CN107377562A - 一种培养瓶智能清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种培养瓶智能清洗设备，包括一传送带和培养瓶清洗装置，所述传送带上设置有用于放置培养瓶的限位凹槽，所述培养瓶清洗装置设置于传送带的尾部；所述培养瓶清洗装置包括一工作台，所述工作台上设置有一控制柜、一清洗组件和一擦水组件，所述工作台上设置有一轨道和第一电机，所述的第一电机设置于所述轨道上的轨道车上，以利用轨道车带动所述电机在轨道上前后移动；所述第一电机的转动轴上设置有一活动气缸，所述活动气缸的活动杆上设置有一机械手组件；所述机械手组件能将培养瓶夹紧并倒扣在清洗组件上进行清洗；本发明能对培养瓶进行自动清洗，且清洗效率高。

Description

一种培养瓶智能清洗设备
技术领域
本发明涉及植物瓶培器具技术领域，特别是一种培养瓶智能清洗设备。
背景技术
现有的植物水培都是人工进行培种操作，在植物进行培养完成后，植物培养瓶能进行重新使用，在培养瓶进行重新使用时需对瓶身进行清洗，现有的瓶身清洗都是人工清洗，通过毛刷对瓶身内进行刷洗，这样清洗的效率比较低，且在清洗的过程中要是不小心，容易将瓶子弄破，这样无疑增加了企业的生产成本。
发明内容
为克服上述问题，本发明的目的是提供一种培养瓶智能清洗设备，只要将培养瓶放置在传送带上，机械手组件能自动将瓶子倒扣在清洗组件上清洗，即可对培养瓶进行清洗操作，从而提高了生产效率，且清洗过程中不会造成瓶身的破损。
本发明采用以下方案实现：一种培养瓶智能清洗设备，包括一传送带和培养瓶清洗装置，所述传送带上设置有用于放置培养瓶的限位凹槽，所述培养瓶清洗装置设置于传送带的尾部；
所述培养瓶清洗装置包括一工作台，所述工作台上设置有一控制柜、一清洗组件和一擦水组件，所述工作台上设置有一轨道和第一电机，所述的第一电机设置于所述轨道上的轨道车上，以利用轨道车带动所述电机在轨道上前后移动；所述第一电机的转动轴上设置有一活动气缸，所述活动气缸的活动杆上设置有一机械手组件，所述机械手组件包括一支撑板和一夹紧组件，所述支撑板固定于所述活动气缸的端面，所述支撑板中部开设有一条形状开口，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块、支撑臂、以及转动杆；所述第一夹块、第二夹块铰接设置于所述支撑臂的端部底面，所述第一夹块和第二夹块的内侧壁均具有用于夹持培养瓶的开口，且两个开口相对设置；所述转动杆为一“L”形转动杆，所述“L”形转动杆的一端固定于所述支撑臂的尾部底面，“L”形转动杆的另一端固定于所述活动杆上，所述“L”形转动杆中部通过一螺栓设置于所述支撑板上，且“L”形转动杆通过螺栓能在支撑板上进行上下转动，从而带动支撑臂进行前后移动；所述支撑臂下方设置有一倒“T”形限位块，所述倒“T”形限位块设置于所述条形状开口上，且能在条形状开口上移动；所述机械手组件能将培养瓶夹紧并倒扣在清洗组件上进行清洗；所述清洗组件包括一第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有一托盘，所述托盘中部设置有一圆形接水槽，所述圆形接水槽上中部设置有一第二电机，且圆形接水槽上设置有两个喷水头，且两个喷水头以所述第二电机为中心对称设置，所述圆形接水槽上开设有一出水孔；所述托盘底部设置有一进水管和吸水管，所述进水管分别与所述两个喷水头连接，所述吸水管与所述出水孔连接；所述第二电机的转动轴上设置有毛刷；所述擦水组件包括一第二升降气缸，所述第二升降气缸上垂直设置吸水塑料管，所述吸水塑料管上设置有吸水海绵，所述吸水塑料管表面开设有吸水孔，所述吸水塑料管管底部侧壁上连接有吸水管路；所述控制柜控制所述活动气缸、第一电机、第一升降气缸、第二升降气缸、第二电机操作。
进一步的，所述工作台的底部四周设置有万向轮。
本发明包括一传送带和培养瓶清洗装置，所述培养瓶清洗装置包括一工作台，所述工作台上设置有一控制柜、一清洗组件和一擦水组件，所述工作台上设置有一轨道和第一电机，所述的第一电机设置于所述轨道上的轨道车上，以利用轨道车带动所述电机在轨道上前后移动；所述第一电机的转动轴上设置有一活动气缸，所述活动气缸的活动杆上设置有一机械手组件，通过机械手组件能自动将瓶子倒扣在清洗组件上清洗；在清洗完后，轨道车带动第一电机前进到指定位置，再将瓶子倒扣在擦水组件上进行擦水处理；该工作台上有一托盘，该托盘在第一升降气缸的作用下，能进行上下升降操作，托盘上设置有第二电机，第二电机上设置有毛刷，这样第二电机能带动毛刷进行清洗培养瓶，托盘上设置有喷水头和出水孔，在毛刷刷洗瓶身内壁的时候，喷水头提供水源，清洗的水能从出水孔流出；因此，只要将培养瓶倒扣在清洗装置上，即可对培养瓶进行清洗操作，从而提高了生产效率，且清洗过程中不会造成瓶身的破损。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明支撑臂的底部局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1、图2所示，本发明实施例提供一种培养瓶智能清洗设备，包括传送带1和培养瓶清洗装置3，所述传送带1上设置有用于放置培养瓶的限位凹槽2，所述培养瓶清洗装置3设置于传送带1的尾部；
所述培养瓶清洗装置3包括一工作台31，所述工作台31上设置有一控制柜32、一清洗组件34和一擦水组件4，所述所述工作台上设置有一轨道5，所述的第一电机35设置于所述轨道上的轨道车6上，以利用轨道车带动所述电机在轨道上前后移动；所述第一电机35的转动轴上设置有一活动气缸36，所述活动气缸36的活动杆上设置有一机械手组件37，所述机械手组件37包括一支撑板371和一夹紧组件372，所述支撑板371固定于所述活动气缸36的端面，所述支撑板371中部开设有一条形状开口3711，所述夹紧组件372包括第一夹块3721、第二夹块3722、支撑臂3723、以及转动杆3724；所述第一夹块3721、第二夹块3722铰接设置于所述支撑臂3723的端部底面，所述第一夹块3721和第二夹块3722的内侧壁均具有用于夹持培养瓶的开口，且两个开口相对设置；所述转动杆3724为一“L”形转动杆，所述“L”形转动杆的一端固定于所述支撑臂3723的尾部底面，“L”形转动杆的另一端固定于所述活动杆上，所述“L”形转动杆中部通过一螺栓3725设置于所述支撑板371上，且“L”形转动杆通过螺栓3725能在支撑板371上进行上下转动，从而带动支撑臂3723进行前后移动；所述支撑臂3723下方设置有一倒“T”形限位块3726，所述倒“T”形限位块3726设置于所述条形状开口3711上，且能在条形状开口3711上移动；在活动气缸36的活动杆往前推动时，带动“L”形转动杆运动，此时“L”形转动杆向前移动，这样“L”形转动杆带动支撑臂3723向后移动，从而铰接在支撑臂3723的端部底面的第一夹块3721、第二夹块3722会进行夹紧操作；由于支撑臂3723下方设置有一倒“T”形限位块3726，所述倒“T”形限位块3726设置于所述条形状开口3711上，这样支撑臂3723在移动的时候不会偏移；在活动气缸36的活动杆往后移动时，带动“L”形转动杆运动，此时“L”形转动杆向下移动，这样“L”形转动杆带动支撑臂3723向前移动，从而铰接在支撑臂3723的端部底面的第一夹块3721、第二夹块3722会进行松开操作；从而实现对培养瓶进行夹紧和松开操作。
所述清洗组件34包括一第一升降气缸341，所述第一升降气缸341上设置有一托盘342，所述托盘342中部设置有一圆形接水槽343，所述圆形接水槽343上中部设置有一第二电机344，且圆形接水槽343上设置有两个喷水头345，且两个喷水头345以所述第二电机344为中心对称设置，所述圆形接水槽343上开设有一出水孔346；所述托盘342底部设置有一进水管347和吸水管348，所述进水管347分别与所述两个喷水头345连接，所述吸水管348与所述出水孔346连接；所述第二电机344的转动轴上设置有毛刷349；这样夹紧组件372夹紧培养瓶身后，通过第一电机35进行旋转，第一电机35带动整个夹紧组件372进行180度翻转，然后培养瓶身直接扣在托盘342上，此时，开启第二电机344，第二电机344上的毛刷349能对瓶身内进行清洗，同时往进水管347进行送水，两个喷水头346进行喷水，水会流到圆形接水槽343上，通过吸水管348进行排放出去。清洗好培养瓶后，关闭第二电机344，开启第一升降气缸341进行下降操作，这样培养瓶就能从毛刷349上脱离，从而进入下道工序；所述擦水组件4包括一第二升降气缸41，所述第二升降气缸上垂直设置吸水塑料管42，所述吸水塑料管上设置有吸水海绵43，所述吸水塑料管表面开设有吸水孔44，所述吸水塑料管底部侧壁上连接有吸水管路45；在上述清洗好培养瓶后，控制第一升降气缸下降，然后控制轨道车前进到预定位置，控制第二升降气缸将设置有吸水海绵的吸水塑料管管插入培养瓶，利用吸水管路45配合吸水海绵进行吸气式吸水，完成擦水工序；所述控制柜32控制所述活动气缸、第一电机、第一升降气缸、第二升降气缸、第二电机操作；（其中控制柜32内的控制方式是属于现有技术，在此不进行详细说明；本发明重点在于保护清洗装置的结构本身，并不保护控制方式）。
在本发明一实施例中，所述工作台31的底部四周设置有万向轮311。
总之，本发明包括一传送带和培养瓶清洗装置，所述培养瓶清洗装置包括一工作台，所述工作台上设置有一控制柜、一清洗组件和一擦水组件，所述工作台上设置有一轨道和第一电机，所述的第一电机设置于所述轨道上的轨道车上，以利用轨道车带动所述电机在轨道上前后移动；所述第一电机的转动轴上设置有一活动气缸，所述活动气缸的活动杆上设置有一机械手组件，通过机械手组件能自动将瓶子倒扣在清洗组件上清洗；该工作台上有一托盘，该托盘在第一升降气缸的作用下，能进行上下升降操作，托盘上设置有第二电机，第二电机上设置有毛刷，这样第二电机能带动毛刷进行清洗培养瓶，托盘上设置有喷水头和出水孔，在毛刷刷洗瓶身内壁的时候，喷水头提供水源，清洗的水能从出水孔流出；因此，只要将培养瓶倒扣在清洗装置上，即可对培养瓶进行清洗操作，从而提高了生产效率，且清洗过程中不会造成瓶身的破损。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (2)

1.一种培养瓶智能清洗设备，其特征在于：包括一传送带和培养瓶清洗装置，所述传送带上设置有用于放置培养瓶的限位凹槽，所述培养瓶清洗装置设置于传送带的尾部；
所述培养瓶清洗装置包括一工作台，所述工作台上设置有一控制柜、一清洗组件和一擦水组件；所述工作台上设置有一轨道和第一电机，所述的第一电机设置于所述轨道上的轨道车上，以利用轨道车带动所述电机在轨道上前后移动；所述第一电机的转动轴上设置有一活动气缸，所述活动气缸的活动杆上设置有一机械手组件，所述机械手组件包括一支撑板和一夹紧组件，所述支撑板固定于所述活动气缸的端面，所述支撑板中部开设有一条形状开口，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块、支撑臂、以及转动杆；所述第一夹块、第二夹块铰接设置于所述支撑臂的端部底面，所述第一夹块和第二夹块的内侧壁均具有用于夹持培养瓶的开口，且两个开口相对设置；所述转动杆为一“L”形转动杆，所述“L”形转动杆的一端固定于所述支撑臂的尾部底面，“L”形转动杆的另一端固定于所述活动杆上，所述“L”形转动杆中部通过一螺栓设置于所述支撑板上，且“L”形转动杆通过螺栓能在支撑板上进行上下转动，从而带动支撑臂进行前后移动；所述支撑臂下方设置有一倒“T”形限位块，所述倒“T”形限位块设置于所述条形状开口上，且能在条形状开口上移动；所述机械手组件能将培养瓶夹紧并倒扣在清洗组件上进行清洗；所述清洗组件包括一第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有一托盘，所述托盘中部设置有一圆形接水槽，所述圆形接水槽上中部设置有一第二电机，且圆形接水槽上设置有两个喷水头，且两个喷水头以所述第二电机为中心对称设置，所述圆形接水槽上开设有一出水孔；所述托盘底部设置有一进水管和吸水管，所述进水管分别与所述两个喷水头连接，所述吸水管与所述出水孔连接；所述第二电机的转动轴上设置有毛刷；所述擦水组件包括一第二升降气缸，所述第二升降气缸上垂直设置吸水塑料管，所述吸水塑料管上设置有吸水海绵，所述吸水塑料管表面开设有吸水孔，所述吸水塑料管管底部侧壁上连接有吸水管路；所述控制柜控制所述活动气缸、第一电机、第一升降气缸、第二升降气缸、第二电机操作。
2.根据权利要求1所述的一种培养瓶智能清洗设备，其特征在于：所述工作台的底部四周设置有万向轮。
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