CN114435661B - 一种应用于绣花布料的可抬升运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，属于运输领域，通过通过设置的包装机构和夹持机构，当布料加工好通过运输机构运输过来后，夹持机构会将布料夹起，布料会根据夹持机构进行上升运动并呈顺时针转动，当顺时针转动布料接触到缠绕膜后，缠绕膜会依据自身特性缠绕在布料上，且会将缠绕膜顶部的挡板顶起，挡板可以保持缠绕膜缠绕布料时的平整，在布料到达一定高度后，挡板会通过两端固定的卷簧复位，在复位的后会配合限位异形杆将顶部的缠绕膜扯断并保持缠绕膜的端部夹在挡板与限位异形杆接触点，实现了在抬升的过程中自动给布料进行包装提升工作效率，解决了现有技术中需要人工对布料进行包装的问题。

Description

一种应用于绣花布料的可抬升运输装置

技术领域

本发明涉及一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，属于运输领域。

背景技术

绣花布料加工之前或者加工好后，通常都需要通过运输带将布料转运至堆垛处，由于不了不能长时间放置于潮湿的地面，就需要通过人工或者巷道堆垛机之类的设备将布料堆垛在托盘上，再转运至仓库内或者转运至货柜里，利用托盘方便将绣花布料有序摆放至仓库内，且能合理利用仓库内以及货柜里的空间。

通常布料运输时，布料会被卷在纸筒上，然后运输至运输带的后端通过人工对其进行包装，人工进行包装费时费力，再通过人工进行码垛，在码垛绣花布料的时候很容易将包装布料的包装膜刮破，导致绣花布料出现污渍或者布料破损。

因此我们对此做出改进，提出一种应用于绣花布料的可抬升运输装置。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：人工进行包装费时费力，在码垛绣花布料的时候很容易将包装布料的包装膜刮破，导致绣花布料出现污渍或者布料破损的问题。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，包括底座，所述底座两侧的前端均设有驱动机构，两个所述驱动机构中间分别设有用于包装布料的包装机构以及用于控制托盘递进的传动机构，所述包装机构位于驱动机构边侧顶部的前端，所述传动机构位于驱动机构边侧的底端，所述底座顶部的后端设有用于控制托盘转动°的调节机构；

所述传动机构包括设置于两个驱动机构中间的T形块，所述T形块两侧的后端均开设有异形槽，所述异形槽的内部固定设有异形块，所述异形块前端的底部转动设有转动板，所述T形块的后端套设有推动架，所述推动架后端的两侧均固定嵌设有复位弹簧，所述复位弹簧的后端与T形块固定连接，所述推动架内侧的后端对称固定嵌设有第四弹簧，所述第四弹簧底端固定设有滑动于T形块内部的滑块，所述滑块靠近T形块的一侧固定设有滑动于异形槽内部的限位杆，所述推动架两侧的后端对称设有若干个楔形块。

其中，所述调节机构包括固定设于底座顶部后端的固定块，所述底座顶部的前端开设有活动槽，所述活动槽内部的一侧固定嵌设有两个第六弹簧，两个所述第六弹簧的端部固定设有滑动于固定块内部的齿条，所述活动槽的内部设有与齿条啮合的一号棘轮，所述一号棘轮顶端的中部开设有圆槽，所述圆槽的底部转动设有连接杆，所述连接杆的圆周侧固定设有复位卷簧，所述复位卷簧的端部与固定块固定连接，所述连接杆的中部固定设有位于圆槽内的二号棘轮，所述圆槽内部的圆周侧固定开设有若干个复位槽，所述复位槽内固定设有第七弹簧，所述第七弹簧的端部固定设有与二号棘轮啮合的滑动棘齿。

其中，所述驱动机构包括固定于底座边侧前端的安装壳，所述安装壳内部的顶端转动设有一号转动齿轮，两个所述一号转动齿轮的中部固定连接有传动杆，所述安装壳内部的底端转动设有二号转动齿轮，所述二号转动齿轮与一号转动齿轮上啮合设有链条，其中一个所述安装壳内部后端的中部固定嵌设有第一弹簧，所述第一弹簧的端部固定设有电机，所述电机的输出端固定设有与链条啮合的驱动齿轮，两个所述安装壳相向一侧对称开设有限位槽，所述限位槽内靠近链条的一侧开设有控制槽，两个所述安装壳相向一侧前端的中部均固定设有挡块，所述T形块两侧的前端分别与两个安装壳固定连接。

其中，两个所述安装壳的中部设有用于运输布料的运输机构，所述运输机构包括位于挡块的底部运输组件，所述运输组件由传送带以及若干个传动轴组成，靠近所述安装壳一侧的传动轴的中部固定穿插设有杆轴，所述杆轴上固定设有两个分别与两个链条啮合的第一齿轮，所述安装壳内部的固定嵌设有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定设有与杆轴转动连接的推板。

其中，所述包装机构包括挡板，所述挡板两侧的后端分别与两个安装壳转动连接，所述挡板两侧的后端固定设有卷簧，所述卷簧的端部与安装壳固定连接，所述挡板的前端设有限位异形杆，所述限位异形杆的两端分别与两个安装壳固定连接，两个所述安装壳相向的一侧均转动设有位于挡板底部的安装杆，所述安装杆上安装有缠绕膜，所述缠绕膜的端部设置于挡板与限位异形杆的接触点。

其中，两个所述驱动机构相向的一侧对称设有若干个用于夹持布料的夹持机构，所述夹持机构包括固定设置于限位槽内部的若干个传动齿，两个所述链条相向的一侧均固定设有若干个固定杆，所述固定杆上固定设有连杆，所述连杆延伸至限位槽内并转动设有转动筒，所述转动筒内部固定设有第三弹簧，所述第三弹簧的端部固定设有滑动于转动筒内部的滑动方杆，所述滑动方杆靠近第三弹簧的一端的边侧固定设有穿过转动筒延伸于控制槽内部的控制杆，所述转动筒远离滑动方杆的一端固定设有与若干个传动齿啮合的第二齿轮。

其中，两个所述安装壳的中部还设有限位机构，所述限位机构包括位于安装壳边侧顶部的后端L形板，所述L形板两侧的前端分别与两个安装壳固定连接，所述L形板两侧的均开设有靠近限位槽的通过槽，所述L形板后端开设有伸出槽，所述伸出槽内滑动设有滑动板，所述滑动板的前端转动设有若干个滚轮。

其中，所述底座两侧的后端均设有防护布料侧向滚出的安装机构，所述安装机构包括固定于底座边侧后端的异形板，两个所述异形板相向一侧的顶部对称开设有第一滑槽，两个所述异形板相向一侧的底部对称开设有第二滑槽。

其中，两个所述异形板相向一侧的后端设有防护机构，所述防护机构包括凹形板，所述凹形板两侧的底端均固定设有滑杆，所述滑杆与第二滑槽活动链接，所述第二滑槽内部的前端固定设有第五弹簧，所述第五弹簧的后端与滑杆转动连接，所述凹形板顶端的两侧均固定设有定位块，所述凹形板的顶端设有方板，所述方板的底端固定设有凸形限位板，所述凸形限位板两侧的底端与凹形板顶部活动链接，所述方板后端两侧的中部固定嵌设有延伸于第一滑槽内部的弹簧插销。

其中，所述连接杆的顶端固定设有承载板，所述承载板的顶端开设有三个安装槽。

（三）有益效果

本发明所提供的一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，其有益效果是：

1.通过设置的包装机构和夹持机构，当布料加工好通过运输机构运输过来后，夹持机构会将布料夹起，布料会根据夹持机构进行上升运动并呈顺时针转动，当顺时针转动布料接触到缠绕膜后，缠绕膜会依据自身特性缠绕在布料上，且会将缠绕膜顶部的挡板顶起，挡板可以保持缠绕膜缠绕布料时的平整，在布料到达一定高度后，挡板会通过两端固定的卷簧复位，在复位的后会配合限位异形杆将顶部的缠绕膜扯断并保持缠绕膜的端部夹在挡板与限位异形杆接触点，实现了在抬升的过程中自动给布料进行包装提升工作效率，解决了现有技术中需要人工对布料进行包装的问题；

2.通过设置的夹持机构、限位机构、传动机构、防护机构、调节机构以及承载板，当布料包装好后，夹持机构根据链条运动，将布料运输至限位机构的顶部，夹持机构会放开布料，布料就会掉落并通过限位机构导向至承载板顶部的托盘上，防护机构会根据承载板的位置进行移动，防止布料滚出托盘，夹持机构在下降的过程中会推动传动机构，传动机构会通过连接杆带动承载板运动一卷布料的距离，保证下一卷布料掉落至前一卷后方，当第一层布料码齐时，传动机构会带动承载板归位，承载板归位的途中，调节机构使承载板转动90°，这样可以使第二层与第一层呈井字型码垛，然后按照之前的进程，实现了包装好的布料直接进行码垛，解决了现有技术中在码垛绣花布料的时候很容易将包装布料的包装膜刮破，导致绣花布料出现污渍或者布料破损的问题；

3.通过设置的运输机构中的第二弹簧以及驱动机构中的第一弹簧，第二弹簧会推动第一齿轮，使第一齿轮啮合在链条上，第一弹簧会拉动驱动齿轮啮合在链条上，同时，由于第二弹簧推动第一齿轮以及第一弹簧拉动驱动齿轮，可以保证链条始终保持紧固状态，避免链条出现松弛状态后并脱离一号转动齿轮与二号转动齿轮；

4.通过设置的防护机构中的第五弹簧，第五弹簧的拉力可以拉动凹形板及其以上结构，使其贴合承载板的后端，当承载板上的托盘码垛满布料时，可以通过控制弹簧插销，使凹形板可以逆时针放倒，可以将其搭载在货柜的入口处，方便人工或叉车将托盘上以及码垛好的布料运输进货柜进行转运，拉动方板脱离定位块，可以使方板直接放置在地面，通过人工或叉车将托盘上以及码垛好的布料运输至仓库存放；

5.通过设置的调节机构，当一号棘轮向后运动时，会挤压齿条，当推动架拉动连接杆向前运动时，齿条会带动一号棘轮逆时针转动90°，一号棘轮内部的二号棘轮、连接杆以及承载板会跟随一号棘轮逆时针转动90°，当推动架归位后，复位卷簧会使一号棘轮复位，一号棘轮复位时不会带动二号棘轮、连接杆以及承载板，实现了第二层与第一层可以呈井字型码垛；

6.通过设置的传动机构，传动机构中的楔形块会被向下运动的滑动方杆推动，是推动架向后运动，限位杆会在异形槽内跟随推动架向后运动，转动板可以限制限位杆向后运动的轨迹，异形槽的上半部分可以卡住限位杆，当限位杆运动至异形槽的下半部分时，复位弹簧会拉动推动架复位，限位杆可以通过转动板滑动至异形槽的前端，限位杆通过转动板后，转动板由于自身重力的原因会复位，实现了传动机构每次带动调节机构以及承载板运动一卷布料的距离并固定其位置；

7.通过设置的驱动机构，挡块可以将运输组件上的布料挡住，防止布料掉落，然后通过夹持机构来夹持被挡块挡住布料，控制槽可以限制滑动方杆的运动轨迹，在设定好的位置使滑动方杆收回转动筒的内部，实现夹持布料以及放下布料；

8.通过设置的驱动机构，电机通过控制驱动齿轮带动链条运动，链条带动运输组件运输布料过来，链条带动夹持机构实现夹持布料后并转动，通过包装机构实现包装布料，夹持机构通过限位机构可以将布料运输至承载板顶部的托盘上，防护机构可以防止布料滚出，传动机构、调节机构以及承载板通过链条带动的滑动方杆实现了向后递进，调节机构实现了承载板转动90°，联动性以及功能性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的应用于绣花布料的可抬升运输装置的结构示意图；

图2为本申请提供的应用于绣花布料的可抬升运输装置的内部结构示意图；

图3为图2中A的放大示意图；

图4为图2中B的放大示意图；

图5为本申请提供的应用于绣花布料的可抬升运输装置中夹持机构的结构示意图；

图6为本申请提供的应用于绣花布料的可抬升运输装置中驱动机构的结构示意图；

图7为图6中C的放大示意图；

图8为本申请提供的应用于绣花布料的可抬升运输装置中防护机构的结构示意图；

图9为本申请提供的应用于绣花布料的可抬升运输装置中传动机构的拆分结构示意图；

图10为图9中D的放大示意图；

图11为图9中E的放大示意图；

图12为图9中F的放大示意图；

图13为本申请提供的应用于绣花布料的可抬升运输装置中一号棘轮的正视剖面结构示意图；

图14为本申请提供的应用于绣花布料的可抬升运输装置中一号棘轮的俯视剖面结构示意图；

图15为本申请提供的应用于绣花布料的可抬升运输装置中防护机构的剖面结构示意图。

1、底座；

2、驱动机构；201、安装壳；202、限位槽；203、控制槽；204、一号转动齿轮；205、二号转动齿轮；206、链条；207、驱动齿轮；208、第一弹簧；209、挡块；

3、运输机构；301、运输组件；302、杆轴；303、第一齿轮；304、推板；305、第二弹簧；

4、包装机构；401、挡板；402、限位异形杆；403、缠绕膜；

5、夹持机构；501、传动齿；502、连杆；503、转动筒；504、滑动方杆；505、第二齿轮；506、固定杆；507、第三弹簧；

6、安装机构；601、异形板；602、第一滑槽；603、第二滑槽；

7、限位机构；701、L形板；702、滑动板；703、滚轮；

8、传动机构；801、T形块；802、异形槽；803、转动板；804、推动架；805、楔形块；806、复位弹簧；807、第四弹簧；808、滑块；809、限位杆；

9、防护机构；901、凹形板；902、方板；903、凸形限位板；904、弹簧插销；905、定位块；906、滑杆；907、第五弹簧；

10、调节机构；1001、固定块；1002、齿条；1003、第六弹簧；1004、一号棘轮；1005、二号棘轮；1006、连接杆；1007、滑动棘齿；1008、第七弹簧；1009、复位卷簧；

11、承载板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1、图2、图4、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，本实施方式提出一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，包括底座1，底座1两侧的前端均设有驱动机构2，两个驱动机构2相向的一侧对称设有若干个用于夹持布料的夹持机构5，两个驱动机构2中间分别设有用于运输布料的运输机构3、用于包装布料的包装机构4、用于导向布料的限位机构7以及用于控制托盘递进的传动机构8，运输机构3位于驱动机构2一侧的中部，包装机构4位于驱动机构2一侧顶部的前端，限位机构7位于驱动机构2一侧顶部的后端，传动机构8位于驱动机构2一侧的底端，底座1两侧的后端均设有防护布料侧向滚出的安装机构6，底座1顶部的后端设有用于控制托盘转动90°的调节机构10，调节机构10的顶端设有用于放置托盘的承载板11，两个安装机构6的中间设有用于防护布料纵向滚出以及方便更换托盘的防护机构9，当当承载板11上的托盘码垛满布料时，防护机构9可以搭载在货柜的入口处，方便人工或叉车将托盘上以及码垛好的布料运输进货柜进行转运，防护机构9还可以直接放置在地面，通过人工或叉车将托盘上以及码垛好的布料运输至仓库存放；

传动机构8包括设置于两个驱动机构2中间的T形块801，T形块801两侧的后端均开设有异形槽802，异形槽802的内部固定设有异形块，异形块的上半部分可以限制限位杆809的位置，异形块前端的底部转动设有转动板803，转动板803可以限制限位杆809向后运动的轨迹，T形块801的后端套设有推动架804，推动架804可以调节机构10以及承载板11，推动架804后端的两侧均固定嵌设有复位弹簧806，复位弹簧806会拉动推动架804复位，复位弹簧806的后端与T形块801固定连接，推动架804内侧的后端对称固定嵌设有第四弹簧807，第四弹簧807底端固定设有滑动于T形块801内部的滑块808，滑块808靠近T形块801的一侧固定设有滑动于异形槽802内部的限位杆809，第四弹簧807可以推动滑块808以及限位杆809复位，推动架804两侧的后端对称设有若干个楔形块805，滑动方杆504挤压楔形块805的时候，会推动推动架804向后移动；

调节机构10包括固定设于底座1顶部后端的固定块1001，底座1顶部的前端开设有活动槽，活动槽内部的一侧固定嵌设有两个第六弹簧1003，第六弹簧1003使齿条1002处于可活动的状态，两个第六弹簧1003的端部固定设有滑动于固定块1001内部的齿条1002，齿条1002可以配合一号棘轮1004，使一号棘轮1004可以反向转动，活动槽的内部设有与齿条1002啮合的一号棘轮1004，一号棘轮1004顶端的中部开设有圆槽，圆槽的底部转动设有连接杆1006，连接杆1006的顶端与承载板11固定连接，连接杆1006用于连接调节机构10与承载板11，连接杆1006的圆周侧固定设有复位卷簧1009，复位卷簧1009使一号棘轮1004可以复位，复位卷簧1009的端部与固定块1001固定连接，连接杆1006的中部固定设有位于圆槽内的二号棘轮1005，圆槽内部的圆周侧固定开设有若干个复位槽，复位槽内固定设有第七弹簧1008，第七弹簧1008的端部固定设有与二号棘轮1005啮合的滑动棘齿1007，承载板11归位的途中，一号棘轮1004与齿条1002配合可以使承载板11转动90°。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2、图4、图5、图6、和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动机构2包括固定于底座1边侧前端的安装壳201，安装壳201内部的顶端转动设有一号转动齿轮204，两个一号转动齿轮204的中部固定连接有传动杆，传动杆用于联动两个链条206，使两个链条206实现同步，安装壳201内部的底端转动设有二号转动齿轮205，二号转动齿轮205与一号转动齿轮204上啮合设有链条206，一号转动齿轮204与二号转动齿轮205用于支撑链条206运动，其中一个安装壳201内部后端的中部固定嵌设有第一弹簧208，第一弹簧208的端部固定设有电机，电机的输出端固定设有与链条206啮合的驱动齿轮207，拉动驱动齿轮207可以保证链条206始终保持紧固状态，两个安装壳201相向一侧对称开设有限位槽202，限位槽202内靠近链条206的一侧开设有控制槽203，控制槽203可以控制夹持机构5夹持布料以及放下布料，两个安装壳201相向一侧的中部均固定设有位于运输机构3顶端的挡块209，T形块801两侧的前端分别与两个安装壳201固定连接，挡块209可以将运输组件301上的布料挡住，防止布料掉落。

如图1、图2、图5和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，运输机构3包括运输组件301，运输组件301由传送带以及若干个传动轴组成，靠近安装壳201一侧的传动轴的中部固定穿插设有杆轴302，杆轴302上固定设有两个分别与两个链条206啮合的第一齿轮303，第一齿轮303与链条206配合可以使链条206带动运输组件301运行，安装壳201内部的固定嵌设有第二弹簧305，第二弹簧305的端部固定设有与杆轴302转动连接的推板304，第二弹簧305推动推板304以及第一齿轮303，可以保证链条206始终保持紧固状态，避免链条206出现松弛状态后并脱离一号转动齿轮204与二号转动齿轮205。

如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，包装机构4包括挡板401，挡板401两侧的后端分别与两个安装壳201转动连接，挡板401两侧的后端固定设有卷簧，卷簧的端部与安装壳201固定连接，挡板401的前端设有限位异形杆402，限位异形杆402的两端分别与两个安装壳201固定连接，两个安装壳201相向的一侧均转动设有位于挡板401底部的安装杆，安装杆上安装有缠绕膜403，缠绕膜403的端部设置于挡板401与限位异形杆402的接触点，当顺时针转动布料接触到缠绕膜403后，缠绕膜403会依据自身特性缠绕在布料上，且会将缠绕膜403顶部的挡板401顶起，挡板401可以保持缠绕膜403平整的，在布料到达一定高度后，挡板401与布料不接触并会通过两端固定的卷簧复位，在复位的后会配合限位异形杆402将顶部的缠绕膜403扯断，并保持缠绕膜403的端部夹在挡板401与限位异形杆402接触点。

如图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，夹持机构5包括固定设置于限位槽202内部的若干个传动齿501，两个链条206相向的一侧均固定设有若干个固定杆506，固定杆506上固定设有连杆502，连杆502延伸至限位槽202内并转动设有转动筒503，转动筒503内部固定设有第三弹簧507，第三弹簧507的端部固定设有滑动于转动筒503内部的滑动方杆504，滑动方杆504插入布料端部可以实现卡住布料，以便带动布料转动，滑动方杆504靠近第三弹簧507的一端的边侧固定设有穿过转动筒503延伸于控制槽203内部的控制杆，控制槽203会通过控制杆来控制滑动方杆504的状态，实现夹持布料或者放下布料，转动筒503远离滑动方杆504的一端固定设有与若干个传动齿501啮合的第二齿轮505，传动齿501与第二齿轮505配合，可以使布料呈顺时针转动。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位机构7包括L形板701，L形板701两侧的前端分别与两个安装壳201固定连接，L形板701两侧的均开设有靠近限位槽202的通过槽，L形板701后端开设有伸出槽，伸出槽内滑动设有滑动板702，当布料码垛至一定高度，滑动板702可以缩进去，滑动板702的前端转动设有若干个滚轮703，滚轮703可以将一定高度的布料进行规整，防止码垛过高，导致布料发生偏移。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装机构6包括固定于底座1边侧后端的异形板601，两个异形板601相向一侧的顶部对称开设有第一滑槽602，第一滑槽602可以限制方板902的位置，两个异形板601相向一侧的底部对称开设有第二滑槽603，第二滑槽603用于凹形板901滑动，防护机构9会根据承载板11的位置进行移动，防止布料滚出托盘。

如图8和图15所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，防护机构9包括凹形板901，凹形板901两侧的底端均固定设有滑杆906，滑杆906与第二滑槽603活动链接，第二滑槽603内部的前端固定设有第五弹簧907，第五弹簧907会根据承载板11的位置拉动凹形板901及其以上结构，实现防护机构9贴住承载板11的后端，防止布料滚出托盘，第五弹簧907的后端与滑杆906转动连接，凹形板901顶端的两侧均固定设有定位块905，定位块905可以保证方板902跟随凹形板901移动，凹形板901的顶端设有方板902，方板902的底端固定设有凸形限位板903，凸形限位板903两侧的底端与凹形板901顶部活动链接，方板902后端两侧的中部固定嵌设有延伸于第一滑槽602内部的弹簧插销904，弹簧插销904可以限制方板902的位置，保证方板902跟随凹形板901移动。

如图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，承载板11的顶端开设有三个安装槽，安装槽用于摆放托盘，防止托盘转动。

具体的，本应用于绣花布料的可抬升运输装置在工作时/使用时：

当布料加工好通过运输机构3运输过来后，控制槽203会控制滑动方杆504缩回去，当到达布料两端时，控制槽203不在限制滑动方杆504的位置，通过第三弹簧507的推动，滑动方杆504会插入布料两端的中部，夹持机构5会根据链条206进行上升运动并带动布料一同上升，传动齿501与第二齿轮505配合会使上升中的布料呈顺时针转动，当顺时针转动布料接触到缠绕膜403后，缠绕膜403会依据自身特性缠绕在布料上，且会将缠绕膜403顶部的挡板401顶起，挡板401可以保持缠绕膜403平整的，在布料到达一定高度后，挡板401与布料不接触并会通过两端固定的卷簧复位，在复位的后会配合限位异形杆402将顶部的缠绕膜403扯断，并保持缠绕膜403的端部夹在挡板401与限位异形杆402接触点，实现了在抬升的过程中自动给布料进行包装提升工作效率；

当布料包装好后，夹持机构5根据链条206运动，将布料运输至限位机构7的顶部，控制槽203会控制滑动方杆504缩回去，布料就会掉落并通过限位机构7导向至承载板11顶部的托盘上，防护机构9会根据承载板11的位置进行移动，防止布料滚出托盘，夹持机构5在下降的过程中会推动传动机构8中的推动架804，推动架804通过推动调节机构10中的连接杆1006，连接杆1006会带动承载板11运动一卷布料的距离，保证下一卷布料掉落至前一卷后方，当第一层布料码齐时，传动机构8会带动承载板11归位，承载板11归位的途中，一号棘轮1004与齿条1002配合可以使承载板11转动90°，这样可以使第二层与第一层呈井字型码垛，然后按照之前的进程，实现了包装好的布料直接进行码垛；

运输机构3中第二弹簧305会推动第一齿轮303，使第一齿轮303啮合在链条206上，第一弹簧208会拉动驱动齿轮207啮合在链条206上，同时，由于第二弹簧305推动第一齿轮303以及第一弹簧208拉动驱动齿轮207，可以保证链条206始终保持紧固状态，避免链条206出现松弛状态后并脱离一号转动齿轮204与二号转动齿轮205；

第五弹簧907的拉力可以拉动凹形板901及其以上结构，使其贴合承载板11的后端，当承载板11上的托盘码垛满布料时，可以通过控制弹簧插销904，使凹形板901可以逆时针放倒，可以将其搭载在货柜的入口处，方便人工或叉车将托盘上以及码垛好的布料运输进货柜进行转运，拉动方板902脱离定位块905，可以使方板902直接放置在地面，通过人工或叉车将托盘上以及码垛好的布料运输至仓库存放；

调节机构10中的一号棘轮1004向后运动时，会挤压齿条1002，当推动架804拉动连接杆1006向前运动时，齿条1002会带动一号棘轮1004逆时针转动90°，一号棘轮1004内部的二号棘轮1005、连接杆1006以及承载板11会跟随一号棘轮1004逆时针转动90°，当推动架804归位后，复位卷簧1009会使一号棘轮1004复位，一号棘轮1004复位时不会带动二号棘轮1005、连接杆1006以及承载板11，实现了第二层与第一层可以呈井字型码垛；

传动机构8中的楔形块805会被向下运动的滑动方杆504推动，是推动架804向后运动，限位杆809会在异形槽802内跟随推动架804向后运动，转动板803可以限制限位杆809向后运动的轨迹，异形槽802的上半部分可以卡住限位杆809，当限位杆809运动至异形槽802的下半部分时，复位弹簧806会拉动推动架804复位，限位杆809可以通过转动板803滑动至异形槽802的前端，限位杆809通过转动板803后，转动板803由于自身重力的原因会复位，实现了传动机构8每次带动调节机构10以及承载板11运动一卷布料的距离并固定其位置；

驱动机构2中的挡块209可以将运输组件301上的布料挡住，防止布料掉落，然后通过夹持机构5来夹持被挡块209挡住布料，控制槽203可以限制滑动方杆504的运动轨迹，在设定好的位置使滑动方杆504收回转动筒503的内部，实现夹持布料以及放下布料；

电机通过控制驱动齿轮207带动链条206运动，链条206带动运输组件301运输布料过来，链条206带动夹持机构5实现夹持布料后并转动，通过包装机构4实现包装布料，夹持机构5通过限位机构7可以将布料运输至承载板11顶部的托盘上，防护机构9可以防止布料滚出，传动机构8、调节机构10以及承载板11通过链条206带动的滑动方杆504实现了向后递进，调节机构10实现了承载板11转动90°。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）两侧的前端均设有驱动机构（2），两个所述驱动机构（2）中间分别设有用于包装布料的包装机构（4）以及用于控制托盘递进的传动机构（8），所述包装机构（4）位于驱动机构（2）边侧顶部的前端，所述传动机构（8）位于驱动机构（2）边侧的底端，所述底座（1）顶部的后端设有用于控制托盘转动90°的调节机构（10）；

所述传动机构（8）包括设置于两个驱动机构（2）中间的T形块（801），所述T形块（801）两侧的后端均开设有异形槽（802），所述异形槽（802）的内部固定设有异形块，所述异形块前端的底部转动设有转动板（803），所述T形块（801）的后端套设有推动架（804），所述推动架（804）后端的两侧均固定嵌设有复位弹簧（806），所述复位弹簧（806）的后端与T形块（801）固定连接，所述推动架（804）内侧的后端对称固定嵌设有第四弹簧（807），所述第四弹簧（807）底端固定设有滑动于T形块（801）内部的滑块（808），所述滑块（808）靠近T形块（801）的一侧固定设有滑动于异形槽（802）内部的限位杆（809），所述推动架（804）两侧的后端对称设有若干个楔形块（805）；

所述调节机构（10）包括固定设于底座（1）顶部后端的固定块（1001），所述底座（1）顶部的前端开设有活动槽，所述活动槽内部的一侧固定嵌设有两个第六弹簧（1003），两个所述第六弹簧（1003）的端部固定设有滑动于固定块（1001）内部的齿条（1002），所述活动槽的内部设有与齿条（1002）啮合的一号棘轮（1004），所述一号棘轮（1004）顶端的中部开设有圆槽，所述圆槽的底部转动设有连接杆（1006），所述连接杆（1006）的圆周侧固定设有复位卷簧（1009），所述复位卷簧（1009）的端部与固定块（1001）固定连接，所述连接杆（1006）的中部固定设有位于圆槽内的二号棘轮（1005），所述圆槽内部的圆周侧固定开设有若干个复位槽，所述复位槽内固定设有第七弹簧（1008），所述第七弹簧（1008）的端部固定设有与二号棘轮（1005）啮合的滑动棘齿（1007）；

所述驱动机构（2）包括固定于底座（1）边侧前端的安装壳（201），所述安装壳（201）内部的顶端转动设有一号转动齿轮（204），两个所述一号转动齿轮（204）的中部固定连接有传动杆，所述安装壳（201）内部的底端转动设有二号转动齿轮（205），所述二号转动齿轮（205）与一号转动齿轮（204）上啮合设有链条（206），其中一个所述安装壳（201）内部后端的中部固定嵌设有第一弹簧（208），所述第一弹簧（208）的端部固定设有电机，所述电机的输出端固定设有与链条（206）啮合的驱动齿轮（207），两个所述安装壳（201）相向一侧对称开设有限位槽（202），所述限位槽（202）内靠近链条（206）的一侧开设有控制槽（203），两个所述安装壳（201）相向一侧前端的中部均固定设有挡块（209），所述T形块（801）两侧的前端分别与两个安装壳（201）固定连接；

两个所述安装壳（201）的中部设有用于运输布料的运输机构（3），所述运输机构（3）包括位于挡块（209）的底部运输组件（301），所述运输组件（301）由传送带以及若干个传动轴组成，靠近所述安装壳（201）一侧的传动轴的中部固定穿插设有杆轴（302），所述杆轴（302）上固定设有两个分别与两个链条（206）啮合的第一齿轮（303），所述安装壳（201）内部的固定嵌设有第二弹簧（305），所述第二弹簧（305）的端部固定设有与杆轴（302）转动连接的推板（304）；

所述包装机构（4）包括挡板（401），所述挡板（401）两侧的后端分别与两个安装壳（201）转动连接，所述挡板（401）两侧的后端固定设有卷簧，所述卷簧的端部与安装壳（201）固定连接，所述挡板（401）的前端设有限位异形杆（402），所述限位异形杆（402）的两端分别与两个安装壳（201）固定连接，两个所述安装壳（201）相向的一侧均转动设有位于挡板（401）底部的安装杆，所述安装杆上安装有缠绕膜（403），所述缠绕膜（403）的端部设置于挡板（401）与限位异形杆（402）的接触点；

两个所述驱动机构（2）相向的一侧对称设有若干个用于夹持布料的夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括固定设置于限位槽（202）内部的若干个传动齿（501），两个所述链条（206）相向的一侧均固定设有若干个固定杆（506），所述固定杆（506）上固定设有连杆（502），所述连杆（502）延伸至限位槽（202）内并转动设有转动筒（503），所述转动筒（503）内部固定设有第三弹簧（507），所述第三弹簧（507）的端部固定设有滑动于转动筒（503）内部的滑动方杆（504），所述滑动方杆（504）靠近第三弹簧（507）的一端的边侧固定设有穿过转动筒（503）延伸于控制槽（203）内部的控制杆，所述转动筒（503）远离滑动方杆（504）的一端固定设有与若干个传动齿（501）啮合的第二齿轮（505）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，其特征在于，两个所述安装壳（201）的中部还设有限位机构（7），所述限位机构（7）包括位于安装壳（201）边侧顶部的后端L形板（701），所述L形板（701）两侧的前端分别与两个安装壳（201）固定连接，所述L形板（701）两侧的均开设有靠近限位槽（202）的通过槽，所述L形板（701）后端开设有伸出槽，所述伸出槽内滑动设有滑动板（702），所述滑动板（702）的前端转动设有若干个滚轮（703）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，其特征在于，所述底座（1）两侧的后端均设有防护布料侧向滚出的安装机构（6），所述安装机构（6）包括固定于底座（1）边侧后端的异形板（601），两个所述异形板（601）相向一侧的顶部对称开设有第一滑槽（602），两个所述异形板（601）相向一侧的底部对称开设有第二滑槽（603）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，其特征在于，两个所述异形板（601）相向一侧的后端设有防护机构（9），所述防护机构（9）包括凹形板（901），所述凹形板（901）两侧的底端均固定设有滑杆（906），所述滑杆（906）与第二滑槽（603）活动链接，所述第二滑槽（603）内部的前端固定设有第五弹簧（907），所述第五弹簧（907）的后端与滑杆（906）转动连接，所述凹形板（901）顶端的两侧均固定设有定位块（905），所述凹形板（901）的顶端设有方板（902），所述方板（902）的底端固定设有凸形限位板（903），所述凸形限位板（903）两侧的底端与凹形板（901）顶部活动链接，所述方板（902）后端两侧的中部固定嵌设有延伸于第一滑槽（602）内部的弹簧插销（904）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于绣花布料的可抬升运输装置，其特征在于，所述连接杆（1006）的顶端固定设有承载板（11），所述承载板（11）的顶端开设有三个安装槽。