CN110860541A - 一种洗桶机 - Google Patents

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Abstract

一种洗桶机，其包括机架，夹桶组件，以及洗桶组件。所述夹桶组件包括转轴，夹桶架，以及旋转驱动机构。所述夹桶架包括三边框架，以及挡片。所述桶的边缘夹设在所述挡片与三边框架之间。所述旋转机构包括枢轴，驱动器，以及支架。所述洗桶组件包括输送机构，旋转机构，刮擦机构，以及喷水机构。当所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向重合时所述输送机构输送所述刮擦机构进入所述桶中并在所述旋转机构的驱动下旋转以刮擦桶壁上的垃圾，在所述刮擦机构刮擦所述桶壁的同时，所述喷水机构朝所述桶壁喷水以清洗所述桶壁。本洗桶机可以实现洗桶的自动化，避免人工的过多参与，进而可以减小人工的劳动强度与人力成本。

Description

一种洗桶机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种洗桶机。
背景技术
各种材质的桶在使用后，在回收利用过程中，都需要将桶内杂物清洗干净。现有的清除方法是将清洗液放入废桶内，然后采用人工方法用刷子手工清洗。这种方法，由于桶口小，内部清理不便，工人的劳动强度大，工作效率低；而且，若原来桶装物为有害化学试剂，容易给工人造成伤害，影响工人的身体健康，同时清洗的质量难以保证。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可以高效清洗桶的洗桶机，以解决上述问题。
一种洗桶机，所述桶包括一个本体，以及一圈从该本体的径向延伸出的边缘。所述洗桶机一个机架，一个设置在所述机架上的夹桶组件，以及一个设置在所述机架上的洗桶组件。所述夹桶组件包括两个设置在所述机架上的转轴，一个转动设置在所述转轴之间的夹桶架，以及一个驱动所述夹桶架旋转的旋转机构。所述夹桶架包括一个三边框架，以及三个分别设置在所述三边框架的挡片。所述桶的边缘夹设在所述挡片与三边框架之间以固定该桶。所述三边框架包括一个桶入口。所述旋转机构包括一个设置在所述三边框架的桶入口的相对侧的枢轴，一个与所述枢轴连接的驱动器，以及一个将所述驱动器活动连接在机架上的支架。所述洗桶组件包括一个输送机构，一个设置在所述输送机构上的旋转机构，一个设置在所述旋转机构上的刮擦机构，以及一个设置在所述旋转机构上的喷水机构。当所述驱动器处于最大行程时所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向重合。当所述驱动器处于最小行程时所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向垂直。当所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向重合时所述输送机构输送所述刮擦机构进入所述桶中并在所述旋转机构的驱动下旋转以刮擦桶壁上的垃圾，在所述刮擦机构刮擦所述桶壁的同时，所述喷水机构朝所述桶壁喷水以清洗所述桶壁。
进一步地，所述三边桶架呈U形结构，且每条边为L形角钢。
进一步地，所述驱动器与所述支架旋转连接。
进一步地，所述输送机构包括一个设置在所述机架上的电机，一个从动轮，一个连接所述电机与从动轮的铰链，一个固定设置在所述铰链上的连接件，以及一个固定设置在所述连接件的放置盘。
进一步地，所述输送机构还包括一个设置在所述连接件与机架之间的导轨。
进一步地，所述旋转机构设置在所述放置盘上，且该旋转机构为一个电机，所述刮擦机构与所述旋转机构分别设置在所述放置盘的两侧。
进一步地，所述喷水机构包括一个与所述旋转机构的输出端固定连接的主水道，以及一个设置在所述主水道的自由端的喷水头，所述喷水头具有多个出水口，多个该出水口分别喷向桶的侧壁与底部。
进一步地，所述刮擦机构架设在所述主水道上并包括三个托架，以及三个分别设置在所述托架上的擦条。
进一步地，所述洗桶机还包括一个设置在所述机架上的推桶机构，当所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向垂直时，所述推桶机构用于将桶从所述三边框架上推出。
与现有技术相比，本发明提供的洗桶机利用所述夹桶组件首先将桶夹设固定，而且该夹桶组件可以在所述旋转驱动机构的驱动下旋转90度，从而不仅有利于人工的夹设而且有利于后续的清洗作业，同时也有利于实现桶的自动化收集作业。当桶的中心轴被旋转与所述输送机构的输送方向重合时，所述输送机构驱动所述刮擦机构以及喷水机构来对所述桶的桶壁及底部进行刮擦与清洗，从而可以实现洗桶的自动化，避免人工的过多参与，进而可以减小人工的劳动强度与人力成本。
附图说明
图1为本发明提供的一种洗桶机的结构示意图。
图2为图1的洗桶机的部分分解结构示意图。
图3为图1的洗桶机所具有的夹桶架的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图3所示，其为本发明提供的洗桶机的结构示意图。所述洗桶机包括一个机架10,一个设置在所述机架10上的夹桶组件20，一个设置在所述机架10上的洗桶组件30，以及一个设置在所述机架10上的推桶机构40。可以想到的是，所述洗桶机还包括其他的一些功能模块，如组装组件，以及电气连接组件，控制模块等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
可以想到的是，所述桶50可以为垃圾桶，或者是盛装其他物质的桶，如酒桶，颜料桶等等，其包括一个本体51，以及一圈从该本体51的径向延伸出的边缘52，但其本身为现有技术，在此不再详细说明。
所述机架10用于支撑上述的夹桶组件20、洗桶组件30、以及推桶机构40，其为框架结构，并可以根据实际需要设计，在此不再赘述。
所述夹桶组件20包括两个设置在所述机架10上的转轴21，一个转动设置在所述转轴21之间的夹桶架22，以及一个驱动所述夹桶架22旋转的旋转驱动机构23。所述转轴21固定设置在所述机架10上，其可以仅为一根枢轴承，也可以是枢轴再套设一个轴承。所述夹桶架22包括一个穿设在所述转轴21上的三边框架221，以及三个分别设置在所述三边框架221上的挡片222。所述三边框架221具有一个桶入口223，该桶入口223用于桶插入，以夹设在所述挡片222与三边框架221之间。所述三边框架221可以为U形结构，且每条边由L形角钢制成。所述挡片222焊接在所述L形角钢的一条边并与另一条边间隔设置，从而可以夹设所述桶50的边缘52。通过调节所述挡片222与L形角钢的间隔，同时根据三点确定一个平面的几何原理，所述桶50可以固定在所述夹桶架22上。所述旋转驱动机构23包括一个设置在所述三边框架221的桶入口223的相对侧的枢轴231，一个与所述枢轴231连接的驱动器232，以及一个将所述驱动器232活动连接在机架10上的支架233。所述枢轴231固定在所述三边框架221上。所述驱动器232可以为一个气动装置，其包括一个输出端2321。该输出端2321可以作往复运动，并与所述枢轴231旋转连接设置。所述驱动器232的另一端与所述支架233活动连接，具体地旋转连接。所述驱动器232的设置以及所述旋转驱动机构23的设置应当使所述三边框架221旋转90度，其具体要求会在下面进行详细说明。
所述洗桶组件30包括一个固定设置在所述机架10上的输送机构31，一个设置在所述输送机构31上的旋转机构32，一个设置在所述旋转机构32上的喷水机构33，以及一个设置在所述喷水机构33上的刮擦机构34。所述输送机构31包括一个设置在所述机架10上的电机311，一个从动轮312，一个连接所述电机311与从动轮312的铰链313，一个固定设置在所述铰链313上的连接件314，一个固定设置在所述连接件314上的放置盘315，以及一个设置在所述连接件314与机架10之间的导轨316。所述电机311为现有技术，其为一种驱动装置，其驱动所述铰链313运动。所述从动轮312与所述铰链313连接，以便于所述铰链313活动。所述连接件314固定在所述铰链313上，并随所述铰链313一起活动，在本实施例，所述连接件314在所述铰链313的作用下上下滑动。所述放置盘315与所述连接件314固定连接并用于设置所述旋转机构32。所述旋转机构32可以为一个电动机，也可以为气动机，其具有一个输出轴。该输出轴在电动机或气动机的作用下旋转。所述喷水机构33包括一个固定设置在所述旋转机构32的输出端上的主水道331，以及一个设置在所述主水道331的自由端的喷水头332。所述主水道331可以通过螺纹连接固定设置在所述旋转机构32的输出端上。所述主水道331可以与进水管连接，可以想到的是，所述进水管进来的水可以为高压水。所述喷水头332可以具有多个出水口，多个该出水口分别喷向桶的侧壁与底部。所述刮擦机构34架设在所述主水道331上并包括三个托架341，以及三个分别设置在所述托架341上的擦条342。所述三个托架341分别固定在所述主水道331的两侧与顶部，以与桶的侧壁及底部相对应。所述擦条342固定插设在所述托架341，并且可以更换。使用所述擦条342可以增加接触力，所述擦条342的材质材质可以根据所洗垃圾桶的清洗难度适当调整，比如橡胶、棉麻织物、或纤维塑料等等。在本实施例中，所述擦条342由橡胶制成。
所述推桶机构40包括一个设置在所述机架10上的基座41，一个设置在所述基座41上的驱动装置42，以及一个架设在所述基座41上并由所述驱动装置42驱动旋转的推杆43。所述基座41设置在所述机架10上，其结构与形状可以根据实际的需要而设定，在本实施例中，所述基座41包括两块平行并列固定设置在所述机架10上的铁板。所述驱动装置42可以包括一个电机，以及一个该电机驱动的输出端。所述推杆43的一端与电机的输出端连接，从而当电机输出时便可以驱动所述推杆43旋转。当所述推杆43旋转时，便可以推动所述桶50从所述夹桶组件20推出，进而使该桶50与所述夹桶组件20脱离夹设。所述推桶机构40的具体工作原理会下面进行详细说明。
在工作时，首先使所述夹桶组件20的三边框架221所在的平面平行于水平面，此时，所述夹桶组件20的旋转驱动机构23的驱动器处于最大行程处，即所述三边框架221上的桶的中心轴与输送机构31的输送方向重合。然后由人工将未清洗的桶夹设固定在所述夹桶组件20上，具体地，将所述桶50的边缘52插入所述三边框架221与挡片222之间，从而固定该桶50的位置。然后由所述洗桶组件30的输送机构31将所述喷水机构33及刮擦机构34插入所述桶50中，因此，此时所述三边框架221上的桶50的中心轴与输送机构31的输送方向重合。然后由所述旋转机构32驱动所述刮擦机构34旋转以刮擦粘附在所述桶50的侧壁及底部的垃圾。所述喷水机构33可以在所述刮擦机构34刮擦的同时喷水，也可以在所述刮擦机构34刮擦完所述垃圾后再进行喷水，其可以根据的需要而设定，如垃圾的类型。
当垃圾刮擦及清洗完成后，所述夹桶组件20的旋转驱动机构23的驱动器的输出端开始收缩，以使其处于最小行程，此时所述三边框架221上的桶50的中心轴与输送机构31的输送方向垂直。此时，所述推桶机构40驱动所述推杆43旋转从而将所述桶50从所述夹桶架22上推出，以进行下一个动作，如输送该桶50进入存桶机构(图未示)中或者由人工取下。
与现有技术相比，本发明提供的洗桶机利用所述夹桶组件20首先将桶50夹设固定，而且该夹桶组件20可以在所述旋转驱动机构23的驱动下旋转90度，从而不仅有利于人工的夹设而且有利于后续的清洗作业，同时也有利于实现桶的自动化收集作业。当桶50的中心轴被旋转与所述输送机构31的输送方向重合时，所述输送机构31驱动所述刮擦机构34以及喷水机构33来对所述桶50的桶壁及底部进行刮擦与清楚，从而可以实现洗桶的自动化，避免人工的过多参与，进而可以减小人工的劳动强度与人力成本。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种洗桶机，所述桶包括一个本体，以及一圈从该本体的径向延伸出的边缘，其特征在于：所述洗桶机包括一个机架，一个设置在所述机架上的夹桶组件，以及一个设置在所述机架上的洗桶组件，所述夹桶组件包括两个设置在所述机架上的转轴，一个转动设置在所述转轴之间的夹桶架，以及一个驱动所述夹桶架旋转的旋转机构，所述夹桶架包括一个三边框架，以及三个分别设置在所述三边框架的挡片，所述桶的边缘夹设在所述挡片与三边框架之间以固定该桶，所述三边框架包括一个桶入口，所述旋转机构包括一个设置在所述三边框架的桶入口的相对侧的枢轴，一个与所述枢轴连接的驱动器，以及一个将所述驱动器活动连接在机架上的支架，所述洗桶组件包括一个输送机构，一个设置在所述输送机构上的旋转机构，一个设置在所述旋转机构上的刮擦机构，以及一个设置在所述旋转机构上的喷水机构，当所述驱动器处于最大行程时所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向重合，当所述驱动器处于最小行程时所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向垂直，当所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向重合时所述输送机构输送所述刮擦机构进入所述桶中并在所述旋转机构的驱动下旋转以刮擦桶壁上的垃圾，在所述刮擦机构刮擦所述桶壁的同时，所述喷水机构朝所述桶壁喷水以清洗所述桶壁。
2.如权利要求1所述的洗桶机，其特征在于：所述三边桶架呈U形结构，且每条边为L形角钢。
3.如权利要求1所述的洗桶机，其特征在于：所述驱动器与所述支架旋转连接。
4.如权利要求1所述的洗桶机，其特征在于：所述输送机构包括一个设置在所述机架上的电机，一个从动轮，一个连接所述电机与从动轮的铰链，一个固定设置在所述铰链上的连接件，以及一个固定设置在所述连接件的放置盘。
5.如权利要求4所述的洗桶机，其特征在于：所述输送机构还包括一个设置在所述连接件与机架之间的导轨。
6.如权利要求4所述的洗桶机，其特征在于：所述旋转机构设置在所述放置盘上，且该旋转机构为一个电机，所述刮擦机构与所述旋转机构分别设置在所述放置盘的两侧。
7.如权利要求1所述的洗桶机，其特征在于：所述喷水机构包括一个与所述旋转机构的输出端固定连接的主水道，以及一个设置在所述主水道的自由端的喷水头，所述喷水头具有多个出水口，多个该出水口分别喷向桶的侧壁与底部。
8.如权利要求7所述的洗桶机，其特征在于：所述刮擦机构架设在所述主水道上并包括三个托架，以及三个分别设置在所述托架上的擦条。
9.如权利要求1所述的洗桶机，其特征在于：所述洗桶机还包括一个设置在所述机架上的推桶机构，当所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向垂直时，所述推桶机构用于将桶从所述三边框架上推出。
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