CN105417368A - 行车用倾斜旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及行车领域，具体涉及一种行车用倾斜旋转装置，包括行车提升架、安装于行车提升架下方的翻转架、设置于翻转架中间用于夹住甩篮的夹篮机构、设置于行车提升架一侧驱动翻转架在Z平面倾斜的倾斜机构和设置于行车提升架另一侧驱动翻转架在X平面旋转的旋转机构，行车提升架带动甩篮在Y平面升降，夹篮机构包括安装板、设置于安装板上的夹紧气缸、连接于夹紧气缸输出端的升降轴、套设于升降轴上呈伞状的夹架，夹架包括若干个均设于升降轴圆周上的连杆，每个连杆均由若干个分节铰接而成，且连杆末端设有用于夹住甩篮的夹爪本发明能通过倾斜旋转及升降甩篮来提高清洗效率、改善清洗效果、且甩篮安装紧固，有利于降低安全隐患。

Description

行车用倾斜旋转装置
技术领域
本发明涉及行车领域，特别是涉及一种行车用倾斜旋转装置。
背景技术
行车，即起重机，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，由于其能自动执行取料、运移、卸载等动作，工作效率高，广泛应用于工业生产中。
在电镀领域，需通过行车将装有工件的大型甩篮从一个工位转移至另一个工位，并将甩篮放入不同的水洗槽和药洗槽中进行清洗，在清洗时，现有技术中是通过行车垂直升降甩篮使甩篮浸没于水洗槽和药洗槽中来清洗。
一方面，由于甩篮内工件较多，工件堆积在一起，使得清洗时存在死角，部分工件无法与槽内的清洗液充分接触，清洗效果不好。第二方面，甩篮安装不紧固，在行车垂直升降过程中，容易松动，存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种行车用倾斜旋转装置，其能通过倾斜旋转及升降甩篮来提高清洗效率、改善清洗效果、且甩篮安装紧固，有利于降低安全隐患。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：行车用倾斜旋转装置，包括行车提升架、安装于行车提升架下方的翻转架、设置于翻转架中间并随翻转架同步运动的用于夹住甩篮的夹篮机构、设置于行车提升架一侧驱动翻转架在Z平面倾斜的倾斜机构和设置于行车提升架另一侧驱动翻转架在X平面旋转的旋转机构，所述行车提升架带动甩篮在Y平面升降，所述夹篮机构包括安装板、设置于安装板上用于带动甩篮升降的夹紧气缸、连接于夹紧气缸输出端的升降轴、套设于升降轴上呈伞状的夹架，所述夹架包括若干个均设于升降轴圆周上的连杆，每个连杆均由若干个分节铰接而成，且所述连杆末端设有用于夹住甩篮的夹爪。
对上述技术方案的进一步改进为，所述倾斜机构包括倾斜电机、连接于倾斜电机输出端的倾斜轴，所述倾斜轴穿设翻转架两侧，并通过第一法兰轴承连接在行车提升架上。
对上述技术方案的进一步改进为，所述旋转机构包括旋转电机、连接于旋转电机输出端的倾斜轴，所述旋转轴穿设翻转架两侧，并通过第二法兰轴承连接在行车提升架上。
对上述技术方案的进一步改进为，所述夹架包括三个连杆，且三个连杆呈伞状分布于升降轴圆周上，相邻连杆之间的夹角为120°。
本发明的有益效果为：
1、第一方面，本发明设有旋转机构、倾斜机构和行车提升架，通过旋转机构带动甩篮旋转、倾斜机构带动甩篮倾斜、行车提升架带动甩篮升降，使得甩篮能在X平面旋转运动、在Z平面倾斜运动、在Y平面升降运动，甩篮内的工件也一同多维度运动，工件由于多维度运动而松散开来，当甩篮被放置于水洗槽或药洗槽中时，工件能充分与液体接触，不存在清洗死角，工件边倾斜旋转边清洗，清洗效率高、清洗效果好。第二方面，夹篮机构设有呈伞状的夹架，夹架包括若干个均设于升降轴圆周上的连杆，且连杆末端设有用于夹住甩篮的夹爪，多个连杆的夹爪从多个方向夹住甩篮，使甩篮夹持牢固，避免甩篮松动而造成的安全隐患，且每个连杆均由若干个分节铰接而成，可通过夹紧气缸升降来根据实际需要调节分节之间的角度，进而调节夹爪之间的距离，以适应不同大小的甩篮，夹住甩篮，使用方便、且适用范围广。
2、倾斜机构包括倾斜电机、连接于倾斜电机输出端的倾斜轴，倾斜轴穿设翻转架两侧，并通过第一法兰轴承连接在行车提升架上。倾斜电机驱动甩篮倾斜，工作效率高，且可根据实际需要控制倾斜电机的输出功率，以改变甩篮倾斜速度，使得清洗效果更好，进一步增加了本发明使用的便利性。
3、旋转机构包括旋转电机、连接于旋转电机输出端的旋转轴，旋转轴穿设翻转架两侧，并通过第二法兰轴承连接在行车提升架上。旋转电机驱动甩篮旋转，工作效率高，且可根据实际需要控制旋转电机的输出功率，以改变甩篮旋转速度，使得清洗效果更好，进一步增加了本发明使用的便利性。
4、夹架包括三个连杆，且三个连杆呈伞状分布于升降轴圆周上，相邻连杆之间的夹角为120°。三个夹爪互成120°角夹住甩篮，甩篮受力均匀，有利于保证甩篮连接的稳定性，进一步降低安全隐患。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图1中的A-A剖视图；
图5为本发明的夹篮机构的结构示意图；
图6为图5中的B-B剖视图；
图7为图5中的C-C剖视图；
图8为图5中的D-D剖视图。
具体实施方式
如图1～图4所示，分别为本发明的主视图、侧视图、俯视图和A-A剖视图。
行车用倾斜旋转装置100，包括行车提升架110、安装于行车提升架110下方的翻转架120、设置于翻转架120中间并随翻转架120同步运动的用于夹住甩篮200的夹篮机构130、设置于行车提升架110一侧驱动翻转架120在Z平面倾斜的倾斜机构140和设置于行车提升架110另一侧驱动翻转架120在X平面旋转的旋转机构150。
如图5～图8所示，分别为本发明的夹篮机构的结构示意图和B-B剖视图、C-C剖视图、D-D剖视图。
行车提升架110带动甩篮200在Y平面升降，夹篮机构130包括安装板131、设置于安装板131上用于带动甩篮200升降的夹紧气缸132、连接于夹紧气缸132输出端的升降轴133、套设于升降轴133上呈伞状的夹架134，夹架134包括若干个均设于升降轴133圆周上的连杆134a，每个连杆134a均由若干个分节铰接而成，且连杆134a末端设有用于夹住甩篮200的夹爪135。
倾斜机构140包括倾斜电机141、连接于倾斜电机141输出端的倾斜轴142，倾斜轴142穿设翻转架120两侧，并通过第一法兰轴承143连接在行车提升架110上。
倾斜电机141驱动甩篮200倾斜，工作效率高，且可根据实际需要控制倾斜电机141的输出功率，以改变甩篮200倾斜速度，使得清洗效果更好，进一步增加了本发明使用的便利性。
旋转机构150包括旋转电机151、连接于旋转电机151输出端的旋转轴152，旋转轴152穿设翻转架120两侧，并通过第二法兰轴承153连接在行车提升架110上。
旋转电机151驱动甩篮200旋转，工作效率高，且可根据实际需要控制旋转电机151的输出功率，以改变甩篮200旋转速度，使得清洗效果更好，进一步增加了本发明使用的便利性。
夹架134包括三个连杆134a，且三个连杆134a呈伞状分布于升降轴133圆周上，相邻连杆134a之间的夹角为120°。三个夹爪135互成120°角夹住甩篮200，甩篮200受力均匀，有利于保证甩篮200连接的稳定性，进一步降低安全隐患。
第一方面，本发明设有旋转机构150、倾斜机构140和行车提升架110，通过旋转机构150带动甩篮200旋转、倾斜机构140带动甩篮200倾斜、行车提升架110带动甩篮200升降，使得甩篮200能在X平面旋转运动、在Z平面倾斜运动、在Y平面升降运动，甩篮200内的工件也一同多维度运动，工件由于多维度运动而松散开来，当甩篮200被放置于水洗槽或药洗槽中时，工件能充分与液体接触，不存在清洗死角，工件边倾斜旋转边清洗，清洗效率高、清洗效果好。第二方面，夹篮机构130设有呈伞状的夹架134，夹架134包括若干个均设于升降轴133圆周上的连杆134a，且连杆134a末端设有用于夹住甩篮200的夹爪135，多个连杆134a的夹爪135从多个方向夹住甩篮200，使甩篮200夹持牢固，避免甩篮200松动而造成的安全隐患，且每个连杆134a均由若干个分节铰接而成，可通过夹紧气缸132升降来根据实际需要调节分节之间的角度，进而调节夹爪135之间的距离，以适应不同大小的甩篮200，使用方便、且适用范围广。
本发明的工作原理为：
先根据甩篮200大小来驱动夹紧气缸132升降以调节三个夹爪135之间的距离，具体为，夹紧气缸132上升时，夹爪135之间距离减小，夹紧气缸132下降时，夹爪135之间距离减大，再通过夹爪135夹住甩篮200，在行车提升架110的作用下带动甩篮200升降，将甩篮200放置入水洗槽或药洗槽中，旋转机构150带动翻转架120旋转，倾斜机构140带动翻转架120倾斜，连接于翻转架120的甩篮200也随之倾斜旋转，甩篮200中的工件也一边倾斜旋转，一边被清洗，由于工件的不断运动，堆积的工件会松散开，不存在清洗死角，清洗效率高、清洗效果好。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.行车用倾斜旋转装置，其特征在于：包括行车提升架、安装于行车提升架下方的翻转架、设置于翻转架中间并随翻转架同步运动的用于夹住甩篮的夹篮机构、设置于行车提升架一侧驱动翻转架在Z平面倾斜的倾斜机构和设置于行车提升架另一侧驱动翻转架在X平面旋转的旋转机构，所述行车提升架带动甩篮在Y平面升降，所述夹篮机构包括安装板、设置于安装板上用于带动甩篮升降的夹紧气缸、连接于夹紧气缸输出端的升降轴、套设于升降轴上呈伞状的夹架，所述夹架包括若干个均设于升降轴圆周上的连杆，每个连杆均由若干个分节铰接而成，且所述连杆末端设有用于夹住甩篮的夹爪。
2.根据权利要求1所述的行车用倾斜旋转装置，其特征在于：所述倾斜机构包括倾斜电机、连接于倾斜电机输出端的倾斜轴，所述倾斜轴穿设翻转架两侧，并通过第一法兰轴承连接在行车提升架上。
3.根据权利要求2所述的行车用倾斜旋转装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、连接于旋转电机输出端的倾斜轴，所述旋转轴穿设翻转架两侧，并通过第二法兰轴承连接在行车提升架上。
4.根据权利要求3所述的行车用倾斜旋转装置，其特征在于：所述夹架包括三个连杆，且三个连杆呈伞状分布于升降轴圆周上，相邻连杆之间的夹角为120°。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106078296A (zh) * 2016-08-26 2016-11-09 叶青 一种用于轮毂加工的固定机构
CN106182056A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 嘉兴市立丰机械制造有限公司 一种新型多功能简易防滑机械手
CN113459065A (zh) * 2021-07-28 2021-10-01 嘉兴恒新环保科技有限公司 一种机械手

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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