CN219822536U - 一种智能仓储用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储用堆垛机，包括对接座，所述对接座顶部固定连接有立柱，所述立柱一侧开设有滑槽，所述滑槽内部转动连接有丝杆，所述丝杆表面套设有滑块，所述滑块滑动于滑槽内部，所述丝杆表面设有上升机构，所述滑块一侧表面固定连接有底座，所述底座远离滑块一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴一侧设有运输机构，所述底座顶部对称两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板对称一侧均设有夹持机构，两个所述侧板顶部均滑动连接有站板，两个所述站板顶部固定连接有同一压板，所述压板表面滑动连接有多个第一滑轮，两个所述站板底部均设有按压机构。本实用新型通过滑轮的设置，货物在运输出底座的同时还可以对其继续加护。

Description

一种智能仓储用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储用堆垛机技术领域，尤其涉及一种智能仓储用堆垛机。

背景技术

堆垛机是智能仓库中的主要运输设备，堆垛机的主要用途是在仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入到货格中去，或将货格中的货物取出送到巷道口，这种设备只能在仓库内运行。

但是现在的一些堆垛机升降板两侧安装有防护栏，而且这些防护栏还是无法进行调节，从而对于较小的货物无法进行有效的固定，使其在运输时可能容易发生掉落，而较大的货物又没有办法放置在升降板上，因此，需解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能仓储用堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能仓储用堆垛机，包括对接座，所述对接座顶部固定连接有立柱，所述立柱一侧开设有滑槽，所述滑槽内部转动连接有丝杆，所述丝杆表面套设有滑块，所述滑块滑动于滑槽内部，所述丝杆表面设有上升机构，所述滑块一侧表面固定连接有底座，所述底座远离滑块一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴一侧设有运输机构，所述底座顶部对称两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板对称之间固定连接有同一横板，两个所述侧板对称一侧均设有夹持机构，两个所述侧板顶部均滑动连接有站板，两个所述站板顶部固定连接有同一压板，所述压板表面滑动连接有多个第一滑轮，两个所述站板底部均设有按压机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述上升机构包括第一电机，所述第一电机固定连接于对接座顶部，所述第一电机输出轴固定连接于第一皮带盘，所述第一皮带盘表面套设有皮带，所述皮带远离第一皮带盘一侧内部套设有第二皮带盘，所述第二皮带盘套设于丝杆表面。

作为本实用新型的进一步方案，所述运输机构包括主齿轮，所述主齿轮固定连接于第二电机一侧，所述主齿轮表面配合有两个齿条，两个所述齿条顶部均固定连接有货叉，两个货叉一侧均开设有限位槽，所述横板滑动于限位槽内部。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持机构包括四个第一液压杆，四个所述第一液压杆固定连接于侧板一侧，四个所述第一液压杆一端固定连接有同一夹板，所述夹板表面滑动连接有多个第二滑轮。

作为本实用新型的进一步方案，所述按压机构包括四个第二液压杆，四个所述第二液压杆固定连接于站板底部，四个所述第二液压杆底部固定连接于侧板内部表面。

本实用新型的有益效果为：

1.通过液压杆的设置，可以对货物更好的固定，因为每件货物都是不一样的，导致了尺寸也是有大有小的，所以在运输过程中就很难对其固定，但是通过液压杆的设置，当货物完全被拖送至底座之后，就可以根据货物尺寸的大小进行对应的固定。

2.通过滑轮设置，在货物从底座上运出时更加稳定，当货物从底座运送到另一个地方时，一般会打开对其的保护，处于一个自由的状态，但是通过滑轮的安装，滑轮会与货物的表面进行接触，在货物被送出的同时，滑轮也会随之滑动，既起到了对于货物固定的作用，又不妨碍货物的运输。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能仓储用堆垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能仓储用堆垛机的上升结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能仓储用堆垛机的底座结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能仓储用堆垛机的按压结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种智能仓储用堆垛机的夹持结构示意图。

图中：1、对接座；2、第一电机；3、底座；4、侧板；5、夹板；101、立柱；102、滑槽；201、第一皮带盘；202、皮带；203、第二皮带盘；204、滑块；205、丝杆；301、第二电机；302、主齿轮；303、货叉；304、齿条；305、限位槽；306、横板；401、站板；402、第二液压杆；403、压板；404、第一滑轮；501、第一液压杆；502、第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1-5，一种智能仓储用堆垛机，包括对接座1，对接座1顶部固定连接有立柱101，立柱101一侧开设有滑槽102，滑槽102内部转动连接有丝杆205，丝杆205表面套设有滑块204，滑块204滑动于滑槽102内部，丝杆205表面设有上升机构，滑块204一侧表面固定连接有底座3，底座3远离滑块204一侧固定连接有第二电机301，第二电机301输出轴一侧设有运输机构，底座3顶部对称两侧均固定连接有侧板4，两个侧板4对称之间固定连接有同一横板306，两个侧板4对称一侧均设有夹持机构，两个侧板4顶部均滑动连接有站板401，两个站板401顶部固定连接有同一压板403，压板403表面滑动连接有多个第一滑轮404，两个站板401底部均设有按压机构，通过滑轮的设置，货物在运输出底座3的同时还可以对其继续加护。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，上升机构包括第一电机2，第一电机2固定连接于对接座1顶部，第一电机2输出轴固定连接于第一皮带盘201，第一皮带盘201表面套设有皮带202，皮带202远离第一皮带盘201一侧内部套设有第二皮带盘203，第二皮带盘203套设于丝杆205表面，通过丝杆205的设置，可以带动底座升起下降。

参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，运输机构包括主齿轮302，主齿轮302固定连接于第二电机301一侧，主齿轮302表面配合有两个齿条304，两个齿条304顶部均固定连接有货叉303，两个货叉303一侧均开设有限位槽305，横板306滑动于限位槽305内部，通过主齿轮302的设置，可以使横板306两边移动。

参照图1和图5，在一个优选的实施方式中，夹持机构包括四个第一液压杆501，四个第一液压杆501固定连接于侧板4一侧，四个第一液压杆501一端固定连接有同一夹板5，夹板5表面滑动连接有多个第二滑轮502，通过夹板5的设置，可以对物品两边进行夹持。

参照图1和图4，在一个优选的实施方式中，按压机构包括四个第二液压杆402，四个第二液压杆402固定连接于站板401底部，四个第二液压杆402底部固定连接于侧板4内部表面，通过压板403的设置，对于过高的物品可以进行加固。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：使用时，首先将对接座1与地面的轨道进行连接，在运输时，启动第二电机301，第二电机301带动主齿轮302旋转，主齿轮302带动表面的两个齿条304移动，从而带动货叉303进入到货架的底部，然后通过货叉303内部的液压杆将货架抬起再拖至底座3上，这个时候两侧的夹板5受第一液压杆501的控制，会根据物品的大小进行夹持，顶部的压板403也会受第二液压杆402的控制，对物品进行按压，当加固完成之后，启动第一电机2，第一电机2带动输出轴方向的第一皮带盘201转动，第一皮带盘201带动第二皮带盘203转动，第二皮带盘203的顶部安装的有丝杆205,从而随着丝杆205的转动，可以对底座3进行控制，可以升高或者降低，已达到自己想要的高度，在到达之后，件货物轻微抬起运输，在运输的过程中，滑轮会与货物的表面进行接触，在货物被送出的同时，滑轮也会随之滑动，既起到了对于货物固定的作用，又不妨碍货物的运输。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能仓储用堆垛机，包括对接座(1)，其特征在于，所述对接座(1)顶部固定连接有立柱(101)，所述立柱(101)一侧开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)内部转动连接有丝杆(205)，所述丝杆(205)表面套设有滑块(204)，所述滑块(204)滑动于滑槽(102)内部，所述丝杆(205)表面设有上升机构，所述滑块(204)一侧表面固定连接有底座(3)，所述底座(3)远离滑块(204)一侧固定连接有第二电机(301)，所述第二电机(301)输出轴一侧设有运输机构，所述底座(3)顶部对称两侧均固定连接有侧板(4)，两个所述侧板(4)对称之间固定连接有同一横板(306)，两个所述侧板(4)对称一侧均设有夹持机构，两个所述侧板(4)顶部均滑动连接有站板(401)，两个所述站板(401)顶部固定连接有同一压板(403)，所述压板(403)表面滑动连接有多个第一滑轮(404)，两个所述站板(401)底部均设有按压机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用堆垛机，其特征在于，所述上升机构包括第一电机(2)，所述第一电机(2)固定连接于对接座(1)顶部，所述第一电机(2)输出轴固定连接于第一皮带盘(201)，所述第一皮带盘(201)表面套设有皮带(202)。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储用堆垛机，其特征在于，所述皮带(202)远离第一皮带盘(201)一侧内部套设有第二皮带盘(203)，所述第二皮带盘(203)套设于丝杆(205)表面。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储用堆垛机，其特征在于，所述运输机构包括主齿轮(302)，所述主齿轮(302)固定连接于第二电机(301)一侧，所述主齿轮(302)表面配合有两个齿条(304)，两个所述齿条(304)顶部均固定连接有货叉(303)，两个货叉(303)一侧均开设有限位槽(305)，所述横板(306)滑动于限位槽(305)内部。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储用堆垛机，其特征在于，所述夹持机构包括四个第一液压杆(501)，四个所述第一液压杆(501)固定连接于侧板(4)一侧，四个所述第一液压杆(501)一端固定连接有同一夹板(5)，所述夹板(5)表面滑动连接有多个第二滑轮(502)。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储用堆垛机，其特征在于，所述按压机构包括四个第二液压杆(402)，四个所述第二液压杆(402)固定连接于站板(401)底部，四个所述第二液压杆(402)底部固定连接于侧板(4)内部表面。