CN219792382U - 一种具有较好夹持机构的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有较好夹持机构的堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括行走机构，行走机构的顶部固定设置有立柱，立柱的顶端固定设置有升降电机，升降电机的输出轴转动贯穿立柱并固定连接有升降丝杆，该具有较好夹持机构的堆垛机，通过设置转向套和升降台能够使得第一夹持机构和第二夹持机构在升降到任意高度的同时进行三百六十度转动，从而能够使得货物转运放置更加便捷，提高了堆垛机的使用灵活性。通过在第一夹持机构和第二夹持机构中设置第一夹持臂、第二夹持臂以及第一托板、第二托板能够在对货物夹持的同时起到托举的效果，使得货物堆垛过程更加平稳，避免货物意外掉落而造成损坏的情况，增加了堆垛过程的安全性。

Description

一种具有较好夹持机构的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种具有较好夹持机构的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。现有的堆垛机在使用过程中，其内部设置夹持机构对货物进行运输处理时，容易导致货物意外掉落在地面造成货物损坏的情况，同时散乱的货物不便整理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有较好夹持机构的堆垛机，解决了现有堆垛机内部设置夹持机构对货物进行运输处理时，容易导致货物掉落在地面造成货物损坏的情况，同时散乱的货物不便整理的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有较好夹持机构的堆垛机，包括行走机构，所述行走机构的顶部固定设置有立柱，所述立柱的顶端固定设置有升降电机，所述升降电机的输出轴转动贯穿立柱并固定连接有升降丝杆，所述立柱的外壁上滑动套设有升降台，所述升降台的顶部固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端固定设置有驱动齿轮，所述升降台的外壁上滑动套设有转向套，所述转向套的顶部固定设置有齿圈，所述齿圈的外壁两侧分别固定设置有第一夹持机构和第二夹持机构。

进一步的，所述第一夹持机构和第二夹持机构为两个结构完全相同的构件，所述第一夹持机构包括驱动箱和固定设置在驱动箱一端的夹持电机，所述夹持电机的输出端转动贯穿驱动箱并固定设置有调节丝杆。

进一步的，所述调节丝杆的外壁两侧螺纹套设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第二夹持臂的底部固定设置有第一托板，所述第一托板的顶部开设有T形滑槽。

进一步的，所述第一夹持臂的底部固定设置有第二托板，所述第二托板靠近第一托板的侧壁上固定设置有T形滑块。

进一步的，所述T形滑块滑动连接在T形滑槽的内部，所述调节丝杆的外壁两侧设置有旋向相反的螺纹。

进一步的，所述驱动齿轮和齿圈相啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种具有较好夹持机构的堆垛机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种具有较好夹持机构的堆垛机，通过设置转向套和升降台能够使得第一夹持机构和第二夹持机构在升降到任意高度的同时进行三百六十度转动，从而能够使得货物转运放置更加便捷，提高了堆垛机的使用灵活性。

2、一种具有较好夹持机构的堆垛机，通过在第一夹持机构和第二夹持机构中设置第一夹持臂、第二夹持臂以及第一托板、第二托板能够在对货物夹持的同时起到托举的效果，使得货物堆垛过程更加平稳，避免货物意外掉落而造成损坏的情况，增加了堆垛过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸立体结构示意图；

图3为本实用新型A部分放大立体结构示意图；

图4为本实用新型第一夹持机构爆炸立体结构示意图。

图中：1、行走机构；2、立柱；3、升降电机；4、升降丝杆；5、升降台；6、转向电机；7、驱动齿轮；8、转向套；9、齿圈；10、第一夹持机构；101、驱动箱；102、夹持电机；103、调节丝杆；104、第一夹持臂；105、第二夹持臂；106、第一托板；107、T形滑槽；108、第二托板；109、T形滑块；11、第二夹持机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

如图1-3示出了第一种实施方式：一种具有较好夹持机构的堆垛机，包括行走机构1，行走机构1的顶部固定设置有立柱2，立柱2的顶端固定设置有升降电机3，升降电机3的输出轴转动贯穿立柱2并固定连接有升降丝杆4，立柱2的外壁上滑动套设有升降台5，升降台5的顶部固定设置有转向电机6，转向电机6的输出端固定设置有驱动齿轮7，升降台5的外壁上滑动套设有转向套8，转向套8的顶部固定设置有齿圈9，齿圈9的外壁两侧分别固定设置有第一夹持机构10和第二夹持机构11，行走机构1承载底座和转动设置在承载底座正面和背面上的滚轮，滚轮通过电机驱动，且滚轮之间通过链条传动，升降台5螺纹套设在升降丝杆4的外壁上，驱动齿轮7和齿圈9相啮合。

如图4示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：一种具有较好夹持机构的堆垛机，第一夹持机构10和第二夹持机构11为两个结构完全相同的构件，第一夹持机构10包括驱动箱101和固定设置在驱动箱101一端的夹持电机102，夹持电机102的输出端转动贯穿驱动箱101并固定设置有调节丝杆103，调节丝杆103的外壁两侧螺纹套设有第一夹持臂104和第二夹持臂105，第二夹持臂105的底部固定设置有第一托板106，第一托板106的顶部开设有T形滑槽107，第一夹持臂104的底部固定设置有第二托板108，第二托板108靠近第一托板106的侧壁上固定设置有T形滑块109，T形滑块109滑动连接在T形滑槽107的内部，调节丝杆103的外壁两侧设置有旋向相反的螺纹。

使用时，首先利用行走机构1移动至堆垛位置，升降电机3驱动升降丝杆4转动，升降台5带动第一夹持机构10和第二夹持机构11向下移动，夹持电机102驱动调节丝杆103转动，由于调节丝杆103的外壁两侧设置有旋向相反的螺纹，使得第一夹持臂104和第二夹持臂105之间间距增大，与此同时，T形滑块109沿着T形滑槽107滑动，第一托板106和第二托板108形成更大的支撑平面，堆垛货物放置在第一托板106和第二托板108的共同托举作用，同时第一夹持臂104和第二夹持臂105对货物进行夹持操作，此时升降电机3再次反向驱动升降丝杆4转动，升降台5向上升起，转向电机6带动驱动齿轮7转动，从而齿圈9和转向套8同步转动，根据货物堆垛的位置转动至合适的角度放置，第一夹持臂104和第二夹持臂105同步放开对货物的夹持，完成对货物的堆垛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有较好夹持机构的堆垛机，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)的顶部固定设置有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端固定设置有升降电机(3)，所述升降电机(3)的输出轴转动贯穿立柱(2)并固定连接有升降丝杆(4)，所述立柱(2)的外壁上滑动套设有升降台(5)，所述升降台(5)的顶部固定设置有转向电机(6)，所述转向电机(6)的输出端固定设置有驱动齿轮(7)，所述升降台(5)的外壁上滑动套设有转向套(8)，所述转向套(8)的顶部固定设置有齿圈(9)，所述齿圈(9)的外壁两侧分别固定设置有第一夹持机构(10)和第二夹持机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有较好夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述第一夹持机构(10)和第二夹持机构(11)为两个结构完全相同的构件，所述第一夹持机构(10)包括驱动箱(101)和固定设置在驱动箱(101)一端的夹持电机(102)，所述夹持电机(102)的输出端转动贯穿驱动箱(101)并固定设置有调节丝杆(103)。

3.根据权利要求2所述的一种具有较好夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述调节丝杆(103)的外壁两侧螺纹套设有第一夹持臂(104)和第二夹持臂(105)，所述第二夹持臂(105)的底部固定设置有第一托板(106)，所述第一托板(106)的顶部开设有T形滑槽(107)。

4.根据权利要求3所述的一种具有较好夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述第一夹持臂(104)的底部固定设置有第二托板(108)，所述第二托板(108)靠近第一托板(106)的侧壁上固定设置有T形滑块(109)。

5.根据权利要求4所述的一种具有较好夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述T形滑块(109)滑动连接在T形滑槽(107)的内部，所述调节丝杆(103)的外壁两侧设置有旋向相反的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种具有较好夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述驱动齿轮(7)和齿圈(9)相啮合。