CN210635407U - 一种码垛机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机器人装置，包括底座、旋转机构、横向升降臂；底座底部设有滚轮，底座上连接有安装板，安装板两端贯穿有螺母，螺母通过轴承与安装板连接，螺母内贯穿有第一螺杆，第一螺杆底端连接有第一支撑柱，第一支撑柱底端连接有支撑板；螺母外部固定套接有蜗轮，蜗轮一侧设有固定在安装板上的第一电机，第一电机连接有与蜗轮相配合的蜗杆；旋转机构固定在安装板上，旋转机构上设有第二支撑柱，第二支撑柱上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块开设有竖直贯穿滑块的螺纹孔，螺纹孔内贯穿有第二螺杆，第二螺杆底端连接有第三电机；横向升降臂一端与滑块连接，另一端下部固定连接有抓手。本实用新型方便移动，节省人力物力。

Description

一种码垛机器人装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种码垛机器人装置。

背景技术

码垛装置在码垛行业有着相当广泛的应用，其大大节省了劳动力，提高了工作效率。但现有的码垛装置还存在着以下问题：码垛装置往往是固定在一个位置，不方便移动，因此需要很多这样的码垛装置才能完成作业，加大了生产成本。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供了一种码垛机器人装置，方便移动。

一种码垛机器人装置，包括底座、旋转机构、横向升降臂；

所述底座底部设有若干个滚轮，所述底座上连接有第一安装板，所述第一安装板两端均贯穿有螺母，所述螺母通过轴承与第一安装板可转动连接，所述螺母内贯穿有与螺母相配合的第一螺杆，所述第一螺杆底端连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱底端连接有支撑板，所述支撑板能够抵在地面上；所述螺母外部固定套接有蜗轮，所述蜗轮一侧设有固定在第一安装板上的第一电机，所述第一电机连接有与蜗轮相配合的蜗杆；

所述旋转机构包括固定在第一安装板上的箱体，所述箱体内部设有第二电机，所述第二电机连接有主动齿轮，所述第二电机的一侧设有转轴，所述转轴上下两端通过轴承与箱体的上下两端侧壁转动连接，所述转轴的外部固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述转轴的顶端伸出箱体连接有旋转盘，所述旋转盘上固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱侧壁上设有竖直布置的滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相配合的滑块，所述滑块开设有竖直贯穿滑块的螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿有与螺纹孔相配合的第二螺杆，所述第二螺杆底端连接有第三电机，所述第三电机固定连接在旋转盘上；

所述横向升降臂的一端与滑块远离滑轨的一端连接，所述横向升降臂远离滑块的一端下部固定连接有抓手。

进一步地，所述抓手包括与横向升降臂固定连接的第二安装板，所述第二安装板底部固定连接有双向气缸，所述双向气缸的两端均连接有夹持板。

进一步地，所述支撑板底端设有防滑纹。

进一步地，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

进一步地，所述第二支撑柱顶端连接有第三安装板，所述第二螺杆顶端通过轴承与第三安装板可转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有滚轮，方便对装置进行移动，且安装板通过螺杆连接有第一支撑柱、支撑板，可在装置移动到目的地时通过旋转螺杆使支撑板抵在地面上，增强装置的稳定性。

2、本实用新型的支撑板底面设有防滑纹，能够增大支撑板与底面的摩擦力，进一步增强装置的稳定性。

3、本实用新型的设有通过第二电机驱动转轴转动，从而带动横向升降臂旋转，能够对夹持的物体进行转动，方便对物体进行码垛。

说明书附图

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为抓手的结构示意图。

其中，1为底座，2为横向升降臂，3为滚轮，4为第一安装板，5为螺母，6为第一螺杆，7为第一支撑柱，8为支撑板，9为蜗轮，10为第一电机，11为蜗杆，12为箱体，13为第二电机，14为主动齿轮，15为转轴，16为从动齿轮，17为旋转盘，18为第二支撑柱，19为滑轨，20为滑块，21为第二螺杆，22为第三电机，23为抓手，23.1为第二安装板，23.2为双向气缸，23.3为夹持板，24为第三安装板。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图所示的一种码垛机器人装置，包括底座1、旋转机构、横向升降臂2；

底座1底部设有若干个滚轮3，底座1上连接有第一安装板4，第一安装板4两端均贯穿有螺母5，螺母5通过轴承与第一安装板4可转动连接，螺母5内贯穿有与螺母5相配合的第一螺杆6，第一螺杆6底端连接有第一支撑柱7，第一支撑柱7底端连接有支撑板8；螺母5外部固定套接有蜗轮9，蜗轮9一侧设有固定在第一安装板4上的第一电机10，第一电机10连接有与蜗轮9相配合的蜗杆11；通过第一电机10驱动蜗杆11转动使第一螺杆6向下运动能够使支撑板8抵在地面上。

旋转机构包括固定在第一安装板4上的箱体12，箱体12内部设有第二电机13，第二电机13连接有主动齿轮14，第二电机13的一侧设有转轴15，转轴15上下两端通过轴承与箱体12的上下两端侧壁转动连接，转轴15的外部固定套接有从动齿轮16，从动齿轮16与主动齿轮14啮合；转轴15的顶端伸出箱体12连接有旋转盘17，旋转盘17上固定连接有第二支撑柱18，第二支撑柱18侧壁上设有竖直布置的滑轨19，滑轨19上设有与滑轨19相配合的滑块20，滑块20开设有竖直贯穿滑块20的螺纹孔，螺纹孔内贯穿有与螺纹孔相配合的第二螺杆21，第二螺杆21底端连接有第三电机22，第三电机22固定连接在旋转盘17上；

横向升降臂2的一端与滑块20远离滑轨19的一端连接，横向升降臂2远离滑块20的一端下部固定连接有抓手23。

抓手23包括与横向升降臂2固定连接的第二安装板23.1，第二安装板23.1底部固定连接有双向气缸23.2，双向气缸23.2的两端均连接有夹持板23.3。

支撑板8底端设有防滑纹。

主动齿轮14的直径小于从动齿轮16的直径。由于主动齿轮14的直径小于从动齿轮16的直径，降低了从动齿轮16的转动速度，使得抓手23带动物品转动得更加稳定。

第二支撑柱18顶端连接有第三安装板24，第二螺杆21顶端通过轴承与第三安装板24可转动连接。第二螺杆21顶端与第三安装板24可转动连接，可增强第二螺杆21的稳定性。

本实用新型在具体实施时：通过滚轮3将装置推到目的地，第一电机10驱动蜗杆11旋转，从而带动蜗轮9旋转，使第一螺杆6向下运动，从而使得支撑板8抵在地面上，避免装置在工作过程中滑动。第二电机13驱动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动从动齿轮16转动，从而使得横向升降臂2转动至所需位置，第三电机22带动第二螺杆21转动，从而带动滑块20运动，调整横向升降臂2至所需高度，抓手23的双向气缸23.2伸缩带动夹持板23.3运动从而使得抓手23抓住物品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种码垛机器人装置，其特征在于，包括底座、旋转机构、横向升降臂；

所述底座底部设有若干个滚轮，所述底座上连接有第一安装板，所述第一安装板两端均贯穿有螺母，所述螺母通过轴承与第一安装板可转动连接，所述螺母内贯穿有与螺母相配合的第一螺杆，所述第一螺杆底端连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱底端连接有支撑板，所述支撑板能够抵在地面上；所述螺母外部固定套接有蜗轮，所述蜗轮一侧设有固定在第一安装板上的第一电机，所述第一电机连接有与蜗轮相配合的蜗杆；

所述旋转机构包括固定在第一安装板上的箱体，所述箱体内部设有第二电机，所述第二电机连接有主动齿轮，所述第二电机的一侧设有转轴，所述转轴上下两端通过轴承与箱体的上下两端侧壁转动连接，所述转轴的外部固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述转轴的顶端伸出箱体连接有旋转盘，所述旋转盘上固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱侧壁上设有竖直布置的滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相配合的滑块，所述滑块开设有竖直贯穿滑块的螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿有与螺纹孔相配合的第二螺杆，所述第二螺杆底端连接有第三电机，所述第三电机固定连接在旋转盘上；

所述横向升降臂的一端与滑块远离滑轨的一端连接，所述横向升降臂远离滑块的一端下部固定连接有抓手。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人装置，其特征在于，所述抓手包括与横向升降臂固定连接的第二安装板，所述第二安装板底部固定连接有双向气缸，所述双向气缸的两端均连接有夹持板。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人装置，其特征在于，所述支撑板底端设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人装置，其特征在于，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

5.根据权利要求1所述的码垛机器人装置，其特征在于，所述第二支撑柱顶端连接有第三安装板，所述第二螺杆顶端通过轴承与第三安装板可转动连接。

Images