CN212503825U - 一种高速堆垛机升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆垛机技术领域，且公开了一种高速堆垛机升降机构，包括机架本体，所述机架本体的内壁底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套接有传动齿轮，所述机架本体的内壁底部和顶部且位于第一伺服电机的左侧均固定安装有轴承卡，所述轴承卡的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的外壁套接有与传动齿轮相啮合的被动齿轮。该高速堆垛机升降机构，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机通过驱动轴和转台带动第二导轨水平旋转，第二导轨通过第二滑块带动托板水平旋转，从而调节托板的角度，再通过启动电动推杆伸缩，电动推杆带动托板在转台左右移动，达到简单方便多向调节的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种高速堆垛机升降机构。
背景技术
堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机，它是一种仓储设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种，桥式堆垛起重机在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的，在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小，这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件，起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。
传统堆垛机的升降结构一般为直线运动，其不能调节角度，造成使用不方便等情况发生，故而提出一种高速堆垛机升降机构来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速堆垛机升降机构，具备便于调节等优点，解决了传统堆垛机的升降结构一般为直线运动，其不能调节角度，造成使用不方便等情况发生的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速堆垛机升降机构，包括机架本体，所述机架本体的内壁底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套接有传动齿轮，所述机架本体的内壁底部和顶部且位于第一伺服电机的左侧均固定安装有轴承卡，所述轴承卡的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的外壁套接有与传动齿轮相啮合的被动齿轮，所述机架本体的左侧固定安装有第一导轨，所述第一导轨的外壁活动有第一滑块，所述第一滑块的右侧且位于螺杆的外壁活动安装有齿套，所述第一滑块的左侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有第二伺服电机，所述支撑板的顶部固定安装有轴承盘，所述轴承盘的顶部固定安装有转台，所述第二伺服电机的输出轴上套接有贯穿支撑板并延伸至转台底部的驱动轴，所述转台的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有托板，所述转台的顶部且位于电动推杆的前侧和后侧均固定安装有第二导轨，所述第二导轨的顶部且位于托板的底部活动安装有第二滑块。
优选的，所述螺杆的外壁开设有第一螺纹槽，所述齿套的内壁开设有与第一螺纹槽相咬合的第二螺纹槽。
优选的，所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨在机架本体的左侧呈前后对称分布。
优选的，所述第一滑块的右侧开设有与第一导轨对应的第一滑槽，所述第二滑块的底部开设有与第二导轨对应的第二滑槽。
优选的，所述支撑板的底部且位于第二伺服电机的左侧和右侧均固定安装有限位块，所述支撑板的内部且位于驱动轴的外壁活动安装有轴承座。
优选的，所述第二导轨和第二滑块的数量均为两个，连个所述第二导轨和第二滑块均在电动推杆的前侧和后侧呈对称分布。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高速堆垛机升降机构，具备以下有益效果：
该高速堆垛机升降机构，通过启动第一伺服电机，第一伺服电机通过输出轴和传动齿轮带动被动齿轮和螺杆旋转，螺杆通过第一螺纹槽与齿套上的第二螺纹槽相互作用并带动第一滑块上下移动，第一滑块通过支撑板和轴承盘带动转台和第二导轨上下移动，第二导轨通过第二滑块带动托板上下移动，达到简单方便快速升降的效果，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机通过驱动轴和转台带动第二导轨水平旋转，第二导轨通过第二滑块带动托板水平旋转，从而调节托板的角度，再通过启动电动推杆伸缩，电动推杆带动托板在转台左右移动，达到简单方便多向调节的效果，从而提高了该升降机构的使用便捷性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A处放大图。
图中：1机架本体、2第一伺服电机、3传动齿轮、4轴承卡、5螺杆、6被动齿轮、7第一导轨、8第一滑块、9齿套、10支撑板、11第二伺服电机、12轴承盘、13转台、14驱动轴、15电动推杆、16托板、17第二导轨、18第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种高速堆垛机升降机构，包括机架本体1，机架本体1的内壁底部固定安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴上套接有传动齿轮3，机架本体1的内壁底部和顶部且位于第一伺服电机2的左侧均固定安装有轴承卡4，轴承卡4的内部活动安装有螺杆5，螺杆5的外壁套接有与传动齿轮3相啮合的被动齿轮6，机架本体1的左侧固定安装有第一导轨7，第一导轨7的数量为两个，两个第一导轨7在机架本体1的左侧呈前后对称分布，第一导轨7的外壁活动有第一滑块8，第一滑块8的右侧且位于螺杆5的外壁活动安装有齿套9，螺杆5的外壁开设有第一螺纹槽，齿套9的内壁开设有与第一螺纹槽相咬合的第二螺纹槽，第一滑块8的左侧固定安装有支撑板10，支撑板10的底部固定安装有第二伺服电机11，第一伺服电机2和第二伺服电机11的型号均为POWSM-T-M1-80-02430，支撑板10的顶部固定安装有轴承盘12，轴承盘12的顶部固定安装有转台13，第二伺服电机11的输出轴上套接有贯穿支撑板10并延伸至转台13底部的驱动轴14，支撑板10的底部且位于第二伺服电机11的左侧和右侧均固定安装有限位块，支撑板10的内部且位于驱动轴14的外壁活动安装有轴承座，转台13的顶部固定安装有电动推杆15，电动推杆15的型号为LT05，电动推杆15的顶部固定安装有托板16，转台13的顶部且位于电动推杆15的前侧和后侧均固定安装有第二导轨17，第二导轨17的顶部且位于托板16的底部活动安装有第二滑块18，第一滑块8的右侧开设有与第一导轨7对应的第一滑槽，第二滑块18的底部开设有与第二导轨17对应的第二滑槽，第二导轨17和第二滑块18的数量均为两个，连个第二导轨17和第二滑块18均在电动推杆15的前侧和后侧呈对称分布，通过启动第一伺服电机2，第一伺服电机2通过输出轴和传动齿轮3带动被动齿轮6和螺杆5旋转，螺杆5通过第一螺纹槽与齿套9上的第二螺纹槽相互作用并带动第一滑块8上下移动，第一滑块8通过支撑板10和轴承盘12带动转台13和第二导轨17上下移动，第二导轨17通过第二滑块18带动托板16上下移动，达到简单方便快速升降的效果，通过启动第二伺服电机11，第二伺服电机11通过驱动轴14和转台13带动第二导轨17水平旋转，第二导轨17通过第二滑块18带动托板16水平旋转，从而调节托板16的角度，再通过启动电动推杆15伸缩，电动推杆15带动托板16在转台13左右移动，达到简单方便多向调节的效果，从而提高了该升降机构的使用便捷性。
综上所述，该高速堆垛机升降机构，通过启动第一伺服电机2，第一伺服电机2通过输出轴和传动齿轮3带动被动齿轮6和螺杆5旋转，螺杆5通过第一螺纹槽与齿套9上的第二螺纹槽相互作用并带动第一滑块8上下移动，第一滑块8通过支撑板10和轴承盘12带动转台13和第二导轨17上下移动，第二导轨17通过第二滑块18带动托板16上下移动，达到简单方便快速升降的效果，通过启动第二伺服电机11，第二伺服电机11通过驱动轴14和转台13带动第二导轨17水平旋转，第二导轨17通过第二滑块18带动托板16水平旋转，从而调节托板16的角度，再通过启动电动推杆15伸缩，电动推杆15带动托板16在转台13左右移动，达到简单方便多向调节的效果，从而提高了该升降机构的使用便捷性，解决了传统堆垛机的升降结构一般为直线运动，其不能调节角度，造成使用不方便等情况发生的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高速堆垛机升降机构，包括机架本体(1)，其特征在于：所述机架本体(1)的内壁底部固定安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴上套接有传动齿轮(3)，所述机架本体(1)的内壁底部和顶部且位于第一伺服电机(2)的左侧均固定安装有轴承卡(4)，所述轴承卡(4)的内部活动安装有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外壁套接有与传动齿轮(3)相啮合的被动齿轮(6)，所述机架本体(1)的左侧固定安装有第一导轨(7)，所述第一导轨(7)的外壁活动有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的右侧且位于螺杆(5)的外壁活动安装有齿套(9)，所述第一滑块(8)的左侧固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的底部固定安装有第二伺服电机(11)，所述支撑板(10)的顶部固定安装有轴承盘(12)，所述轴承盘(12)的顶部固定安装有转台(13)，所述第二伺服电机(11)的输出轴上套接有贯穿支撑板(10)并延伸至转台(13)底部的驱动轴(14)，所述转台(13)的顶部固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的顶部固定安装有托板(16)，所述转台(13)的顶部且位于电动推杆(15)的前侧和后侧均固定安装有第二导轨(17)，所述第二导轨(17)的顶部且位于托板(16)的底部活动安装有第二滑块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机升降机构，其特征在于：所述螺杆(5)的外壁开设有第一螺纹槽，所述齿套(9)的内壁开设有与第一螺纹槽相咬合的第二螺纹槽。
3.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机升降机构，其特征在于：所述第一导轨(7)的数量为两个，两个所述第一导轨(7)在机架本体(1)的左侧呈前后对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机升降机构，其特征在于：所述第一滑块(8)的右侧开设有与第一导轨(7)对应的第一滑槽，所述第二滑块(18)的底部开设有与第二导轨(17)对应的第二滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机升降机构，其特征在于：所述支撑板(10)的底部且位于第二伺服电机(11)的左侧和右侧均固定安装有限位块，所述支撑板(10)的内部且位于驱动轴(14)的外壁活动安装有轴承座。
6.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机升降机构，其特征在于：所述第二导轨(17)和第二滑块(18)的数量均为两个，连个所述第二导轨(17)和第二滑块(18)均在电动推杆(15)的前侧和后侧呈对称分布。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN114394551A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-26 | 广东若铂智能机器人有限公司 | 一种自动料仓装置 |
| CN114458874A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-05-10 | 盐城工学院 | 一种具有旋转驱动的电气装置 |
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