CN107999489A - 一种自适应型自动化垃圾桶清理装置 - Google Patents

Abstract

一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，属于环保机械设备领域。是由基座平台、可伸缩出水管、带传动装置、第一电机组、液压缸、清理扇、旋转喷头、第三电机组、垃圾桶操控装置和第二电机组组成的，可伸缩出水管安装于基座中心，上端与旋转喷头连接，带传动装置安装在基座上，一端与可伸缩出水管及液压缸连接，另一端与第一电机组连接，清理扇固定在旋转喷头外部，液压缸有三个，上端连接清理扇，下端连接带传动装置，第二电机组有两组，对称架设在基座平台高处，两组第三电机组分别位于两组第二电机组的旁边，垃圾桶操控装置位于对称架设的第二电机组之间，并与第二电机组连接；本装置可代替人工进行垃圾桶自动化清洗，且可适应不同型号的垃圾桶。

Description

一种自适应型自动化垃圾桶清理装置

技术领域

本发明涉及一种自适应型自动化垃圾桶清洗装置，可以车载，进一步描述就是可代替人工进行垃圾回收与垃圾桶清洗一体化劳动，可适应不同型号的垃圾桶，能够实现自动化清洗的一种机械设备，属于环保机械设备领域。

背景技术

垃圾桶是人们城市、校园、街道等各种公共场所都必不可少的公共设施，但由于缺乏科学高效的清洗设备，长久以来依赖于人工清洗甚至不清洗，因而造成了一些公共场所内，垃圾桶及其周边小范围内，长期脏乱，渐渐成为了一个个难以整治的死角。日积月累，污染扩大，有着一系列糟糕的后续影响。虽然现在有常有垃圾车巡回搬运和倾倒、处理垃圾，也增加了人工清理的力度，但垃圾桶及其污水的处理依旧是个丞待解决却很少能真正解决的问题。

故此，急需发明一种可以自动化清洗垃圾桶的相关设备，可以解放劳动力，改善清洗人员的工作环境。

发明内容

针对以上不足之处，本发明提供一种自适应型自动化垃圾桶清洗装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自适应型自动化垃圾桶清理装置是由基座平台、可伸缩出水管、带传动装置、第一电机组、液压缸、清理扇、旋转喷头、第三电机组、垃圾桶操控装置和第二电机组组成的，可伸缩出水管竖直安装于基座中心处，可伸缩出水管上端与旋转喷头嵌套连接，下端则是安装在基座平台上，且水管可以转动但不可移动，带传动装置安装在基座平台上，一端与可伸缩出水管及液压缸连接，另一端与第一电机组连接，清理扇嵌套固定在旋转喷头外部，与旋转喷头接通，液压缸有三个，呈环形对称分布于清理扇与带传动装置之间，液压缸上端连接清理扇，下端连接带传动装置，第一电机组则是架设在基座平台低处，并与带传动装置连接，第二电机组和第三电机组皆有两组，分别对称架设在基座平台较高处的两个特殊位置上，垃圾桶操控装置初始也位于基座平台较高处，位于两个对称架设的第二电机组之间，第二电机组通过传动轴与垃圾桶操控装置的两端连接。

进一步，所述的基座平台是由一个内设水箱管路的平台、出水口、缆绳支架、升降平台轨道、高台和压力水箱组成的，压力水箱安装在平台一角，并从平台内部连通位于平台中心处的出水口，出水口与可伸缩出水管的下端连接，升降平台轨道有两个，呈圆柱形，中空，对称开设于基座平台两侧，用于架设第二电机组，高台也有两个，对称开设于基座两侧，且与升降平台轨道相邻，用于架设第三电机组，缆绳支架也有两组，分别架设安装在两个升降平台轨道顶端，支撑升降缆绳。

进一步，所述的带传动装置是由大带轮、小带轮、传动带和液压槽组成的，大带轮固定嵌套在可伸缩喷水管下部，并通过传动带与小带轮连接，而第一电机组通过传动轴与小带轮连接，液压槽位于大带轮上表面，有三个，呈环形对称分布，与清理扇下表面的液压孔一一对应，液压缸下端插入三个液压槽中。

进一步，所述的第一电机组是由支架平台和第一电机组成的，支架平台固定安装在基座平台上，第一电机则是安装在支架平台下表面中心处，然后第一电机通过传动轴连接并驱动小带轮。

进一步，所述的清理扇是由毛刷卡槽、喷水通孔、液压孔和扇叶组成的，清理扇有三个对称分布的扇叶，且每个扇叶从头至尾分别都开设有一条喷水通孔，喷水通孔的尽头则是与旋转喷头的三个喷嘴固接并接通，毛刷可以安装在毛刷卡槽中，液压孔开设于清理扇每个扇叶的下表面上，呈环形对称分布，液压缸上端固接在液压孔中。

进一步，所述的第三电机组是由第三电机和升降缆绳组成的，第三电机组也是有两组，两个第三电机分别固定在基座平台的两个高台上，通过传动轴连接升降缆绳，升降缆绳则是通过缆绳孔同轴配合与第二升降台固接。

进一步，所述的垃圾桶操控装置是由垃圾桶夹板、弹簧和夹板导轨组成的，夹板有两个，分别安装在夹板导轨的两端，且在导轨表面的两端通过弹簧连接导轨与垃圾桶夹板用来控制夹紧，垃圾桶夹板可在导轨上滑动。

进一步，所述的第二电机组是由第二电机、第二升降台和缆绳孔组成的，第二电机固定在第二升降台上，第二升降台上第二电机的旁边对称开设有两个缆绳孔，第二电机组有两组，分别整体安装在位于基座平台两侧的升降平台导轨内，并通过传动轴连接垃圾桶操控装置的两端，且第二电机组自身整体通过缆绳孔与升降缆绳相连接。

本发明的有益之处是：该装置可以进行车载，当垃圾车装配该装置后，可以构成垃圾倾倒以及垃圾桶清理的一体化处理，极大地节省了人力。该装置可以用单片机系统直接控制各电机的工作状态，方便易学，操作可靠；由于该装置在对垃圾桶的操控问题上，引入了滑动夹板，故可以方便操控各种大小、口径、高低不同的垃圾桶，实用性较强；清理扇与喷头的高度也可以同步变动，以适应不同型号的垃圾桶；清洗时，垃圾桶是倒置的状态，为了防止污水触碰电机，故设有电机支架，置于较高处，同时采用带传动的从动轮作为清理扇的同步驱动轮，有效防止流水会浸湿到用电器，整个装置无需任何精密零部件，成本较低，适用性广泛。

附图说明

附图1是本发明的整体结构示意图

附图2是本发明的基座平台结构示意图

附图3是本发明的带传动装置结构示意图

附图4是本发明的第一电机组结构示意图

附图5是本发明的液压缸结构示意图

附图6是本发明的清理扇结构示意图

附图7是本发明的旋转喷头结构示意图

附图8是本发明的第三电机组结构示意图

附图9是本发明的垃圾桶操控装置结构示意图

附图10是本发明的第二电机组结构示意图

附图11是本发明的抓取时结构示意图

附图12是本发明的翻转时结构示意图

图中，1、基座平台，101、平台，102、出水口，103、缆绳支架，104、升降平台轨道，105、高台，106、压力水箱，2、可伸缩出水管，3、带传动装置，301、大带轮，302、小带轮，303、传动带，304、液压槽，4、第一电机组，401、1支架平台，402、第一电机，5、液压缸，6、清理扇，601、毛刷卡槽，602、喷水通孔，603、液压孔，604、扇叶，7、旋转喷头，8、第三电机组，801、第三电机，802、升降缆绳，9、垃圾桶操控装置，901、垃圾桶夹板，902、弹簧，903、夹板导轨，10、第二电机组，1001、第二电机，1002、第二升降台，1003、缆绳孔。

具体实施方式

一种自适应型自动化垃圾桶清理装置是由基座平台1、可伸缩出水管2、带传动装置3、第一电机组4、液压缸5、清理扇6、旋转喷头7、第三电机组8、垃圾桶操控装置9和第二电机组10组成的，可伸缩出水管2竖直安装于基座1中心处，可伸缩出水管2上端与旋转喷头7嵌套连接，下端则是安装在基座平台1上，且水管1可以转动但不可移动，带传动装置3安装在基座平台1上，一端与可伸缩出水管2及液压缸5连接，另一端与第一电机组4连接，清理扇6嵌套固定在旋转喷头7外部，与旋转喷头7接通，液压缸5有三个，呈环形对称分布于清理扇6与带传动装置3之间，液压缸5上端连接清理扇6，下端连接带传动装置3，第一电机组4则是架设在基座平台1低处，并与带传动装置3连接，第二电机组10和第三电机组8皆有两组，分别对称架设在基座平台1较高处的两个特殊位置上，垃圾桶操控装置9初始也位于基座平台1较高处，位于两个对称架设的第二电机组10之间，第二电机组10通过传动轴与垃圾桶操控装置9的两端连接。

所述的基座平台1是由一个内设水箱管路的平台101、出水口102、缆绳支架103、升降平台轨道104、高台105和压力水箱106组成的，压力水箱106安装在平台101一角，并从平台内部连通位于平台101中心处的出水口102，出水口102与可伸缩出水管2的下端连接，升降平台轨道104有两个，呈圆柱形，中空，对称开设于基座平台1两侧，用于架设第二电机组10，高台105也有两个，对称开设于基座1两侧，且与升降平台轨道104相邻，用于架设第三电机组8，缆绳支架103也有两组，分别架设安装在两个升降平台轨道104顶端，支撑升降缆绳802。

所述的带传动装置3是由大带轮301、小带轮302、传动带303和液压槽304组成的，大带轮301固定嵌套在可伸缩喷水管2下部，并通过传动带303与小带轮302连接，而第一电机组4通过传动轴与小带轮302连接，液压槽304位于大带轮301上表面，有三个，呈环形对称分布，与清理扇6下表面的液压孔603一一对应，液压缸5下端插入三个液压槽304中。

所述的第一电机组4是由支架平台401和第一电机402组成的，支架平台401固定安装在基座平台1上，第一电机402则是安装在支架平台401下表面中心处，然后第一电机402通过传动轴连接并驱动小带轮302。

所述的清理扇6是由毛刷卡槽601、喷水通孔602、液压孔603和扇叶604组成的，清理扇6有三个对称分布的扇叶604，且每个扇叶604从头至尾分别都开设有一条喷水通孔602，喷水通孔602的尽头则是与旋转喷头7的三个喷嘴固接并接通，毛刷可以安装在毛刷卡601槽中，液压孔603开设于清理扇6每个扇叶604的下表面上，呈环形对称分布，液压缸5上端固接在液压孔603中。

所述的第三电机组8是由第三电机801和升降缆绳802组成的，第三电机801组也是有两组，两个第三电机801分别固定在基座平台1的两个高台105上，通过传动轴连接升降缆绳802，升降缆绳802则是通过缆绳孔1003同轴配合与第二升降台1002固接。

所述的垃圾桶操控装置9是由垃圾桶夹板901、弹簧902和夹板导轨903组成的，夹板901有两个，分别安装在夹板导轨903的两端，且在导轨903表面的两端通过弹簧902连接导轨903与垃圾桶夹板901用来控制夹紧，垃圾桶夹板901可在导轨903上滑动。

所述的第二电机组10是由第二电机1001、第二升降台1002和缆绳孔1003组成的，第二电机1001固定在第二升降台1002上，第二升降台1002上第二电机1001的旁边对称开设有两个缆绳孔1003，第二电机1001组有两组，分别整体安装在位于基座平台1两侧的升降平台导轨104内，并通过传动轴连接垃圾桶操控装置9的两端，且第二电机组10自身整体通过缆绳孔1003与升降缆绳802相连接。

该装置在安装完成后，可利用单片机或者可编程逻辑控制器对各电机进行及液压缸进行简单程序控制，首先由两部第三电机801同步转动释放升降缆绳802使得垃圾桶控制装置9随第二电机组10下落到合适位置，控制两部第二电机1001同步转动，使得垃圾桶控制装置9翻转至平台101外侧，准备抓取垃圾桶，如附图11所示，此时通过夹板901夹取垃圾桶，通过夹板导轨903里的弹簧902将桶夹紧，然后由第三电机801控制升降缆绳802，将垃圾桶升至合适高度，再通过控制两部第二电机1001同步运动来操控垃圾桶控制装置9翻转，如附图12所示，使得垃圾桶倒置，再控制第三电机801使得垃圾桶下降至合适高度，并保持竖直状态倒扣在清理扇6上，整个装置的状态正如附图1所示，此时通过启动第一电机402来间接驱动清理扇6，同时开启压力水箱106，然后通过控制液压缸5的伸缩，实现对清理扇6的升降，进而实现对垃圾桶的上下往复清洗运动，达到有效清洗的目的，最终清洗完毕，控制第二电机1001使得垃圾桶翻转，继而平稳放回原处。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自适应型自动化垃圾桶清理装置是由基座平台、可伸缩出水管、带传动装置、第一电机组、液压缸、清理扇、旋转喷头、第三电机组、垃圾桶操控装置和第二电机组组成的，其特征在于：可伸缩出水管竖直安装于基座中心处，可伸缩出水管上端与旋转喷头嵌套连接，下端则是安装在基座平台上，且水管可以转动但不可移动，带传动装置安装在基座平台上，一端与可伸缩出水管及液压缸连接，另一端与第一电机组连接，清理扇嵌套固定在旋转喷头外部，与旋转喷头接通，液压缸有三个，呈环形对称分布于清理扇与带传动装置之间，液压缸上端连接清理扇，下端连接带传动装置，第一电机组则是架设在基座平台低处，并与带传动装置连接，第二电机组和第三电机组皆有两组，分别对称架设在基座平台较高处的两个特殊位置上，垃圾桶操控装置初始也位于基座平台较高处，位于两个对称架设的第二电机组之间，第二电机组通过传动轴与垃圾桶操控装置的两端连接。

2.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的基座平台是由一个内设水箱管路的平台、出水口、缆绳支架、升降平台轨道、高台和压力水箱组成的，压力水箱安装在平台一角，并从平台内部连通位于平台中心处的出水口，出水口与可伸缩出水管的下端连接，升降平台轨道有两个，呈圆柱形，中空，对称开设于基座平台两侧，用于架设第二电机组，高台也有两个，对称开设于基座两侧，且与升降平台轨道相邻，用于架设第三电机组，缆绳支架也有两组，分别架设安装在两个升降平台轨道顶端，支撑升降缆绳。

3.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的带传动装置是由大带轮、小带轮、传动带和液压槽组成的，大带轮固定嵌套在可伸缩喷水管下部，并通过传动带与小带轮连接，而第一电机组通过传动轴与小带轮连接，液压槽位于大带轮上表面，有三个，呈环形对称分布，与清理扇下表面的液压孔一一对应，液压缸下端插入三个液压槽中。

4.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的第一电机组是由支架平台和第一电机组成的，支架平台固定安装在基座平台上，第一电机则是安装在支架平台下表面中心处，然后第一电机通过传动轴连接并驱动小带轮。

5.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的清理扇是由毛刷卡槽、喷水通孔、液压孔和扇叶组成的，清理扇有三个对称分布的扇叶，且每个扇叶从头至尾分别都开设有一条喷水通孔，喷水通孔的尽头则是与旋转喷头的三个喷嘴固接并接通，毛刷可以安装在毛刷卡槽中，液压孔开设于清理扇每个扇叶的下表面上，呈环形对称分布，液压缸上端固接在液压孔中。

6.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的第三电机组是由第三电机和升降缆绳组成的，第三电机组也是有两组，两个第三电机分别固定在基座平台的两个高台上，通过传动轴连接升降缆绳，升降缆绳则是通过缆绳孔同轴配合与第二升降台固接。

7.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的垃圾桶操控装置是由垃圾桶夹板、弹簧和夹板导轨组成的，夹板有两个，分别安装在夹板导轨的两端，且在导轨表面的两端通过弹簧连接导轨与垃圾桶夹板用来控制夹紧，垃圾桶夹板可在导轨上滑动。

8.如权利要求1中所述的一种自适应型自动化垃圾桶清理装置，其特征在于：所述的第二电机组是由第二电机、第二升降台和缆绳孔组成的，第二电机固定在第二升降台上，第二升降台上第二电机的旁边对称开设有两个缆绳孔，第二电机组有两组，分别整体安装在位于基座平台两侧的升降平台导轨内，并通过传动轴连接垃圾桶操控装置的两端，且第二电机组自身整体通过缆绳孔与升降缆绳相连接。