CN212923563U - 一种桶装水码垛架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种桶装水码垛架，属于桶装水生产领域，其包括码垛台，所述码垛台一侧设置有传送机构，另一侧设置有旋转台和驱动旋转套旋转的驱动机构，所述旋转台朝向码垛台的一侧设置有下料机构，所述旋转台与下料机构相邻的一侧设置有上板机构，所述上板机构正下方设置有隔板码放台，所述旋转台远离隔板码放台的一侧设置有下料台，所述下料机构包括下料抓盘和驱使下料抓盘升降的第一升降机构，所述上板机构包括上板抓盘和驱使上板抓盘升降的第二升降机构，在旋转台旋转过程中，当上板抓盘旋转到码垛台上方时，下料抓盘位于下料台上方。本申请具有降低码垛过程中对水桶的损伤的效果。

Description

一种桶装水码垛架

技术领域

本申请涉及桶装水生产领域，尤其是涉及一种桶装水码垛架。

背景技术

桶装水在制作完成后，需要进行堆码以方便存放和运输。目前桶装水的码垛主要是将多个桶装水立放在一块平板上，然后在桶装水上再铺设一层平板，在平板上再放置多个桶装水，如此重复多次，完成多瓶桶装水的码垛。

授权公告号为CN201605040U的专利公开了一种桶装水码垛机器人，包括机架，机架上设置有转动座，转动座上设置有机械臂，机械臂上设置有夹具和与夹具连接的驱动装置，夹具包括连接板及设置在连接板上的至少二个抓取机构，通过抓取机构夹持桶装水，并通过机械臂驱使抓取机构移动，进而带动桶装水移动，以进行码垛。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有抓取机构夹持桶装水的瓶颈部，会损坏瓶颈或者瓶颈部的塑料膜。

实用新型内容

为了降低码垛过程中对水桶的损伤，本申请提供一种桶装水码垛架。

本申请提供的一种桶装水码垛架采用如下的技术方案：

一种桶装水码垛架，包括码垛台，所述码垛台一侧设置有传送机构，另一侧设置有旋转台和驱动旋转套旋转的驱动机构，所述旋转台朝向码垛台的一侧设置有下料机构，所述旋转台与下料机构相邻的一侧设置有上板机构，所述上板机构正下方设置有隔板码放台，所述旋转台远离隔板码放台的一侧设置有下料台，所述下料机构包括下料抓盘和驱使下料抓盘升降的第一升降机构，所述上板机构包括上板抓盘和驱使上板抓盘升降的第二升降机构，在旋转台旋转过程中，当上板抓盘旋转到码垛台上方时，下料抓盘位于下料台上方。

通过采用上述技术方案，工作时先在码垛台上放一张隔板，传送机构将水桶传送到隔板上，当隔板上装满水桶时，第一升降机构驱使下料抓盘下降，下料抓盘夹持码垛台上的隔板，同时第二升降机构驱使上板抓盘下降，上板抓盘夹持隔板码放台上的隔板；接着驱动机构驱使旋转台旋转，使上板抓盘旋转到码垛台上方，下料抓盘位于下料台上方；然后下料抓盘将放有水桶的隔板放置在下料台上，上板抓盘将新的隔板放置在码垛台上，整个过程中下料抓盘不会直接与水桶接触，能够减小码垛过程中对水桶的损伤。

优选的，所述下料抓盘包括第一支撑架，所述第一支撑架两侧分别滑动连接有第一卡爪，所述第一支撑架上设置有两组反向设置的第一气缸，每组第一气缸的伸缩杆与一组第一卡爪对应连接。

通过采用上述技术方案，抓取隔板时，第一气缸的伸缩杆伸缩带动第一卡爪滑动，两组第一卡爪相互靠近时，对隔板进行夹持，两组第一卡爪相互远离时，松开隔板。

优选的，所述第一卡爪的底端设置有支撑板。

通过采用上述技术方案，在进行夹持时，支撑板抵接在隔板的下表面，能够对隔板进行支撑，避免因隔板上的桶装水过重，导致第一卡爪在夹持隔板时隔板向下滑动，使第一卡爪夹持时更加稳定。

优选的，所述第一升降机构包括转动连接在旋转台上的第一丝杆，所述第一丝杆与下料抓盘螺纹连接，所述旋转台顶端设置有与第一丝杆传动连接的第一电机。

通过采用上述技术方案，第一电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆通过螺纹配合驱使下料抓盘进行升降，升降过程较为平稳。

优选的，所述第一支撑架靠近旋转台的一侧设置有加强座，所述旋转台上设置有与加强座滑动配合的导向轨。

通过采用上述技术方案，因为放置了桶装水的隔板较重，下料抓盘在下料时受到的向下的力较大，支撑架对第一丝杆的剪切力较大，使第一丝杆和支撑架之间易磨损，加强座和导向轨的配合能够对支撑架起到支撑作用，减小支撑架对第一丝杆的剪切力。

优选的，所述传送机构包括机架，所述机架上转动连接有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上张紧套设有传送带，所述机架上设有与主动辊传动连接的第二电机。

通过采用上述技术方案，第二电机带动主动辊旋转，进而驱使传送带运转，传送带将桶装水传输到码垛台上。

优选的，所述码垛台靠近旋转台的一侧设置有挡板，所述挡板上设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，当桶装水传送到码垛台上时，挡板和挡板上的缓冲垫能够对桶装水启动支撑作用，避免桶装水从码垛台上掉落。

优选的，所述旋转台下方转动连接有底座，所述驱动机构包括设置在底座上的第三电机，所述第三电机输出轴上设置有第一齿轮，所述旋转台上设置有与第一齿轮啮合的齿圈，第一齿轮的齿数小于齿圈齿数。

通过采用上述技术方案，第三电机带动第一齿轮旋转进而通过第一齿轮与齿圈的配合带动旋转台转动，同时第一齿轮齿数小于齿圈的齿数，能够起到减速传动的效果，使旋转台能够以较慢速度旋转，避免旋转台转速过快导致下料时，夹板上的桶装水被甩出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置在码垛台上放置隔板，并设置下料抓盘，在下料时，下料抓盘直接抓取隔板而不会与水桶接触，能够减小码垛过程中对水桶的损伤；

通过在旋转台上同时设置上板机构和下料机构，在下料机构将放置有桶装水的隔板从码垛台移动到下料台上时，上板机构能够同步将隔板码放台上的隔板移动到码垛台上，缩短了单次码垛总时间，提升了工作效率。

附图说明

图1是申请实施例的一种桶装水码垛架的立体结构示意图；

图2是图1中驱动机构的结构示意图；

图3是图1中下料抓盘的结构示意图；

图4是图1中上板抓盘的结构示意图。

附图标记说明：1、码垛台1；2、隔板码放台2；3、下料台3；4、传送机构4；41、机架41；42、主动辊42；43、从动辊43；44、传送带44；45、支撑辊45；46、第二电机46；5、旋转台5；6、下料机构6；61、下料抓盘61；611、第一支撑架611；612、第一卡爪612；613、第一气缸613；614、支撑板614；615、加强座615；616、导向槽616；62、第一丝杆62；63、第一滑槽63；64、第一电机64；7、上板机构7；71、上板抓盘71；711、第二支撑架711；712、第二卡爪712；713、第二气缸713；72、第二丝杆72；73、第二滑槽73；74、第四电机74；8、挡板8；9、驱动机构9；91、底座91；92、第三电机92；93、第一齿轮93；94、齿圈94。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桶装水码垛架，参照图1，包括码垛台1，码垛台1一侧设置有传送机构4，另一侧设置有旋转台5，旋转台5朝向码垛台1的一侧设置有下料机构6，旋转台5与下料机构6相邻的一侧设置有上板机构7，上板机构7正下方设置有隔板码放台2，旋转台5远离隔板码放台2的一侧设置有下料台3，隔板码放台2用于码放空隔板，下料台3用于堆叠放置的桶装水的隔板。

传送机构4包括机架41，机架41上转动连接有主动辊42和从动辊43，主动辊42和从动辊43上张紧套设有传送带44，传送带44宽度大于4倍水桶直径，可供4组水桶并排放置进行传送，主动辊42和从动辊43之间设置有支撑辊45，支撑辊45对传送带44起到支撑作用，机架41上设有与主动辊42传动连接的第二电机46，第二电机46通过电源线与外部电源连接。

码垛台1靠近旋转台5的一侧设置有挡板8，挡板8上设置有缓冲垫。

参照图1，下料机构6包括下料抓盘61和驱使下料抓盘61升降的第一升降机构，第一升降机构包括转动连接在旋转台5上的第一丝杆62，第一丝杆62竖直设置，旋转台5上开设有与第一丝杆62平行的第一滑槽63，下料抓盘61滑动连接在第一滑槽63内，并与第一丝杆62螺纹连接，旋转台5顶端设置有与第一丝杆62同轴连接的第一电机64，第一电机64通过电源线与外部电源连接。

参照图1，上板机构7包括上板抓盘71和驱使上板抓盘71升降的第二升降机构，第二升降机构包括转动连接在旋转台5上的第二丝杆72，第二丝杆72竖直设置，旋转台5上开设有与第二丝杆72平行的第二滑槽73，上板抓盘71滑动连接在第二滑槽73内，并与第二丝杆72螺纹连接，旋转台5顶端设置有与第二丝杆72同轴连接的第四电机74，第四电机74通过电源线与外部电源连接。

在旋转台5旋转过程中，当上板抓盘71旋转到码垛台1上方时，下料抓盘61位于下料台3上方，第一升价机构驱使下料抓盘61对装有桶装水的隔板进行抓取，第二升降机构驱使上板抓盘71对空隔板进行抓取。

参照图2，旋转台5下方设置有驱使旋转台5旋转的驱动机构9，驱动机构9包括设置在旋转台5下方的底座91，旋转台5底端转动连接在底座91上，底座91上固定安装有第三电机92，第三电机92输出轴竖直向上设置，且第三电机92输出轴上固定有第一齿轮93，旋转台5底端固定有与第一齿轮93啮合的齿圈94，第一齿轮93的齿数小于齿圈94齿数。

第三电机92接通电源启动时，带动第一齿轮93旋转，第一齿轮93通过与齿圈94的啮合带动旋转台5旋转。

参照图3，下料抓盘61包括第一支撑架611，第一支撑架611两侧分别滑动连接有第一卡爪612，第一支撑架611上设置有两组反向设置的第一气缸613，每组第一气缸613的伸缩杆与一组第一卡爪612对应连接，第一卡爪612的底端设置有支撑板614。

第一支撑架611靠近旋转台5的一侧设置有加强座615，加强座615上开设有导向槽616，旋转台5上设置有与导向槽616滑动配合的导向轨。

参照图4，上板抓盘71包括第二支撑架711，第二支撑架711两侧分别滑动连接有第二卡爪712，第二支撑架711上设置有两组反向设置的第二气缸713，每组第二气缸713的伸缩杆与一组第二卡爪712对应连接。

本申请实施例一种桶装水码垛架的实施原理为：工作时，先在码垛台1上放一张隔板，传送机构4将水桶传送到隔板上，当隔板上装满水桶时，第一升降机构驱使下料抓盘61下降，下料抓盘61夹持码垛台1上的隔板，同时第二升降机构驱使上板抓盘71下降，上板抓盘71夹持隔板码放台2上的隔板；接着驱动机构9驱使旋转台5旋转，使上板抓盘71旋转到码垛台1上方，下料抓盘61位于下料台3上方；然后下料抓盘61将放有水桶的隔板放置在下料台3上，上板抓盘71将新的隔板放置在码垛台1上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桶装水码垛架，包括码垛台(1)，其特征在于：所述码垛台(1)一侧设置有传送机构(4)，另一侧设置有旋转台(5)和驱动旋转套旋转的驱动机构(9)，所述旋转台(5)朝向码垛台(1)的一侧设置有下料机构(6)，所述旋转台(5)与下料机构(6)相邻的一侧设置有上板机构(7)，所述上板机构(7)正下方设置有隔板码放台(2)，所述旋转台(5)远离隔板码放台(2)的一侧设置有下料台(3)，所述下料机构(6)包括下料抓盘(61)和驱使下料抓盘(61)升降的第一升降机构，所述上板机构(7)包括上板抓盘(71)和驱使上板抓盘(71)升降的第二升降机构，在旋转台(5)旋转过程中，当上板抓盘(71)旋转到码垛台(1)上方时，下料抓盘(61)位于下料台(3)上方。

2.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛架，其特征在于：所述下料抓盘(61)包括第一支撑架(611)，所述第一支撑架(611)两侧分别滑动连接有第一卡爪(612)，所述第一支撑架(611)上设置有两组反向设置的第一气缸(613)，每组第一气缸(613)的伸缩杆与一组第一卡爪(612)对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种桶装水码垛架，其特征在于：所述第一卡爪(612)的底端设置有支撑板(614)。

4.根据权利要求3所述的一种桶装水码垛架，其特征在于：所述第一升降机构包括转动连接在旋转台(5)上的第一丝杆(62)，所述第一丝杆(62)与下料抓盘(61)螺纹连接，所述旋转台(5)顶端设置有与第一丝杆(62)传动连接的第一电机(64)。

5.根据权利要求4所述的一种桶装水码垛架，其特征在于：所述第一支撑架(611)靠近旋转台(5)的一侧设置有加强座(615)，所述旋转台(5)上设置有与加强座(615)滑动配合的导向轨。

6.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛架，其特征在于：所述传送机构(4)包括机架(41)，所述机架(41)上转动连接有主动辊(42)和从动辊(43)，所述主动辊(42)和从动辊(43)上张紧套设有传送带(44)，所述机架(41)上设有与主动辊(42)传动连接的第二电机(46)。

7.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛架，其特征在于：所述码垛台(1)靠近旋转台(5)的一侧设置有挡板(8)，所述挡板(8)上设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛架，其特征在于：所述旋转台(5)下方转动连接有底座(91)，所述驱动机构(9)包括设置在底座(91)上的第三电机(92)，所述第三电机(92)输出轴上设置有第一齿轮(93)，所述旋转台(5)上设置有与第一齿轮(93)啮合的齿圈(94)，第一齿轮(93)的齿数小于齿圈(94)齿数。

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