CN209226151U - 一种高速码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速码垛机，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上设有支架（2），所述支架（2）的中间设有齿条（3），所述的支架（2）上靠近齿条（3）的两侧均设有第一滑轨（4），所述的第一滑轨（4）上设有第一滑块（5），所述的第一滑块（5）上设有支撑架（6），所述的支撑架（6）上靠近齿条（3）的外侧设有双向电机（7），所述双向电机（7）的输出端上设有齿轮（8），所述的齿轮（8）与所述的齿条（3）啮合，所述的支撑架（6）顶部设有倒立的驱动电机（9），支撑架（6）的底部设有丝母座（10），所述驱动电机（9）的输出端设有丝杠（11）。本实用新型与现有技术相比的优点在于：占地空间小，适用性强。

Description

一种高速码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机的技术领域，具体是指一种高速码垛机。

背景技术

码垛机是一种将成品包装箱等物件进行码垛整理的专业设备，在烟草、食品等轻工业具有十分广泛的应用，现有简单的码垛机仅仅是一个固定的码垛台，需要人工将箱体放置，复杂的码垛机依靠一个复杂的机构叠放箱体，实现码垛，但是复杂的码垛机构庞大复杂，占地空间大，使用成本高，另外由于箱体尺寸大小不统一，造成箱体码放困难，适用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种占地空间小，适用性强，使用方便的高速码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种高速码垛机，包括底座，所述的底座上设有支架，所述支架的中间设有齿条，所述的支架上靠近齿条的两侧均设有第一滑轨，所述的第一滑轨上设有第一滑块，所述的第一滑块上设有支撑架，所述的支撑架上靠近齿条的外侧设有双向电机，所述双向电机的输出端上设有齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合，所述的支撑架顶部设有倒立的驱动电机，所述支撑架的底部设有丝母座，所述驱动电机的输出端设有丝杠，所述的丝杠远离驱动电机的一端延伸至支撑架底部的丝母座上，所述的支撑架上靠近丝杠的两侧均设有第二滑轨，所述的第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块的中部套设在丝杠上，所述第二滑块的侧面上设有悬臂，所述的悬臂下设有抓手装置。

作为改进，所述的抓手装置包括设置在悬臂底部的托架，所述托架的两侧均设有两个第三滑轨，所述的第三滑轨上设有与其滑动连接的第一抓手，所述的两个第一抓手之间设有第一连接板，所述托架的底部设有两个第一气缸，所述第一气缸的从动杆与所述的第一连接板固定连接，所述托架的另外两侧均设有两个第四滑轨，所述的第四滑轨上设有与其滑动连接的第二抓手，所述的两个第二抓手之间设有第二连接板，所述托架的底部设有两个第二气缸，所述第二气缸的从动杆与所述的第二连接板固定连接，这样设计便于抓取物件，便于码垛，适用性强。

作为改进，所述的支架上靠近齿条的两侧均设有限位装置，这样设计为了防止支架在滑轨上脱落。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：占地空间小，适用性强，使用方便，使用时将码垛机安置在适当的位置，然后启动双向电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合带动支撑架在第一滑轨上来回滑动，从而确定抓取物件的抓取位置，抓取位置确定好后启动驱动电机，通过驱动电机带动丝杠转动，丝杠转动通过第二滑块带动悬臂上下移动，当悬臂带动抓手装置移动到物件位置后，通过启动第一气缸及第二气缸缩回从动杆带动第一抓手及第二抓手向物件中心滑移靠拢，从而将物件抓紧，然后通过驱动电机反转带动抓取装置上升，将物件调整到需要码垛的位置进行码垛。

附图说明

图1是本实用新型一种高速码垛机的结构示意图。

图2是本实用新型一种高速码垛机的主视图。

图3是本实用新型一种高速码垛机的左视图。

图4是本实用新型一种高速码垛机的俯视视图。

如图所示：1、底座，2、支架，3、齿条，4、第一滑轨，5、第一滑块，6、支撑架，7、双向电机，8、齿轮，9、驱动电机，10、丝母座，11、丝杠，12、第二滑轨，13、第二滑块，14、悬臂，15、抓手装置，15.1、托架，15.2、第三滑轨，15.3、第一抓手，15.4、第一连接板，15.5、第一气缸，15.6、第四滑轨，15.7、第二抓手，15.8、第二连接板，15.9、第二气缸，16、限位装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，附图2，附图3，附图4。

本实用新型在具体实施时，一种高速码垛机，包括底座1，所述的底座1上设有支架2，所述支架2的中间设有齿条3，所述的支架2上靠近齿条3的两侧均设有第一滑轨4，所述的第一滑轨4上设有第一滑块5，所述的第一滑块5上设有支撑架6，所述的支撑架6上靠近齿条3的外侧设有双向电机7，所述双向电机7的输出端上设有齿轮8，所述的齿轮8与所述的齿条3啮合，所述的支撑架6顶部设有倒立的驱动电机9，所述支撑架6的底部设有丝母座10，所述驱动电机9的输出端设有丝杠11，所述的丝杠11远离驱动电机9的一端延伸至支撑架6底部的丝母座10上，所述的支撑架6上靠近丝杠11的两侧均设有第二滑轨12，所述的第二滑轨12上设有第二滑块13，所述第二滑块13的中部套设在丝杠11上，所述第二滑块13的侧面上设有悬臂14，所述的悬臂14下设有抓手装置15。

所述的抓手装置15包括设置在悬臂14底部的托架15.1，所述托架15.1的两侧均设有两个第三滑轨15.2，所述的第三滑轨15.2上设有与其滑动连接的第一抓手15.3，所述的两个第一抓手15.3之间设有第一连接板15.4，所述托架15.1的底部设有两个第一气缸15.5，所述第一气缸15.5的从动杆与所述的第一连接板15.4固定连接，所述托架15.1的另外两侧均设有两个第四滑轨15.6，所述的第四滑轨15.6上设有与其滑动连接的第二抓手15.7，所述的两个第二抓手15.7之间设有第二连接板15.8，所述托架15.1的底部设有两个第二气缸15.9，所述第二气缸15.9的从动杆与所述的第二连接板15.8固定连接。

所述的支架2上靠近齿条3的两侧均设有限位装置16。

本实用新型的工作原理：使用时将码垛机安置在适当的位置，然后启动双向电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合带动支撑架在第一滑轨上来回滑动，从而确定抓取物件的抓取位置，抓取位置确定好后启动驱动电机，通过驱动电机带动丝杠转动，丝杠转动通过第二滑块带动悬臂上下移动，当悬臂带动抓手装置移动到物件位置后，通过启动第一气缸及第二气缸缩回从动杆带动第一抓手及第二抓手向物件中心滑移靠拢，从而将物件抓紧，然后通过驱动电机反转带动抓取装置上升，将物件调整到需要码垛的位置进行码垛。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种高速码垛机，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上设有支架（2），所述支架（2）的中间设有齿条（3），所述的支架（2）上靠近齿条（3）的两侧均设有第一滑轨（4），所述的第一滑轨（4）上设有第一滑块（5），所述的第一滑块（5）上设有支撑架（6），所述的支撑架（6）上靠近齿条（3）的外侧设有双向电机（7），所述双向电机（7）的输出端上设有齿轮（8），所述的齿轮（8）与所述的齿条（3）啮合，所述的支撑架（6）顶部设有倒立的驱动电机（9），所述支撑架（6）的底部设有丝母座（10），所述驱动电机（9）的输出端设有丝杠（11），所述的丝杠（11）远离驱动电机（9）的一端延伸至支撑架（6）底部的丝母座（10）上，所述的支撑架（6）上靠近丝杠（11）的两侧均设有第二滑轨（12），所述的第二滑轨（12）上设有第二滑块（13），所述第二滑块（13）的中部套设在丝杠（11）上，所述第二滑块（13）的侧面上设有悬臂（14），所述的悬臂（14）下设有抓手装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高速码垛机，其特征在于：所述的抓手装置（15）包括设置在悬臂（14）底部的托架（15.1），所述托架（15.1）的两侧均设有两个第三滑轨（15.2），所述的第三滑轨（15.2）上设有与其滑动连接的第一抓手（15.3），所述的两个第一抓手（15.3）之间设有第一连接板（15.4），所述托架（15.1）的底部设有两个第一气缸（15.5），所述第一气缸（15.5）的从动杆与所述的第一连接板（15.4）固定连接，所述托架（15.1）的另外两侧均设有两个第四滑轨（15.6），所述的第四滑轨（15.6）上设有与其滑动连接的第二抓手（15.7），所述的两个第二抓手（15.7）之间设有第二连接板（15.8），所述托架（15.1）的底部设有两个第二气缸（15.9），所述第二气缸（15.9）的从动杆与所述的第二连接板（15.8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速码垛机，其特征在于：所述的支架（2）上靠近齿条（3）的两侧均设有限位装置（16）。