CN210232017U - 一种气动夹紧托盘工装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动夹紧托盘工装设备，包括：安装台、安放板、两对结构相同的电动气缸以及两对结构相同的卡爪；所述安防台安置于安装台上壁面且位于中心部位处，两对所述电动气缸分别倾斜安置于安放板上壁面四角部位处，两对所述卡爪分别安置于两对所述电动气缸驱动端活塞上，本实用新型涉及托盘生产技术技术领域,利用SDA薄型电动气缸与旋转气缸的结合使用，将原先的普通固定夹具更换为活动夹具，提高了摆放工件的效率提高以及焊接效率，通过十字型位移结构，完成工人在框架以及焊接的钢板或钢管上方作业，防止了工人在框架上走动造成的钢管、框架变形，也防止了工人意外摔到，造成人员受伤。

Description

一种气动夹紧托盘工装设备

技术领域

本实用新型涉及托盘生产技术领域，具体为一种气动夹紧托盘工装设备。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。尤其在一些要求快速作业的场合，由于托盘作业效率高、安全稳定，使用率越来越大。市场上有各种类型托盘。有木托盘、胶合板免熏蒸托盘，四向托盘、双面托盘，另外还有各种专用托盘，平板玻璃集装托盘、轮胎专用托盘、长尺寸物托盘等等。

然而普通的托盘生产方式，大多由工人用料焊接而成，大型托盘框架因为尺寸大、材料多，且材料本身有轻微变形，所以在焊接过程中会因为焊接受热而引起的拉力，导致托盘变形，以及扭曲，影响产品性能以及美观。传统的解决方案是普通的定位夹具，以及车间工人现场量取尺寸在进行焊接，普通定位夹具来控制托盘尺寸，托盘框架在焊接过程中会有变形、扭曲未得到有效解决，并且工人在作业时，会踩在框架，或者使铺好的钢管或钢板上，这样也会造成变形，影响产品，也容易使工人绊倒造成意外受伤，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动夹紧托盘工装设备，巧妙的解决了在大型托盘生产中，由于框架因为尺寸大、材料多，且材料本身有轻微变形，所以在焊接过程中会因为焊接受热而引起的拉力，导致托盘变形，以及扭曲，影响产品性能以及美观。传统的解决方案是普通的定位夹具，以及车间工人现场量取尺寸在进行焊接，普通定位夹具来控制托盘尺寸，托盘框架在焊接过程中会有变形、扭曲。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种气动夹紧托盘工装设备，包括：安装台、安放板、两对结构相同的电动气缸、两对结构相同的卡爪、两对结构相同的旋转气缸以及两对结构相同的压手；所述安防台安置于安装台上壁面且位于中心部位处，两对所述电动气缸分别倾斜安置于安放板上壁面四角部位处，两对所述卡爪分别安置于两对所述电动气缸驱动端活塞上，两对所述旋转气缸安置于安放板上壁面且分别位于四端中心处相对应平行，两对所述压手分别安置于旋转气缸驱动端上，所述安装台上还安装有十字位移结构；

所述十字位移结构，其主要包括：固定架、滑轨、滑块、一对结构相同的轴座、螺纹杆、电机、移动架、两对结构相同的固定块、一对结构相同的滑杆、滑台、施工座、液压缸以及基座；

所述固定架安置于滑块上壁面且滑块位于固定架下壁面中心部位上，所述滑轨安置于固定架壁面中心部位且位于中心线上，所述滑块装配于滑轨上且其靠近上端中心处开设有螺纹通孔，一对所述轴座分别安置于固定架上壁面，且位于滑轨两端，并位于中线上相对应平行，所述螺纹杆其两端分别插装于一对所述轴座且螺纹旋接于所述滑块螺纹孔内，所述电机安置于固定架上壁面且位于一对所述其中一个轴座左侧，且驱动电机驱动端连接于螺纹杆一端，所述移动架下壁面固定于滑块上壁面，且滑块位于移动架下壁面中心部位，两对所述固定块分别安置于移动架上壁面且位于上壁面四角部位处相对应平行，一对所述滑杆其两端分别插装于两对所述固定块内且对应中线相平行，所述滑台套装于一对所述滑杆上，所述施工座安置于滑台上壁面且位于中心部位上，所述电动气缸安置于移动架上壁面右端且位于一对所述滑杆之间，所述液压缸驱动端活塞固定于滑台前壁面上，所述基座安置于液压缸与移动架上壁面之间。

优选的，所述电机与固定架上壁面之间安装有底座：该底座用于稳固电机。

优选的，所述卡爪为L型：该L型卡爪便于更好的装卡固定。

优选的，所述螺纹杆与轴座之间安装有轴承：该轴承用于螺纹杆无阻旋转。

优选的，所述移动架两端下壁面两端分别安装有两对结构相同的滑轮且位于中心处：该滑轮用于移动架位移。

优选的，所述滑台上壁面还安装有焊枪台且位于施工座右侧：该焊枪台用于摆放焊枪。

有益效果

针对上述问题，本实用新型提供了一种气动夹紧托盘工装设备。具备以下有益效果：该气动夹紧托盘工装设备，本案装新点在于，通过利用SDA薄型电动气缸与旋转气缸的结合使用，气缸本身体积小、节能、寿命长、可靠性高的优点，第一控制托盘尺寸的偏差，第二控制托盘的变形量，由气缸的直线往复作用与气缸的旋转往复作用进而控制托盘的尺寸与变形量，将原先的普通固定夹具更换为活动夹具，摆放工件的效率也提高了，焊接效率提高了，操作简单，取件方便，并且通过十字型位移结构，完成工人在框架以及焊接的钢板或钢管上方作业，防止了工人在框架上走动造成的钢管、框架变形，也防止了工人意外摔到，造成人员受伤；使焊接位置确定，焊接成形性好，工艺缺陷明显降低；托盘焊接完成后，采用气缸夹紧定位，方便车间工人取件。

附图说明

图1为本实用新型所述一种气动夹紧托盘工装设备的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种气动夹紧托盘工装设备的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种气动夹紧托盘工装设备的俯视结构示意图。

图中：1、安装台；2、安放板；3、电动气缸；4、卡爪；5、旋转气缸；6、压手；7、固定架；8、滑轨；9、滑块；10、轴座；11、螺纹杆；12、电机；13、移动架；14、固定块；15、滑杆；16、滑台；17、施工座；18、液压缸；19、基座；20、底座；21、轴承；22、滑轮；23、焊枪台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

电动气缸：其型号为MGPM100-25Z薄型气缸。

电动气缸：其型号为HSG-L-63*32*300-E1511液压油缸。

旋转气缸：其型号为CS1BN250-。

电机：其型号为PL、PF三项异步电机。

下列为本案中的部分零部件形状以及材质的说明；

安装台：为矩形不锈钢材结构。

底座：为矩形钢材结构。

基座：为矩形板状钢材结构。

卡爪：为L型合金钢材结构。

安放板：为板状铁质结构。

移动架：为合金钢材结构。

固定架：为合金钢材结构。

施工座：为防滑PVC材质结构。

焊枪台：为矩形块状钢材结构。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：本案是基于一种气动夹紧托盘工装设备，由图1-3可知，主要包括：安装台1、安放板2、两对结构相同的电动气缸3、两对结构相同的卡爪4、两对结构相同的旋转气缸5以及两对结构相同的压手6，连接关系如下；

安防台安置于安装台1上壁面且位于中心部位处，两对电动气缸3分别倾斜安置于安放板2上壁面四角部位处，两对卡爪4分别安置于两对电动气缸3驱动端活塞上，两对旋转气缸5安置于安放板2上壁面且分别位于四端中心处相对应平行，两对压手6分别安置于旋转气缸5驱动端上，安装台1上还安装有十字位移结构；

十字位移结构，其主要包括：固定架7、滑轨8、滑块9、一对结构相同的轴座10、螺纹杆11、电机12、移动架13、两对结构相同的固定块14、一对结构相同的滑杆15、滑台16、施工座17、电动气缸3以及基座19，连接关系如下；

固定架7安置于滑块9上壁面且滑块9位于固定架7下壁面中心部位上，滑轨8安置于固定架7壁面中心部位且位于中心线上，滑块9装配于滑轨8上且其靠近上端中心处开设有螺纹通孔，一对轴座10分别安置于固定架7上壁面且位于滑轨8两端，并位于中线上相对应平行，螺纹杆11其两端分别插装于一对轴座10且螺纹旋接于滑块9螺纹孔内，电机12安置于固定架7上壁面且位于一对其中一个轴座10左侧，且驱动电机12驱动端连接于螺纹杆11一端，移动架13下壁面固定于滑块9上壁面，且滑块9位于移动架13下壁面中心部位，两对固定块14分别安置于移动架13上壁面且位于上壁面四角部位处相对应平行，一对滑杆15其两端分别插装于两对固定块14内且对应中线相平行，滑台16套装于一对滑杆15上，施工座17安置于滑台16上壁面且位于中心部位上，电动气缸3安置于移动架13上壁面右端且位于一对滑杆15之间，电动气缸3驱动端活塞固定于滑台16前壁面上，基座19安置于电动气缸3与移动架13上壁面之间；

通过上述可知，通过固定架7上的电机12的驱动旋转，带动轴座10之间的螺纹杆11旋转，通过螺纹杆11与滑块9上的螺纹孔螺纹旋接，使滑块9在滑轨8上实现横向左右移动，进而带动滑块9上方的移动架13在安装台1上左右移动；通过移动架13上方基座19上的液压缸18的活塞驱动，通过活塞与滑台16的固定连接，依靠液压缸18的动力，使滑台16在两对固定块14之间的两个滑杆15上前后移动，进而带动上方的工位施工座17从动位移；

通过上述总体可知，首先当设备接通电源后，工人将托盘框架摆放在安装台1上方的安放板2上，并将四角与安放板2四角相对应摆放，然后通过控制开关驱动电动气缸3伸缩端伸出，带动前端的L型卡爪4向前移动卡住框架四角上固定，在动过控制开关控制旋转气缸5驱动端正转旋转90度，带动前端的压手6固定在框架上端壁面上形成纵向固定，通过旋转气缸5的相对位置与电动气缸3相配合，完成全方位固定，限制焊接过程中框架位移或变形；框架固定后，工人将需要焊接的钢管或者钢板安焊接形状以及划线分配摆放好后，即可坐在施工座17上施工焊接；通过控制开关输入信号给电机12驱动器，使固定架7上壁面底座20上的电机12驱动旋转，并通过需求控制电机12进行正向转动或反向转动，进而带动轴座10之间的螺纹杆11从动旋转，通过螺纹杆11与滑块9上的螺纹孔螺纹旋接，使滑块9在滑轨8上实现横向左右移动，进而带动滑块9上方的移动架13通过滑轮22在安装台1上左右移动；其次通过移动架13上方基座19上的液压缸18的活塞伸缩驱动，通过活塞与滑台16的固定连接，依靠液压缸18的动力，使滑台16在两对固定块14之间的两个滑杆15上前后移动，进而带动上方的工位施工座17从动位移，实现十字型位移，并通过需要的焊接地方进行相应位移；焊接完成后，工人可将焊枪放在焊枪台23上，通过控制开关控制旋转气缸5反转90度解除纵向固定，在控制电动气缸3收缩，接触框架的横向、竖向的位置限制，进而将焊接完成的托盘取出。

作为优选方案，更进一步的，电机12与固定架7上壁面之间安装有底座20：该底座20用于稳固电机12。

作为优选方案，更进一步的，卡爪4为L型：该L型卡爪4便于更好的装卡固定。

作为优选方案，更进一步的，螺纹杆11与轴座10之间安装有轴承21：该轴承21用于螺纹杆11无阻旋转。

作为优选方案，更进一步的，移动架13两端下壁面两端分别安装有两对结构相同的滑轮22且位于中心处：该滑轮22用于移动架13位移。

作为优选方案，更进一步的，滑台16上壁面还安装有焊枪台23且位于施工座17右侧：该焊枪台23用于摆放焊枪。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气动夹紧托盘工装设备，包括：安装台(1)、安防台、安放板(2)、两对结构相同的电动气缸(3)、两对结构相同的卡爪(4)、两对结构相同的旋转气缸(5)以及两对结构相同的压手(6)；其特征在于，所述安防台安置于安装台(1)上壁面且位于中心部位处，两对所述电动气缸(3)分别倾斜安置于安放板(2)上壁面四角部位处，两对所述卡爪(4)分别安置于两对所述电动气缸(3)驱动端活塞上，两对所述旋转气缸(5)安置于安放板(2)上壁面且分别位于四端中心处相对应平行，两对所述压手(6)分别安置于旋转气缸(5)驱动端上，所述安装台(1)上还安装有十字位移结构；

所述十字位移结构，其主要包括：固定架(7)、滑轨(8)、滑块(9)、一对结构相同的轴座(10)、螺纹杆(11)、电机(12)、移动架(13)、两对结构相同的固定块(14)、一对结构相同的滑杆(15)、滑台(16)、施工座(17)、液压缸(18)以及基座(19)；

所述固定架(7)安置于滑块(9)上壁面且滑块(9)位于固定架(7)下壁面中心部位上，所述滑轨(8)安置于固定架(7)壁面中心部位且位于中心线上，所述滑块(9)装配于滑轨(8)上且其靠近上端中心处开设有螺纹通孔，一对所述轴座(10)分别安置于固定架(7)上壁面，且位于滑轨(8)两端，并位于中线上相对应平行，所述螺纹杆(11)其两端分别插装于一对所述轴座(10)且螺纹旋接于所述滑块(9)螺纹孔内，所述电机(12)安置于固定架(7)上壁面且位于一对所述其中一个轴座(10)左侧，且驱动电机(12)驱动端连接于螺纹杆(11)一端，所述移动架(13)下壁面固定于滑块(9)上壁面，且滑块(9)位于移动架(13)下壁面中心部位，两对所述固定块(14)分别安置于移动架(13)上壁面且位于上壁面四角部位处相对应平行，一对所述滑杆(15)其两端分别插装于两对所述固定块(14)内且对应中线相平行，所述滑台(16)套装于一对所述滑杆(15)上，所述施工座(17)安置于滑台(16)上壁面且位于中心部位上，所述电动气缸(3)安置于移动架(13)上壁面右端且位于一对所述滑杆(15)之间，所述液压缸(18)驱动端活塞固定于滑台(16)前壁面上，所述基座(19)安置于液压缸(18)与移动架(13)上壁面之间。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹紧托盘工装设备，其特征在于，所述电机(12)与固定架(7)上壁面之间安装有底座(20)：该底座(20)用于稳固电机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹紧托盘工装设备，其特征在于，所述卡爪(4)为L型：该L型卡爪(4)便于更好的装卡固定。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹紧托盘工装设备，其特征在于，所述螺纹杆(11)与轴座(10)之间安装有轴承(21)：该轴承(21)用于螺纹杆(11)无阻旋转。

5.根据权利要求1所述的一种气动夹紧托盘工装设备，其特征在于，所述移动架(13)两端下壁面两端分别安装有两对结构相同的滑轮(22)且位于中心处：该滑轮(22)用于移动架(13)位移。

6.根据权利要求1所述的一种气动夹紧托盘工装设备，其特征在于，所述滑台(16)上壁面还安装有焊枪台(23)且位于施工座(17)右侧：该焊枪台(23)用于摆放焊枪。

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