CN112693691A - 一种自动化物流用的包装盒底部检测装置 - Google Patents

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王孝清
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Huzhou Qingyou Packaging Material Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages

Abstract

本发明公开了一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，包括底板，所述底板的顶面左右两侧分别设有一对安装板，两对安装板之间设有传动带，所述底板的顶面且位于传动带的前后两侧分别设有支撑板和支撑架，所述支撑板的后方活动设有伸缩座，伸缩座上设有可移动的检测摄像头，支撑架的顶板下方设有可升降的夹持架和双头气缸。本发明的优点在于：它通过升降气缸、双头气缸以及限位夹持架，能够将包装盒的左右两侧板分别夹紧提起，在传送带的一侧设有可伸缩且可移动的检测摄像头，检测摄像头能够伸入包装盒的底部进行检测，自动化程度高，大大提高了搬运效率。

Description

一种自动化物流用的包装盒底部检测装置
技术领域
本发明涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种自动化物流用的包装盒底部检测装置。
背景技术：
包装盒广泛应用于物流包装行业，在包装盒进行封装前，包装盒需要进行底部检测，防止在后续的运输过程中后，物品从包装盒底部掉落，现有的检测手段往往是通过人工将包装盒抬起进行检测，费时费力，效果差。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，它通过升降气缸、双头气缸以及限位夹持架，能够将包装盒的左右两侧板分别夹紧提起，在传送带的一侧设有可伸缩且可移动的检测摄像头，检测摄像头能够伸入包装盒的底部进行检测，自动化程度高，大大提高了搬运效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面左右两侧分别设有一对安装板，两对安装板之间设有传动带，所述底板的顶面且位于传动带的前后两侧分别设有支撑板和支撑架，所述支撑板的后方活动设有伸缩座，伸缩座上设有可移动的检测摄像头，支撑架的顶板下方设有可升降的夹持架和双头气缸。
作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面右侧设有传动电机，所述传动电机的输出轴上设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与传动带上的传动轮之间通过皮带传动连接。
作为上述技术方案的优选，所述支撑架的顶板顶面设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过支撑架的顶板且连接在夹持架的顶板顶面，所述夹持架的顶板底面设有连接架，所述连接架的底板顶面设有双头气缸，所述双头气缸的左右两个活塞杆穿过连接架的侧板且连接有夹板。
作为上述技术方案的优选，所述夹板的外侧壁上设有第一防滑层，夹持架的侧板内壁上设有正对着第一防滑层的第二防滑层。
作为上述技术方案的优选，所述支撑板的前侧壁上设有固定架，所述固定架的侧板与支撑板之间转动设有移动丝杆，移动板螺接在移动丝杆上，固定架的侧板外侧壁上设有驱动移动丝杆转动的移动电机，所述移动板的后侧壁上方设有向后延伸的导向连接板，所述导向连接板的后端穿过支撑板且连接有伸缩座。
作为上述技术方案的优选，所述伸缩座上设有横向通槽，横向通槽内设有滑行气缸，所述滑行气缸的顶面设有检测摄像头。
作为上述技术方案的优选，所述伸缩座的左右两外侧壁上固定有一对支撑块，支撑块的顶面所具有的凹槽中转动设有支撑滚轮。
作为上述技术方案的优选，所述夹持架的左右两侧板内壁底端设有倒角。
作为上述技术方案的优选，所述传动带上设有限位块。
本发明的有益效果：它通过升降气缸、双头气缸以及限位夹持架，能够将包装盒的左右两侧板分别夹紧提起，在传送带的一侧设有可伸缩且可移动的检测摄像头，检测摄像头能够伸入包装盒的底部进行检测，自动化程度高，大大提高了搬运效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1在A处的放大图；
图3为本发明的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图3所示，一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，包括底板1，所述底板1的顶面左右两侧分别设有一对安装板11，两对安装板11之间设有传动带12，所述底板1的顶面且位于传动带12的前后两侧分别设有支撑板31和支撑架21，所述支撑板31的后方活动设有伸缩座35，伸缩座35上设有可移动的检测摄像头38，支撑架21的顶板下方设有可升降的夹持架23和双头气缸24。
进一步地说，所述底板1的顶面右侧设有传动电机14，所述传动电机14的输出轴上设有主动皮带轮15，所述主动皮带轮15与传动带12上的传动轮13之间通过皮带16传动连接。
进一步地说，所述支撑架21的顶板顶面设有升降气缸22，所述升降气缸22的活塞杆穿过支撑架21的顶板且连接在夹持架23的顶板顶面，所述夹持架23的顶板底面设有连接架27，所述连接架27的底板顶面设有双头气缸24，所述双头气缸24的左右两个活塞杆穿过连接架27的侧板且连接有夹板25。
进一步地说，所述夹板25的外侧壁上设有第一防滑层26，夹持架23的侧板内壁上设有正对着第一防滑层26的第二防滑层28。
进一步地说，所述支撑板31的前侧壁上设有固定架32，所述固定架32的侧板与支撑板31之间转动设有移动丝杆33，移动板341螺接在移动丝杆33上，固定架32的侧板外侧壁上设有驱动移动丝杆33转动的移动电机331，所述移动板341的后侧壁上方设有向后延伸的导向连接板34，所述导向连接板34的后端穿过支撑板31且连接有伸缩座35。
进一步地说，所述伸缩座35上设有横向通槽351，横向通槽351内设有滑行气缸37，所述滑行气缸37的顶面设有检测摄像头38。
进一步地说，所述伸缩座35的左右两外侧壁上固定有一对支撑块361，支撑块361的顶面所具有的凹槽中转动设有支撑滚轮36。
进一步地说，所述夹持架23的左右两侧板内壁底端设有倒角231。
进一步地说，所述传动带12上设有限位块121。
本发明的工作原理：
包装盒4在传动带12上被移动至夹持架23的正下方，启动升降气缸22，夹持架23下降，夹持架23的两侧板贴靠在包装盒4的左右两外侧上，启动双头气缸24，双头气缸24的活塞杆伸出，两个夹板25配合夹持架23的两侧板将包装盒4的侧板夹住，升降气缸22复位，包装盒4被提起悬空，启动移动电机331，移动板341往后移动，伸缩座35伸入包装盒4的底部，支撑滚轮36顶靠在包装盒4的底部，通过滑行气缸37的移动，检测摄像头38能够全方位的检测包装盒4的底部。

Claims (9)

1.一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面左右两侧分别设有一对安装板(11)，两对安装板(11)之间设有传动带(12)，所述底板(1)的顶面且位于传动带(12)的前后两侧分别设有支撑板(31)和支撑架(21)，所述支撑板(31)的后方活动设有伸缩座(35)，伸缩座(35)上设有可移动的检测摄像头(38)，支撑架(21)的顶板下方设有可升降的夹持架(23)和双头气缸(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面右侧设有传动电机(14)，所述传动电机(14)的输出轴上设有主动皮带轮(15)，所述主动皮带轮(15)与传动带(12)上的传动轮(13)之间通过皮带(16)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述支撑架(21)的顶板顶面设有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的活塞杆穿过支撑架(21)的顶板且连接在夹持架(23)的顶板顶面，所述夹持架(23)的顶板底面设有连接架(27)，所述连接架(27)的底板顶面设有双头气缸(24)，所述双头气缸(24)的左右两个活塞杆穿过连接架(27)的侧板且连接有夹板(25)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述夹板(25)的外侧壁上设有第一防滑层(26)，夹持架(23)的侧板内壁上设有正对着第一防滑层(26)的第二防滑层(28)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述支撑板(31)的前侧壁上设有固定架(32)，所述固定架(32)的侧板与支撑板(31)之间转动设有移动丝杆(33)，移动板(341)螺接在移动丝杆(33)上，固定架(32)的侧板外侧壁上设有驱动移动丝杆(33)转动的移动电机(331)，所述移动板(341)的后侧壁上方设有向后延伸的导向连接板(34)，所述导向连接板(34)的后端穿过支撑板(31)且连接有伸缩座(35)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述伸缩座(35)上设有横向通槽(351)，横向通槽(351)内设有滑行气缸(37)，所述滑行气缸(37)的顶面设有检测摄像头(38)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述伸缩座(35)的左右两外侧壁上固定有一对支撑块(361)，支撑块(361)的顶面所具有的凹槽中转动设有支撑滚轮(36)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述夹持架(23)的左右两侧板内壁底端设有倒角(231)。
9.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的包装盒底部检测装置，其特征在于：所述传动带(12)上设有限位块(121)。
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