CN114852709A - 一种带脱砖板的码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬砖辅助设备技术领域，具体涉及一种带脱砖板的码垛机械手；包括机架、万向轮、推把、脱砖板、导向杆、转块、第一丝杆、第一夹持块、第二夹持块、调整装置和夹持装置，调整装置用来驱动第一丝杆转动，第一夹持块与脱砖板滑动连接，第二夹持块与脱砖板滑动连接，夹持装置用来驱动第一夹持块和第二夹持块移动对砖进行夹持，通过夹持装置驱动两个夹持块相背运动，通过两个夹持块对空心砖的拉力和与空心砖之间的摩擦力将空心砖固定在脱砖板的下方，通过在脱砖板的下方设置多组夹持块，便于同时夹持转运多个空性砖，从而提高对空心砖夹持搬运的效率，并对搬运者的手进行保护。

Description

一种带脱砖板的码垛机械手

技术领域

本发明涉及搬砖辅助设备技术领域，具体涉及一种带脱砖板的码垛机械手。

背景技术

建筑空心砖属于建筑常规使用材料，为了节约成本和节省工期，在满足结构强度要求下，空心砖的使用有非常大优势。

但现在的空心砖属于石子、泥沙和水泥混合制成，体积较普通红砖和气砖大得多，从而重量也重的多，工人搬运时往往只能搬运一块或者两块空心砖，而且由于空心砖的粗糙度较差，容易对搬运者的手造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带脱砖板的码垛机械手，旨在解决现有技术中的空心砖属于石子、泥沙和水泥混合制成，体积较普通红砖和气砖大的多，从而重量也重的多的多，工人搬运时往往只能搬运一块或者两块空心砖，而且由于空心砖的粗糙度较差，容易对搬运者的手造成伤害的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种带脱砖板的码垛机械手，包括机架、万向轮、推把、脱砖板、导向杆、转块、第一丝杆、第一夹持块、第二夹持块、调整装置和夹持装置；

所述万向轮设置在所述机架的下方，所述推把设置在所述机架的上方，所述导向杆与所述机架固定连接，所述转块与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述导向杆的一侧，所述第一丝杆与所述转块转动连接，所述脱砖板与所述导向杆滑动连接，并与所述第一丝杆转动连接，所述调整装置用来驱动所述第一丝杆转动，所述第一夹持块与所述脱砖板滑动连接，并位于所述脱砖板的下方，所述第二夹持块与所述脱砖板滑动连接，并位于所述脱砖板远离所述第一夹持块的一侧，所述夹持装置用来驱动所述第一夹持块和第二夹持块移动对砖进行夹持。

其中，所述调整装置包括第一锥齿轮、第一配合齿轮和移动组件，所述第一锥齿轮与所述第一丝杆固定连接，并位于所述第一丝杆远离所述转块的一端；所述第一配合齿轮与所述第一锥齿轮配合传动；所述移动组件用来驱动所述第一配合齿轮转动。

其中，所述移动组件包括第二丝杆和第一转盘，所述第二丝杆与所述第一配合齿轮固定连接，并与所述机架转动连接；所述第一转盘与所述第二丝杆固定连接，并位于所述第二丝杆远离所述机架的一端。

其中，所述移动组件还包括把手，所述把手与所述第一转盘固定连接，并位于所述第一转盘远离所述丝杆的一侧。

其中，所述夹持装置包括丝杆轴承、第三丝杆和传动组件，所述丝杆轴承与所述脱砖板固定连接，并位于所述脱砖板的下方；所述第三丝杆与所述丝杆轴承转动连接，并与所述第一夹持块和所述第二夹持块转动连接；所述传动组件用来驱动所述第三丝杆转动。

其中，所述传动组件包括第二锥齿轮、第二配合齿轮和驱动构件，所述驱动构件设置在所述脱砖板上；所述第二锥齿轮通过所述驱动构件在所述脱砖板上转动；所述第二配合齿轮与所述第三丝杆固定连接，并与所述第二锥齿轮相配合。

其中，所述驱动构件包括转轴和第二转盘，所述转轴与所述第二锥齿轮固定连接，并与所述脱砖板转动连接；所述第二转盘与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述脱砖板的一侧。

本发明的带脱砖板的码垛机械手，通过所述调整装置驱动所述第一丝杆顺时针转动，所述第一丝杆转动驱动所述脱砖板沿所述导向杆下降，通过分别将所述第一夹持块和所述第二夹持块插入空心砖的通孔中，通过所述夹持装置驱动两个夹持块相背运动，通过两个夹持块对空心砖的拉力和与空心砖之间的摩擦力将空心砖固定在所述脱砖板的下方，通过在所述脱砖板的下方设置多组夹持块，便于同时夹持转运多个空性砖，从而提高对空心砖夹持搬运的效率，并对搬运者的手进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的带脱砖板的码垛机械手的结构示意图。

图2是本发明的带脱砖板的码垛机械手的后视图。

图3是本发明的图1的A处的放大图。

图4是本发明的第一夹持块、辅助滑块和凸起块的连接示意图。

图中：1-机架、2-万向轮、3-推把、4-脱砖板、5-导向杆、6-转块、7-第一丝杆、8-第一夹持块、9-第二夹持块、10-第一锥齿轮、11-第一配合齿轮、12-第二丝杆、13-第一转盘、14-把手、15-辅助滑块、16-凸起块、17-丝杆轴承、18-第三丝杆、19-第二锥齿轮、20-第二配合齿轮、21-转轴、22-第二转盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种带脱砖板的码垛机械手，包括机架1、万向轮2、推把3、脱砖板4、导向杆5、转块6、第一丝杆7、第一夹持块8、第二夹持块9、调整装置和夹持装置；

所述万向轮2设置在所述机架1的下方，所述推把3设置在所述机架1的上方，所述导向杆5与所述机架1固定连接，所述转块6与所述机架1固定连接，并位于所述机架1靠近所述导向杆5的一侧，所述第一丝杆7与所述转块6转动连接，所述脱砖板4与所述导向杆5滑动连接，并与所述第一丝杆7转动连接，所述调整装置用来驱动所述第一丝杆7转动，所述第一夹持块8与所述脱砖板4滑动连接，并位于所述脱砖板4的下方，所述第二夹持块9与所述脱砖板4滑动连接，并位于所述脱砖板4远离所述第一夹持块8的一侧，所述夹持装置用来驱动所述第一夹持块8和第二夹持块9移动对砖进行夹持。

在本实施方式中，所述机架1下方的四个端角处安装有所述万向轮2，所述万向轮2上设置有刹车装置，通过刹车装置阻止所述万向轮2的滚轮转动，使得所述机架1稳定地停放在地面上，所述机架1上方设置有两个所述推把3，通过所述推把3便于推动所述机架1移动，所述机架1下方的横杆上固定有所述转块6，所述第一丝杆7的下端与所述转块6转动连接，所述脱砖板4配合连接在所述第一丝杆7上，通过所述第一丝杆7的传动对所述脱砖板4的竖直位置进行调整，所述机架1上设置有两个所述导向杆5，所述导向杆5用来对所述脱砖板4的移动进行导向，并对所述脱砖板4的移动进行辅助，所述脱砖板4的下方线性阵列设置有若干滑槽，所述第一夹持块8和所述第二夹持块9均位于滑槽中，如此，通过所述调整装置驱动所述第一丝杆7顺时针转动，所述第一丝杆7转动驱动所述脱砖板4沿所述导向杆5下降，通过分别将所述第一夹持块8和所述第二夹持块9插入空心砖的通孔中，通过所述夹持装置驱动两个夹持块相背运动，通过两个夹持块对空心砖的拉力和与空心砖之间的摩擦力将空心砖固定在所述脱砖板4的下方，通过在所述脱砖板4的下方设置多组夹持块，便于同时夹持转运多个空性砖，从而提高对空心砖夹持搬运的效率，并对搬运者的手进行保护。

进一步地，请参阅图2，所述调整装置包括第一锥齿轮10、第一配合齿轮11和移动组件，所述第一锥齿轮10与所述第一丝杆7固定连接，并位于所述第一丝杆7远离所述转块6的一端；所述第一配合齿轮11与所述第一锥齿轮10配合传动；所述移动组件用来驱动所述第一配合齿轮11转动。

进一步地，请参阅图2，所述移动组件包括第二丝杆12和第一转盘13，所述第二丝杆12与所述第一配合齿轮11固定连接，并与所述机架1转动连接；所述第一转盘13与所述第二丝杆12固定连接，并位于所述第二丝杆12远离所述机架1的一端。

进一步地，请参阅图2，所述移动组件还包括把手14，所述把手14与所述第一转盘13固定连接，并位于所述第一转盘13远离所述丝杆的一侧。

在本实施方式中，所述第一锥齿轮10安装在所述第一丝杆7的上端，所述第二丝杆12穿过所述机架1与所述机架1转动连接，所述第一配合齿轮11安装在所述第二丝杆12上，并与所述第一锥齿轮10配合传动，所述第二丝杆12的右端安装有所述第一转盘13，所述第一转盘13的右表面安装有所述把手14，通过握住所述把手14转动驱使所述第一转盘13带动所述第二丝杆12顺时针转动，通过所述第二丝杆12转动使得所述第一配合齿轮11转动，并带动所述第一锥齿轮10转动，通过所述第一锥齿轮10转动带动所述第一丝杆7转动，使得所述脱砖板4沿所述导向杆5下降，从而完成对所述脱砖板4位置的调节，便于对空心砖进行搬运，所述第二丝杆12上设置有自锁装置，防止所述脱砖板4在上移过程中，所述第二丝杆12受力自转影响对空心砖的搬运。

进一步地，请参阅图2和图3，所述夹持装置包括丝杆轴承17、第三丝杆18和传动组件，所述丝杆轴承17与所述脱砖板4固定连接，并位于所述脱砖板4的下方；所述第三丝杆18与所述丝杆轴承17转动连接，并与所述第一夹持块8和所述第二夹持块9转动连接；所述传动组件用来驱动所述第三丝杆18转动。

进一步地，请参阅图2和图3，所述传动组件包括第二锥齿轮19、第二配合齿轮20和驱动构件，所述驱动构件设置在所述脱砖板4上；所述第二锥齿轮19通过所述驱动构件在所述脱砖板4上转动；所述第二配合齿轮20与所述第三丝杆18固定连接，并与所述第二锥齿轮19相配合。

进一步地，请参阅图2，所述驱动构件包括转轴21和第二转盘22，所述转轴21与所述第二锥齿轮19固定连接，并与所述脱砖板4转动连接；所述第二转盘22与所述转轴21固定连接，并位于所述转轴21远离所述脱砖板4的一侧。

进一步地，请参阅图4，所述夹持装置还包括辅助滑块15，所述辅助滑块15与所述第一夹持块8固定连接，并与所述脱砖板4滑动连接。

进一步地，请参阅图4，所述夹持装置还包括凸起块16，所述凸起块16与所述第一夹持块8固定连接，并位于所述第一夹持块8靠近所述第二配合齿轮20的一侧。

在本实施方式中，在每个所述脱砖板4的滑槽两端设置有所述丝杆轴承17，所述第三丝杆18的两端伸入所述丝杆轴承17中，所述第三丝杆18上安装有所述第二配合齿轮20，所述第一夹持块8和所述第二夹持块9分别位于所述第二配合齿轮20的两端，所述第一夹持块8与所述脱砖板4接触的两侧设置有所述辅助滑块15，所述第二夹持块9上同样设置有相同的所述辅助滑块15，两个夹持块的相对面设置有若干所述凸起块16，所述转轴21贯穿所述脱砖板4，所述转轴21的下端安装有所述第一锥齿轮10，所述转轴21的上端安装有所述第二转盘22，所述第二转盘22的上表面安装有握把，通过握把顺时针转动所述转轴21，所述转轴21带动所述第二锥齿轮19转动，并对所述第二锥齿轮19两侧的所述第二配合齿轮20进行传动，所述第二锥齿轮19左侧的丝杆与右侧的丝杆的螺纹滚道相反，两根所述第三丝杆18之间通过两个所述第二配合齿轮20配合转动，通过所述第三丝杆18的转动，驱使所述第一夹持块8和所述第二夹持块9相背运动，通过两个夹持块对空心砖的拉力和与空心砖之间的摩擦力将空心砖固定在所述脱砖板4的下方，通过所述凸起块16增加夹持块与空心砖之间的摩擦力，到达目的地时，逆时针转动所述第二丝杆12和所述转轴21卸下空心砖即可，所述转轴21上同样设置有自锁装置，防止所述转轴21自转使得空心转松动。

本发明的带脱砖板的码垛机械手，通过所述调整装置驱动所述第一丝杆7顺时针转动，所述第一丝杆7转动驱动所述脱砖板4沿所述导向杆5下降，通过分别将所述第一夹持块8和所述第二夹持块9插入空心砖的通孔中，通过所述夹持装置驱动两个夹持块相背运动，通过两个夹持块对空心砖的拉力和与空心砖之间的摩擦力将空心砖固定在所述脱砖板4的下方，通过在所述脱砖板4的下方设置多组夹持块，便于同时夹持转运多个空性砖，从而提高对空心砖夹持搬运的效率，并对搬运者的手进行保护。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种带脱砖板的码垛机械手，其特征在于，包括机架、万向轮、推把、脱砖板、导向杆、转块、第一丝杆、第一夹持块、第二夹持块、调整装置和夹持装置；

所述万向轮设置在所述机架的下方，所述推把设置在所述机架的上方，所述导向杆与所述机架固定连接，所述转块与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述导向杆的一侧，所述第一丝杆与所述转块转动连接，所述脱砖板与所述导向杆滑动连接，并与所述第一丝杆转动连接，所述调整装置用来驱动所述第一丝杆转动，所述第一夹持块与所述脱砖板滑动连接，并位于所述脱砖板的下方，所述第二夹持块与所述脱砖板滑动连接，并位于所述脱砖板远离所述第一夹持块的一侧，所述夹持装置用来驱动所述第一夹持块和第二夹持块移动对砖进行夹持。

2.如权利要求1所述的带脱砖板的码垛机械手，其特征在于，

所述调整装置包括第一锥齿轮、第一配合齿轮和移动组件，所述第一锥齿轮与所述第一丝杆固定连接，并位于所述第一丝杆远离所述转块的一端；所述第一配合齿轮与所述第一锥齿轮配合传动；所述移动组件用来驱动所述第一配合齿轮转动。

3.如权利要求2所述的带脱砖板的码垛机械手，其特征在于，

所述移动组件包括第二丝杆和第一转盘，所述第二丝杆与所述第一配合齿轮固定连接，并与所述机架转动连接；所述第一转盘与所述第二丝杆固定连接，并位于所述第二丝杆远离所述机架的一端。

4.如权利要求3所述的带脱砖板的码垛机械手，其特征在于，

所述移动组件还包括把手，所述把手与所述第一转盘固定连接，并位于所述第一转盘远离所述丝杆的一侧。

5.如权利要求1所述的带脱砖板的码垛机械手，其特征在于，

所述夹持装置包括丝杆轴承、第三丝杆和传动组件，所述丝杆轴承与所述脱砖板固定连接，并位于所述脱砖板的下方；所述第三丝杆与所述丝杆轴承转动连接，并与所述第一夹持块和所述第二夹持块转动连接；所述传动组件用来驱动所述第三丝杆转动。

6.如权利要求5所述的带脱砖板的码垛机械手，其特征在于，

所述传动组件包括第二锥齿轮、第二配合齿轮和驱动构件，所述驱动构件设置在所述脱砖板上；所述第二锥齿轮通过所述驱动构件在所述脱砖板上转动；所述第二配合齿轮与所述第三丝杆固定连接，并与所述第二锥齿轮相配合。

7.如权利要求6所述的带脱砖板的码垛机械手，其特征在于，

所述驱动构件包括转轴和第二转盘，所述转轴与所述第二锥齿轮固定连接，并与所述脱砖板转动连接；所述第二转盘与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述脱砖板的一侧。

Images