CN108213007B - 一种化学用试剂瓶清洗装置 - Google Patents
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Abstract
一种化学用试剂瓶清洗装置，属于化工用仪器领域。所述传送装置固定在箱体的左侧部分，所述夹持装置有三个，其等距离的固定在传送装置的右侧，所述第一滑道固定在第三支架上，所述第三支架安装在箱体右侧挡板上，所所述冲洗毛刷有三个分别安装在夹持装置的后方，所述进水总管穿过箱体，所述水泵固定在进水总管的前端，所述出水口安装在箱体的左侧，所述出水阀安装在出水口上，所述第一摄像头固定在第一支架上，所述第二摄像头固定在第二支架上。该发明通过传送装置输送不同型号的试剂瓶，通过摄像头分别不同类型的试剂瓶并通过夹持装置送入相应的冲洗毛刷处清洗试剂瓶，代替了人工清洗试剂瓶，提高了清洁效率和质量，保障了人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种化学用试剂瓶清洗装置，具体地说是一种通过传送装置输送不同型号的试剂瓶，并通过夹持装置夹住试剂瓶移动到冲洗毛刷处清洗的装置，属于化工用仪器领域。
背景技术
在化工领域内，试剂瓶是一种最常用的设备，针对不同需求的化工实验或者化工生产中，往往需要使用大量的不同型号的试剂瓶，这就需要实验人员耗费大量的时间和精力来清洗试剂瓶一满足如此大的需求。试剂瓶通常使用玻璃制成，在清洗过程中往往会因为清洁不当导致试剂瓶破裂，造成财产损失，若试剂瓶内残余的化学试剂为有毒有害性物质时，在人工清洗过程中发生一点意外，就会造成人员伤亡，有毒有害性物质泄漏等严重事故。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种化学用试剂瓶清洗装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种化学用试剂瓶清洗装置，包括第一支架、传送装置、第二支架、夹持装置、第一滑道、第三支架、箱体、第二滑道、第四支架、第三滑道、第五支架、冲洗毛刷、进水总管、水泵、出水口、出水阀、第一摄像头、第二摄像头、第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷，所述第一支架固定在箱体上，其位置位于传送装置的左侧，所述传送装置固定在箱体的左侧部分，所述第二支架与第一支架形状相同，其固定在第一支架的后方，所述夹持装置有三个，其等距离的固定在传送装置的右侧，所述第一滑道固定在第三支架上，所述第三支架安装在箱体右侧挡板上，所述箱体为一长方形铁箱，所述第二滑道固定在第四支架上，所述第四支架安装在第三支架的右侧，所述第三滑道固定在第五支架上，所述第五支架固定在箱体的右侧挡板上，其位置位于第四支架的右侧，其与第四支架的距离等于第四支架与第三支架的距离，所述冲洗毛刷有三个分别安装在夹持装置的后方，所述进水总管穿过箱体，所述水泵固定在进水总管的前端，所述出水口安装在箱体的左侧，所述出水阀安装在出水口上，所述第一摄像头固定在第一支架上，所述第二摄像头固定在第二支架上，所述第一毛刷安装在第二摄像头对应的冲洗毛刷上，所述第二毛刷固定在第一毛刷右侧的冲洗毛刷上，所述第三毛刷固定在第一毛刷左侧的冲洗毛刷上。
所述传送装置包括控制器、第一电动机基座、第一电动机、第六支架、摄像头基座、第三摄像头、传送带、传送装置支架、被动轮、主动轮、编码器基座和编码器，所述控制器固定在第一电动机基座上，所述第一电动机基座与电动机相连接，所述第一电动机固定在第一电动机基座上，所述第六支架安装在第一电动机基座一侧，所述摄像头基座与第六支架相连接，所述第三摄像头固定在摄像头基座上，所述传送带缠绕在主动轮和被动轮之间，所述传送装置支架固定在被动轮两侧，所述被动轮安装在传送装置支架上，所述主动轮固定在第一电动机上，所述编码器基座安装在主动轮左侧，所述编码器安装在编码器基座上。
所述夹持装置包括第七支架、第二电动机基座、第二电动机、第一液压缸基座、第一液压缸、电动夹子、试剂瓶和防滑垫，所述第七支架固定在第二电动机基座下方，所述第二电动机基座与第七支架和第二电动机相连接，所述第二电动机固定在第二电动机基座上，所述第一液压缸基座固定在第二电动机转轴上，所述第一液压缸安装在第一液压缸基座上，所述电动夹子安装在第一液压缸顶端，所述试剂瓶可由电动夹子夹住，所述防滑垫安装在电动夹子两边。
所述冲洗毛刷包括第三电动机、第三电动机基座、进水管和第二液压缸，所述第三电动机固定在第三电动机基座上，所述第三电动机基座固定在第二液压缸上，所述进水管与第三电动机相连接，所述第二液压缸安装在第三电动机基座下方。
该发明的有益之处是，该发明通过传送装置的使用，实验人员只需将试剂瓶放到传送带上即可自动完成清洗过程；在传送带上方依次排列着第三摄像头、第一摄像头和第二摄像头，通过每个摄像头的识别，判断经过的试剂瓶是否符合该摄像头所对应的夹持装置，若对应，则将信号发送到控制器，使传送带停止转动，对应的夹持装置夹住试剂瓶并清洗，可以做到给不同试剂瓶分类清洗，既保证了不同试剂瓶不会由同一个清刷装置清洁，防止残余物发生化学反应，又完成了分类的功能；通过第二液压缸和第三电动机的配合，使毛刷在试剂瓶内可以无死角的清洁，保证了清洁的彻底性；由各个滑道将清洁后的试剂瓶分别放入到指定位置，实现了不同类型试剂瓶分类的功能。通过本装置的使用，代替了人工清洗试剂瓶，既干净快捷，又保证了清洁过程中不会对人员造成损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的左前方结构示意图。
图3为本发明图1的底部结构示意图。
图4为本发明图1的右后部结构示意图。
图5为本发明图1中传送装置结构示意图。
图6为本发明图1中冲洗毛刷结构示意图。
图7为本发明图1中夹持装置结构示意图。
图8为本发明图1的顶部结构示意图。
图9为本发明图1的侧部结构示意图。
图中，1、第一支架，2、传送装置，201、控制器，202、第一电动机基座，203、第一电动机，204、第六支架，205、摄像头基座，206、第三摄像头，207、传送带，208、传送装置支架，209、被动轮，210、主动轮，211、编码器基座，212、编码器，3、第二支架，4、夹持装置，401、第七支架，402、第二电动机基座，403、第二电动机，404、第一液压缸基座，405、第一液压缸，406、电动夹子，407、试剂瓶，408、防滑垫，5、第一滑道，6、第三支架，7、箱体，8、第二滑道，9、第四支架，10、第三滑道，11、第五支架，12、冲洗毛刷，1201、第三电动机，1202、第三电动机基座，1203、进水管，1204、第二液压缸，13、进水总管，14、水泵，15、出水口，16、出水阀，17、第一摄像头，18、第二摄像头，19、第一毛刷，20、第二毛刷，21、第三毛刷。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：一种化学用试剂瓶清洗装置，包括第一支架1、传送装置2、第二支架3、夹持装置4、第一滑道5、第三支架6、箱体7、第二滑道8、第四支架9、第三滑道10、第五支架11、冲洗毛刷12、进水总管13、水泵14、出水口15、出水阀16、第一摄像头17、第二摄像头18、第一毛刷19、第二毛刷20和第三毛刷21，所述第一支架1固定在箱体7上，其位置位于传送装置2的左侧，所述传送装置2固定在箱体7的左侧部分，所述第二支架3与第一支架1形状相同，其固定在第一支架1的后方，所述加持装置有三个，其等距离的固定在传送装置2的右侧，所述第一滑道5固定在第三支架6上，所述第三支架6安装在箱体7右侧挡板上，所述箱体7为一长方形铁箱，所述第二滑道8固定在第四支架9上，所述第四支架9安装在第三支架6的右侧，所述第三滑道10固定在第五支架11上，所述第五支架11固定在箱体7的右侧挡板上，其位置位于第四支架9的右侧，其与第四支架9的距离等于第四支架9与第三支架6的距离，所述冲洗毛刷12有三个分别安装在夹持装置4的后方，所述进水总管13穿过箱体7，所述水泵14固定在进水总管13的前端，所述出水口15安装在箱体7的左侧，所述出水阀16安装在出水口15上，所述第一摄像头17固定在第一支架1上，所述第二摄像头18固定在第二支架3上，所述第一毛刷19安装在第二摄像头18对应的冲洗毛刷12上，所述第二毛刷20固定在第一毛刷19右侧的冲洗毛刷12上，所述第三毛刷21固定在第一毛刷19左侧的冲洗毛刷12上。
所述传送装置2包括控制器201、第一电动机基座202、第一电动机203、第六支架204、摄像头基座205、第三摄像头206、传送带207、传送装置支架208、被动轮209、主动轮210、编码器基座211和编码器212，所述控制器201固定在第一电动机基座202上，所述第一电动机基座202与电动机相连接，所述第一电动机203固定在第一电动机基座202上，所述第六支架204安装在第一电动机基座202一侧，所述摄像头基座205与第六支架204相连接，所述第三摄像头206固定在摄像头基座205上，所述传送带207缠绕在主动轮210和被动轮209之间，所述传送装置支架208固定在被动轮209两侧，所述被动轮209安装在传送装置支架208上，所述主动轮210固定在第一电动机203上，所述编码器基座211安装在主动轮210左侧，所述编码器212安装在编码器基座211上。
所述夹持装置4包括第七支架401、第二电动机基座402、第二电动机403、第一液压缸基座404、第一液压缸405、电动夹子406、试剂瓶407和防滑垫408，所述第七支架401固定在第二电动机基座402下方，所述第二电动机基座402与第七支架401和第二电动机403相连接，所述第二电动机403固定在第二电动机基座402上，所述第一液压缸基座404固定在第二电动机403转轴上，所述第一液压缸405安装在第一液压缸基座404上，所述电动夹子406安装在第一液压缸405顶端，所述试剂瓶407可由电动夹子406夹住，所述防滑垫408安装在电动夹子406两边。
所述冲洗毛刷12包括第三电动机1201、第三电动机基座1202、进水管1203和第二液压缸1204，所述第三电动机1201固定在第三电动机基座1202上，所述第三电动机基座1202固定在第二液压缸1204上，所述进水管1203与第三电动机1201相连接，所述第二液压缸1204安装在第三电动机基座1202下方。
工作原理：设备开始工作前，由控制器201设定各个冲洗毛刷12处清洁不同型号的试剂瓶，将试剂瓶放到传送带207上，第一电动机203带动主动轮210转动，使传送带207向前运动，当试剂瓶经过第三摄像头206下方时，第三摄像头206检测，若此试剂瓶型号为对应冲洗毛刷12处清洗的试剂瓶型号，则进入此清洗过程，若不是，则试剂瓶继续前进到达第一摄像头17下方，判断是否为该处所清洗的试剂瓶型号，若是，进入该处的清洗过程，若不是，则试剂瓶继续前进到第二摄像头18下方判断是否为该处所清洗的试剂瓶型号，若是，则进入该处的清洗过程，若不是则送出传送带。当试剂瓶进入某一处的清洗过程时，首先传送带207停止转动，第二电动机403转动使电动夹子406到达静止的试剂瓶上方，之后第一液压缸405带动第二电动机403下降，使电动夹子406夹住试剂瓶，第一液压缸405上升，第二电动机403带动电动夹子406转动到对应的冲洗毛刷12上方，电动夹子406反转180度使试剂瓶瓶口处下，之后第二液压缸1204带动第三电动机1201上下移动，第三电动机1201则带动毛刷旋转，由进水管1203向试剂瓶内喷水，以此完成试剂瓶的清洗，最后第二电动机403带动试剂瓶移动到对应的滑道上，松开电动夹子406使试剂瓶沿滑道落入指定存储区域，至此，完成一个试剂瓶的清洗过程。当所有试剂瓶完成清洁过程后，停止设备。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种化学用试剂瓶清洗装置，包括第一支架、传送装置、第二支架、夹持装置、第一滑道、第三支架、箱体、第二滑道、第四支架、第三滑道、第五支架、冲洗毛刷、进水总管、水泵、出水口、出水阀、第一摄像头、第二摄像头、第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷，其特征在于：所述第一支架固定在箱体上，其位置位于传送装置的左侧，所述传送装置固定在箱体的左侧部分，所述第二支架与第一支架形状相同，其固定在第一支架的后方，所述夹持装置有三个，其等距离的固定在传送装置的右侧，所述第一滑道固定在第三支架上，所述第三支架安装在箱体右侧挡板上，所述箱体为一长方形铁箱，所述第二滑道固定在第四支架上，所述第四支架安装在第三支架的前方，所述第三滑道固定在第五支架上，所述第五支架固定在箱体的右侧挡板上，其位置位于第四支架的前方，其与第四支架的距离等于第四支架与第三支架的距离，所述冲洗毛刷有三个分别安装在夹持装置的后方，所述进水总管穿过箱体，所述水泵固定在进水总管的前端，所述出水口安装在箱体的左侧，所述出水阀安装在出水口上，所述第一摄像头固定在第一支架上，所述第二摄像头固定在第二支架上，所述第一毛刷安装在第二摄像头对应的冲洗毛刷上，所述第二毛刷固定在第一毛刷后方的冲洗毛刷上，所述第三毛刷固定在第一毛刷前方的冲洗毛刷上；所述传送装置包括控制器、第一电动机基座、第一电动机、第六支架、摄像头基座、第三摄像头、传送带、传送装置支架、被动轮、主动轮、编码器基座和编码器，所述控制器固定在第一电动机基座上，所述第一电动机基座与第一电动机相连接，所述第一电动机固定在第一电动机基座上，所述第六支架安装在第一电动机基座一侧，所述摄像头基座与第六支架相连接，所述第三摄像头固定在摄像头基座上，所述传送带缠绕在主动轮和被动轮之间，所述传送装置支架固定在被动轮两侧，所述被动轮安装在传送装置支架上，所述主动轮固定在第一电动机上， 所述编码器基座安装在主动轮左侧，所述编码器安装在编码器基座上；所述夹持装置包括第七支架、第二电动机基座、第二电动机、第一液压缸基座、第一液压缸、电动夹子、试剂瓶和防滑垫，所述第七支架固定在第二电动机基座下方，所述第二电动机基座与第七支架和第二电动机相连接，所述第二电动机固定在第二电动机基座上，所述第一液压缸基座固定在第二电动机转轴上，所述第一液压缸安装在第一液压缸基座上，所述电动夹子安装在第一液压缸顶端，所述试剂瓶可由电动夹子夹住，所述防滑垫安装在电动夹子两边；所述冲洗毛刷包括第三电动机、第三电动机基座、进水管和第二液压缸，所述第三电动机固定在第三电动机基座上，所述第三电动机基座固定在第二液压缸上，所述进水管与第三电动机相连接，所述第二液压缸安装在第三电动机基座下方。
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Effective date of registration: 20210820 Address after: 1 / F, building 28, 6055 Jinhai highway, Fengxian District, Shanghai 201400 Applicant after: Shanghai Jingcheng Mechanical equipment R & D Center Address before: 431809 No. six, Lujia village, Ludian Town, Jingshan County, Jingmen, Hubei, 38 Applicant before: Li Weijun |
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Effective date of registration: 20210908 Address after: 317100 No. 324, west of Mei'ao village, pubagang Town, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhai Ruxuan Address before: 1 / F, building 28, 6055 Jinhai highway, Fengxian District, Shanghai 201400 Applicant before: Shanghai Jingcheng Mechanical equipment R & D Center |
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Effective date of registration: 20220801 Address after: 529700 industrial east zone, Gonghe Town, Heshan City, Jiangmen City, Guangdong Province (block a of Heshan Guoan stainless steel products Co., Ltd.) self No. 02 Patentee after: Heshan shiteng Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Address before: 317100 No. 324, west of Mei'ao village, pubagang Town, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhai Ruxuan |
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Effective date of registration: 20230810 Address after: Plot 1, A13-1, Industrial Park, Dawan Town, Yunan County, Yunfu City, Guangdong Province, 527100 Patentee after: Jiashen (Yunfu) New Material Technology Co.,Ltd. Address before: 529700 industrial east zone, Gonghe Town, Heshan City, Jiangmen City, Guangdong Province (block a of Heshan Guoan stainless steel products Co., Ltd.) self No. 02 Patentee before: Heshan shiteng Environmental Protection Technology Co.,Ltd. |