CN216233423U - 一种撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种撕膜机，包括安装架、设于安装架上的滚轮组件及撕膜组件，滚轮组件包括褪膜滚轮及驱动褪膜滚轮转动的驱动电机，驱动电机的机体固设于安装架上，撕膜组件包括可滑动地设置于安装架上的夹爪安装板、设于夹爪安装板上的夹爪及驱动夹爪安装板滑动的夹爪安装板驱动装置，夹爪安装板驱动装置的机体固设于安装架上。本实用新型的撕膜机撕膜效率和质量较高。

Description

一种撕膜机

技术领域

本实用新型涉及一种板材加工设备，尤其涉及一种撕膜机。

背景技术

在现代生活中，处处都有着钣金加工件的身影。我们的日常生活中，经常能使用或接触到一些由金属板材加工而成的物件，大到车辆、船舶、飞机，小到电脑主机、微波炉、冰箱。钣金工艺由于其强度高、成本低、加工快捷、可大规模量产等优点，已经深入到了各个工业和高新技术领域。在加工场中，原料通常都是冷轧钢卷，加工人员根据不同产品的需要，使用剪板机将原料剪切成合适的形状和尺寸，最后才进行钣金加工。而这些板材原料，往往都覆有透明的塑料保护膜，用于在运输过程中减少其表面的划伤，影响美观。保护膜多为PE自粘静电膜，目前国内的钣金加工厂在去除此类保护膜时仍然为人工撕取为主，这种保护膜的撕取方式不但耗费人力，而且效率较低，且不同的原料厂商使用的保护膜粘度各不相同，对于粘性较大的保护膜，人工撕取时较为困难。具体的，一块钣金原料板材的面积往往在1㎡以上，人工撕膜技术是由工人将罗列在一起的板材分开，再将每块板材手动将保护膜撕下，由于工人手动撕膜不能很好把控撕膜力度和方向，撕膜过程中容易发生膜纸破裂，所以工人需要对每块板材进行多次撕膜。针对面积较大的板材，在搬运过程中需要多人协助，撕膜过程需要工人踩踏板材进行撕膜。完成撕膜后工人再将板材运输到下一工位。而面对现有的大面积或者较多数量的板材，人工撕膜技术往往很难满足工程需要，而且人工撕膜也增加了板材的成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种撕膜效率和质量较高的撕膜机。

本实用新型的撕膜机，包括安装架、设于安装架上的滚轮组件及撕膜组件，滚轮组件包括褪膜滚轮及驱动褪膜滚轮转动的驱动电机，驱动电机的机体固设于安装架上，所述撕膜组件包括可滑动地设置于安装架上的夹爪安装板、设于夹爪安装板上的夹爪及驱动夹爪安装板滑动的夹爪安装板驱动装置，夹爪安装板驱动装置的机体固设于所述安装架上。

进一步的，本实用新型的撕膜机，包括安装框，安装框上设有能够驱动安装架沿竖向和纵向移动的第一二维移动驱动装置，所述安装架设置于第一二维移动驱动装置的输出端。

第一二维移动驱动装置的设置实现了对安装架的竖向和纵向位移驱动，以实现对保护膜的自动撕膜功能。具体的，板材首先被置于安装架的下方，随后第一二维移动驱动装置纵向驱动安装架至板材端部的正上方。接着第一二维移动驱动装置驱动安装架沿竖向降低至板材的表面，以使褪膜滚轮与保护膜接触。此后褪膜滚轮在驱动电机驱动下转动，以将保护膜边缘从板材表面翘起。之后夹爪夹紧保护膜一端，安装架便在第一二维移动驱动装置驱动下沿纵向移动，以将保护膜从板材上撕下。

进一步的，本实用新型的撕膜机，所述安装框上设有位于安装架下方的底板。

底板的设置实现了对板材的支撑功能。

进一步的，本实用新型的撕膜机，所述底板的表面设置有两块隔板，两块隔板将底板的表面分隔为撕膜区、废料区及上料区。

隔板的设置实现了将底板分隔为撕膜区、废料区及上料区的目的，这样加工车间更为整洁。其中，撕膜区用于对板材进行撕膜作业，废料区用于存储撕下的薄膜，上料区用于存储预撕膜的板材。

进一步的，本实用新型的撕膜机，还包括吊装架，吊装架上设置有多个板材吸附装置，所述安装框上设置有能够驱动吊装架沿横向和竖向移动的第二二维移动驱动装置。

吊装架及板材吸附装置的设置实现了对板材的上料功能。第二二维移动驱动装置的设置实现了对吊装架的二维移动驱动。

进一步的，本实用新型的撕膜机，所述安装框上还设置有能够驱动第一二维移动驱动装置沿横向移动的平移装置，所述第一二维移动驱动装置设置于平移装置的输出端。

平移装置，结合第一二维移动驱动装置，使其整体形成一个三维位移驱动装置，从而实现了对安装架的三维移动驱动，进而实现了对板材上料的避让。具体的，当第二二维移动驱动装置驱动吊装架及板材移动至撕膜区上方前，平移装置首先带动第一二维移动驱动装置及其输出端的安装架移动至安装框的边缘，以避让第二二维移动驱动装置对板材的上料。待第二二维移动驱动装置上料完成后，平移装置便可驱动安装架及第一二维移动驱动装置整体沿安装框的第三导向轨移动至板材端部上方，其后第一二维移动驱动装置、滚轮组件及撕膜组件再按上述方式实现对板材的撕膜。该平移装置优选为丝杆电机式直线位移驱动装置，其具体结构及安装方式为本领域常规技术，此处不再赘述。

该撕膜机的优点在于，本实用新型的撕膜机，其安装架上设置有滚轮组件及撕膜组件，其中，滚轮组件能够实现将保护膜边缘从板材上翘起的目的，而撕膜组件用于将保护膜从板材表面完全撕开。相较于原有的完全通过手工撕保护膜的方式，该撕膜机能够大大提高对保护膜的撕膜效率，撕膜过程中保护膜不易破损，从而提高了撕膜的质量，而且人工成本也较低。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是实施例一撕膜机的主视图；

图2是实施例一撕膜机的左视图；

图3是实施例一撕膜机的立体图；

图4是实施例一撕膜机的另一立体图；

图5是实施例二撕膜机的主视图；

图6是实施例二撕膜机的右视图；

图7是实施例二撕膜机的立体图；

图8是实施例二撕膜机的另一立体图。

图中，安装架1，褪膜滚轮2，驱动电机3，夹爪安装板4，夹爪5，夹爪安装板驱动装置6，板材7，滚轮安装座8，连接轴9，主梁10，连接梁11，导轨12，滑块13，吊板14，安装框15，升降机16，移动台17，底板18，隔板19，撕膜区20，废料区21，上料区22，吊装架23，板材吸附装置24，第一导向轨25，第二导向轨26，第三导向轨27。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一：

参见图1，本实施例的撕膜机，包括安装架1、设于安装架上的滚轮组件及撕膜组件，滚轮组件包括褪膜滚轮2及驱动褪膜滚轮转动的驱动电机3，驱动电机的机体固设于安装架上，撕膜组件包括可滑动地设置于安装架上的夹爪安装板4、设于夹爪安装板上的夹爪5及驱动夹爪安装板滑动的夹爪安装板驱动装置6，夹爪安装板驱动装置的机体固设于安装架上。

本实用新型的撕膜机，其安装架上设置有滚轮组件及撕膜组件，其中，滚轮组件能够实现将保护膜边缘从板材上翘起的目的，而撕膜组件用于将保护膜从板材表面完全撕开。相较于原有的完全通过手工撕保护膜的方式，该撕膜机能够大大提高对保护膜的撕膜效率，撕膜过程中保护膜不易破损，从而提高了撕膜的质量，而且人工成本也较低。

撕膜时，安装架首先移动至板材7一端的正上方，并使褪膜滚轮与板材表面接触。随后驱动电机驱动褪膜滚轮转动，由于褪膜滚轮由橡胶等摩擦系数较高的材料制成，随着褪膜滚轮的转动，与褪膜滚轮表面接触的保护膜边缘便在褪膜滚轮的摩擦力作用下从板材表面翘起。保护膜一端翘起后，操作人员将可通过夹爪将保护膜翘起的一端夹紧，随后夹爪连同安装架一起向板材的另一端移动，以将保护膜从板材的表面完全撕下来。操作人员可通过手工的方式将安装架沿安装框上的导轨移动，或通过电动、气动等方式实现对安装架的直线位移驱动。

本实施例中，褪膜滚轮为两个，两个褪膜滚轮分别设置于安装架底面的滚轮安装座8上，并且两个褪膜滚轮之间通过连接轴9连接。滚轮安装座固设于安装架的前端，并且其中一个滚轮安装座上设置驱动电机，驱动电机的输出轴穿过滚轮安装座并与滚轮的中轴连接，从而实现对褪膜滚轮的转动驱动。

其中安装架包括左右两侧的两根主梁10、连接两根主梁的多个连接梁11，上述滚轮安装座安装于前端的连接梁上。

两根主梁的内侧还分别设置导轨12及与导轨适配的滑块13，上述夹爪安装板的两端分别固设于两侧的滑块上。夹爪安装板的下方设置与其固连的吊板14，上述夹爪的顶端设置于该吊板上。

本实施例中，夹爪的数目为三个，以实现稳定地撕膜。夹爪包括夹爪本体及两个铰接于夹爪本体上的夹臂，其原理与普通的夹子类似。该夹臂可通过电动、气动或手动等方式实现夹紧保护膜的目的。

上述夹爪安装板驱动装置为气缸，其缸体的两端分别设置于两根连接梁上，其活塞杆的端部与夹爪安装板固连，以实现对夹爪安装板及夹爪的驱动，其驱动方向与褪膜滚轮中轴方向垂直。

实施例二：

参见图2至8，本实施例的撕膜机在实施例一撕膜机的基础上，增加了以下技术内容。具体的，本实施例的撕膜机，包括安装框15，安装框上设有能够驱动安装架沿竖向和纵向移动的第一二维移动驱动装置，安装架设置于第一二维移动驱动装置的输出端。

第一二维移动驱动装置的设置实现了对安装架的竖向和纵向位移驱动，以实现对保护膜的自动撕膜功能。具体的，板材首先被置于安装架的下方，随后第一二维移动驱动装置纵向驱动安装架至板材端部的正上方。接着第一二维移动驱动装置驱动安装架沿竖向降低至板材的表面，以使褪膜滚轮与保护膜接触。此后褪膜滚轮在驱动电机驱动下转动，以将保护膜边缘从板材表面翘起。之后夹爪夹紧保护膜一端，安装架便在第一二维移动驱动装置驱动下沿纵向移动，以将保护膜从板材上撕下。

本实施例中，第一二维移动驱动装置包括输出端与安装架固连的升降机16及输出端与升降机机体固连的一维移动驱动器，该一维移动驱动器为电机丝杆式直线位移驱动装置，其能够驱动移动台17沿安装框上的第一导向轨25滑动，移动台通过与其螺纹连接的丝杆及输出端与丝杆固连的电机实现直线位移。上述升降机的机体固设于该移动台上。升降机可为气缸、油缸或电缸等升降装置。

作为优选，本实施例的撕膜机，安装框上设有位于安装架下方的底板18。

底板的设置实现了对板材的支撑功能。

作为优选，本实施例的撕膜机，底板的表面设置有两块隔板19，两块隔板将底板的表面分隔为撕膜区20、废料区21及上料区22。

隔板的设置实现了将底板分隔为撕膜区、废料区及上料区的目的，这样加工车间更为整洁。其中，撕膜区用于对板材进行撕膜作业，废料区用于存储撕下的薄膜，上料区用于存储预撕膜的板材。

作为优选，本实施例的撕膜机，还包括吊装架23，吊装架上设置有多个板材吸附装置24，安装框上设置有能够驱动吊装架沿横向和竖向移动的第二二维移动驱动装置。

吊装架及板材吸附装置的设置实现了对板材的上料功能。第二二维移动驱动装置的设置实现了对吊装架的二维移动驱动。

上料时，第二二维移动驱动装置首先驱动吸附装置下降至板材的上方，待板材吸附装置将板材吸附住后，第二二维移动驱动装置驱动板材及板材吸附装置上升至预定高度，并带动板材横向移动至撕膜区的上方。待吸附装置将板材置于撕膜区后，第二二维移动驱动装置驱动吊装架及板材吸附装置恢复至原位，同时第一二维移动驱动装置驱动安装架及其上的滚轮组件和撕膜组件按上述过程对板材进行撕膜。

上述第二二维移动驱动装置的机构与第一二维移动驱动装置类似，其包括驱动方向为横向的一维驱动器及设于一维驱动起输出端的升降器(图中未示出)，升降器的输出端与吊装架连接，升降器能够驱动吊装架沿竖向升降，一维驱动器能够驱动升降器沿安装框上的第二导向轨26横向移动。第二二维移动驱动装置的驱动方向，其竖向与第一二维移动驱动装置相同，其横向驱动方向与第一二维移动驱动装置的纵向驱动方向垂直，其具体结构及安装方式此处不再赘述。

本实施例中，板材吸附装置为吸盘，此外，其还可为磁铁等能够吸附板材的装置。

作为优选，本实施例的撕膜机，安装框上还设置有能够驱动第一二维移动驱动装置沿横向移动的平移装置，第一二维移动驱动装置设置于平移装置的输出端。

平移装置，结合第一二维移动驱动装置，使其整体形成一个三维位移驱动装置，从而实现了对安装架的三维移动驱动，进而实现了对板材上料的避让。具体的，当第二二维移动驱动装置驱动吊装架及板材移动至撕膜区上方前，平移装置首先带动第一二维移动驱动装置及其输出端的安装架移动至安装框的边缘，以避让第二二维移动驱动装置对板材的上料。待第二二维移动驱动装置上料完成后，平移装置便可驱动安装架及第一二维移动驱动装置整体沿安装框的第三导向轨27移动至板材端部上方，其后第一二维移动驱动装置、滚轮组件及撕膜组件再按上述方式实现对板材的撕膜。该平移装置优选为丝杆电机式直线位移驱动装置，其具体结构及安装方式为本领域常规技术，此处不再赘述。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种撕膜机，其特征在于：包括安装架(1)、设于安装架上的滚轮组件及撕膜组件，滚轮组件包括褪膜滚轮(2)及驱动褪膜滚轮转动的驱动电机(3)，驱动电机的机体固设于安装架上，所述撕膜组件包括可滑动地设置于安装架上的夹爪安装板(4)、设于夹爪安装板上的夹爪(5)及驱动夹爪安装板滑动的夹爪安装板驱动装置(6)，夹爪安装板驱动装置的机体固设于所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：包括安装框(15)，安装框上设有能够驱动安装架沿竖向和纵向移动的第一二维移动驱动装置，所述安装架设置于第一二维移动驱动装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的撕膜机，其特征在于：所述安装框上设有位于安装架下方的底板(18)。

4.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：所述底板的表面设置有两块隔板(19)，两块隔板将底板的表面分隔为撕膜区(20)、废料区(21)及上料区(22)。

5.根据权利要求2所述的撕膜机，其特征在于：还包括吊装架(23)，吊装架上设置有多个板材吸附装置(24)，所述安装框上设置有能够驱动吊装架沿横向和竖向移动的第二二维移动驱动装置。

6.根据权利要求5所述的撕膜机，其特征在于：所述安装框上还设置有能够驱动第一二维移动驱动装置沿横向移动的平移装置，所述第一二维移动驱动装置设置于平移装置的输出端。

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