成，所述主箱体内各区间的划分，使机构或组件之间的作业无干涉，且使装置紧凑，减少占地面积。

本发明的具体特点还有，每一个所述持包机构包括相对应固定在所述持包机构箱内壁上的支撑板，分别相对应铰接在每一块所述支撑板两端的两个持包爪，以及驱动每一个所述持包爪的夹持机构；所述持包爪与所述爪槽相互配合；

所述夹持机构包括相对应滑动设置在所述支撑板侧壁上的两对升降轴承座，两个分别与每一对所述升降轴承座相配合的蜗杆，位于两个所述蜗杆之间，与两个所述蜗杆均啮合的蜗轮，连接在每一个所述蜗杆两端的两对螺纹套，与每一个所述螺纹套螺纹连接的螺纹杆，以及铰接在同一侧两个螺纹杆端部的连接杆；所述连接杆连接两所述支撑板同一端铰接的两个所述持包爪之间；所述蜗轮的轴与夹持机构驱动电机的输出轴同轴。所述夹持机构驱动电机的回路中设置换向开关及行程开关，所述换向开关及行程开关为现有技术，在此不再赘述。

本发明的具体特点还有，所述转动机构包括转轴固定在所述卸料组件箱体内的圆柱凸轮，以及与所述圆柱凸轮相互配合的拨动件；贯穿所述圆柱凸轮的轴心，滑动设置的所述升降导向杆；

所述圆柱凸轮包括柱状体，分别设置在所述柱状体两端的两个限位板，相对应设置在所述柱状体的圆柱面上，且交叉设置的凹槽，相对应开设在每一个所述限位板径向两端的限位槽，相对应设置在两个所述限位板端面中心处的两个圆柱凸轮轴，以及沿所述圆柱凸轮轴的轴线方向设置，且贯穿所述圆柱凸轮的中心孔，每一个所述凹槽的端部分别与每一个相对应的所述限位槽连通；所述圆柱凸轮轴固定在所述卸料组件箱体内，所述中心孔内滑设有所述升降导向杆；

所述拨动件包括固定在所述卸料组件箱体内的第一转轴，沿所述第一转轴径向，且相对应设置在所述第一转轴一端部的两个拨杆，沿所述第一转轴径向，且与两个所述拨杆在同一端部两个连接件，以及分别设置在每一个所述连接件端部，且相对应设置的两个弧形限位杆；两个所述弧形限位杆中心处径向方向的连线与两个所述拨杆垂直；两个拨杆分别与两个所述凹槽滑动配合，每一个所述弧形限位杆与位于所述圆柱凸轮同一侧的两限位槽相互扣合；所述转动机构的驱动机构连接在所述第一转轴的另一端部。

本发明的具体特点还有，所述升降机构包括铰接在所述升降导向杆下端的升降连接件，设置在所述升降连接件一侧上的第一导向槽，以及自由端与所述第一导向槽相互配合，且轴固定在所述卸料组件箱体内的第一曲柄；所述第一曲柄的轴与第二转轴同轴，所述第二转轴连接所述升降机构的驱动机构。所述升降机构可以将所述第一曲柄沿所述第二转轴的转动，转变为所述升降连接件的升降运动，同时所述升降连接件在升或降至极限位置时升降速度减慢，即包装袋在破包位置停留时间较长，便于将料包内的物料倾倒干净，以及持包臂在最高位置停留时间也较长，便于相继完成吸离作业，及新料包包装袋的转运作业，保证作业连续性。

本发明的具体特点还有，所述破包部件包括设置在所述卸料筒中部的破包刀，连接在所述破包刀一端部，且两端部设置在所述卸料筒筒壁上的破包刀轴，所述破包刀轴的一端部贯穿所述第一通孔与所述摇动部件相连接。

本发明的具体特点还有，所述摇动部件包括与所述破包刀轴同轴的齿轮，与所述齿轮相互啮合的齿条，固定在所述卸料组件箱体内，且与所述齿条滑动配合的导向块，设置在所述齿条一端部的第二导向槽，以及自由端与所述第二导向槽相互配合，且轴固定在所述卸料组件箱体内的第二曲柄；所述第二曲柄的轴与第三转轴同轴，所述第三转轴与驱动电机的输出轴同轴。

本发明的具体特点还有，所述转动机构和所述升降机构之间连接第一皮带传动机构，所述转动机构和所述破包组件之间连接第二皮带传动机构；所述转动机构、所述升降机构和所述破包组件之间的联动，减少电机使用数量，降低能耗。

所述第一皮带传动机构连接在所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述第二皮带传动机构连接在所述第一转轴和所述第三转轴之间。

本发明实际使用时：驱动电机带动第二皮带传动机构转动，并随即带动第一皮带传动机构转动，连接在第一皮带传动机构上的第二转轴发生转动，即第一曲柄绕第二转轴转动，第一曲柄的自由端在与其相互配合的第一导向槽内滑动，带动升降连接件做升降运动，与升降连接件上端部铰接的升降导向杆随其升降，即持包部件也随其同步升降；

在升降机构运动的同时第一皮带传动机构上的第一转轴带动拨动件转动，当拨杆与圆柱凸轮接触时，拨杆从一限位槽进入与该限位槽连通的一凹槽，并沿该凹槽滑动，从与该凹槽连通的另一限位槽滑出，此过程中，圆柱凸轮发生半个圆周的转动，并带动与中心孔滑动配合且套接的升降导向杆发生相同的转动，即与升降导向杆上端部连接的持包部件也随其同步转动；拨杆滑出限位槽的同时，弧形限位杆与滑出限位槽同一侧的另一限位槽扣合，在另一拨杆拨动圆柱凸轮转动前，限制圆柱凸轮转动，保证升降运动过程的平稳性；

由提升传送部件将料包包装袋传送至处于主箱体外侧的持包部件的下方，持包部件随升降机构下降并靠近料包包装袋，持包机构驱动电机带动与其输出轴同轴的蜗轮转动，与蜗轮相互啮合的两个蜗杆在升降轴承座内同时发生转动，并带动与蜗杆两端连接的螺纹套转动，与螺纹套螺纹连接的螺纹杆推动与螺纹杆铰接的连接杆向外侧移动，同时带动铰接在支撑板端部的持包爪伸出爪槽，进行持包作业，当升降轴承座降至最低位置时，持包机构驱动电机停止运行，之后料包包装袋随持包部件同步运动；

持包部件携带料包包装袋快速升起至最高位置附近，从转动通道进入卸料筒内，随后快速降下并靠近破包组件；与此同时，与驱动电机同轴的第三转轴带动第二曲柄绕其转动，第二曲柄的自由端在第二导向槽内滑动，带动齿条沿导向块来回移动，与齿条啮合的齿轮随其来回转动，与齿轮的轴同轴的破包刀轴带动破包刀来回转动，对下降并靠近的料包包装袋进行破包作业及随即的拨动，促使物料倾倒干净；

持包部件携带卸料后的空包快速升起至最高位置附近，持包机构驱动电机反方向转动，持包爪收回爪槽即释放空包，空包随吸离风机的风力进入吸离通道，并随即离开装置，持包机构驱动电机在升降轴承座升至最高位置时停止；持包部件的一侧携带料包包装袋降至极限位置进行破包作业时，另一侧从送料机构处抓取新的料包包装袋；持包部件一侧释放空包后，从转动通道离开卸料筒时，另一侧从转动通道携带新的料包包装袋进入卸料筒。如此往复作业。

本发明的有益效果是：本发明卸料作业主要在卸料筒内完成，主箱体内各区间的划分，使机构或组件之间的作业无干涉，且使装置紧凑，减少占地面积，同时送料机构中设置送料机构箱体，拆袋组件和吸离部件中设置主箱体，使卸料作业与外界环境隔离，减少卸料作业对环境的污染；主箱体下端与料筒连通，可以使卸料后的物料直接进入料筒，提高作业效率；升降导向杆即连接转动机构，又连接升降机构，配合随升降导向杆一同运动的持包组件两端各设置一个夹持机构，可以实现循环往复进行较低位置夹持、较高位置转运、较低位置破包、较高位置吸离、较高位置返回的作业过程，一方面可以实现作业的连续性，另一方面可以使破包及卸料作业在卸料筒内较低位置进行，使其更接近料筒，进一步减少对环境的污染；升降机构用第一曲柄在第一导向槽内滑动的机构实现，将第一曲柄沿所述第二转轴的转动，转变为所述升降连接件的升降运动，同时升降连接件在升或降至极限位置时升降速度减慢，即一方面料包包装袋在破包位置停留时间较长，方便破包组件对料包包装袋进行破包作业及随即的拨动，促使物料倾倒干净，提高作业有效性，另一方面持包部件在最高位置停留时间也较长，便于持包部件在较高位置相继完成空包的吸离作业和新料包包装袋的转运作业，可以避免装置中各机构或部件的干涉，进一步提高作业的连续性；破包组件用第二曲柄在第二导向槽内滑动的机构实现，可以使破包及其后的拨动作业速度加快，进一步促使物料倾倒干净，提高卸料作业的有效性；设置第一皮带传动机构及第二皮带传动机构，可以使转动机构、升降机构和破包组件之间实现联动，减少电机使用数量，降低能耗。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的局部结构示意图。

图3为本发明实施例中的主箱体结构示意图。

图4为本发明实施例中的持包臂的结构示意图。

图5为本发明实施例中的持包机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中的转动机构、升降机构和破包组件的连接关系结构示意图。

图7为本发明实施例中的转动机构和升降机构的连接关系结构示意图。

图8为本发明实施例中的破包组件的结构示意图。

图9为本发明实施例中的圆柱凸轮的结构示意图。

图10为本发明实施例中的拨动件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、送料机构；11、送料机构箱体；12、提升传送部件；2、卸料组件；201、卸料筒；202、卸料组件箱体；203、料筒；204、转动通道；205、第一通孔；206、第二通孔；21、持包部件；211、持包臂；2111、持包臂本体；2112、持包机构箱；2113、V支撑件；2114、爪槽；2115、连接孔；2121、支撑板；2122、持包爪；2123、连接杆；2124、蜗轮；2125、蜗杆；2126、螺纹套；2127、螺纹杆；2128、升降轴承座；22、升降导向杆；23、转动机构；231、圆柱凸轮；2311、柱状体；2312、限位板；2313、圆柱凸轮轴；2314、凹槽；2315、限位槽；2316、中心孔；232、拨动件；2321、第一转轴；2322、拨杆；2323、弧形限位杆；2324、连接块；24、升降机构；241、升降连接件；242、第一导向槽；243、第一曲柄；2431、第二转轴；25、破包组件；251、破包刀；252、破包刀轴；253、齿轮；254、齿条；2541、第二导向槽；255、导向块；256、第二曲柄；2561、第三转轴；26、第一皮带传动机构；27、第二皮带传动机构；3、吸离部件；31、吸离通道。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图10，本发明实施例提供了一种饲料生产线用上料装置，其中，包括依次设置的送料机构1、卸料组件2，以及吸离部件3；

送料机构1包括提升传送部件12，以及将其容纳的送料机构箱体11；卸料组件2和吸离部件3外侧设有主箱体；

卸料组件2包括设置在转动通道204内的持包部件21，连接在持包部件21下端部的升降导向杆22，驱动持包部件21转动的转动机构23，驱动持包部件21升降的升降机构24，以及设置在持包部件21下方的破包组件25；转动机构23和升降机构24均设置在卸料组件箱体202内，升降导向杆22的下端部贯穿设置在卸料组件箱体202顶壁上的第二通孔206，且依次连接转动机构23和升降机构24；

持包部件21包括持包臂211，以及分别设置在持包臂211两端部的两个持包机构；持包臂211包括持包臂本体2111，分别设置在持包臂本体2111两端的持包机构箱2112，以及设置在持包臂本体2111下方中部的V支撑件2113；V支撑件2113下端面中心处连接升降导向杆22；每一个持包机构箱2112内各设置一个持包机构，每一个持包机构箱2112下端面开设若干个与持包机构相配合的爪槽2114。

破包组件25包括设置在卸料筒201内的破包部件，以及设置在卸料组件箱体202内，且驱动破包部件的摇动部件；破包部件贯穿设置在卸料组件箱体202和卸料筒201之间的第一通孔205，且连接在摇动部件上。

吸离部件3包括设置在主箱体内的吸离通道31，以及设置吸离通道31内的吸离电机。

本发明的具体特点还有，主箱体包括设置在其中部的卸料筒201，设置在卸料筒201一侧的卸料组件箱体202，设置在卸料组件箱体202上方，且与卸料筒21上端部连通的转动通道204，以及设置在卸料筒201另一侧与外界连通的吸离通道31；卸料筒201下端与料筒203连通。

本发明的具体特点还有，每一个持包机构包括相对应固定在持包机构箱2112内壁上的支撑板2121，分别相对应铰接在每一块支撑板2121两端的两个持包爪2122，以及驱动每一个持包爪2122的夹持机构；持包爪2122与爪槽2114相互配合；

夹持机构包括相对应滑动设置在支撑板2121侧壁上的两对升降轴承座2128，两个分别与每一对升降轴承座2128相配合的蜗杆2125，位于两个蜗杆之间，与两个蜗杆2125均啮合的蜗轮2124，连接在每一个蜗杆2125两端的两对螺纹套2126，与每一个螺纹套2126螺纹连接的螺纹杆2127，以及铰接在同一侧两个螺纹杆2127端部的连接杆2123；连接杆2123连接两支撑板2121同一端铰接的两个持包爪2122之间；蜗轮2124的轴与夹持机构驱动电机的输出轴同轴。

本发明的具体特点还有，转动机构23包括转轴固定在卸料组件箱体202内的圆柱凸轮231，以及与圆柱凸轮231相互配合的拨动件232；贯穿圆柱凸轮231的轴心，滑动设置的升降导向杆22；

圆柱凸轮231包括柱状体2311，分别设置在柱状体2311两端的两个限位板2312，相对应设置在柱状体2311的圆柱面上，且交叉设置的凹槽2314，相对应开设在每一个限位板2312径向两端的限位槽2515，相对应设置在两个限位板2312端面中心处的两个圆柱凸轮轴2513，以及沿圆柱凸轮轴2313的轴线方向设置，且贯穿圆柱凸轮231的中心孔2316，每一个凹槽2314的端部分别与每一个相对应的限位槽2315连通；圆柱凸轮轴2313固定在卸料组件箱体202内，中心孔2316内滑设有升降导向杆22；

拨动件232包括固定在卸料组件箱体202内的第一转轴2321，沿第一转轴2321径向，且相对应设置在第一转轴2321一端部的两个拨杆2322，沿第一转轴2321径向，且与两个拨杆在同一端部两个连接件2324，以及分别设置在每一个连接件2324端部，且相对应设置的两个弧形限位杆2323；两个弧形限位杆2323中心处径向方向的连线与两个拨杆2322垂直；两个拨杆2322分别与两个凹槽2314滑动配合，每一个弧形限位杆2323与位于圆柱凸轮231同一侧的两限位槽2315相互扣合；转动机构的驱动机构连接在第一转轴2321的另一端部。

本发明的具体特点还有，升降机构24包括铰接在升降导向杆22下端的升降连接件241，设置在升降连接件241一侧上的第一导向槽242，以及自由端与第一导向槽242相互配合，且轴固定在卸料组件箱体202内的第一曲柄243；第一曲柄243的轴与第二转轴2431同轴，第二转轴2431连接升降机构24的驱动机构。

本发明的具体特点还有，破包部件包括设置在卸料筒201中部的破包刀251，连接在破包刀251一端部，且两端部设置在卸料筒201筒壁上的破包刀轴252，破包刀轴252的一端部贯穿第一通孔205与摇动部件相连接。

本发明的具体特点还有，摇动部件包括与破包刀轴252同轴的齿轮253，与齿轮253相互啮合的齿条254，固定在卸料组件箱体202内，且与齿条254滑动配合的导向块255，设置在齿条254一端部的第二导向槽2541，以及自由端与第二导向槽2541相互配合，且轴固定在卸料组件箱体202内的第二曲柄256；第二曲柄256的轴与第三转轴2561同轴，第三转轴2561与驱动电机的输出轴同轴。

本发明的具体特点还有，转动机构23和升降机构24之间连接第一皮带传动机构26，转动机构23和破包组件25之间连接第二皮带传动机构27；

第一皮带传动机构26连接在第一转轴2321和第二转轴2431之间，第二皮带传动机构27连接在第一转轴2321和第三转轴2561之间。

本发明实际使用时：驱动电机带动第二皮带传动机构27转动，并随即带动第一皮带传动机构26转动，连接在第一皮带传动机构26上的第二转轴2431发生转动，即第一曲柄243绕第二转轴2431转动，第一曲柄243的自由端在与其相互配合的第一导向槽242内滑动，带动升降连接件241做升降运动，与升降连接件241上端部铰接的升降导向杆22随其升降，即持包部件21也随其同步升降；

在升降机构运动的同时第一皮带传动机构26上的第一转轴2321带动拨动件232转动，当拨杆2322与圆柱凸轮231接触时，拨杆2322从一限位槽2315进入与该限位槽2315连通的一凹槽2314，并沿该凹槽2314滑动，从与该凹槽2314连通的另一限位槽2315滑出，此过程中，圆柱凸轮231发生半个圆周的转动，并带动与中心孔2316滑动配合且套接的升降导向杆22发生相同的转动，即与升降导向杆22上端部连接的持包部件21也随其同步转动；拨杆2322滑出限位槽2315的同时，弧形限位杆2323与滑出限位槽2315同一侧的另一限位槽2315扣合，在另一拨杆2322拨动圆柱凸轮231转动前，限制圆柱凸轮231转动，保证升降运动过程的平稳性；

由提升传送部件12将料包包装袋传送至处于主箱体外侧的持包部件21的下方，持包部件21随升降机构24下降并靠近料包包装袋，持包机构驱动电机带动与其输出轴同轴的蜗轮2124转动，与蜗轮2124相互啮合的两个蜗杆2125在升降轴承座2128内同时发生转动，并带动与蜗杆2125两端连接的螺纹套2126转动，与螺纹套2126螺纹连接的螺纹杆2127推动与螺纹杆2127铰接的连接杆2123向外侧移动，同时带动铰接在支撑板2121端部的持包爪2122伸出爪槽2114，进行持包作业，当升降轴承座2128降至最低位置时，持包机构驱动电机停止运行，之后料包包装袋随持包部件21同步运动；

持包部件21携带料包包装袋快速升起至最高位置附近，从转动通道204进入卸料筒201内，随后快速降下并靠近破包组件25；与此同时，与驱动电机同轴的第三转轴2561带动第二曲柄256绕其转动，第二曲柄256的自由端在第二导向槽2541内滑动，带动齿条254沿导向块255来回移动，与齿条254啮合的齿轮253随其来回转动，与齿轮253的轴同轴的破包刀轴252带动破包刀251来回转动，对下降并靠近的料包包装袋进行破包作业及随即的拨动，促使物料倾倒干净；

持包部件21携带卸料后的空包快速升起至最高位置附近，持包机构驱动电机反方向转动，持包爪2122收回爪槽2114即释放空包，空包随吸离风机的风力进入吸离通道，并随即离开装置，持包机构驱动电机在升降轴承座2128升至最高位置时停止；持包部件21的一侧携带料包包装袋降至极限位置进行破包作业时，另一侧从送料机构1处抓取新的料包包装袋；持包部件21一侧释放空包后，从转动通道204离开卸料筒201时，另一侧从转动通道204携带新的料包包装袋进入卸料筒201。如此往复作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种饲料生产线用上料装置，其特征在于，包括依次设置的送料机构（1）、卸料组件（2）以及吸离部件（3）；

所述送料机构（1）包括提升传送部件（12），以及将其容纳的送料机构箱体（11）；

所述卸料组件（2）和所述吸离部件（3）外侧设有主箱体；

所述卸料组件（2）包括设置在所述转动通道（204）内的持包部件（21），连接在所述持包部件（21）下端部的升降导向杆（22），驱动所述持包部件（21）转动的转动机构（23），驱动所述持包部件（21）升降的升降机构（24），以及设置在所述持包部件（21）下方的破包组件（25）；所述转动机构（23）和所述升降机构（24）均设置在所述卸料组件箱体（202）内，所述升降导向杆（22）的下端部贯穿设置在所述卸料组件箱体（202）顶壁上的第二通孔（206），且依次连接所述转动机构（23）和所述升降机构（24）；

所述持包部件（21）包括持包臂（211），以及分别设置在所述持包臂（211）两端部的两个持包机构；所述持包臂（211）包括持包臂本体（2111），分别设置在所述持包臂本体（2111）两端的持包机构箱（2112），以及设置在所述持包臂本体（2111）下方中部的V支撑件（2113）；所述V支撑件（2113）下端面中心处连接所述升降导向杆（22）；每一个所述持包机构箱（2112）内各设置一个所述持包机构，每一个所述持包机构箱（2112）下端面开设若干个与所述持包机构相配合的爪槽（2114）；

所述破包组件（25）包括设置在所述卸料筒（201）内的破包部件，以及设置在所述卸料组件箱体（202）内，且驱动所述破包部件的摇动部件；所述破包部件贯穿设置在所述卸料组件箱体（202）和所述卸料筒（201）之间的第一通孔（205），且连接在所述摇动部件上；

所述吸离部件（3）包括设置在所述主箱体内的吸离通道（31），以及设置所述吸离通道（31）内的吸离电机。

2.根据权利要求1所述的饲料生产线用上料装置，其特征在于，所述主箱体包括设置在其中部的卸料筒（201），设置在所述卸料筒（201）一侧的卸料组件箱体（202），设置在所述卸料组件箱体（202）上方，且与所述卸料筒（21）上端部连通的转动通道（204），以及设置在所述卸料筒（201）另一侧与外界连通的所述吸离通道（31）；所述卸料筒（201）下端与料筒（203）连通。

3.根据权利要求1或2所述的饲料生产线用上料装置，其特征在于，每一个所述持包机构包括相对应固定在所述持包机构箱（2112）内壁上的支撑板（2121），分别相对应铰接在每一块所述支撑板（2121）两端的两个持包爪（2122），以及驱动每一个所述持包爪（2122）的夹持机构；所述持包爪（2122）与所述爪槽（2114）相互配合；

所述夹持机构包括相对应滑动设置在所述支撑板（2121）侧壁上的两对升降轴承座（2128），两个分别与每一对所述升降轴承座（2128）相配合的蜗杆（2125），位于两个所述蜗杆（2125）之间，且与两个所述蜗杆（2125）均啮合的蜗轮（2124），连接在每一个所述蜗杆（（2125）两端的两对螺纹套（2126），与每一个所述螺纹套（2126）螺纹连接的螺纹杆（2127），以及铰接在同一侧两个螺纹杆（2127）端部的连接杆（2123）；所述连接杆（2123）连接两所述支撑板（2121）同一端铰接的两个所述持包爪（2122）之间；所述蜗轮（2124）的轴与夹持机构驱动电机的输出轴同轴。

4.根据权利要求1-3任一项所述的饲料生产线用上料装置，其特征在于，所述转动机构（23）包括转轴固定在所述卸料组件箱体（202）内的圆柱凸轮（231），以及与所述圆柱凸轮（231）相互配合的拨动件（232）；贯穿所述圆柱凸轮（231）的轴心，滑动设置的所述升降导向杆（22）；

所述圆柱凸轮（231）包括柱状体（2311），分别设置在所述柱状体（2311）两端的两个限位板（2312），相对应设置在所述柱状体（2311）的圆柱面上，且交叉设置的凹槽（2314），相对应开设在每一个所述限位板（2312）径向两端的限位槽（2515），相对应设置在两个所述限位板（2312）端面中心处的两个圆柱凸轮轴（2513），以及沿所述圆柱凸轮轴（2313）的轴线方向设置，且贯穿所述圆柱凸轮（231）的中心孔（2316），每一个所述凹槽（2314）的端部分别与每一个相对应的所述限位槽（2315）连通；所述圆柱凸轮轴（2313）固定在所述卸料组件箱体（202）内，所述中心孔（2316）内滑设有所述升降导向杆（22）；

所述拨动件（232）包括固定在所述卸料组件箱体（202）内的第一转轴（2321），沿所述第一转轴（2321）径向，且相对应设置在所述第一转轴（2321）一端部的两个拨杆（2322），沿所述第一转轴（2321）径向，且与两个所述拨杆在同一端部两个连接件（2324），以及分别设置在每一个所述连接件（2324）端部，且相对应设置的两个弧形限位杆（2323）；两个所述弧形限位杆（2323）中心处径向方向的连线与两个所述拨杆（2322）垂直；两个拨杆（2322）分别与两个所述凹槽（2314）滑动配合，每一个所述弧形限位杆（2323）与位于所述圆柱凸轮（231）同一侧的两限位槽（2315）相互扣合；所述转动机构的驱动机构连接在所述第一转轴（2321）的另一端部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的饲料生产线用上料装置，其特征在于，所述升降机构（24）包括铰接在所述升降导向杆（22）下端的升降连接件（241），设置在所述升降连接件（241）一侧上的第一导向槽（242），以及自由端与所述第一导向槽（242）相互配合，且轴固定在所述卸料组件箱体（202）内的第一曲柄（243）；所述第一曲柄（243）的轴与第二转轴（2431）同轴，所述第二转轴（2431）连接所述升降机构（24）的驱动机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的饲料生产线用上料装置，其特征在于，所述破包部件包括设置在所述卸料筒（201）中部的破包刀（251），连接在所述破包刀（251）一端部，且两端部设置在所述卸料筒（201）筒壁上的破包刀轴（252），所述破包刀轴（252）的一端部贯穿所述第一通孔（205）与所述摇动部件相连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的饲料生产线用上料装置，其特征在于，所述摇动部件包括与所述破包刀轴（252）同轴的齿轮（253），与所述齿轮（253）相互啮合的齿条（254），固定在所述卸料组件箱体（202）内，且与所述齿条（254）滑动配合的导向块（255），设置在所述齿条（254）一端部的第二导向槽（2541），以及自由端与所述第二导向槽（2541）相互配合，且轴固定在所述卸料组件箱体（202）内的第二曲柄（256）；所述第二曲柄（256）的轴与第三转轴（2561）同轴，所述第三转轴（2561）与驱动电机的输出轴同轴。

8.根据权利要求1-7任一项所述的饲料生产线用上料装置，其特征在于，所述转动机构（23）和所述升降机构（24）之间连接第一皮带传动机构（26），所述转动机构（23）和所述破包组件（25）之间连接第二皮带传动机构（27）；

所述第一皮带传动机构（26）连接在所述第一转轴（2321）和所述第二转轴（2431）之间，所述第二皮带传动机构（27）连接在所述第一转轴（2321）和所述第三转轴（2561）之间。