CN203820293U - 外涨式电机壳体简易快速装夹装置 - Google Patents

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张甫豹
田立全
李荣华
梁湘江
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Abstract

本实用新型公开了一种外涨式电机壳体简易快速装夹装置,包括提杆、第一连杆、第二连杆、第一弯折杆、第二弯折杆、连接杆、第一支撑爪和第二支撑爪;提杆的底端与第一连杆和第二连杆的顶端铰接;第一连杆的底端与第一弯折杆的顶端铰接,第一弯折杆的底端与第二支撑爪铰接,连接杆与第二连杆同侧的一端与第一弯折杆铰接;第二连杆的底端与第二弯折杆的顶端铰接,第二弯折杆的底端与第一支撑爪铰接,连接杆与第一连杆同侧的一端与第二弯折杆铰接。本实用新型采用外涨式固定方法来夹持电机壳体,可快速将电机壳体装夹并抓起,工作效率高;零件之间通过铰链连接,所有的零件组成一联动机构,当电机壳体的重量越重,抓起力越大,抓取越牢固。

Description

外涨式电机壳体简易快速装夹装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及装夹设备领域,尤其涉及一种外涨式电机壳体简易快速装夹装置。
背景技术
[0002] 在电机生产领域,现有技术中并不存在专门应用于电机壳体装夹的机械装置,一般采用手工抓取的方式对电机壳体进行装夹移动,生产效率低,工人的劳动强度大,不适合大规模工业化生产;除了手工抓取的方式外,又有一些厂家,采用普通的、通用的装夹设备抓取电机壳体,但是这些设备普遍存在抓取不牢,容易发生意外脱落的缺点。
实用新型内容
[0003] 针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型提供一种结构简单、装夹效率高、夹持稳定牢固、专门适用于电机壳体的装夹装置。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供一种外涨式电机壳体简易快速装夹装置,包括提杆、第一连杆、第二连杆、第一弯折杆、第二弯折杆、连接杆、第一支撑爪和第二支撑爪;所述提杆的底端与第一连杆和第二连杆的顶端铰接;所述第一连杆的底端与第一弯折杆的顶端铰接,所述第一弯折杆的底端与第二支撑爪铰接,所述连接杆与第二连杆同侧的一端与第一弯折杆铰接;所述第二连杆的底端与第二弯折杆的顶端铰接,所述第二弯折杆的底端与第一支撑爪铰接,所述连接杆与第一连杆同侧的一端与第二弯折杆铰接。
[0005] 其中,该装夹装置还包括第一随动杆和第二随动杆;所述第一随动杆的一端铰接在连接杆的中点处,另一端与第一支撑爪铰接;所述第二随动杆的一端铰接在连接杆的中点处,另一端与第二支撑爪铰接。
[0006] 其中,所述第一弯折杆和第二弯折杆均包括一体成型的第一段和第二段;所述连接杆铰接在第二段上;所述第一随动杆与第二弯折杆的第二段平行,所述第二随动杆与第一弯折杆的第二段平行。
[0007] 其中,所述第一段和第二段呈一钝角。
[0008] 其中,该装夹装置还包括用于保证电机壳体处于水平状态以便于电机壳体定位的限位板,所述限位板固定在连接杆的中点处。
[0009] 其中,所述提杆的顶部设有一吊环。
[0010] 本实用新型的有益效果是:与现有技术相比,本实用新型提供的外涨式电机壳体简易快速装夹装置,采用外涨式固定方法来夹持电机壳体,可快速将电机壳体装夹并抓起,工作效率高;而且,零件之间通过铰链连接,所有的零件组成一联动机构,当电机壳体的重量越重,抓起力越大,因此装夹和抓取越牢固、越稳定;此外,装夹装置采用对称结构,在装夹电机壳体时,可保持电机壳体平衡,防止电机壳体滑落,因此工作更稳定;另外,本实用新型还具有结构简单,制造难度低的优点,具有良好的经济优势。附图说明
[0011] 图1为本实用新型的外涨式电机壳体简易快速装夹装置的主视图;
[0012] 图2为本实用新型的外涨式电机壳体简易快速装夹装置的右视图。
[0013] 主要元件符号说明如下:
[0014] 11、提杆 12、第一连杆
[0015] 13、第二连杆 14、第一弯折杆
[0016] 15、第二弯折杆 16、连接杆
[0017] 17、第一支撑爪 18、第二支撑爪
[0018] 19、第一随动杆 20、第二随动杆
[0019] 21、限位板 131、第一段
[0020] 132、第二段
具体实施方式
[0021] 为了更清楚地表述本实用新型,下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。 [0022] 请参阅图1和图2,本实用新型提供的外涨式电机壳体简易快速装夹装置,包括提杆11、第一连杆12、第二连杆13、第一弯折杆14、第二弯折杆15、连接杆16、第一支撑爪17和第二支撑爪18 ;提杆11的底端与第一连杆12和第二连杆13的顶端铰接;第一连杆12的底端与第一弯折杆14的顶端铰接,第一弯折杆14的底端与第二支撑爪18铰接,连接杆16与第二连杆13同侧的一端与第一弯折杆14铰接;第二连杆13的底端与第二弯折杆15的顶端铰接,第二弯折杆15的底端与第一支撑爪17铰接,连接杆16与第一连杆12同侧的一端与第二弯折杆15铰接。
[0023] 本实用新型提供的外涨式电机壳体简易快速装夹装置,其具体工作原理如下:
[0024] 在提杆11向上提起载有电机壳体的夹具时,第一连杆12和第二连杆13由于重量向中间并拢,从而使第一弯折杆14和第二弯折杆15的顶端向中间并拢,由于第一弯折杆14和第二弯折杆15为交错设置,第一弯折杆14和第二弯折杆15的底端也向中间并拢,进而带动第一支撑爪17和第二支撑爪18相互靠近,以夹持电机壳体;连接杆16为第一弯折杆14和第二弯折杆15的转动提供支点,并保证第一弯折杆14和第二弯折杆15同步运动。
[0025] 相较于现有技术,本实用新型提供的外涨式电机壳体简易快速装夹装置,采用外涨式固定方法来夹持电机壳体,可快速将电机壳体装夹并抓起,工作效率高;而且,零件之间通过铰链连接,所有的零件组成一联动机构,当电机壳体的重量越重,抓起力越大,因此装夹和抓取越牢固、越稳定;此外,装夹装置采用对称结构,在装夹电机壳体时,可保持电机壳体平衡,防止电机壳体滑落,因此工作更稳定;另外,本实用新型还具有结构简单,制造难度低的优点,具有良好的经济优势。
[0026] 在本实施例中,该装夹装置还包括第一随动杆19和第二随动杆20 ;第一随动杆19的一端铰接在连接杆16的中点处,另一端与第一支撑爪17铰接;第二随动杆20的一端铰接在连接杆16的中点处,另一端与第二支撑爪18铰接。第一随动杆19和第二随动杆20关于提杆11的轴线对称,可对第一支撑爪17和第二支撑爪18的运动起到限位作用,保证支撑爪在水平方向上平移,可避免电机壳体侧滑,确保装夹稳定牢固。
[0027] 在本实施例中,第一弯折杆14和第二弯折杆15均包括一体成型的第一段131和第二段132 ;连接杆16铰接在第二段132上;第一随动杆19与第二弯折杆15的第二段132平行,第二随动杆20与第一弯折杆14的第二段132平行。具体来说,第一段131和第二段132呈一钝角。
[0028] 第一随动杆19与第二弯折杆15的第二段132平行,第二随动杆20与第一弯折杆14的第二段132平行,进一步保证在提拉电机壳体的过程中,支撑爪始终保持水平,避免电机壳体侧滑。
[0029] 在本实施例中,该装夹装置还包括用于保证电机壳体处于水平状态以便于电机壳体定位的限位板21,限位板21固定在连接杆16的中点处。限位板21与连接杆16固定连接,可保证电机壳体处于水平状态,方便电机壳体的装夹和抓取。
[0030] 在本实施例中,提杆11的顶部设有一吊环。吊环用于方便装夹装置的提拉,当然这仅是本实用新型的一个具体实施例,本实用新型的提杆11的结构并不仅限于此,也可以为挂钩等方便提拉装夹装置的结构。
[0031] 以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但是本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种外涨式电机壳体简易快速装夹装置,其特征在于,包括提杆、第一连杆、第二连杆、第一弯折杆、第二弯折杆、连接杆、第一支撑爪和第二支撑爪;所述提杆的底端与第一连杆和第二连杆的顶端铰接;所述第一连杆的底端与第一弯折杆的顶端铰接,所述第一弯折杆的底端与第二支撑爪铰接,所述连接杆与第二连杆同侧的一端与第一弯折杆铰接;所述第二连杆的底端与第二弯折杆的顶端铰接,所述第二弯折杆的底端与第一支撑爪铰接,所述连接杆与第一连杆同侧的一端与第二弯折杆铰接。
2.根据权利要求1所述的外涨式电机壳体简易快速装夹装置,其特征在于,该装夹装置还包括第一随动杆和第二随动杆;所述第一随动杆的一端铰接在连接杆的中点处,另一端与第一支撑爪铰接;所述第二随动杆的一端铰接在连接杆的中点处,另一端与第二支撑爪绞接。
3.根据权利要求1所述的外涨式电机壳体简易快速装夹装置,其特征在于,所述第一弯折杆和第二弯折杆均包括一体成型的第一段和第二段;所述连接杆铰接在第二段上;所述第一随动杆与第二弯折杆的第二段平行,所述第二随动杆与第一弯折杆的第二段平行。
4.根据权利要求3所述的外涨式电机壳体简易快速装夹装置,其特征在于,所述第一段和第二段呈一钝角。
5.根据权利要求1所述的外涨式电机壳体简易快速装夹装置,其特征在于,该装夹装置还包括用于保证电机壳体处于水平状态以便于电机壳体定位的限位板,所述限位板固定在连接杆的中点处。
6.根据权利要求1所述的外涨式电机壳体简易快速装夹装置,其特征在于,所述提杆的顶部设有一吊环。
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CN110524447A (zh) * 2019-08-30 2019-12-03 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) 夹持力自适应球栅阵列器件平稳转移夹具

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