CN220863450U - 一种数控车铣机床用翻料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车铣机床用翻料机构，包括底座，所述底座的上表面滑动连接有移动台，所述底座的下方设置有驱动移动台移动的驱动机构，所述移动台的上表面通过螺丝固定有固定板，所述固定板内转动连接有转动轴；本实用新型通过将转动杆转动连接在固定板内，转动杆外壁固定齿盘，由气动推杆和齿板进行驱动翻转，代替传统的两对齿盘啮合由液压缸驱动的方式，其驱动行程短，气动推杆进行直线驱动，相对于液压缸摆动，该结构活动范围小，且齿盘设置在两个固定板之间，相对于传统的摆动臂内装入相互啮合的齿盘，该结构更容易拆去固定板，对齿盘安装维护；该装置具有结构紧凑、占地面积更小的特点。

Description

一种数控车铣机床用翻料机构

技术领域

本实用新型涉及车铣机床设备技术领域，具体为一种数控车铣机床用翻料机构。

背景技术

数控车铣机床在加工时需要将加工后的零件送出机床，对于加工件较小的数控机床通常采用在下方直接设置物料传输带或使用机械手输送。在中国专利CN114918716A中公开了一种机床卸料装置，包括一端铰接在机床上的摆臂，在所述的摆臂自由端活动设置有能翻转的接料盒，还包括有驱动摆臂摆动的驱动装置，在所述的摆臂铰接一端固定有与摆臂回转中心同轴的主动轮，在所述的摆臂自由端活动设置有与接料盒连接并能带动接料盒翻转的从动轮，在所述的主动轮和从动轮之间设置有传动件，当所述的驱动装置驱动摆臂摆动时主动轮随摆臂转动带动传动件驱动从动轮转动使接料盒翻转。该卸料装置结构巧妙，主动轮和从动轮通过传动件插速传动，实现卸料盒翻转。因此在摆臂较小的摆动范围内就能够倒出卸料盒内物料，避免摆臂摆动幅度过大误伤操作人员，或是占用机床过大空间，提高自动化，减轻劳动强度。

该装置通过设置能够翻转的接料斗进行接料，将物料转移到输送带，相对于机械手接料，具有体积小，活动面积小的特点，但该装置通过将翻转用齿盘设置在转动手臂内，使用液压缸驱动，不仅会增加齿盘维护的困难度，且液压缸需在驱动齿盘转动翻转时，行程长，活动面积仍然较大，使设备结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车铣机床用翻料机构，以解决背景技术中提到的现有技术中机床接料卸料结构，其维护不够方便，行程长、活动占地面积大、使机床结构不够紧凑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车铣机床用翻料机构，包括底座，所述底座的上表面滑动连接有移动台，所述底座的下方设置有驱动移动台移动的驱动机构，所述移动台的上表面通过螺丝固定有固定板，所述固定板内转动连接有转动轴，所述转动轴的一端设置有翻料组件，所述固定板的另一侧安装有驱动翻料组件翻转的翻转机构；

所述翻转机构包括气动推杆，所述气动推杆的伸缩式端固定有齿板，所述转动轴的一端固定有传动齿轮，所述齿板与传动齿轮啮合。

优选的，所述翻料组件包括曲杆，所述曲杆的一端与转动轴的外壁固定连接，所述曲杆的另一端固定有接料兜，所述底座的上表面安装有物料传输带，所述物料传输带框架的上方焊接有料斗，所述接料兜位于料斗的上方。

优选的，所述接料兜呈倒梯形台设置，所述接料兜的底部开设有孔洞，所述料斗的底部焊接有矩形外壳，所述矩形外壳的底部呈开放设置。

优选的，所述驱动机构包括移动块，所述底座内转动连接有螺杆，所述底座的一侧通过螺丝固定有驱动螺杆转动的驱动电机，所述螺杆贯穿移动块且与移动块螺纹连接，所述移动块的顶部通过螺丝与移动台固定连接。

优选的，所述驱动机构还包括滑轨，所述滑轨通过螺丝固定在底座的上方，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨分别位于移动台的两侧。

优选的，所述物料传输带相对滑轨呈正交设置，所述物料传输带远离料斗的一端通过螺丝固定有接料盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将转动杆转动连接在固定板内，转动杆外壁固定齿盘，由气动推杆和齿板进行驱动翻转，代替传统的两对齿盘啮合由液压缸驱动的方式，其驱动行程短，气动推杆进行直线驱动，相对于液压缸摆动，该结构活动范围小，且齿盘设置在两个固定板之间，相对于传统的摆动臂内装入相互啮合的齿盘，该结构更容易拆去固定板，对齿盘安装维护；该装置具有结构紧凑、占地面积更小的特点，能够适用于多种数控车铣机床。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型翻料组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、移动台；3、驱动机构；4、固定板；5、转动轴；6、翻料组件；7、翻转机构；601、曲杆；602、接料兜；603、物料传输带；604、料斗；701、气动推杆；702、齿板；703、传动齿轮；704、孔洞；705、矩形外壳；301、移动块；302、螺杆；303、驱动电机；304、滑轨；8、接料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车铣机床用翻料机构，包括底座1，所述底座1的上表面滑动连接有移动台2，所述底座1的下方设置有驱动移动台2移动的驱动机构3，所述移动台2的上表面通过螺丝固定有固定板4，所述固定板4内转动连接有转动轴5，所述转动轴5的一端设置有翻料组件6，所述固定板4的另一侧安装有驱动翻料组件6翻转的翻转机构7；

所述翻转机构7包括气动推杆701，所述气动推杆701的伸缩式端固定有齿板702，所述转动轴5的一端固定有传动齿轮703，所述齿板702与传动齿轮703啮合。启动气动推杆701后，齿板702前后移动，带动传动齿轮703转动，使转动轴5带动曲杆601转动。

所述翻料组件6包括曲杆601，所述曲杆601的一端与转动轴5的外壁固定连接，所述曲杆601的另一端固定有接料兜602，所述底座1的上表面安装有物料传输带603，所述物料传输带603框架的上方焊接有料斗604，所述接料兜602位于料斗604的上方。曲杆601转动后，接料兜602翻转，使接料兜602内的物料通过料斗604掉落在物料传输带603上，使物料传输带603将物料有机床内向外转移。

所述接料兜602呈倒梯形台设置，所述接料兜602的底部开设有孔洞704，所述料斗604的底部焊接有矩形外壳705，所述矩形外壳705的底部呈开放设置。通过设置矩形外壳705，其长度方向与物料传输带603的运输方向平行。

所述驱动机构3包括移动块301，所述底座1内转动连接有螺杆302，所述底座1的一侧通过螺丝固定有驱动螺杆302转动的驱动电机303，所述螺杆302贯穿移动块301且与移动块301螺纹连接，所述移动块301的顶部通过螺丝与移动台2固定连接。启动驱动电机303后，螺杆302转动，使移动块301带动移动台2移动。使接料兜602移动到数控机床的加工位，接收物料。

所述驱动机构3还包括滑轨304，所述滑轨304通过螺丝固定在底座1的上方，所述滑轨304设置有两个，两个所述滑轨304分别位于移动台2的两侧。通过将滑轨304设置为与移动台2的移动方向垂直，使移动台2的移动方向在纵向轴上，物料传输带603的传输方向在横向轴上，避免在一个方向上延伸，能够使机床结构更加紧凑。

所述物料传输带603相对滑轨304呈正交设置，所述物料传输带603远离料斗604的一端通过螺丝固定有接料盘8。

使用时，当数控车铣机床对零件加工完成后，驱动驱动电机303，使螺杆302转动，移动块301带动移动台2移动，使接料兜602移动到数控机床的加工位，物料掉入接料兜602后，驱动电机303反向驱动，使移动台2向靠近物料传输带603的方向移动，接料兜602移动到料斗604上方后，启动气动推杆701，使齿板702向后移动，带动传动齿轮703转动，使转动轴5带动曲杆601转动，使接料兜602在料斗604上方翻转，加工后零件通过料斗604掉落在物料传输带603上，传输出机床。相对于传统的摆动臂内装入相互啮合的齿盘、液压缸摆动驱动，该结构更容易拆去固定板4，对齿盘安装维护；该装置具有结构紧凑、占地面积更小的特点，能够适用于多种数控车铣机床。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控车铣机床用翻料机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面滑动连接有移动台(2)，所述底座(1)的下方设置有驱动移动台(2)移动的驱动机构(3)，所述移动台(2)的上表面通过螺丝固定有固定板(4)，所述固定板(4)内转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的一端设置有翻料组件(6)，所述固定板(4)的另一侧安装有驱动翻料组件(6)翻转的翻转机构(7)；

所述翻转机构(7)包括气动推杆(701)，所述气动推杆(701)的伸缩式端固定有齿板(702)，所述转动轴(5)的一端固定有传动齿轮(703)，所述齿板(702)与传动齿轮(703)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种数控车铣机床用翻料机构，其特征在于：所述翻料组件(6)包括曲杆(601)，所述曲杆(601)的一端与转动轴(5)的外壁固定连接，所述曲杆(601)的另一端固定有接料兜(602)，所述底座(1)的上表面安装有物料传输带(603)，所述物料传输带(603)框架的上方焊接有料斗(604)，所述接料兜(602)位于料斗(604)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种数控车铣机床用翻料机构，其特征在于：所述接料兜(602)呈倒梯形台设置，所述接料兜(602)的底部开设有孔洞(704)，所述料斗(604)的底部焊接有矩形外壳(705)，所述矩形外壳(705)的底部呈开放设置。

4.根据权利要求3所述的一种数控车铣机床用翻料机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括移动块(301)，所述底座(1)内转动连接有螺杆(302)，所述底座(1)的一侧通过螺丝固定有驱动螺杆(302)转动的驱动电机(303)，所述螺杆(302)贯穿移动块(301)且与移动块(301)螺纹连接，所述移动块(301)的顶部通过螺丝与移动台(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控车铣机床用翻料机构，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括滑轨(304)，所述滑轨(304)通过螺丝固定在底座(1)的上方，所述滑轨(304)设置有两个，两个所述滑轨(304)分别位于移动台(2)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种数控车铣机床用翻料机构，其特征在于：所述物料传输带(603)相对滑轨(304)呈正交设置，所述物料传输带(603)远离料斗(604)的一端通过螺丝固定有接料盘(8)。