CN214394198U

CN214394198U - 一种侧轮毂生产加工用的机械手

Info

Publication number: CN214394198U
Application number: CN202120373155.5U
Authority: CN
Inventors: 汪国福
Original assignee: Nanjing Xunzheng Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Nanjing Xunzheng Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-02-09
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2031-02-09

Abstract

本实用新型公开了一种侧轮毂生产加工用的机械手，包括安装板、设置于安装板左右两侧的两个第一丝杆、对称设置于两个第一丝杆上下两端的四个第一螺纹座、设置于第一螺纹座远离安装板一侧的机械手、设置于第一螺纹座内用于连接机械手与第一螺纹座的连接机构、设置于安装板前侧的安装箱和设置于安装箱内用于驱动机械手夹持的驱动机构，所述第一丝杆上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段。在本实用新型中，通过驱动机构与机械手的配合，可以使左右两个机械手夹持两个不同大小的侧轮毂，提高了机械手搬运的效率；并增加了连接机构，可以快速地拆换机械手。

Description

一种侧轮毂生产加工用的机械手

技术领域

本实用新型涉及了侧轮毂生产加工技术领域，尤其涉及一种侧轮毂生产加工用的机械手。

背景技术

随着企业制造自动化程度的不断提高，目前轮毂生产过程中的搬运工作已经逐渐由机器人代替人工搬运。目前轮毂普遍采用混线生产，这就要求机械手能够搬运不同大小的轮毂，同时企业对生产过程效率和产品质量的要求越来越高，这就要求轮毂搬运机械手拥有更高的精度、效率和可靠性。

现有的机械手在搬运时，只能搬运一种侧轮毂，效率低，而且机械臂与安装座多是整体结构，不便拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，而提出的一种侧轮毂生产加工用的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种侧轮毂生产加工用的机械手，包括安装板、设置于安装板左右两侧的两个第一丝杆、对称设置于两个第一丝杆上下两端的四个第一螺纹座、设置于第一螺纹座远离安装板一侧的机械手、设置于第一螺纹座内用于连接机械手与第一螺纹座的连接机构、设置于安装板前侧的安装箱和设置于安装箱内用于驱动机械手夹持的驱动机构，所述第一丝杆上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段；

所述驱动机构包括转动设置于安装箱内的第二丝杆和设置于第二丝杆上的第二螺纹座，所述第二螺纹座上设置有安装座，所述安装座内转动设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，两个所述第二锥齿轮分别与两个第三锥齿轮共轴，两个所述第三锥齿轮分别与两个第四锥齿轮啮合，两个所述第四锥齿轮分别设置于两个第一丝杆下端，两个所述第二锥齿轮转动设置于安装箱内，所述第二丝杆由第一电机驱动，所述第一锥齿轮由第二电机驱动。

进一步，所述第二螺纹座通过滑块滑动设置于导向杆内，两个所述第二锥齿轮的转轴通过安装块与安装板连接。

进一步，所述连接机构包括设置于机械手一端的凸块和滑动设置于第一螺纹座内的两个与凸块卡合的L型卡块，所述L型卡块左下端为斜面，所述凸块右侧的上下两端均为斜面，所述凸块内开设有与两个L型卡块配合的两个卡槽，两个所述L型卡块前侧设置有两个L型推块，所述第一螺纹座上转动设置有椭圆块，所述椭圆块设置于两个L型推块之间且与两个L型推块接触。

进一步，两个所述L型卡块分别通过第一复位弹簧与第一螺纹座内壁连接，所述第一螺纹座内开设有与两个L型卡块配合的滑轨，所述第一螺纹座内开设有与两个L型推块配合的两个通槽。

进一步，所述机械手包括设置于第一螺纹座一侧的第一夹持块和通过扭簧转动设置于第一夹持块远离第一螺纹座一端的第二夹持块，所述第二夹持块上转动设置有圆形限位块。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

在本实用新型中，通过驱动机构与机械手的配合，可以使左右两个机械手夹持两个不同大小的侧轮毂，提高了机械手搬运的效率；并增加了连接机构，可以快速地拆换机械手。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种侧轮毂生产加工用的机械手的整体结构俯视图；

图2为本实用新型提出的一种侧轮毂生产加工用的机械手的驱动机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种侧轮毂生产加工用的机械手的连接机构的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种侧轮毂生产加工用的机械手的连接机构的侧视图。

图中：1、安装板；2、第一丝杆；3、第一螺纹座；4、机械手；401、第一夹持块；402、第二夹持块；5、连接机构；501、凸块；502、L型卡块；503、L型推块；504、椭圆块；6、安装箱；7、驱动机构；701、第二丝杆；702、第二螺纹座；703、安装座；704、第一锥齿轮；705、第二锥齿轮；706、第三锥齿轮；707、第四锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种侧轮毂生产加工用的机械手，包括安装板1、设置于安装板1左右两侧的两个第一丝杆2、对称设置于两个第一丝杆2上下两端的四个第一螺纹座3、设置于第一螺纹座3远离安装板1一侧的机械手4、设置于第一螺纹座3内用于连接机械手4与第一螺纹座3的连接机构5、设置于安装板1前侧的安装箱6和设置于安装箱6内用于驱动机械手4夹持的驱动机构7，第一丝杆2上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段；

驱动机构7包括转动设置于安装箱6内的第二丝杆701和设置于第二丝杆701上的第二螺纹座702，第二螺纹座702上设置有安装座703，安装座703内转动设置有第一锥齿轮704，第一锥齿轮704分别与两个第二锥齿轮705啮合，两个第二锥齿轮705分别与两个第三锥齿轮706共轴，两个第三锥齿轮706分别与两个第四锥齿轮707啮合，两个第四锥齿轮707分别设置于两个第一丝杆2下端，两个第二锥齿轮705转动设置于安装箱6内，第二丝杆701由第一电机驱动，第一锥齿轮704由第二电机驱动。

进一步，第二螺纹座702通过滑块滑动设置于导向杆内，两个第二锥齿轮705的转轴通过安装块与安装板1连接。

进一步，连接机构5包括设置于机械手4一端的凸块501和滑动设置于第一螺纹座3内的两个与凸块501卡合的L型卡块502，L型卡块502左下端为斜面，凸块501右侧的上下两端均为斜面，凸块501内开设有与两个L型卡块502配合的两个卡槽，两个L型卡块502前侧设置有两个L型推块503，第一螺纹座3上转动设置有椭圆块504，椭圆块504设置于两个L型推块503之间且与两个L型推块503接触。

进一步，两个L型卡块502分别通过第一复位弹簧与第一螺纹座3内壁连接，第一螺纹座3内开设有与两个L型卡块502配合的滑轨，第一螺纹座3内开设有与两个L型推块503配合的两个通槽。

进一步，机械手4包括设置于第一螺纹座3一侧的第一夹持块401和通过扭簧转动设置于第一夹持块401远离第一螺纹座3一端的第二夹持块402，第二夹持块402上转动设置有圆形限位块。

工作原理：对侧轮毂进行搬运时，启动第一电机，驱动第二丝杆701转动，使第二螺纹座702上的第一锥齿轮704向右滑动，使第一锥齿轮704与第二锥齿轮705啮合，启动第二电机，进而带动与第二锥齿轮705同轴的第三锥齿轮706转动，进而带动第四锥齿轮707转动，进而带动与第四锥齿轮707同轴的第一丝杆2转动，进而带动第一丝杆2上的两个第一螺纹座3相对滑动，进而带动机械手4相对移动，对侧轮毂初次夹持，再通过第二夹持块402上的圆形限位块与扭簧的配合对侧轮毂二次夹持，实现了对侧轮毂的夹持；如需更换机械手4，转动椭圆块504，进而向两侧推开L型推块503，进而带动L型卡块502向两侧滑动，使L型卡块502脱离凸块501内的卡槽，实现了机械手4的拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，包括安装板（1）、设置于安装板（1）左右两侧的两个第一丝杆（2）、对称设置于两个第一丝杆（2）上下两端的四个第一螺纹座（3）、设置于第一螺纹座（3）远离安装板（1）一侧的机械手（4）、设置于第一螺纹座（3）内用于连接机械手（4）与第一螺纹座（3）的连接机构（5）、设置于安装板（1）前侧的安装箱（6）和设置于安装箱（6）内用于驱动机械手（4）夹持的驱动机构（7）,所述第一丝杆（2）上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段；

所述驱动机构（7）包括转动设置于安装箱（6）内的第二丝杆（701）和设置于第二丝杆（701）上的第二螺纹座（702），所述第二螺纹座（702）上设置有安装座（703），所述安装座（703）内转动设置有第一锥齿轮（704），所述第一锥齿轮（704）分别与两个第二锥齿轮（705）啮合，两个所述第二锥齿轮（705）分别与两个第三锥齿轮（706）共轴，两个所述第三锥齿轮（706）分别与两个第四锥齿轮（707）啮合，两个所述第四锥齿轮（707）分别设置于两个第一丝杆（2）下端，两个所述第二锥齿轮（705）转动设置于安装箱（6）内，所述第二丝杆（701）由第一电机驱动，所述第一锥齿轮（704）由第二电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，所述第二螺纹座（702）通过滑块滑动设置于导向杆内，两个所述第二锥齿轮（705）的转轴通过安装块与安装板（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，所述连接机构（5）包括设置于机械手（4）一端的凸块（501）和滑动设置于第一螺纹座（3）内的两个与凸块（501）卡合的L型卡块（502），所述L型卡块（502）左下端为斜面，所述凸块（501）右侧的上下两端均为斜面，所述凸块（501）内开设有与两个L型卡块（502）配合的两个卡槽，两个所述L型卡块（502）前侧设置有两个L型推块（503），所述第一螺纹座（3）外壁内转动设置有椭圆块（504），所述椭圆块（504）设置于两个L型推块（503）之间且与两个L型推块（503）接触。

4.根据权利要求3所述的一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，两个所述L型卡块（502）分别通过第一复位弹簧与第一螺纹座（3）内壁连接，所述第一螺纹座（3）内开设有与两个L型卡块（502）配合的滑轨，所述第一螺纹座（3）内开设有与两个L型推块（503）配合的两个通槽。

5.根据权利要求1所述的一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，所述机械手（4）包括设置于第一螺纹座（3）一侧的第一夹持块（401）和通过扭簧转动设置于第一夹持块（401）远离第一螺纹座（3）一端的第二夹持块（402），所述第二夹持块（402）上转动设置有圆形限位块。