CN218950463U - 一种码垛抓取机械臂 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种码垛抓取机械臂，其包括移动底板，移动底板的上表面固定连接有升降机构，升降机构的一侧活动连接有移动机构，移动机构的内壁一侧固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定连接有连接板，移动机构的内部固定连接有第一导杆，第一导杆的外壁与连接板的内部滑动连接，连接板的内部通过螺栓连接有调节机构，调节机构位于第一导杆的下方；本申请涉及机械臂的技术领域。该码垛抓取机械臂在使用时，通过调节机构控制对称设置的抓取板移动对物品进行抓取，通过升降机构控制移动机构上移，启动第一液压缸通过连接板带动通过抓取板抓取的物品进行平面移动，从而便于对物品进行码垛，增强本申请的实用性。

Description

一种码垛抓取机械臂

技术领域

本申请涉及机械臂的技术领域，尤其是涉及一种码垛抓取机械臂。

背景技术

码垛，是指把物品整齐的堆叠。码垛抓取机械臂是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛抓取机械臂是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

公告号为CN216548587U的实用新型公开了一种码垛机抓取机械臂，包括夹持组件、升降组件、连接组件和装配组件，所述升降组件包括基板、第一油缸和升降板，所述第一油缸下方与所述基板连接，所述夹持组件包括驱动箱、第二油缸、横梁、竖杆和夹板，该码垛机抓取机械臂，第一油缸设置在基板上，第一油缸支撑升降板上下升降，驱动箱的连接座与升降板通过螺栓连接，通过第二油缸带动横梁移动，进一步的横梁带动竖杆移动，夹板通过连接组件与竖杆连接，夹板上设置有摩擦垫，方便夹持稳定，竖杆伸入夹板的限位槽，通过把手驱动驱动杆，进一步的，驱动杆带动齿轮旋转，齿条从活动槽内滑出，齿条插入定位孔，保证竖杆与夹板连接稳定。

上述技术方案在使用时，通过第二油缸与横梁和竖杆配合带动夹板移动对物品进行夹持，再通过第一油缸支撑升降板进行上下升降，但是上述方案使用时所夹持的物品仅能够进行上下移动，在装置底部的物品被夹持后，不便将物品进行平面移动码垛，不利于实际使用，因此，本领域技术人员提供了一种码垛抓取机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决通过第二油缸与横梁和竖杆配合带动夹板移动对物品进行夹持，再通过第一油缸支撑升降板进行上下升降，但是上述方案使用时所夹持的物品仅能够进行上下移动，在装置底部的物品被夹持后，不便将物品进行平面移动码垛的问题，本申请提供一种码垛抓取机械臂。

本申请提供的一种码垛抓取机械臂采用如下的技术方案：

一种码垛抓取机械臂，包括移动底板，所述移动底板的上表面固定连接有升降机构，所述升降机构的一侧活动连接有移动机构，所述移动机构的内壁一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有连接板，所述移动机构的内部固定连接有第一导杆，所述第一导杆的外壁与所述连接板的内部滑动连接，所述连接板的内部通过螺栓连接有调节机构，所述调节机构位于所述第一导杆的下方，所述调节机构上对称螺纹连接有抓取板，所述抓取板靠近所述第一导杆的一侧固定连接有防滑机构。

通过采用上述技术方案，通过升降机构控制移动机构进行上下移动，启动第一液压缸能够控制连接板进行平面移动，第一导杆在连接板移动时能够增强连接板的稳定性，调节机构在启动时，能够控制对称设置的抓取板同时向内侧或者外侧进行移动，在对称设置的抓取板同时向内侧移动时能够对物品进行抓取，在连接板进行平面移动时，能够带动通过抓取板抓取的物品进行平面移动，从而便于对物品进行码垛，增强本申请的实用性。

优选的，所述升降机构包括固定连接在所述移动底板上表面的安装架，所述安装架的内部设置有第二液压缸，所述第二液压缸的下表面与所述移动底板的上表面固定连接，所述第二液压缸的输出端转动连接有链轮，所述链轮的外壁啮合有链条，所述链条的一端与所述安装架固定连接，所述链条的另一端与所述移动机构固定连接。

通过采用上述技术方案，第二液压缸能够带动链轮进行上下移动，在链轮移动时通过与链条配合，能够带动移动机构进行上下移动。

优选的，所述调节机构包括通过螺栓连接在所述连接板一侧的电机，所述电机的输出端贯穿所述连接板固定连接有反向螺纹杆，所述反向螺纹杆远离所述电机的一端与所述连接板的内壁一侧转动连接，所述反向螺纹杆两端的螺纹齿为反向设置，所述抓取板的内部与所述反向螺纹杆的外壁相互啮合。

通过采用上述技术方案，启动电机通过反向螺纹杆转动，能够控制对称设置的抓取板进行移动。

优选的，所述防滑机构包括固定连接在所述抓取板一侧的连接垫，所述连接垫远离所述抓取板的一侧均匀固定连接有L形防滑条。

通过采用上述技术方案，L形防滑条在抓取板抓取物品时与物品抵接，从而增强与物品之间的摩擦力。

优选的，所述移动底板的上表面固定连接有防护垫，所述防护垫位于所述移动机构的下方。

通过采用上述技术方案，防护垫能够在向移动底板上放置物品时起到一定的隔离防护作用。

优选的，所述移动机构包括矩形板，所述矩形板的一侧固定连接有连接架，所述连接架的内部与所述安装架的两侧滑动连接，所述连接架远离所述矩形板的一侧与所述链条的一端固定连接，所述矩形板的下表面开设有置物槽，所述第一导杆位于所述置物槽的内部。

通过采用上述技术方案，连接架在链条的带动下，能带动矩形板进行移动，置物槽能够限制第一导杆和连接板的安装位置。

优选的，所述连接板的内部对称固定连接有第二导杆，所述第二导杆贯穿所述抓取板，所述反向螺纹杆位于对称设置的所述第二导杆之间，所述第二导杆的外壁与所述抓取板的内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二导杆能够限制抓取板的移动位置，使抓取板移动时更加的平稳。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、该码垛抓取机械臂，设置的升降机构能够根据需求控制移动机构进行上下移动，第一液压缸在启动时能够控制连接板进行平面移动，第一导杆在连接板移动时，能够增强连接板的稳定性，连接板能够限制调节机构的安装位置，调节机构在启动时，能够控制对称设置的抓取板同时向内侧或者外侧进行移动，在对称设置的抓取板同时向内侧移动时，能够对物品进行抓取，在连接板进行平面移动时，能够带动通过抓取板抓取的物品进行平面移动，从而便于对物品进行码垛，增强本申请的实用性，使本申请更加的利于实际使用。

2、该码垛抓取机械臂，设置的安装架能够限制移动机构的安装位置，启动第二液压缸能够带动链轮进行上下移动，在链轮移动时通过与链条配合，能够带动移动机构进行上下移动，连接架在链条的带动下，能够带动矩形板进行移动，置物槽能够限制第一导杆和连接板的安装位置。

3、该码垛抓取机械臂，启动设置的电机能够带动反向螺纹杆进行转动，在反向螺纹杆转动时，能够控制对称设置的抓取板进行移动，第二导杆能够限制抓取板的移动位置，同时使抓取板移动时更加的平稳，连接垫能够限制L形防滑条的安装位置，L形防滑条在抓取板抓取物品时与物品抵接，从而能够增强与物品之间的摩擦力。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的移动机构左视剖视结构示意图；

图3是本申请实施例中的移动机构主视剖视结构示意图；

图4是本申请实施例图3中的A处结构放大示意图。

附图标记说明：1、移动底板；2、升降机构；201、安装架；202、第二液压缸；203、链轮；204、链条；3、移动机构；301、矩形板；302、连接架；303、置物槽；4、第一液压缸；5、连接板；6、第一导杆；7、调节机构；701、电机；702、反向螺纹杆；8、抓取板；9、防滑机构；901、连接垫；902、L形防滑条；10、防护垫；11、第二导杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种码垛抓取机械臂。参照图1、图2和图3，该码垛抓取机械臂，包括移动底板1，移动底板1的上表面固定连接有升降机构2，升降机构2的一侧活动连接有移动机构3，移动机构3的内壁一侧固定连接有第一液压缸4，第一液压缸4的输出端固定连接有连接板5，移动机构3的内部固定连接有第一导杆6，第一导杆6的外壁与连接板5的内部滑动连接，连接板5的内部通过螺栓连接有调节机构7，调节机构7位于第一导杆6的下方，调节机构7上对称螺纹连接有抓取板8，抓取板8靠近第一导杆6的一侧固定连接有防滑机构9。

在本实施例中，该码垛抓取机械臂中设置的移动底板1便于控制本申请进行移动，且移动底板1的内部固定连接有加重块，同时移动底板1上也可用来放置需要码垛的物品，升降机构2能够根据需求控制移动机构3进行上下移动，移动机构3能够限制第一液压缸4和第一导杆6的安装位置，第一液压缸4在启动时能够控制连接板5进行平面移动，第一导杆6在连接板5移动时，能够增强连接板5的稳定性，连接板5能够限制调节机构7的安装位置，设置的调节机构7在启动时，能够控制对称设置的抓取板8同时向内侧或者外侧进行移动，在对称设置的抓取板8同时向内侧移动时，能够对物品进行抓取，防滑机构9在抓取板8对物品进行抓取时，能够起到一定的防滑作用，移动底板1通过与升降机构2、移动机构3、第一液压缸4和连接板5配合组成了机械臂，调节机构7通过与抓取板8配合组成了机械臂的码垛抓取部位，在连接板5进行平面移动时，能够带动通过抓取板8抓取的物品进行平面移动，从而便于对物品进行码垛，增强本申请的实用性，使本申请更加的利于实际使用。

在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图1所示，移动底板1的上表面固定连接有防护垫10，防护垫10位于移动机构3的下方。

在本实施例中，防护垫10能够在向移动底板1上放置物品时，在移动底板1与物品之间起到一定的隔离防护作用。

在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图1所示，升降机构2包括固定连接在移动底板1上表面的安装架201，安装架201的内部设置有第二液压缸202，第二液压缸202的下表面与移动底板1的上表面固定连接，第二液压缸202的输出端转动连接有链轮203，链轮203的外壁啮合有链条204，链条204的一端与安装架201固定连接，链条204的另一端与移动机构3固定连接。

在本实施例中，设置的安装架201能够限制移动机构3的安装位置，启动第二液压缸202能够带动链轮203进行上下移动，在链轮203移动时通过与链条204配合，能够带动移动机构3进行上下移动。

在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图1、图2和图3所示，移动机构3包括矩形板301，矩形板301的一侧固定连接有连接架302，连接架302的内部与安装架201的两侧滑动连接，连接架302远离矩形板301的一侧与链条204的一端固定连接，矩形板301的下表面开设有置物槽303，第一导杆6位于置物槽303的内部。

在本实施例中，设置的连接架302在链条204的带动下，能够带动矩形板301进行移动，置物槽303能够限制第一导杆6和连接板5的安装位置。

在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图2、图3和图4所示，调节机构7包括通过螺栓连接在连接板5一侧的电机701，电机701的输出端贯穿连接板5固定连接有反向螺纹杆702，反向螺纹杆702远离电机701的一端与连接板5的内壁一侧转动连接，反向螺纹杆702两端的螺纹齿为反向设置，抓取板8的内部与反向螺纹杆702的外壁相互啮合。

在本实施例中，启动电机701能够带动反向螺纹杆702进行转动，在反向螺纹杆702转动时，能够控制对称设置的抓取板8进行移动。

在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图2所示，连接板5的内部对称固定连接有第二导杆11，第二导杆11贯穿抓取板8，反向螺纹杆702位于对称设置的第二导杆11之间，第二导杆11的外壁与抓取板8的内壁滑动连接。

在本实施例中，设置的第二导杆11能够限制抓取板8的移动位置，同时使抓取板8移动时更加的平稳。

在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图3和图4所示，防滑机构9包括固定连接在抓取板8一侧的连接垫901，连接垫901远离抓取板8的一侧均匀固定连接有L形防滑条902。

在本实施例中，设置的连接垫901能够限制L形防滑条902的安装位置，L形防滑条902在抓取板8抓取物品时与物品抵接，从而能够增强与物品之间的摩擦力。

本申请实施例的码垛抓取机械臂的实施原理为：

使用时，将需要码垛的物品放置在移动底板1上，通过调节机构7控制对称设置的抓取板8同时向内侧进行移动，来对物品进行抓取，再通过升降机构2控制移动机构3进行上移，在移动机构3移动到合适高度时，启动第一液压缸4控制连接板5进行平面移动，在连接板5进行平面移动时，能够带动通过抓取板8抓取的物品进行平面移动，从而便于对物品进行码垛，增强本申请的实用性，使本申请更加的利于实际使用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种码垛抓取机械臂，包括移动底板(1)，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面固定连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)的一侧活动连接有移动机构(3)，所述移动机构(3)的内壁一侧固定连接有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的输出端固定连接有连接板(5)，所述移动机构(3)的内部固定连接有第一导杆(6)，所述第一导杆(6)的外壁与所述连接板(5)的内部滑动连接，所述连接板(5)的内部通过螺栓连接有调节机构(7)，所述调节机构(7)位于所述第一导杆(6)的下方，所述调节机构(7)上对称螺纹连接有抓取板(8)，所述抓取板(8)靠近所述第一导杆(6)的一侧固定连接有防滑机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛抓取机械臂，其特征在于：所述升降机构(2)包括固定连接在所述移动底板(1)上表面的安装架(201)，所述安装架(201)的内部设置有第二液压缸(202)，所述第二液压缸(202)的下表面与所述移动底板(1)的上表面固定连接，所述第二液压缸(202)的输出端转动连接有链轮(203)，所述链轮(203)的外壁啮合有链条(204)，所述链条(204)的一端与所述安装架(201)固定连接，所述链条(204)的另一端与所述移动机构(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛抓取机械臂，其特征在于：所述调节机构(7)包括通过螺栓连接在所述连接板(5)一侧的电机(701)，所述电机(701)的输出端贯穿所述连接板(5)固定连接有反向螺纹杆(702)，所述反向螺纹杆(702)远离所述电机(701)的一端与所述连接板(5)的内壁一侧转动连接，所述反向螺纹杆(702)两端的螺纹齿为反向设置，所述抓取板(8)的内部与所述反向螺纹杆(702)的外壁相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种码垛抓取机械臂，其特征在于：所述防滑机构(9)包括固定连接在所述抓取板(8)一侧的连接垫(901)，所述连接垫(901)远离所述抓取板(8)的一侧均匀固定连接有L形防滑条(902)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛抓取机械臂，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面固定连接有防护垫(10)，所述防护垫(10)位于所述移动机构(3)的下方。

6.根据权利要求2所述的一种码垛抓取机械臂，其特征在于：所述移动机构(3)包括矩形板(301)，所述矩形板(301)的一侧固定连接有连接架(302)，所述连接架(302)的内部与所述安装架(201)的两侧滑动连接，所述连接架(302)远离所述矩形板(301)的一侧与所述链条(204)的一端固定连接，所述矩形板(301)的下表面开设有置物槽(303)，所述第一导杆(6)位于所述置物槽(303)的内部。

7.根据权利要求3所述的一种码垛抓取机械臂，其特征在于：所述连接板(5)的内部对称固定连接有第二导杆(11)，所述第二导杆(11)贯穿所述抓取板(8)，所述反向螺纹杆(702)位于对称设置的所述第二导杆(11)之间，所述第二导杆(11)的外壁与所述抓取板(8)的内壁滑动连接。

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