CN220077809U - 一种袋装物料装卸装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种袋装物料装卸装置，其包括机架；上料平台，所述上料平台与所述机架固定连接，沿所述上料平台的长度方向的一侧设有上料口，所述上料口用于接收输送带运送来的袋装物料；升降机构，所述升降机构设于所述上料平台远离所述上料口的一侧；以及运输机构，所述运输机构设于所述机架，所述运输机构用于将所述上料平台上的袋装物料运送至所述升降机构处。本申请具有提高在实际生产过程中的安全性，防止堆垛的袋装物料倒塌的效果。

Description

一种袋装物料装卸装置

技术领域

本申请涉及运输设备的领域，尤其是涉及一种袋装物料装卸装置。

背景技术

目前的袋装物料装卸装置是在输送机尾部设置机械臂，机械臂将袋装物料从输送机处取出，然后机械臂在牵引装置的带动下移动到码垛区的正上方，将其抛至码垛区处，在袋装物料码垛到一定数目时，再由工作人员将码垛的袋装物料运走。

在实际生产过程中，随着码垛的袋装物料越来越多，袋装物料的高度也会越来越高，然而由于袋装物料本身的不稳定性加上机械臂抛出位置的不确定性，极可能在达到预定运送数目之前倾倒，造成安全隐患。

实用新型内容

为了提高在实际生产过程中的安全性，本申请提供一种袋装物料装卸装置。

本申请提供的一种袋装物料装卸装置采用如下的技术方案：

一种袋装物料装卸装置，包括：机架；上料平台，所述上料平台与所述机架固定连接，沿所述上料平台的长度方向的一侧设有上料口，所述上料口用于接收输送带运送来的袋装物料；升降机构，所述升降机构设于所述上料平台远离所述上料口的一侧；以及运输机构，所述运输机构设于所述机架，所述运输机构用于将所述上料平台上的袋装物料运送至所述升降机构处。

通过采用上述技术方案，将升降机构抬升至与上料平台同一水平高度处，有效地减少了袋装物料在离开运输机构后的坠落时间，随着码垛的袋装物料越来越多，升降机构也不断地降低高度，使得码垛的袋装物料的顶部高度始终与上料平台保持同一水平高度，提高了在实际生产过程中的安全性。

可选的，所述运输机构包括牵引机构和抓取机构，所述牵引机构包括滑轨和滑台，所述滑轨设于所述机架，所述滑台上设有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑块设于所述滑轨且能够沿所述滑轨往复移动，所述抓取机构与所述滑台相连用于抓取所述袋装物料。

通过采用上述技术方案，在实际使用时，牵引机构中的滑轨与滑块能够起到引导的作用，能够使抓取机构按照既定路线移动，减少了袋装物料摆放歪斜的可能性。

可选的，所述牵引机构还包括牵引电机、牵引齿条与牵引齿轮，所述牵引电机与所述滑台固定连接，所述牵引电机的输出端设有所述牵引齿轮，所述牵引齿条与所述机架固定连接且与所述牵引齿轮相配合。

通过采用上述技术方案，牵引电机固定在滑台上，牵引齿条固定在机架上，当牵引电机启动后，牵引齿轮在牵引电机的驱动下转动，同时在牵引齿轮与牵引齿条的配合下，牵引齿轮与牵引齿条发生相对位移，从而带动滑台开始移动，提高了自动化的程度。

可选的，所述抓取机构包括两个夹持件和驱动组件，所述两个夹持件相对设置且与所述滑台转动连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持件与所述滑台相对转动以使得两个所述夹持件能够相互靠近或远离以抓取或释放所述袋装物料。

通过采用上述技术方案，当驱动组件开始工作时，两个夹持件相互靠近，处于两个夹持件之间的袋装物料，在两个夹持件相互靠近的过程中产生的力的作用下被紧紧地固定在两个夹持件之间，从而实现对袋装物料的夹持。

可选的，所述夹持件包括安装架、若干固设于所述安装架上的抓钩以及固设于所述安装架上的摆臂，所述摆臂远离所述抓钩的一侧设有转杆，所述摆臂通过所述转杆与所述滑台转动连接。

通过采用上述技术方案，当夹持件包括抓钩时，两组抓钩之间可以组成能够承担起袋装物料的重量的结构，减少了在夹持过程中对袋装物料施加过大的力导致袋装物料破损的情况。

可选的，所述抓钩上套设有托板。

通过采用上述技术方案，抓钩上的托板一方面能增加抓钩与袋装物料之间的接触面积，另一方面能减少由于操作不当导致抓钩扎破袋装物料情况的发生。

可选的，所述驱动组件包括两个摆动气缸，所述摆动气缸的输出端与所述摆臂相连。

通过采用上述技术方案，摆动气缸可以带动摆臂在一定角度范围内往复转动，通过摆臂的转动带动夹持件相互靠近或远离，能够实现对袋装物料的夹持或释放。

可选的，所述上料平台的底部沿所述上料平台的长度方向等间距设有若干托辊，所述托辊水平设置且与所述上料平台转动连接。

通过采用上述技术方案，托辊可以增加袋装物料在上料平台上的滑行距离，减少袋装物料没有滑行到位就被运输机构运输至升降机构处，导致袋装物料拜访歪斜的问题。

可选的，所述上料平台靠近所述升降机构的一侧设有限位挡板。

通过采用上述技术方案，限位挡板可以起到阻挡的作用，减少袋装物料在上料平台上滑行过远，离开抓取位置后被运输机构运输至升降机构处，导致袋装物料拜访歪斜的问题。

可选的，所述限位挡板上套设有保护套。

通过采用上述技术方案，保护套能够遮挡住限位挡板锋利的边缘，避免袋装物料在搬运过程中被限位挡板割破的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过使用袋装物料装卸装置，能够减少袋装物料在离开运输机构后的滞空时间，既减少了坠落对袋装物料造成的伤害，又能够使袋装物料平稳地码垛在升降机构处，提高了在实际生产过程中的安全性；

2.采用具有抓钩的夹持件可以减少在夹持过程中对袋装物料施加过大的力导致袋装物料破损的情况；

3.具有托辊的上料平台能够增加袋装物料在上料平台上的滑行距离，减少袋装物料没有滑行到位就被运输机构运输至升降机构处，导致袋装物料拜访歪斜的问题，同时上料平台上的限位挡板可以起到阻挡的作用，减少袋装物料在上料平台上滑行过远，离开抓取位置后被运输机构运输至升降机构处，导致袋装物料拜访歪斜的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本申请实施例的侧视图；

图4是本申请实施例在夹持件相互远离时的侧视图。

附图标记说明：1-机架；2-上料平台；201-上料口；202-托辊；203-限位挡板；204-保护套；3-升降机构；4-牵引机构；401-滑轨；402-滑块；403-滑台；404-牵引电机；405-牵引齿轮；406-牵引齿条；5-抓取机构；501-安装架；502-摆臂；503-转杆；504-抓钩；505-托板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种袋装物料装卸装置。

参考图1和图2中所示，袋装物料装卸装置包括机架1、上料平台2、升降机构3和运输机构，上料平台2与机架1固定连接，沿上料平台2的长度方向的一侧设有上料口201，上料口201用于接收输送带运送来的袋装物料，在实际使用过程中，上料口201可以设于输送带的出料口处，从输送带输送的袋装物料会在惯性的作用下脱离输送带并经由上料口201进入上料平台2；运输机构设于机架1，运输机构用于将上料平台2上的袋装物料运送至升降机构3处，升降机构3设于上料平台2远离上料口201的一侧，升降机构3的顶部可以摆放用于码垛袋装物料的容器，当码垛的袋装物料达到一定数量时，现场的工作人员可以利用如叉车之类的工具将容器与容器内的袋装物料一并运走。

参考图1中所示，运输机构包括牵引机构4和抓取机构5，牵引机构4包括滑轨401和滑台403，滑轨401设于机架1，滑台403上设有与滑轨401相配合的滑块402，滑块402设于滑轨401且能够沿滑轨401往复移动，抓取机构5与滑台403相连用于抓取袋装物料。

在整个装置工作的过程中需要抓取机构5在上料平台2处将袋装物料夹持住，并将袋装物料在升降机构3处释放，滑轨401起到了引导的作用，通过滑轨401与滑块402的配合，引导连接有抓取机构5的滑台403从上料平台2处滑动至升降机构3处。

为了提高牵引机构4的自动化程度，参考图1中所示，牵引机构4还可以包括牵引电机404和传动件，在本实施例中传动件可以是牵引齿轮405和牵引齿条406，牵引电机404与滑台403固定连接，牵引电机404的输出端设有牵引齿轮405，牵引齿条406与机架1固定连接且与牵引齿轮405相配合。牵引电机404固定在滑台403上，牵引齿条406固定在机架1上，当牵引电机404启动后，牵引齿轮405在牵引电机404的驱动下转动，同时在牵引齿轮405与牵引齿条406的配合下，牵引齿轮405与牵引齿条406发生相对位移，从而带动滑台403开始移动，当牵引电机404反转时，牵引齿轮405在牵引电机404的驱动下反向转动，同时在牵引齿轮405与牵引齿条406的配合下，牵引齿轮405与牵引齿条406发生相对位移，从而带动滑台403开始反向移动。

在其他的实施例中，传动件可以是传动带和传动电机，机架1上设有主动轴和从动轴，传动带套设在主动轴与从动轴之间，传动电机的输出端与主动轴传动连接，滑台403至少部分的与传动带固定连接，当传动电机启动时，转动电机带动主动轴转动，主动轴带动转动带绕主动轴与从动轴卷动，从而带动滑台403开始移动，当传动电机反转时，转动电机带动主动轴转动，主动轴带动转动带绕主动轴与从动轴反向卷动，从而带动滑台403反向移动。

在一些其他的实施例中，牵引机构4还可以包括电动推杆，电动推杆的本体与机架1固定连接，电动推杆的输出端与滑台403相连，电动推杆启动时，滑台403能够随电动推杆的输出端移动或反向移动，牵引机构4只要能做到将抓取机构5从上料平台2处引导至升降机构3处即可，本公开对此不做出限制。

参考图2和图3中所示，抓取机构5包括两个夹持件和驱动组件，两个夹持件相对设置且与滑台403转动连接，驱动组件用于驱动夹持件与滑台403相对转动以使得两个夹持件能够相互靠近或远离以抓取或释放袋装物料。

驱动组件用于驱动夹持件与滑台403相对转动，在驱动组件的作用下两个夹持件的转动方向相反，一者顺时针转动，一者逆时针转动，通过驱动组件改变夹持件的转动状态，使顺时针转动的夹持件逆时针转动，并使逆时针转动的夹持件顺时针转动，即可实现两个夹持件相互靠近或远离。

其中驱动组件可以包括两个摆动气缸，也可以包括两台驱动电机，只要能够驱动两个夹持件能够相对旋转即可，本公开对此不作出限制。

参考图2和图3中中所示，夹持件包括安装架501、若干固设于安装架501上的抓钩504以及固设于安装架501上的摆臂502，摆臂502远离抓钩504的一侧设有转杆503，摆臂502通过转杆503与滑台403转动连接。当驱动组件包括两个摆动气缸时（图中未示出），摆动气缸的输出端与摆臂502相连。

带有抓钩504的夹持件相互靠近时，两个夹持件上的抓钩504能够承担住袋装物料的重量，通过带有抓钩504的夹持件夹持袋装物料时，可以避免通常夹具对袋装物料产生的压力。

为了增加夹持件与袋装物料的接触面积，参考图2和图3中所示，抓钩504上可以套设有托板505。托板505可以是橡胶材质也可以是树脂材质，软质的托板505可以避免划破袋装物料，同时硬质的抓钩504能够补足软质的托板505强度不足的问题。

为了能够使每次从输送带上输送来的袋装物料都能够停在固定的位置，参考图3和图4中所示，上料平台2的底部沿上料平台2的长度方向等间距设有若干托辊202，托辊202水平设置且与上料平台2转动连接。托辊202能够增加袋装物料在上料平台2上的滑行距离，避免了减少袋装物料没有滑行到位就被运输机构运输至升降机构3处的问题。同时托辊202之间的间距与夹持件上抓钩504的间距相同，能够使得抓钩504更方便地从袋装物料的下方，将袋装物料托起，并夹持住。

为了避免袋装物料在托辊202的作用下在上料平台2上的滑行距离过远，参考图1和图3中所示，上料平台2靠近升降机构3的一侧设有限位挡板203，当袋装物料的一端触碰到限位挡板203时，能够停止滑行。

为了避免限位挡板203锋利的边缘将袋装物料划破，参考图1和图3中所示，限位挡板203上套设有保护套204。

本申请实施例一种袋装物料装卸装置的实施原理为：在开始工作之前将升降机构3调节至与上料平台2等高的位置处，通过上料平台2接收从输送带处输送而来的袋装物料，袋装物料在上料平台2的托辊202的作用下，在离开输送带后继续滑动，当触碰到限位挡板203之后停止。此时运输机构中的牵引机构4将抓取机构5牵引至上料平台2处，抓取机构5通过摆动气缸驱动两个带有抓钩504的夹持件相互靠近并将袋装物料夹持住，待抓取机构5将袋装物料稳定抓取后，牵引机构4将抓取机构5牵引至升价机构处，抓取机构5摆动气缸驱动两个带有抓钩504的夹持件相互远离近并将袋装物料释放，被释放的袋装物料被摆放在升降机构3上，在袋装物料成功被释放后，牵引机构4将抓取机构5牵引至上料平台2处，夹持下一个通过输送带输送到上料平台2处的袋装物料，并将袋装物料释放至升降机构3的空余位置，以此往复直到袋装物料铺满升降机构3。

当升降机构3被袋装物料铺满时，现场的工作人员可以调整升降机构3的高度，使码垛的袋装物料的最高位置与上料平台2保持同一高度，以此往复直到升降机构3处摆满袋装物料，此时由现场的工作人员通过叉车或其他种类的工具将码垛好的袋装物料搬运至他处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋装物料装卸装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

上料平台(2)，所述上料平台(2)与所述机架(1)固定连接，沿所述上料平台(2)的长度方向的一侧设有上料口(201)，所述上料口(201)用于接收输送带运送来的袋装物料；

升降机构(3)，所述升降机构(3)设于所述上料平台(2)远离所述上料口(201)的一侧；以及

运输机构，所述运输机构设于所述机架(1)，所述运输机构用于将所述上料平台(2)上的袋装物料运送至所述升降机构(3)处。

2.根据权利要求1所述的袋装物料装卸装置，其特征在于：所述运输机构包括牵引机构(4)和抓取机构(5)，所述牵引机构(4)包括滑轨(401)和滑台(403)，所述滑轨(401)设于所述机架(1)，所述滑台(403)上设有与所述滑轨(401)相配合的滑块(402)，所述滑块(402)设于所述滑轨(401)且能够沿所述滑轨(401)往复移动，所述抓取机构(5)与所述滑台(403)相连用于抓取所述袋装物料。

3.根据权利要求2所述的袋装物料装卸装置，其特征在于：所述牵引机构(4)还包括牵引电机(404)、牵引齿条(406)与牵引齿轮(405)，所述牵引电机(404)与所述滑台(403)固定连接，所述牵引电机(404)的输出端设有所述牵引齿轮(405)，所述牵引齿条(406)与所述机架(1)固定连接且与所述牵引齿轮(405)相配合。

4.根据权利要求2所述的袋装物料装卸装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括两个夹持件和驱动组件，所述两个夹持件相对设置且与所述滑台(403)转动连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持件与所述滑台(403)相对转动以使得两个所述夹持件能够相互靠近或远离以抓取或释放所述袋装物料。

5.根据权利要求4所述的袋装物料装卸装置，其特征在于：所述夹持件包括安装架(501)、若干固设于所述安装架(501)上的抓钩(504)以及固设于所述安装架(501)上的摆臂(502)，所述摆臂(502)远离所述抓钩(504)的一侧设有转杆(503)，所述摆臂(502)通过所述转杆(503)与所述滑台(403)转动连接。

6.根据权利要求5所述的袋装物料装卸装置，其特征在于：所述抓钩(504)上套设有托板(505)。

7.根据权利要求5所述的袋装物料装卸装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个摆动气缸，所述摆动气缸的输出端与所述摆臂(502)相连。

8.根据权利要求1所述的袋装物料装卸装置，其特征在于：所述上料平台(2)的底部沿所述上料平台(2)的长度方向等间距设有若干托辊(202)，所述托辊(202)水平设置且与所述上料平台(2)转动连接。

9.根据权利要求8所述的袋装物料装卸装置，其特征在于：所述上料平台(2)靠近所述升降机构(3)的一侧设有限位挡板(203)。

10.根据权利要求9所述的袋装物料装卸装置，其特征在于：所述限位挡板(203)上套设有保护套(204)。