CN101367486B - 举升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于起重机械领域,具体涉及一种举升机构。本举升机构包括立柱,立柱的外侧面设置有齿条,齿条的方向与立柱的轴线方向平行,所述的立柱上还设置有传动装置,传动装置可沿齿条限定的方向运动,所述的传动装置上固定有支架。由上述技术方案可知,本发明将设置有齿条的立柱作为支撑件和引导件,使用时将需要支撑调平的工作平台固定在支架上,然后传动装置带动支架沿齿条限定的方向运动,从而完成了工作平台的举升以及支撑调平工作,由此可知,本发明构造简单,操作简便,占地小且安全可靠。

Description

举升机构
技术领域
[0001] 本发明属于起重机械领域,具体涉及一种举升机构。 背景技术
[0002] 在野外作业时,对于集装箱、通信车箱舱等大型工作平台,为了便于转移工作位置 以及防止各种地面因素的妨碍,通常需要支撑调平机构将此工作平台悬置在距离地面有一 定高度的位置处。而目前在集装箱、通信车箱舱等工作平台的支撑调平机构中,普遍存在着 导向间隙大、导向精度低和支撑不稳的现象,而且现有的支撑调平机构大多作业场地大,因 此亟需一种构造简单、占地小且安全可靠的举升设备。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种举升机构,其构造简单,占地小且安全可靠。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种举升机构,本机构包括立柱, 立柱的外侧面设置有齿条,齿条的方向与立柱的轴线方向平行,所述的立柱上还设置有传 动装置,传动装置可沿齿条限定的方向运动,所述的传动装置上固定有支架。
[0005] 由上述技术方案可知,本发明将设置有齿条的立柱作为支撑件和引导件,使用时 将工作平台固定在支架上,然后传动装置带动支架沿齿条限定的方向运动,从而完成了工 作平台的举升支撑以及调平工作,由此可知,本发明构造简单,操作简便,占地小且安全可罪。
附图说明
[0006] 图1是本发明的结构示意图;
[0007] 图2是图1的局部放大示意图;
[0008] 图3是图1的A-A剖视图;
[0009] 图4是图1的B-B剖视图;
[0010] 图5是图1的C-C剖视图;
[0011] 图6设置摇把的本发明的结构示意图;
[0012] 图7是图6的D-D剖视图。
具体实施方式
[0013] 如图1所示,一种举升机构,本机构包括立柱10,立柱10的外侧面设置有齿条20, 齿条20的方向与立柱10的轴线方向平行,所述的立柱10上还设置有传动装置,传动装置 可沿齿条20限定的方向运动,所述的传动装置上固定有支架30。
[0014] 本发明中以立柱10作为支撑件,齿条20、传动装置以及支架30均附设在立柱10 上,由于采用立柱10作为导向元件,因此导向精度高。工作时将集装箱、通信车箱舱等工作 平台固定在支架30上,传动装置带动支架30沿齿条20限定的方向运动,也即沿着立柱10
3的设定方向运动。由上述可知,本发明的构成部件少且构造简单,故而占地面积也小,同时 由于在举升和支撑调平的过程中减少了人与工作平台的身体接触,因此大大提高了本发明 的安全可靠性。
[0015] 立柱10可以采用平板底座的方式直立在地面上,作为本发明的优选方案,所述的 立柱10的下端自上而下依次设有支撑球头80和承托球头的底板81,底板81上设有与支 撑球头80的头部相吻合的凹部,所述的凹部的半径小于等于支撑球头80的半径,如图1所示。
[0016] 底板81的作用是增大立柱10与地面的接触面积,从而得以分散工作平台的荷载 对地面的压力。由于底板81上的凹部的半径小于等于支撑球头80的半径,因此支撑球头 80在集装箱等工作平台的升降过程中能够相对于所述的凹部转动一定的角度,从而可以保 证立柱10始终处于与地面相垂直的状态。
[0017] 传动装置有多种实现方式,作为本发明的优选方案,所述的传动装置包括固定在 壳体60上的输入轴40和输出轴50,输入轴40上设有主动齿轮41,输出轴50的一端设有 齿轮变速箱,输入轴40依次通过主动齿轮41、齿轮变速箱驱动输出轴50转动,输出轴50通 过固定于其上的轮齿沿齿条20限定的方向作双向运动,如图1、3所示。
[0018] 输入轴40和输出轴50均固定在壳体60上,并在其固定处转动以驱动传动装置运 动。输入轴40转动时,带动设置在其上的主动齿轮41同时转动,主动齿轮41驱动齿轮变 速箱动作,继而齿轮变速箱驱动输出轴50转动,如图3所示,输出轴50上设置有轮齿,轮齿 与齿条20相啮合,从而带动整个传动装置眼齿条20限定的方向运动。
[0019] 齿轮变速箱也有多种实现方式,作为本发明的优选方案,所述的齿轮变速箱中设 有与主动齿轮41相配合的第一传动齿轮51,第一传动齿轮51套设在主齿轮轴55上,主齿 轮轴阳带动其旁侧的第二传动齿轮52转动,第二传动齿轮52套设在副齿轮轴53上,副齿 轮轴53与套设在输出轴50上的第三传动齿轮M相啮合,第三传动齿轮M驱动输出轴50 转动,并使输出轴50沿齿条20限定的方向作双向运动,如图3所示。
[0020] 由于设置了齿轮变速箱,因此力矩在传输过程中得以逐步放大,也就是说,如果在 输入轴40的端头输入一个较小的力,通过主动齿轮41、第一传动齿轮51、第二传动齿轮52 以及第三传动齿轮M这一传递途径,此较小的力被层层放大,最终放大至可以举升起较重 的工作平台,从而减少了人力劳动,还大大提高了工作平台的支撑调平过程中的安全可靠 性。
[0021] 作为本发明进一步的优选方案,所述的主齿轮轴55为五齿轴,副齿轮轴53为四齿 轴,所述的第二传动齿轮52和副齿轮轴53均设置为两个,所述的第三传动齿轮M与输出 轴50为花键配合,主齿轮轴55的一端固定在壳体60上,另一端套设于输出轴50的轴孔中。 如图1、3、7所示。
[0022] 通过前述的设置,使得本发明中力的传递过程较为稳固,同时进一步增强了本发 明工作时的安全可靠性。
[0023] 如图3所示,所述的输入轴40与主动齿轮41为螺纹配合,输入轴40在主动齿轮 41的两端均设有限制其移动的挡板。
[0024] 输入轴40与主动齿轮41为螺纹配合,则当输入轴40转动时,主动齿轮41将在跟 随转动的同时沿输入轴40的轴向方向移动,当移动至挡板处时,主动齿轮41将受限不能继续移动而只跟随输入轴40转动。由于主动齿轮41的两端均设有限制其移动的挡板,因此 无论输入轴40是正转或反转,主动齿轮41在移动至挡板处时只能跟随输入轴40转动而不 能继续移动。这种设置为力的传递提供了一个缓冲过程,防止主动齿轮41在举升工作平台 时受到损伤。
[0025] 作为本发明的优选方案,所述的主动齿轮41与远离壳体60的挡板之间设置有棘 轮42,棘轮42的旁侧设有防止其反转的棘爪43,棘轮42与主动齿轮41之间以及棘轮42 与所述的轴套之间均设置有摩擦片44,所述的棘轮42与摩擦片44均套设在输入轴40上, 如图3、4所述。
[0026] 如图3所示,当输入轴40转动举升工作平台时,主动齿轮41转动的同时向着远离 壳体60的挡板处移动,由于自主动齿轮41至远离壳体60的挡板之间依次设置有左摩擦 片44、棘轮42以及右摩擦片44,所以主动齿轮41最终移动至左摩擦片44处,并与左摩擦 片44、棘轮42、右摩擦片44以及挡板紧固为一个整体,此时主动齿轮41不再移动而仅仅跟 随输入轴40转动。由于棘轮42的旁侧设有防止其反转的棘爪43,因此棘轮42不能反转。 当输入轴10反向转动调平工作平台或回复初始位置时,主动齿轮41转动的同时向着靠近 壳体60的挡板处移动,由于棘轮42以及摩擦片44不能反转,此时主动齿轮41与左摩擦片 44脱开,最终主动齿轮41运动至靠近壳体60的挡板处,不再移动而仅仅跟随输入轴40反 向转动,从而实现了工作平台的举升和调平。
[0027] 作为本发明的另一种优选方案,所述的主动齿轮41的靠近壳体60的一端设有固 定在其上的销411,所述的壳体60上设置有限位装置70,销411与限位装置70相配合限制 主动齿轮41反转,如图2、5所示。
[0028] 销411与限位装置70的设置可以防止本举升机构在举升或调平工作平台的时候, 因意外原因导致的主动齿轮41反转问题的出现,从而使得本机构的运行更加稳定且安全可靠。
[0029] 所述的限位装置70有多种实现方式,比如采用手动挡块等形式,作为本发明的优 选方案,所述的限位装置70包括活舌71和固定在壳体60上的活舌罩72,所述的壳体60上 设有导槽,导槽自所述的销411的转动轨迹外侧延伸至其内侧,活舌71与壳体60相嵌合并 可沿导槽限定的方向运动,活舌71位于壳体60内的部分与所述的销411配合限制主动齿 轮41转动,活舌罩72罩盖在活舌71上,活舌罩72与活舌71之间设置有驱动活舌71进入 销411的转动轨迹内侧的压缩弹簧73,如图2、5所示。
[0030] 由于壳体60上导槽的设置,因此活舌71可沿导槽限定的方向自销411的转动轨 迹的外侧延伸至其内侧,活舌71位于壳体60内的部分与销411的配合便实现了限制主动 齿轮41转动的目的。如图2所示,活舌罩72罩盖在活舌71上,一方面可以保护活舌71的 活动不受外界的影响,另一方面其内设置的压缩弹簧73可以驱动活舌71进入销411的转 动轨迹内侧,当需要主动齿轮41转动时,将活舌71向活舌罩72处拨动,此时压缩弹簧73 受压收缩,活舌71向活舌罩72内移动,最终活舌71将退回至销411的转动轨迹的外侧,从 而主动齿轮41可以自如地转动。
[0031] 输入轴40的动力输入也有多种选择,比如采用电动机驱动等方式,作为本发明的 优选方案,所述的导槽的位于销411的转动轨迹内侧的端头处设置有输入轴40的输入端, 摇把90的输出端与输入轴40的输入端相嵌合,摇把90带动输入轴40转动,所述的摇把90的输出端的半径大于所述的销411的转动轨迹的半径,如图6所示。
[0032] 由于摇把90的输出端的半径大于所述的销411的转动轨迹的半径,因此当摇把90 的输出端与输入轴40的输入端相嵌合时,摇把90的输出端将自然地把活舌71压回至活舌 罩72内,由此使得主动齿轮41可以自如地正转或反转;当摇把90自输入轴40处拿掉时, 活舌71在压缩弹簧73的作用下重新移动至销411的转动轨迹的内侧,从而限制了主动齿 轮41的转动。
[0033] 本举升机构采用了减速增力的齿轮传动装置,不但构造简单,能耗小且举升力大, 单人通过摇把90便可以举升起数吨重的物件,从而极大地方便了工作平台的支撑调平工 作。本举升机构不仅可以单独使用,而且可以组合在一起使用,比如在用于集装箱、通信车 等工作平台的支撑调平工作时,本举升机构四件为一套,可分别放置在集装箱或通信车的 四个边角处,不但支撑稳定,而且构造简单、便于操作。本举升机构导向精度高,组合工作时 可基本保持同步升降,运行过程安全、平稳、可靠,适用性广。

Claims (8)

1. 一种举升机构,其特征在于:本机构包括立柱(10),立柱(10)的外侧面设置有齿条 (20),齿条00)的方向与立柱(10)的轴线方向平行,所述的立柱(10)上还设置有传动装 置,传动装置可沿齿条00)限定的方向运动,所述的传动装置上固定有支架(30);所述的传动装置包括固定在壳体(60)上的输入轴00)和输出轴(50),输入轴00)上 设有主动齿轮(41),输出轴(50)的一端设有齿轮变速箱,输入轴GO)依次通过主动齿轮(41)、齿轮变速箱驱动输出轴(50)转动,输出轴(50)通过固定于其上的轮齿沿齿条00) 限定的方向作双向运动;所述的齿轮变速箱中设有与主动齿轮Gl)相配合的第一传动齿轮(51),第一传动齿 轮(51)套设在主齿轮轴(5¾上,主齿轮轴(5¾带动其旁侧的第二传动齿轮(5¾转动,第 二传动齿轮(52)套设在副齿轮轴(53)上,副齿轮轴(53)与套设在输出轴(50)上的第三 传动齿轮(54)相啮合,第三传动齿轮(54)驱动输出轴(50)转动,并使输出轴(50)沿齿条 (20)限定的方向作双向运动。
2.根据权利要求1所述的举升机构,其特征在于:所述的立柱(10)的下端自上而下依 次设有支撑球头(80)和承托球头的底板(81),底板(81)上设有与支撑球头(80)的头部相 吻合的凹部,所述的凹部的半径小于等于支撑球头(80)的半径。
3.根据权利要求1所述的举升机构,其特征在于:所述的输入轴GO)与主动齿轮Gl) 为螺纹配合,输入轴GO)在主动齿轮Gl)的两端均设有限制其移动的挡板。
4.根据权利要求1所述的举升机构,其特征在于:所述的主动齿轮Gl)的靠近壳 体(60)的一端设有固定在其上的销G11),所述的壳体(60)上设置有限位装置(70),销 (411)与限位装置(70)相配合限制主动齿轮(41)反转。
5.根据权利要求1所述的举升机构,其特征在于:所述的主齿轮轴(55)为五齿轴,副 齿轮轴(5¾为四齿轴,所述的第二传动齿轮(5¾和副齿轮轴(5¾均设置为两个,所述的 第三传动齿轮(54)与输出轴(50)为花键配合,主齿轮轴(5¾的一端固定在壳体(60)上, 另一端套设于输出轴(50)的轴孔中。
6.根据权利要求3所述的举升机构,其特征在于:所述的主动齿轮与远离壳体 (60)的挡板之间设置有棘轮(42),棘轮0¾的旁侧设有防止其反转的棘爪(43),棘轮(42)与主动齿轮Gl)之间以及棘轮G2)与输入轴00)的轴套之间均设置有摩擦片G4), 所述的棘轮0¾与摩擦片G4)均套设在输入轴G0)上。
7.根据权利要求4所述的举升机构,其特征在于:所述的限位装置(70)包括活舌(71) 和固定在壳体(60)上的活舌罩(72),所述的壳体(60)上设有导槽,导槽自所述的销(411) 的转动轨迹外侧延伸至其内侧,活舌(71)与壳体(60)相嵌合并可沿导槽限定的方向运动, 活舌(71)位于壳体(60)内的部分与所述的销(411)配合限制主动齿轮Gl)转动,活舌罩 (72)罩盖在活舌(71)上,活舌罩(72)与活舌(71)之间设置有驱动活舌(71)进入销(411) 的转动轨迹内侧的压缩弹簧(73)。
8.根据权利要求7所述的举升机构,其特征在于:所述的导槽的位于销011)的转动 轨迹内侧的端头处设置有输入轴G0)的输入端,摇把(90)的输出端与输入轴G0)的输入 端相嵌合,摇把(90)带动输入轴00)转动,所述的摇把(90)的输出端的半径大于所述的 销Gll)的转动轨迹的半径。
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