CN204802865U - 一种硅片清洗花篮夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅片清洗花篮夹具，包括花篮，花篮内盛放有硅片，还包括左夹板、右夹板和机架主体，左、右夹板之间设置有驱动装置，左、右夹板上均安装有转动法兰和推动法兰，且机架主体的两端通过销轴与转动法兰铰接，驱动装置的两端通过销轴与推动法兰铰接；机架主体的上方连接有起吊安装架，机架主体的中间连接有限位杆支架，限位杆支架的上、下两端分别设有上、下限位杆，上、下限位杆均贯穿限位杆支架的本体。本实用新型设计科学，结构简单合理，通过驱动装置伸长或缩短，带动左夹板和右夹板运动实现其闭合或张开，从而实现硅片清洗花篮机械自动化吊装工作，与现有人工操作相比，节省了人力资源，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种硅片清洗花篮夹具

技术领域

本实用新型涉及硅片清洗设备技术领域，尤其涉及一种硅片清洗花篮夹具。

背景技术

目前，硅片生产过程中在光伏切割工序，切割完毕的硅片需充分清洗各表面，清洗前需装进花篮中，装篮作业是在自动插片机中完成，一沓脱胶完毕的硅片装入上料位，自动插片后，装满的花篮按顺序排为一排，待转下一道工序，一般每篮盛放25片；转入清洗工序中，花篮需装进不锈钢筐中，经清洗机的各清洗槽依次清洗，一般每筐装有12篮。传统的作业方式中，需要人工将插片机装满的花篮放入不锈钢筐中，由于连续不停地搬篮作业，人员需定岗在此工位，重复简单而规律地作业,人工操作工作效率慢，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种硅片清洗花篮夹具，解决现有技术人工搬运花篮作业工作效率慢，劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种硅片清洗花篮夹具，包括花篮，花篮内盛放有硅片，还包括左夹板、右夹板和机架主体，所述左夹板和右夹板之间设置有驱动装置，所述左夹板和右夹板上均安装有转动法兰和推动法兰，且所述机架主体的两端通过销轴与所述转动法兰铰接，所述驱动装置的两端通过销轴与所述推动法兰铰接；所述机架主体的上方连接有起吊安装架，机架主体的中间连接有限位杆支架，所述限位杆支架的上、下两端分别设有上限位杆和下限位杆，所述上限位杆和下限位杆均贯穿限位杆支架的本体。

进一步的，所述上限位杆和下限位杆的两端均分别设置有长度调节装置。

再进一步的，所述长度调节装置包括锁紧螺母和调节螺钉，所述调节螺钉连接在所述上限位杆和下限位杆的两端，所述锁紧螺母连接在调节螺钉上。

再进一步的，所述左夹板和右夹板对称布置，左夹板和右夹板的下端折弯呈“L”状结构；所述花篮的顶端两侧边弯折呈倒“L”状，工作时，所述花篮上的倒“L”状搭接在所述左夹板和右夹板的“L”状结构上。

再进一步的，所述驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型硅片清洗花篮夹具，将起吊安装架与车间的起吊装置组装在一起，启动驱动装置水平方向伸长或缩短，带动左夹板和右夹板运动实现其闭合或张开；通过驱动装置水平方向伸长，带动左、右夹板闭合，夹紧装有硅片的花篮，在起吊装置作用下，将硅片清洗花篮移入清洗工作区；然后，通过驱动装置水平方向缩短带动左、右夹板张开，松开脱离硅片清洗花篮，在起吊装置作用下转入花篮起吊区，进行新一轮的花篮吊装工作。本实用新型设计科学，结构简单合理，实现硅片清洗花篮机械自动化吊装工作，与现有人工操作相比，节省了人力资源，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型硅片清洗花篮夹具结构示意图；

附图标记说明：1、花篮；2、硅片；3、左夹板；4、转动法兰；5、机架主体；6、转轴；7、推动法兰；8、起吊安装架；9、限位杆支架；10、上限位杆；11、锁紧螺母；12、调节螺钉；13、右夹板；14、气缸；15、下限位杆。

具体实施方式

如图1所示，一种硅片清洗花篮夹具，包括花篮1，花篮1内盛放有硅片2，还包括左夹板3、右夹板13和机架主体5，所述左夹板3和右夹板13之间设置有驱动装置14，所述左夹板3和右夹板13上均安装有转动法兰4和推动法兰7，且所述机架主体5的两端通过销轴与所述转动法兰4铰接，所述驱动装置14的两端通过销轴对与所述推动法兰7铰接；所述机架主体5的上方连接有起吊安装架8，机架主体5的中间连接有限位杆支架9，所述限位杆支架9的上、下两端分别设有上限位杆10和下限位杆15，所述上限位杆10和下限位杆15均贯穿限位杆支架9的本体。

所述上限位杆10和下限位杆15的两端均分别设置有长度调节装置；所述长度调节装置包括锁紧螺母11和调节螺钉12，所述调节螺钉12连接在所述上限位杆10和下限位杆15的两端头，所述锁紧螺母11连接在调节螺钉12上。

所述左夹板3和右夹板13对称布置，左夹板3和右夹板13的下端折弯呈“L”状结构；所述花篮1的顶端两侧边弯折呈倒“L”状，工作时，所述花篮1上的倒“L”状搭接在所述左夹板3和右夹板13的“L”状结构上。

所述驱动装置14优先选用气缸。

本实用新型的工作原理：

首先，将本实用新型硅片清洗花篮夹具安装完整，通过起吊安装架8与车间的起吊装置组装在一起。工作时，当硅片清洗花篮夹具到达花篮1正上方时，驱动用气缸呈收缩状态，左夹板3和右夹板13的下端呈打开状态，且左、右夹板上方与所述上限位杆10两端头的调节螺钉接触，夹具下降至左、右夹板的下端与花篮顶端平齐时，驱动装置14的气缸伸长，因驱动装置14的两端与所述推动法兰7通过销轴铰接在一起，带动左夹板3和右夹板13以转动法兰4上的销轴中心为轴作旋转闭合运动，当闭口至接触下限位杆15上两端头安装的调节螺钉12时停止，夹板的闭合幅度可由调节螺钉12进行调节，并通过锁紧螺母11锁紧，以防松动，且闭合时左、右夹板下部最小尺寸大于花篮对应位置尺寸，即水平方向有适当间隙，闭合后，装满硅片2的花篮1的顶端两侧边的倒“L”状正好搭接在所述左、右夹板的下端折弯“L”状结构上，此时吊装设备启动将花篮转移到清洗设备上。

当花篮吊起放在放在清洗设备上，驱动用的气缸缩短，因驱动装置14的两端与所述推动法兰7通过销轴铰接在一起，带动左夹板3和右夹板13以转动法兰4上的销轴中心为轴作旋转张开运动，左、右夹板下部折弯“L”状边缘在花篮顶端两侧边的倒“L”状边缘的下部，张口至接触上限位杆10上两端头安装的调节螺钉12时停止，夹板的闭合幅度可由调节螺钉12进行调节，并通过锁紧螺母11锁紧，以防松动；张开后，左、右夹板脱离硅片清洗花篮，起吊装置带动硅片清洗花篮夹具回到原位进行下一个花篮的吊运。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种硅片清洗花篮夹具，包括花篮（1），花篮（1）内盛放有硅片（2），其特征在于：还包括左夹板（3）、右夹板（13）和机架主体（5），所述左夹板（3）和右夹板（13）之间设置有驱动装置（14），所述左夹板（3）和右夹板（13）上均安装有转动法兰（4）和推动法兰（7），且所述机架主体（5）的两端通过销轴与所述转动法兰（4）铰接，所述驱动装置（14）的两端通过销轴与所述推动法兰（7）铰接；所述机架主体（5）的上方连接有起吊安装架（8），机架主体（5）的中间连接有限位杆支架（9），所述限位杆支架（9）的上、下两端分别设有上限位杆（10）和下限位杆（15），所述上限位杆（10）和下限位杆（15）均贯穿限位杆支架（9）的本体。

2.根据权利要求1所述的一种硅片清洗花篮夹具，其特征在于：所述上限位杆（10）和下限位杆（15）的两端均分别设置有长度调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种硅片清洗花篮夹具，其特征在于：所述长度调节装置包括锁紧螺母（11）和调节螺钉（12），所述调节螺钉（12）连接在所述上限位杆（10）和下限位杆（15）的两端，所述锁紧螺母（11）连接在调节螺钉（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种硅片清洗花篮夹具，其特征在于：所述左夹板（3）和右夹板（13）对称布置，左夹板（3）和右夹板（13）的下端折弯呈“L”状结构；所述花篮（1）的顶端两侧边弯折呈倒“L”状，工作时，所述花篮（1）上的倒“L”状搭接在所述左夹板（3）和右夹板（13）的“L”状结构上。

5.根据权利要求1所述的一种硅片清洗花篮夹具，其特征在于：所述驱动装置（14）为气缸。