CN219426826U - 一种具有防坠防倾功能的浮动手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，包括安装座、转台、安装台和浮动手爪本体，转台转动设置于安装座的内部，安装台固定连接于转台的顶端，浮动手爪本体设置于安装台的顶端；安装台内部两侧均设置有与浮动手爪本体连接防倾机构，安装台的两侧固定连接有凸块，凸块内部设置有与防倾机构配合的回执机构。本实用新型通过齿条与两组齿轮的配合，对齿条进行纵向限定，使齿条只能够在两个齿轮之间进行上下移动，避免浮动手爪本体在浮动时出现倾斜的现象发生，同时回止槽开设的个数是齿轮上齿牙的三分之一，通过回止槽与回止杆的配合能够使浮动手爪本体带动齿条沿着两个齿轮之间进行浮动时，齿条脱离齿轮的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种具有防坠防倾功能的浮动手爪。
背景技术
随着机械化和自动化的发展，机器人在工厂中的应用越来越广泛。机器人能够在机床之间实现工件的运输，还能够在机床上进行上下料操作，大大降低了人工成本和劳动强度。机器人上设置手爪，通过手爪抓住工件，然后再对工件进行运输。
传统的浮动手爪与机器人手臂连接时，通常在手爪的顶端安装母盘，在机械臂的末端安装公盘，公盘与母盘通过气动连接，这样的连接方式容易导致浮动手爪在安装时产生倾斜，造成公盘与母盘的贴合处产生倾斜，造成公盘与母盘之间出现漏气，进而容易导致手爪脱离机械臂的现象，正对上述情况，我们提出一种具有防坠防倾功能的浮动手爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，包括安装座、转台、安装台和浮动手爪本体，所述转台转动设置于安装座的内部，所述安装台固定连接于转台的顶端，所述浮动手爪本体可拆卸式设置于安装台的顶端；所述安装台内部的两侧均设置有与浮动手爪本体连接的防倾机构，所述防倾机构包括外接板、齿条和两组齿轮，齿轮通过转轴转动设置于安装台的内部，安装台的两侧固定连接有凸块，所述凸块内部设置有对转轴回止的回执机构；所述回执机构包括回止板、多个回止槽和回止杆。
优选的，所述外接板固定连接于浮动手爪本体外壁上，所述齿条固定连接于外接板的底端，所述齿条的底部经安装台上槽口与齿条啮合。
优选的，所述回止板固定套设于转轴外壁上，多个所述回止槽等距开设于回止板外壁上，所述回止杆与回止槽配合使用。
优选的，所述凸块的内部开设有供回止板转动的圆槽，所述圆槽的内壁开设有供回止杆滑动的导向滑槽。
优选的，所述回止杆的一端固定连接有同步板，所述凸块的一端滑动穿插连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有连接板，所述连接板与同步板之间通过铰接座活动连接有铰接板。
优选的，所述活动杆的外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于连接板和凸块之间。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过齿条与两组齿轮的配合，两组齿轮等距啮合于齿条的两侧，以此对齿条进行纵向限定，使齿条只能够在两个齿轮之间进行上下移动，避免浮动手爪本体在浮动时出现倾斜的现象发生，同时回止槽开设的个数是齿轮上齿牙的三分之一，回止杆的顶端呈直角状，底端呈倾斜状，通过回止槽与回止杆的配合能够使浮动手爪本体带动齿条沿着两个齿轮之间进行浮动时，齿条脱离齿轮的现象发生。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型齿轮与齿条啮合结构示意图。
图3为本实用新型齿条、外接板与浮动手爪本体连接结构示意图。
图4为本实用新型凸块外部结构示意图。
图5为本实用新型回止槽与回止杆配合结构示意图。
图中：1、安装座；2、转台；3、安装台；301、齿轮；3011、转轴；4、浮动手爪本体；401、外接板；4011、齿条；5、凸块；501、回止板；5011、回止槽；502、回止杆；5021、同步板；503、活动杆；5031、连接板；5032、复位弹簧；504、铰接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，包括安装座1、转台2、安装台3和浮动手爪本体4，
转台2转动设置于安装座1的内部，安装台3固定连接于转台2的顶端，浮动手爪本体4可拆卸式设置于安装台3的顶端；
安装台3内部的两侧均设置有与浮动手爪本体4连接的防倾机构，防倾机构包括外接板401、齿条4011和两组齿轮301，齿轮301通过转轴3011转动设置于安装台3的内部，外接板401固定连接于浮动手爪本体4外壁上，齿条4011固定连接于外接板401的底端，齿条4011的底部经安装台3上槽口与齿条4011啮合；其中，防倾机构设置有两组，整体上通过齿条4011与两组齿轮301的配合，两组齿轮301等距啮合于齿条4011的两侧，以此对齿条4011进行纵向限定，使齿条4011只能够在两个齿轮301之间进行上下移动，避免浮动手爪本体4在浮动时出现倾斜的现象发生。
安装台3的两侧固定连接有凸块5，凸块5内部设置有对转轴3011回止的回执机构；回执机构包括回止板501、多个回止槽5011和回止杆502；回止板501固定套设于转轴3011外壁上，多个回止槽5011等距开设于回止板501外壁上，回止杆502与回止槽5011配合使用；凸块5的内部开设有供回止板501转动的圆槽，圆槽的内壁开设有供回止杆502滑动的导向滑槽；其中，回止槽5011开设的个数是齿轮301上齿牙的三分之一，进而在不影响浮动手爪本体4浮动的情况下对浮动手爪本体4进行防坠，回止杆502的顶端呈直角状，底端呈倾斜状，通过回止槽5011与回止杆502的配合能够使浮动手爪本体4带动齿条4011沿着两个齿轮301之间进行浮动时，齿条4011脱离齿轮301的现象发生。
回止杆502的一端固定连接有同步板5021，凸块5的一端滑动穿插连接有活动杆503，活动杆503的一端固定连接有连接板5031，连接板5031与同步板5021之间通过铰接座活动连接有铰接板504；其中通过连接板5031的移动能够使连接板5031通过铰接板504带动同步板5021移动，使同步板5021带动回止杆502移动，进而方便对浮动手爪本体4进行安装与拆卸。
活动杆503的外部套设有复位弹簧5032，复位弹簧5032位于连接板5031和凸块5之间；其中，复位弹簧5032初始处于挤压受力并蓄力状态，通过复位弹簧5032的弹力能够使连接板5031保持远离凸块5，进而确保回止杆502稳定地卡合在回止槽5011的内部。
本实用新型工作原理：安装时，首先向靠近凸块5的方向按压连接板5031，连接板5031带动活动杆503沿着凸块5的内部滑动，连接板5031移动的同时挤压复位弹簧5032，使其收缩并蓄力，连接板5031移动的同时带动铰接板504带动同步板5021移动，同步板5021带动回止杆502移动，使回止杆502移出回止槽5011的内部；
接着将浮动手爪本体4上的齿条4011穿过安装台3上的槽口，使齿条4011的底部穿过两组齿轮301之间，当齿条4011上的齿牙与齿轮301的齿牙啮合时，齿条4011会带动其两侧的齿轮301旋转，使两侧的齿轮301分别顺时针旋转和逆时针旋转；
整体上通过齿条4011与两组齿轮301的配合，两组齿轮301等距啮合于齿条4011的两侧，以此对齿条4011进行纵向限定，使齿条4011只能够在两个齿轮301之间进行上下移动，避免浮动手爪本体4在浮动时出现倾斜的现象发生，同时回止槽5011开设的个数是齿轮301上齿牙的三分之一，回止杆502的顶端呈直角状，底端呈倾斜状，通过回止槽5011与回止杆502的配合能够使浮动手爪本体4带动齿条4011沿着两个齿轮301之间进行浮动时，齿条4011脱离齿轮301的现象发生。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，包括安装座(1)、转台(2)、安装台(3)和浮动手爪本体(4)，
其特征在于，所述转台(2)转动设置于安装座(1)的内部，所述安装台(3)固定连接于转台(2)的顶端，所述浮动手爪本体(4)可拆卸式设置于安装台(3)的顶端；
所述安装台(3)内部的两侧均设置有与浮动手爪本体(4)连接的防倾机构，所述防倾机构包括外接板(401)、齿条(4011)和两组齿轮(301)，齿轮(301)通过转轴(3011)转动设置于安装台(3)的内部，安装台(3)的两侧固定连接有凸块(5)，所述凸块(5)内部设置有对转轴(3011)回止的回执机构；
所述回执机构包括回止板(501)、多个回止槽(5011)和回止杆(502)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述外接板(401)固定连接于浮动手爪本体(4)外壁上，所述齿条(4011)固定连接于外接板(401)的底端，所述齿条(4011)的底部经安装台(3)上槽口与齿条(4011)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述回止板(501)固定套设于转轴(3011)外壁上，多个所述回止槽(5011)等距开设于回止板(501)外壁上，所述回止杆(502)与回止槽(5011)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述凸块(5)的内部开设有供回止板(501)转动的圆槽，所述圆槽的内壁开设有供回止杆(502)滑动的导向滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述回止杆(502)的一端固定连接有同步板(5021)，所述凸块(5)的一端滑动穿插连接有活动杆(503)，所述活动杆(503)的一端固定连接有连接板(5031)，所述连接板(5031)与同步板(5021)之间通过铰接座活动连接有铰接板(504)。
6.根据权利要求5所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述活动杆(503)的外部套设有复位弹簧(5032)，所述复位弹簧(5032)位于连接板(5031)和凸块(5)之间。
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