CN108100682B - 一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置 - Google Patents
一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108100682B CN108100682B CN201711300378.3A CN201711300378A CN108100682B CN 108100682 B CN108100682 B CN 108100682B CN 201711300378 A CN201711300378 A CN 201711300378A CN 108100682 B CN108100682 B CN 108100682B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack gear
- gear
- movement
- lifting
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，是由用机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的。当需要搬运空心砖时，将升降支撑板降到底部，操作夹紧放松操作手轮，厚齿轮转动，运动齿条A和运动齿轮D向相反方向运动，运动齿条B和运动齿轮C向相反方向运动,运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D带动空心砖向中心移动，靠摩擦力夹紧，同时夹紧放松丝杠有自锁能力防止空心砖不会脱落，到达目的点转动夹紧放松操作手轮卸下空心砖即可。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，具体地说是应用机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置。
背景技术
建筑空心砖属于建筑常规使用材料，为了节约成本和节省工期，在满足结构强度要求下，空心砖的使用有非常大优势，但是现在的空心砖属于石子、泥沙和水泥混合制成，体积较普通红砖和气砖大的多，从而重量也重的多的多，工人往往只能搬运一块或者两块空心砖，而且粗糙度差，对手的磨损特别严重，针对这种情况，需要解决这种问题来提高效率，保护操作工。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，是由用机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的，其特征在于：升降转轴上安装升降主动锥齿轮，升降转轴安装在机架上，升降转轴末端安装升降手轮，机架底部安装万向脚轮，升降从动锥齿轮和升降主动锥齿轮啮合，升降从动锥齿轮安装在升降丝杠上，升降丝杠顶部连接在机架上并能够自由转动，升降导向轴同样安装到机架上并与升降丝杠平行安装，升降导向轴和升降丝杠上安装有升降支撑板，使升降支撑板可以上下运动，夹紧放松丝杠支撑板安装到升降支撑板上，夹紧放松丝杠顶端安装夹紧放松操作手轮，夹紧放松丝杠安装在夹紧放松丝杠支撑板上，夹紧放松丝杠底端安装厚齿轮，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D的侧面均开有T型滑槽，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D通过T型滑槽安装到升降支撑板上，运动齿条A和运动齿条D为一组平行安装在同一水平面，运动齿条B和运动齿条C为一组平行安装在同一水平面，运动齿条A、运动齿条D安装方向与运动齿条B、运动齿条C的安装方向呈90度角，并且这两组在竖直方向上高度错开，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D均与厚齿轮啮合，完成建筑空心砖搬运码垛机械手装置的组成。
该发明的有益之处是：本设计的可以同时运送码垛四块空心砖，当需要搬运空心砖时，将升降支撑板降到底部，操作夹紧放松操作手轮，厚齿轮转动，运动齿条A和运动齿轮D向相反方向运动，运动齿条B和运动齿轮C向相反方向运动,运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D带动空心砖向中心移动，靠摩擦力夹紧，同时夹紧放松丝杠有自锁能力防止空心砖不会脱落，到达目的点转动夹紧放松操作手轮卸下空心砖即可。
附图说明
附图图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的结构示意补充图；图3为本发明的运动齿条组合示意图；图4为本发明的总体效果图。
图中，1、机架，2、升降手轮，3、升降转轴，4、升降主动锥齿轮，5、万向脚轮，6、空心砖示意，7、升降从动锥齿轮，8、升降导向轴，9、夹紧放松丝杠，10、升降丝杠，11、夹紧放松操作手轮，12、运动齿条A，13、运动齿条B，14、运动齿条C，15、运动齿条D，16、厚齿轮，17、夹紧放松丝杠支撑板，18、升降支撑板。
具体实施方式
一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，是由用机架1，升降手轮2，升降转轴3，升降主动锥齿轮4，万向脚轮5，空心砖示意6，升降从动锥齿轮7，升降导向轴8，夹紧放松丝杠9，升降丝杠10，夹紧放松操作手轮11，运动齿条A12，运动齿条B13，运动齿条C14，运动齿条D15，厚齿轮16，夹紧放松丝杠支撑板17和升降支撑板18组成的，其特征在于：升降转轴3上安装升降主动锥齿轮4，升降转轴3安装在机架1上，升降转轴3末端安装升降手轮2，机架1底部安装万向脚轮5，升降从动锥齿轮7和升降主动锥齿轮4啮合，升降从动锥齿轮7安装在升降丝杠10上，升降丝杠10顶部连接在机架1上并能够自由转动，升降导向轴8同样安装到机架1上并与升降丝杠10平行安装，升降导向轴8和升降丝杠10上安装有升降支撑板18，使升降支撑板18可以上下运动，夹紧放松丝杠支撑板17安装到升降支撑板18上，夹紧放松丝杠9顶端安装夹紧放松操作手轮11，夹紧放松丝杠9安装在夹紧放松丝杠支撑板17上，夹紧放松丝杠9底端安装厚齿轮16，运动齿条A12、运动齿条B13、运动齿条C14和运动齿条D15的侧面均开有T型滑槽，运动齿条A12、运动齿条B13、运动齿条C14和运动齿条D15通过T型滑槽安装到升降支撑板18上，运动齿条A12和运动齿条D15为一组平行安装在同一水平面，运动齿条B13和运动齿条C14为一组平行安装在同一水平面，运动齿条A12、运动齿条D15安装方向与运动齿条B13、运动齿条C14的安装方向呈90度角，并且这两组在竖直方向上高度错开，运动齿条A12、运动齿条B13、运动齿条C14和运动齿条D15均与厚齿轮16啮合，完成建筑空心砖搬运码垛机械手装置的组成。
当该装置工作时，搬运空心砖时，将升降支撑板18降到底部，操作夹紧放松操作手轮11，厚齿轮16转动，运动齿条A12和运动齿轮D15向相反方向运动，运动齿条B13和运动齿轮C14向相反方向运动,运动齿条A12、运动齿条B13、运动齿条C14和运动齿条D15带动空心砖向中心移动，靠摩擦力夹紧，同时夹紧放松丝杠9有自锁能力防止空心砖不会脱落，到达目的点转动夹紧放松操作手轮11卸下空心砖即可。
Claims (1)
1.一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，是由机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的，其特征在于：升降转轴上安装升降主动锥齿轮，升降转轴安装在机架上，升降转轴末端安装升降手轮，机架底部安装万向脚轮，升降从动锥齿轮和升降主动锥齿轮啮合，升降从动锥齿轮安装在升降丝杠上，升降丝杠顶部连接在机架上并能够自由转动，升降导向轴同样安装到机架上并与升降丝杠平行安装，升降导向轴和升降丝杠上安装有升降支撑板，使升降支撑板可以上下运动，夹紧放松丝杠支撑板安装到升降支撑板上，夹紧放松丝杠顶端安装夹紧放松操作手轮，夹紧放松丝杠安装在夹紧放松丝杠支撑板上，夹紧放松丝杠底端安装厚齿轮，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D的侧面均开有T型滑槽，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D通过T型滑槽安装到升降支撑板上，运动齿条A和运动齿条D为一组平行安装在同一水平面，运动齿条B和运动齿条C为一组平行安装在同一水平面，运动齿条A、运动齿条D安装方向与运动齿条B、运动齿条C的安装方向呈90度角，并且这两组在竖直方向上高度错开，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D均与厚齿轮啮合，完成建筑空心砖搬运码垛机械手装置的组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711300378.3A CN108100682B (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711300378.3A CN108100682B (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108100682A CN108100682A (zh) | 2018-06-01 |
| CN108100682B true CN108100682B (zh) | 2019-10-29 |
Family
ID=62208331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711300378.3A Active CN108100682B (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108100682B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111347025B (zh) * | 2020-03-12 | 2021-05-28 | 杭州瑞讯轨道交通车辆配件制造有限公司 | 一种基于不同结构形状的端子模具铸造件的搬运装置 |
| CN112009544B (zh) * | 2020-08-31 | 2024-04-26 | 淮北市油西环保建材有限公司 | 一种空心砖的提升转运装置 |
| CN114852709A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-08-05 | 德清陆记环保科技有限公司 | 一种带脱砖板的码垛机械手 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08258803A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-08 | Murao & Co Ltd | スタッカー装置の箱詰め方法 |
| KR100426133B1 (ko) * | 2003-06-23 | 2004-04-08 | 김상근 | 제품박스 자동적재장치 |
| JP2014042961A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Tsubakimoto Chain Co | ワーク把持装置 |
| CN104908055B (zh) * | 2015-06-19 | 2016-08-17 | 鲁东大学 | 轮胎同步夹具 |
| CN204847125U (zh) * | 2015-08-02 | 2015-12-09 | 常山优博特机电科技有限公司 | 一种汽车真空胎钢圈轮辋吊具 |
| CN205151020U (zh) * | 2015-12-01 | 2016-04-13 | 中建八局第二建设有限公司 | 建筑工地用砌块装载机 |
| CN105668209B (zh) * | 2016-03-30 | 2017-10-20 | 河南龙丰实业股份有限公司 | 一种高度可调节式转角传运架 |
| CN205739506U (zh) * | 2016-05-13 | 2016-11-30 | 石家庄市鹿泉区民生新型建材有限公司 | 夹砖装置 |
| CN206569735U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-10-20 | 惠州市绿之蓝再生科技有限公司 | 一种高效码垛机械手 |
-
2017
- 2017-12-10 CN CN201711300378.3A patent/CN108100682B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108100682A (zh) | 2018-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108100682B (zh) | 一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置 | |
| CN210635407U (zh) | 一种码垛机器人装置 | |
| CN211569362U (zh) | 一种机器人用的防滑落的抓取装置 | |
| CN111058597B (zh) | 一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人 | |
| CN106760433B (zh) | 具有一次放置多块瓷砖功能的夹持工具与夹持方法 | |
| CN109607201B (zh) | 一种陶瓷砖取放装置 | |
| CN110745562A (zh) | 一种自动码砖机 | |
| CN205294203U (zh) | 一种陶瓷砖生产的转弯传送装置 | |
| CN211444201U (zh) | 一种自动码砖机 | |
| CN105417368A (zh) | 行车用倾斜旋转装置 | |
| CN214059624U (zh) | 一种工业机械用钢材吊装夹具 | |
| CN211846401U (zh) | 一种桶装涂料倾倒装置 | |
| CN210001436U (zh) | 一种能够用于多种场合的三吊钩旋转吊具 | |
| CN206203824U (zh) | 一种用于化工设备起吊装置 | |
| CN211332855U (zh) | 一种管道安装辅助固定结构 | |
| CN209140577U (zh) | 一种金属材料打磨装置 | |
| CN204150968U (zh) | 一种带倾倒功能的吊车 | |
| CN112227677A (zh) | 一种自动瓷砖运送贴附设备 | |
| CN205889229U (zh) | 自动夹持机械手爪 | |
| CN204546506U (zh) | 一种可视的码砖机器人 | |
| CN211846860U (zh) | 一种用于建筑材料的上下装置 | |
| CN203865848U (zh) | 一种起重设备的夹持机构 | |
| CN212351572U (zh) | 一种转向装置 | |
| CN217322289U (zh) | 一种水泥砖块码垛装置 | |
| CN203461546U (zh) | 新型取料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190926 Address after: 221416 North of Huangshan Road, Beigou Town, Xinyi City, Xuzhou City, Jiangsu Province (Wuxi-Xinyi Industrial Park) Applicant after: Jiangsu tin Yi High-tech Zone Technology Development Co. Ltd. Address before: 273306 Downhill Village, Pingyi County, Linyi City, Shandong Province Applicant before: Guo Ming Ming |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |