CN219174140U - 一种具有旋转结构的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有旋转结构的堆垛机。包括立柱，所述立柱的下方滑动连接有下滑轨，所述载物台的表面设置有防护机构，所述第一电机的输出轴键槽连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面分别啮合有第一齿轮条和第二齿轮条，所述第一齿轮条的一端安装有第一挡板，所述第二齿轮条的一端安装有第二挡板。本实用新型提供的一种具有旋转结构的堆垛机，对本装置设计有防护机构，使用时当货物被堆垛机放置在载物台后，启动第一电机，第一电机带动驱动齿轮转动，接着啮合在驱动齿轮表面的第一齿轮条和第二齿轮条通过驱动齿轮的转动，拉动第一挡板和第二挡板相对移动，位置合适时对载物台上的货物进行防护，防止货物在移动过程中发生倾倒。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛起重机技术领域，尤其涉及一种具有旋转结构的堆垛机。
背景技术
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
现有市面上的具有旋转结构的堆垛机在工作使用中存在，大部分的堆垛机在使用时，货物在被堆垛机运输至货架上时，此时堆垛机需上下前后左右的多方位移动，这个过程中货物在堆垛机上容易倾倒。
因此，有必要提供一种具有旋转结构的堆垛机解决上述技术问题。
发明内容
本实用新型提供一种具有旋转结构的堆垛机，解决了大部分的堆垛机在使用时，货物在被堆垛机运输至货架上时，此时堆垛机需上下前后左右的多方位移动，这个过程中货物在堆垛机上容易倾倒的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有旋转结构的堆垛机，包括立柱，所述立柱的下方滑动连接有下滑轨，所述立柱的上方滑动连接有上滑轨，所述立柱的表面滑动连接有升降台，所述升降台的表面安装有载物台，所述载物台的表面设置有防护机构，所述防护机构的包括安装在载物台表面的第一电机，所述第一电机的输出轴键槽连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面分别啮合有第一齿轮条和第二齿轮条，所述第一齿轮条的一端安装有第一挡板，所述第二齿轮条的一端安装有第二挡板。
优选的，所述第一电机在载物台的表面设置有两组，所述第一齿轮条和第二齿轮条在载物台的内部设置有两组。
优选的，所述载物台的表面设置有搬运机构，所述搬运机构的包括安装在载物台表面的固定块，所述固定块的表面安装有电缸所述电缸的一端安装有搬运块。
优选的，所述搬运块通过电缸与固定块构成滑动结构，所述固定块在载物台的表面设置有两组。
优选的，所述载物台的底部设置有旋转机构，所述旋转机构包括安装在升降台表面的第二电机，所述第二电机的输出轴键槽连接有传输齿轮，所述传输齿轮的表面啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的轴心处贯穿有旋转杆。
优选的，所述旋转杆与升降台转动连接，所述旋转杆与载物台固定连接，所述第一齿轮在旋转杆表面转动。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有旋转结构的堆垛机具有如下有益效果：
对本装置设计有防护机构，使用时当货物被堆垛机放置在载物台后，启动第一电机，第一电机带动驱动齿轮转动，接着啮合在驱动齿轮表面的第一齿轮条和第二齿轮条通过驱动齿轮的转动，拉动第一挡板和第二挡板相对移动，位置合适时对载物台上的货物进行防护，防止货物在移动过程中发生倾倒。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种具有旋转结构的堆垛机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示防护机构结构示意图；
图3为图1所示搬运机构结构示意图；
图4为图1所示旋转机构结构示意图。
图中标号：1、立柱；2、下滑轨；3、上滑轨；4、升降台；5、载物台；6、防护机构；61、第一电机；62、驱动齿轮；63、第一齿轮条；64、第二齿轮条；65、第一挡板；66、第二挡板；7、搬运机构；71、固定块；72、电缸；73、搬运块；8、旋转机构；81、第二电机；82、传输齿轮；83、第一齿轮；84、第二齿轮；85、旋转杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1至图4，其中，图1为本实用新型提供的一种具有旋转结构的堆垛机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示夹持组件结构示意图；图3为图1所示搬运机构结构示意图；图4为图1所示旋转机构结构示意图。一种具有旋转结构的堆垛机，包括立柱1，立柱1的下方滑动连接有下滑轨2，立柱1的上方滑动连接有上滑轨3，立柱1的表面滑动连接有升降台4，升降台4的表面安装有载物台5，载物台5的表面设置有防护机构6，防护机构6的包括安装在载物台5表面的第一电机61，第一电机61的输出轴键槽连接有驱动齿轮62，驱动齿轮62的表面分别啮合有第一齿轮条63和第二齿轮条64，第一齿轮条63的一端安装有第一挡板65，第二齿轮条64的一端安装有第二挡板66。
第一电机61在载物台5的表面设置有两组，第一齿轮条63和第二齿轮条64在载物台5的内部设置有两组，启动第一电机61，第一电机61带动驱动齿轮62转动，接着啮合在驱动齿轮62表面的第一齿轮条63和第二齿轮条64通过驱动齿轮62的转动，拉动第一挡板65和第二挡板66相对移动，位置合适时对载物台5上的货物进行防护，防止货物在移动过程中发生倾倒。
载物台5的表面设置有搬运机构7，搬运机构7的包括安装在载物台5表面的固定块71，固定块71的表面安装有电缸72电缸72的一端安装有搬运块73。
搬运块73通过电缸72与固定块71构成滑动结构，固定块71在载物台5的表面设置有两组，设备使用中通过电缸72推动搬运块73，将需要堆垛的物品通过搬运块73移动至载物台5上。
载物台5的底部设置有旋转机构8，旋转机构8包括安装在升降台4表面的第二电机81，第二电机81的输出轴键槽连接有传输齿轮82，传输齿轮82的表面啮合有第一齿轮83和第二齿轮84，第一齿轮83和第二齿轮84的轴心处贯穿有旋转杆85，通过第二电机81带动传输齿轮82，传输齿轮82转动带动第一齿轮83和第二齿轮84转动，由于第二齿轮84的转动使旋转杆85和载物台5一并转动，调整载物台5上物品的方向，方便接下来堆垛。
旋转杆85与升降台4转动连接，旋转杆85与载物台5固定连接，第一齿轮83在旋转杆85表面转动。
本实用新型提供的一种具有旋转结构的堆垛机的工作原理如下：
第一步：设备使用中通过电缸72推动搬运块73，将需要堆垛的物品通过搬运块73移动至载物台5上。
第二步：接着启动第一电机61，第一电机61带动驱动齿轮62转动，接着啮合在驱动齿轮62表面的第一齿轮条63和第二齿轮条64通过驱动齿轮62的转动，拉动第一挡板65和第二挡板66相对移动，位置合适时对载物台5上的货物进行防护，防止货物在移动过程中发生倾倒。
第三步：再接着通过第二电机81带动传输齿轮82，传输齿轮82转动带动第一齿轮83和第二齿轮84转动，由于第二齿轮84的转动使旋转杆85和载物台5一并转动，调整载物台5上物品的方向，方便接下来堆垛。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有旋转结构的堆垛机具有如下有益效果：
对本装置设计有防护机构，使用时当货物被堆垛机放置在载物台后，启动第一电机，第一电机带动驱动齿轮转动，接着啮合在驱动齿轮表面的第一齿轮条和第二齿轮条通过驱动齿轮的转动，拉动第一挡板和第二挡板相对移动，位置合适时对载物台上的货物进行防护，防止货物在移动过程中发生倾倒。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种具有旋转结构的堆垛机，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）的下方滑动连接有下滑轨（2），所述立柱（1）的上方滑动连接有上滑轨（3），所述立柱（1）的表面滑动连接有升降台（4），所述升降台（4）的表面安装有载物台（5），所述载物台（5）的表面设置有防护机构（6），所述防护机构（6）的包括安装在载物台（5）表面的第一电机（61），所述第一电机（61）的输出轴键槽连接有驱动齿轮（62），所述驱动齿轮（62）的表面分别啮合有第一齿轮条（63）和第二齿轮条（64），所述第一齿轮条（63）的一端安装有第一挡板（65），所述第二齿轮条（64）的一端安装有第二挡板（66）。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的堆垛机，其特征在于，所述第一电机（61）在载物台（5）的表面设置有两组，所述第一齿轮条（63）和第二齿轮条（64）在载物台（5）的内部设置有两组。
3.根据权利要求2所述的一种具有旋转结构的堆垛机，其特征在于，所述载物台（5）的表面设置有搬运机构（7），所述搬运机构（7）的包括安装在载物台（5）表面的固定块（71），所述固定块（71）的表面安装有电缸（72）所述电缸（72）的一端安装有搬运块（73）。
4.根据权利要求3所述的一种具有旋转结构的堆垛机，其特征在于，所述搬运块（73）通过电缸（72）与固定块（71）构成滑动结构，所述固定块（71）在载物台（5）的表面设置有两组。
5.根据权利要求4所述的一种具有旋转结构的堆垛机，其特征在于，所述载物台（5）的底部设置有旋转机构（8），所述旋转机构（8）包括安装在升降台（4）表面的第二电机（81），所述第二电机（81）的输出轴键槽连接有传输齿轮（82），所述传输齿轮（82）的表面啮合有第一齿轮（83）和第二齿轮（84），所述第一齿轮（83）和第二齿轮（84）的轴心处贯穿有旋转杆（85）。
6.根据权利要求5所述的一种具有旋转结构的堆垛机，其特征在于，所述旋转杆（85）与升降台（4）转动连接，所述旋转杆（85）与载物台（5）固定连接，所述第一齿轮（83）在旋转杆（85）表面转动。
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