CN219238599U - 一种立柱码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立柱码垛机，包括立柱，所述立柱侧壁设有转动槽，所述转动槽内转动设有螺杆，所述螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有螺母，所述螺母上固定设有升降座，所述升降座侧壁设有安装槽，所述安装槽内设有安装块，所述安装块上端面固定设有连接环，所述安装块上端面设有两个上顶槽，两个所述上顶槽内均通过上顶机构设有顶块，所述升降座上端面设有两个与顶块对应的限位孔。本实用新型通过设置主动齿轮、传动齿轮、联动齿轮与啮合齿轮等组件，升降座升降过程中，缠绕辊能带动钢绳实现缠绕与放出操作，保证了与升降座的联动性以及装置整体的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种立柱码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
公开(公告)号：CN217650784U，本实用新型公开了一种单立柱旋转码垛机，属于码垛机领域。本实用新型包括安装底座，安装底座上表面固定安装有转动底座，转动底座上表面转动连接有立柱，立柱内部一表面固定安装有安装板，立柱内部下表面固定安装有轴承座，安装板上表面固定安装有升降伺服电机，该方案中绞盘与钢缆的配合并不与升降座的升降具有联系，导致钢缆的缠绕与放出联动效果差，所以需要针对该问题来重新设计一种立柱码垛机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立柱码垛机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种立柱码垛机，包括立柱，所述立柱侧壁设有转动槽，所述转动槽内转动设有螺杆，所述螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有螺母，所述螺母上固定设有升降座，所述升降座侧壁设有安装槽，所述安装槽内设有安装块，所述安装块上端面固定设有连接环，所述安装块上端面设有两个上顶槽，两个所述上顶槽内均通过上顶机构设有顶块，所述升降座上端面设有两个与顶块对应的限位孔，所述立柱上端面固定设有固定板，所述固定板侧壁转动设有缠绕辊，所述缠绕辊外部缠绕有与连接环连接的钢绳，所述立柱内部设有传动腔，所述螺杆端部延伸至传动腔内，所述缠绕辊另一端固定设有延伸至传动腔内的联动齿轮，所述传动腔内壁转动设有传动齿轮，所述传动齿轮通过转动机构与螺杆连接，所述传动齿轮通过传动机构与联动齿轮连接。
优选地，所述限位机构包括固定设置在转动槽内的限位杆，所述限位杆滑动贯穿螺母。
优选地，所述上顶机构包括设置在上顶槽内的上顶弹簧，所述上顶弹簧两端分别与顶块外壁以及上顶槽内底壁弹性连接。
优选地，所述转动机构包括固定设置在螺杆外壁上的主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合。
优选地，所述传动机构包括与联动齿轮背面固定连接的啮合齿轮，所述啮合齿轮与联动齿轮啮合。
优选地，所述连接环与安装块整体以及安装槽竖剖图均呈T形，所述连接环外壁与安装槽内壁均抛光处理。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置主动齿轮、传动齿轮、联动齿轮与啮合齿轮等组件，升降座升降过程中，缠绕辊能带动钢绳实现缠绕与放出操作，保证了与升降座的联动性以及装置整体的实用性。
2、通过设置安装块、上顶槽、顶块、安装槽与限位孔等组件，实现了安装块带动连接环组件与升降座组件的便捷拆装，提高装置使用便利性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种立柱码垛机的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大示意图；
图3为图1的B处结构放大示意图。
图中：1立柱、2转动槽、3螺杆、4螺母、5限位杆、6升降座、7安装槽、8连接环、9上顶槽、10顶块、11限位孔、12钢绳、13缠绕辊、14传动腔、15主动齿轮、16传动齿轮、17联动齿轮、18啮合齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种立柱码垛机，包括立柱1，立柱1侧壁设有转动槽2，转动槽2内转动设有螺杆3，螺杆3外壁通过限位机构螺纹套设有螺母4，螺母4上固定设有升降座6，升降座6侧壁设有安装槽7，安装槽7内设有安装块，安装块上端面固定设有连接环8，安装块上端面设有两个上顶槽9，两个上顶槽9内均通过上顶机构设有顶块10，升降座6上端面设有两个与顶块10对应的限位孔11，立柱1上端面固定设有固定板，固定板侧壁转动设有缠绕辊13，缠绕辊13外部缠绕有与连接环8连接的钢绳12，立柱1内部设有传动腔14，螺杆3端部延伸至传动腔14内，缠绕辊13另一端固定设有延伸至传动腔14内的联动齿轮17，传动腔14内壁转动设有传动齿轮16，传动齿轮16通过转动机构与螺杆3连接，传动齿轮16通过传动机构与联动齿轮17连接。
限位机构包括固定设置在转动槽2内的限位杆5，限位杆5滑动贯穿螺母4，限位杆5能实现螺母4的限位，避免其跟随螺杆3一起转动。
上顶机构包括设置在上顶槽9内的上顶弹簧，上顶弹簧两端分别与顶块10外壁以及上顶槽9内底壁弹性连接，上顶弹簧提供的弹性势能能实现顶块10的上顶操作。
转动机构包括固定设置在螺杆3外壁上的主动齿轮15，主动齿轮15与传动齿轮16啮合，主动齿轮15与传动齿轮16均为锥形齿轮。
传动机构包括与联动齿轮17背面固定连接的啮合齿轮18，啮合齿轮18与联动齿轮17啮合。
连接环8与安装块整体以及安装槽7竖剖图均呈T形，连接环8外壁与安装槽7内壁均抛光处理，T形设计使安装块只能沿着安装槽7横移实现安装与脱离。
本实用新型使用时，立柱1内部设有动力室，动力室内设有与螺杆3连接的驱动电机，该驱动电机可以带动螺杆3转动，螺杆3转动的时候其外壁的螺母4可以带动升降座6移动升降，配合升降座6下方的抓取组件(现有技术产品，在本方案中并未赘述)实现物品的抓取码垛等操作，螺杆3转动的同时还能带动主动齿轮15转动，主动齿轮15能带动传动齿轮16转动，传动齿轮16能配合啮合齿轮18带动联动齿轮17转动，进而带动缠绕辊13转动，实现钢绳12的缠绕与放出操作，从而保证装置整体的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种立柱码垛机，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)侧壁设有转动槽(2)，所述转动槽(2)内转动设有螺杆(3)，所述螺杆(3)外壁通过限位机构螺纹套设有螺母(4)，所述螺母(4)上固定设有升降座(6)，所述升降座(6)侧壁设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内设有安装块，所述安装块上端面固定设有连接环(8)，所述安装块上端面设有两个上顶槽(9)，两个所述上顶槽(9)内均通过上顶机构设有顶块(10)，所述升降座(6)上端面设有两个与顶块(10)对应的限位孔(11)，所述立柱(1)上端面固定设有固定板，所述固定板侧壁转动设有缠绕辊(13)，所述缠绕辊(13)外部缠绕有与连接环(8)连接的钢绳(12)，所述立柱(1)内部设有传动腔(14)，所述螺杆(3)端部延伸至传动腔(14)内，所述缠绕辊(13)另一端固定设有延伸至传动腔(14)内的联动齿轮(17)，所述传动腔(14)内壁转动设有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)通过转动机构与螺杆(3)连接，所述传动齿轮(16)通过传动机构与联动齿轮(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种立柱码垛机，其特征在于，所述限位机构包括固定设置在转动槽(2)内的限位杆(5)，所述限位杆(5)滑动贯穿螺母(4)。
3.根据权利要求2所述的一种立柱码垛机，其特征在于，所述上顶机构包括设置在上顶槽(9)内的上顶弹簧，所述上顶弹簧两端分别与顶块(10)外壁以及上顶槽(9)内底壁弹性连接。
4.根据权利要求3所述的一种立柱码垛机，其特征在于，所述转动机构包括固定设置在螺杆(3)外壁上的主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与传动齿轮(16)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种立柱码垛机，其特征在于，所述传动机构包括与联动齿轮(17)背面固定连接的啮合齿轮(18)，所述啮合齿轮(18)与联动齿轮(17)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种立柱码垛机，其特征在于，所述连接环(8)与安装块整体以及安装槽(7)竖剖图均呈T形，所述连接环(8)外壁与安装槽(7)内壁均抛光处理。
Priority Applications (1)
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| CN202320376380.3U CN219238599U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种立柱码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN202320376380.3U Active CN219238599U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种立柱码垛机 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-02-27 CN CN202320376380.3U patent/CN219238599U/zh active Active
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