CN108568834B - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械制造抓取装置，包括固定座、电机一、活动柱体、传动杆、电机二、凸槽、螺母座、卡块、竖向螺杆、竖向导槽、竖向槽体、辅助抓取装置、主动齿轮一、电机三、从动齿轮一、横向螺杆一、主抓爪一、端盖、横向导槽一、连接齿轮一、传动端面齿轮、连接齿轮二、横向导槽二、横向螺杆二、主抓爪二、连接端面齿轮、电机四和主动齿轮二；本发明具有结构合理简单，这里设置的辅助抓取装置，能够有效的对一般零件进行夹取，从而提高了一般零件抓取的效率；本发明中设置的传动端面齿轮，能够有效的将横向螺杆一的动力同步的传递给横向螺杆二旋转，从而保证了主抓爪一和主抓爪二能够同时向外或向内移动，也就为零件对中夹紧提供了保证。
Description
技术领域：
本发明涉及机械制造设备技术领域，特别涉及一种机械制造抓取装置。
背景技术：
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械零件进行抓取，而现有的抓取装置功能比较单一，很难满足机械零件不同要求抓取的需要，另外夹持的安全性也比较差。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械制造抓取装置，解决了现有的抓取装置功能比较单一，很难满足机械零件不同要求抓取的需要，另外夹持的安全性也比较差的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机械制造抓取装置，包括机械臂，其创新点在于：还包括固定座、电机一、活动柱体、传动杆、电机二、凸槽、螺母座、卡块、竖向螺杆、竖向导槽、竖向槽体和辅助抓取装置；所述固定座右上侧固定连接在机械臂上；所述电机一固定连接在活动柱体顶部，所述电机一下侧输出轴端与传动杆顶部固定连接；所述传动杆活动连接在活动柱体内部中央，所述传动杆下侧与辅助抓取装置上侧中央输入轴端相连接；所述活动柱体竖向活动连接在固定座中央内部，所述活动柱体左侧设有竖向槽体，所述活动柱体底部与辅助抓取装置上侧中央固定连接，所述活动柱体上侧外部设有凸槽；所述竖向导槽设在固定座左侧内部，所述竖向导槽中竖向活动连接有螺母座；所述电机二固定连接在固定座左上侧内部，所述电机二下侧输出轴端与竖向螺杆顶端固定连接；所述螺母座中央螺纹孔与竖向螺杆相连接，所述螺母座右端上固定连接有卡块；所述卡块右侧卡槽与凸槽活动连接；还包括主动齿轮一、电机三、从动齿轮一、横向螺杆一、主抓爪一、端盖、横向导槽一、连接齿轮一、传动端面齿轮、连接齿轮二、横向导槽二、横向螺杆二、主抓爪二、连接端面齿轮、电机四和主动齿轮二；所述横向导槽一设在固定座左下侧内部，所述横向导槽一内部横向活动连接有主抓爪一，所述横向导槽一内部中央活动连接有横向螺杆一；所述主抓爪一上侧螺纹孔与横向螺杆一相连接；所述横向螺杆一右侧上固定连接有从动齿轮一，所述横向螺杆一右端上固定连接有连接齿轮一；所述从动齿轮一与主动齿轮一相连接；所述主动齿轮一固定连接在电机三右侧输出端上；所述电机三固定连接在固定座左下侧内部；所述端盖为两个，所述端盖分别固定连接在横向导槽一左侧的开口处以及横向导槽二右侧的开口处；所述横向导槽二设在固定座右下侧内部，所述横向导槽二中横向活动连接有主抓爪二，所述横向导槽二内部中央活动连接有横向螺杆二；所述主抓爪二上侧螺纹孔与横向螺杆二相连接；所述横向螺杆二左端上固定连接有连接齿轮二；所述传动端面齿轮活动连接在固定座下侧中央内部，所述传动端面齿轮内部还活动连接在活动柱体外部，所述传动端面齿轮左上侧与连接齿轮一相连接，所述传动端面齿轮右上侧与连接齿轮二相连接；所述连接端面齿轮活动连接在固定座中央内部下侧，所述连接端面齿轮内部竖向活动连接有活动柱体，所述连接端面齿轮内部凸起与竖向槽体相连接，所述连接端面齿轮右上侧与主动齿轮二相连接；所述主动齿轮二固定连接在电机四左侧输出轴端上；所述电机四固定连接在固定座右下侧内部；所述辅助抓取装置包括连接座、左旋螺杆、辅助抓爪一、从动锥齿轮、主动锥齿轮、右旋螺杆和辅助抓爪二；所述左旋螺杆活动连接在连接座左侧内部，所述左旋螺杆右侧固定连接有从动锥齿轮，所述左旋螺杆右端与右旋螺杆左端固定连接；所述辅助抓爪一上侧横向活动连接在连接座左侧内部，所述辅助抓爪一上侧螺纹孔与左旋螺杆相连接；所述辅助抓爪二上侧横向活动连接在连接座右侧内部，所述辅助抓爪二上侧螺纹孔与右旋螺杆相连接；所述右旋螺杆活动连接在连接座右侧内部；所述从动锥齿轮活动连接在连接座中央内部，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相连接；所述主动锥齿轮活动连接在连接座中央内部上侧，所述主动锥齿轮上侧轴端与传动杆底端固定连接。
作为优选，所述电机一和电机二均为步进电机。
作为优选，所述电机三和电机四均为步进电机。
作为优选，所述主抓爪一与主抓爪二呈对称设置。
作为优选，所述辅助抓爪一与辅助抓爪二呈对称设置。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的辅助抓取装置，能够有效的对一般零件进行夹取，从而提高了一般零件抓取的效率。
(2)本发明中设置的电机四，能够驱使辅助抓取装置进行旋转，从而满足了零件不同角度放置的需要，另外当辅助抓取装置旋转九十度后在与主抓爪相配合，能有效的对零件进行对中夹紧；从而保证了本装置精确抓取的需要，也就提高了机械加工的效率。
(3)本发明中设置的传动端面齿轮，能够有效的将横向螺杆一的动力同步的传递给横向螺杆二旋转，从而保证了主抓爪一和主抓爪二能够同时向外或向内移动，也就为零件对中夹紧提供了保证。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部放大图。
图3为辅助抓取装置的结构示意图。
1-机械臂；2-固定座；3-电机一；4-活动柱体；5-传动杆；6-电机二；7-凸槽；8-螺母座；9-卡块；10-竖向螺杆；11-竖向导槽；12-竖向槽体；13-主动齿轮一；14-电机三；15-从动齿轮一；16-横向螺杆一；17-主抓爪一；18-端盖；19-横向导槽一；20-辅助抓取装置；21-连接齿轮一；22-传动端面齿轮；23-连接齿轮二；24-横向导槽二；25-横向螺杆二；26-主抓爪二；27-连接端面齿轮；28-电机四；29-主动齿轮二；201-连接座；202-左旋螺杆；203-辅助抓爪一；204-从动锥齿轮；205-主动锥齿轮；206-右旋螺杆；207-辅助抓爪二。
具体实施方式：
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括机械臂1，还包括固定座2、电机一3、活动柱体4、传动杆5、电机二6、凸槽7、螺母座8、卡块9、竖向螺杆10、竖向导槽11、竖向槽体12和辅助抓取装置20；所述固定座2右上侧固定连接在机械臂1上；所述电机一3固定连接在活动柱体4顶部，所述电机一3下侧输出轴端与传动杆5顶部固定连接；所述传动杆5活动连接在活动柱体4内部中央，所述传动杆5下侧与辅助抓取装置20上侧中央输入轴端相连接；所述活动柱体4竖向活动连接在固定座2中央内部，所述活动柱体4左侧设有竖向槽体12，所述活动柱体4底部与辅助抓取装置20上侧中央固定连接，所述活动柱体4上侧外部设有凸槽7；所述竖向导槽11设在固定座2左侧内部，所述竖向导槽11中竖向活动连接有螺母座8；所述电机二6固定连接在固定座2左上侧内部，所述电机二6下侧输出轴端与竖向螺杆10顶端固定连接；所述螺母座8中央螺纹孔与竖向螺杆10相连接，所述螺母座8右端上固定连接有卡块9；所述卡块9右侧卡槽与凸槽7活动连接。
其中，还包括主动齿轮一13、电机三14、从动齿轮一15、横向螺杆一16、主抓爪一17、端盖18、横向导槽一19、连接齿轮一21、传动端面齿轮22、连接齿轮二23、横向导槽二24、横向螺杆二25、主抓爪二26、连接端面齿轮27、电机四28和主动齿轮二29；所述横向导槽一19设在固定座2左下侧内部，所述横向导槽一19内部横向活动连接有主抓爪一17，所述横向导槽一19内部中央活动连接有横向螺杆一16；所述主抓爪一17上侧螺纹孔与横向螺杆一16相连接；所述横向螺杆一16右侧上固定连接有从动齿轮一15，所述横向螺杆一16右端上固定连接有连接齿轮一21；所述从动齿轮一15与主动齿轮一13相连接；所述主动齿轮一13固定连接在电机三14右侧输出端上；所述电机三14固定连接在固定座2左下侧内部；所述端盖18为两个，所述端盖18分别固定连接在横向导槽一19左侧的开口处以及横向导槽二24右侧的开口处；所述横向导槽二24设在固定座2右下侧内部，所述横向导槽二24中横向活动连接有主抓爪二26，所述横向导槽二24内部中央活动连接有横向螺杆二25；所述主抓爪二26上侧螺纹孔与横向螺杆二25相连接；所述横向螺杆二25左端上固定连接有连接齿轮二23；所述传动端面齿轮22活动连接在固定座2下侧中央内部，所述传动端面齿轮22内部还活动连接在活动柱体4外部，所述传动端面齿轮22左上侧与连接齿轮一21相连接，所述传动端面齿轮22右上侧与连接齿轮二23相连接；所述连接端面齿轮27活动连接在固定座2中央内部下侧，所述连接端面齿轮27内部竖向活动连接有活动柱体4，所述连接端面齿轮27内部凸起与竖向槽体12相连接，所述连接端面齿轮27右上侧与主动齿轮二29相连接；所述主动齿轮二29固定连接在电机四28左侧输出轴端上；所述电机四28固定连接在固定座2右下侧内部。
如图3所示，所述辅助抓取装置20包括连接座201、左旋螺杆202、辅助抓爪一203、从动锥齿轮204、主动锥齿轮205、右旋螺杆206和辅助抓爪二207；所述左旋螺杆202活动连接在连接座201左侧内部，所述左旋螺杆202右侧固定连接有从动锥齿轮204，所述左旋螺杆202右端与右旋螺杆206左端固定连接；所述辅助抓爪一203上侧横向活动连接在连接座201左侧内部，所述辅助抓爪一203上侧螺纹孔与左旋螺杆202相连接；所述辅助抓爪二207上侧横向活动连接在连接座201右侧内部，所述辅助抓爪二207上侧螺纹孔与右旋螺杆206相连接；所述右旋螺杆206活动连接在连接座201右侧内部；所述从动锥齿轮204活动连接在连接座201中央内部，所述从动锥齿轮204与主动锥齿轮205相连接；所述主动锥齿轮205活动连接在连接座201中央内部上侧，所述主动锥齿轮205上侧轴端与传动杆5底端固定连接。
其中，所述电机一3和电机二6均为步进电机；所述电机三14和电机四28均为步进电机；所述主抓爪一17与主抓爪二26呈对称设置；所述辅助抓爪一203与辅助抓爪二207呈对称设置。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先通过机械臂1将本装置移动到零件上侧，这里设置的辅助抓取装置20，能够有效的对一般零件进行夹取，从而提高了一般零件抓取的效率，具体抓取时，首先通过电机二6带动竖向螺杆10旋转，而竖向螺杆10的旋转则通过螺母座8和卡块9带动凸槽7和活动柱体4下移，而活动柱体4的下移则带动辅助抓取装置20下移到零件上面，而后再启动电机一3带动传动杆5旋转，而传动杆5的旋转则通过主动锥齿轮205带动从动锥齿轮204旋转，而从动锥齿轮204的旋转则同时带动左旋螺杆202和右旋螺杆206一起旋转，而左旋螺杆202和右旋螺杆206的旋转则驱使辅助抓爪一203和辅助抓爪二207同时向外或向内移动，而向内移动则直接对零件进行夹取，然后机械臂1通过本装置将零件移动到需要的加工位置上进行加工，另外设置的电机四28，能够通过主动齿轮二29和连接端面齿轮27带动活动柱体4旋转，也就是使辅助抓取装置20进行旋转，从而满足了零件不同角度放置的需要，另外当辅助抓取装置20旋转九十度后在与主抓爪相配合，能有效的对零件进行对中夹紧，同时也提高了零件夹持的安全性，从而保证了本装置精确抓取的需要，也就提高了机械加工的效率，而设置的传动端面齿轮22，能够有效的将横向螺杆一16的动力同步的传递给横向螺杆二25旋转，从而保证了主抓爪一17和主抓爪二26能够同时向外或向内移动，也就为零件对中夹紧提供了保证。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种机械制造抓取装置，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括固定座(2)、电机一(3)、活动柱体(4)、传动杆(5)、电机二(6)、凸槽(7)、螺母座(8)、卡块(9)、竖向螺杆(10)、竖向导槽(11)、竖向槽体(12)和辅助抓取装置(20)；
所述固定座(2)右上侧固定连接在机械臂(1)上；
所述电机一(3)固定连接在活动柱体(4)顶部，所述电机一(3)下侧输出轴端与传动杆(5)顶部固定连接；
所述传动杆(5)活动连接在活动柱体(4)内部中央，所述传动杆(5)下侧与辅助抓取装置(20)上侧中央输入轴端相连接；
所述活动柱体(4)竖向活动连接在固定座(2)中央内部，所述活动柱体(4)左侧设有竖向槽体(12)，所述活动柱体(4)底部与辅助抓取装置(20)上侧中央固定连接，所述活动柱体(4)上侧外部设有凸槽(7)；
所述竖向导槽(11)设在固定座(2)左侧内部，所述竖向导槽(11)中竖向活动连接有螺母座(8)；
所述电机二(6)固定连接在固定座(2)左上侧内部，所述电机二(6)下侧输出轴端与竖向螺杆(10)顶端固定连接；
所述螺母座(8)中央螺纹孔与竖向螺杆(10)相连接，所述螺母座(8)右端上固定连接有卡块(9)；
所述卡块(9)右侧卡槽与凸槽(7)活动连接；
还包括主动齿轮一(13)、电机三(14)、从动齿轮一(15)、横向螺杆一(16)、主抓爪一(17)、端盖(18)、横向导槽一(19)、连接齿轮一(21)、传动端面齿轮(22)、连接齿轮二(23)、横向导槽二(24)、横向螺杆二(25)、主抓爪二(26)、连接端面齿轮(27)、电机四(28)和主动齿轮二(29)；
所述横向导槽一(19)设在固定座(2)左下侧内部，所述横向导槽一(19)内部横向活动连接有主抓爪一(17)，所述横向导槽一(19)内部中央活动连接有横向螺杆一(16)；
所述主抓爪一(17)上侧螺纹孔与横向螺杆一(16)相连接；
所述横向螺杆一(16)右侧上固定连接有从动齿轮一(15)，所述横向螺杆一(16)右端上固定连接有连接齿轮一(21)；
所述从动齿轮一(15)与主动齿轮一(13)相连接；
所述主动齿轮一(13)固定连接在电机三(14)右侧输出端上；
所述电机三(14)固定连接在固定座(2)左下侧内部；
所述端盖(18)为两个，所述端盖(18)分别固定连接在横向导槽一(19)左侧的开口处以及横向导槽二(24)右侧的开口处；
所述横向导槽二(24)设在固定座(2)右下侧内部，所述横向导槽二(24)中横向活动连接有主抓爪二(26)，所述横向导槽二(24)内部中央活动连接有横向螺杆二(25)；
所述主抓爪二(26)上侧螺纹孔与横向螺杆二(25)相连接；
所述横向螺杆二(25)左端上固定连接有连接齿轮二(23)；
所述传动端面齿轮(22)活动连接在固定座(2)下侧中央内部，所述传动端面齿轮(22)内部还活动连接在活动柱体(4)外部，所述传动端面齿轮(22)左上侧与连接齿轮一(21)相连接，所述传动端面齿轮(22)右上侧与连接齿轮二(23)相连接；
所述连接端面齿轮(27)活动连接在固定座(2)中央内部下侧，所述连接端面齿轮(27)内部竖向活动连接有活动柱体(4)，所述连接端面齿轮(27)内部凸起与竖向槽体(12)相连接，所述连接端面齿轮(27)右上侧与主动齿轮二(29)相连接；
所述主动齿轮二(29)固定连接在电机四(28)左侧输出轴端上；
所述电机四(28)固定连接在固定座(2)右下侧内部；
所述辅助抓取装置(20)包括连接座(201)、左旋螺杆(202)、辅助抓爪一(203)、从动锥齿轮(204)、主动锥齿轮(205)、右旋螺杆(206)和辅助抓爪二(207)；
所述左旋螺杆(202)活动连接在连接座(201)左侧内部，所述左旋螺杆(202)右侧固定连接有从动锥齿轮(204)，所述左旋螺杆(202)右端与右旋螺杆(206)左端固定连接；
所述辅助抓爪一(203)上侧横向活动连接在连接座(201)左侧内部，所述辅助抓爪一(203)上侧螺纹孔与左旋螺杆(202)相连接；
所述辅助抓爪二(207)上侧横向活动连接在连接座(201)右侧内部，所述辅助抓爪二(207)上侧螺纹孔与右旋螺杆(206)相连接；
所述右旋螺杆(206)活动连接在连接座(201)右侧内部；
所述从动锥齿轮(204)活动连接在连接座(201)中央内部，所述从动锥齿轮(204)与主动锥齿轮(205)相连接；
所述主动锥齿轮(205)活动连接在连接座(201)中央内部上侧，所述主动锥齿轮(205)上侧轴端与传动杆(5)底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述电机一(3)和电机二(6)均为步进电机。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述电机三(14)和电机四(28)均为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述主抓爪一(17)与主抓爪二(26)呈对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述辅助抓爪一(203)与辅助抓爪二(207)呈对称设置。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210309 Address after: 264200 No.2 science and technology incubator Industrial Park, Xingda Road, Qiaotou town, Weihai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province (self declaration) Applicant after: Weihai Hewei precision mould Co.,Ltd. Address before: 273155 No.1 Xingtan Road, Qufu City, Jining City, Shandong Province Applicant before: JINING University |
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| GR01 | Patent grant | ||
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