CN211833139U - 一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站，包括水性胶喷枪、油性胶喷枪、机械手，传送装置和余胶清理装置；机械手设有提取公头，提取公头的内腔中空设置，提取公头的内腔联通有外气管，提取公头自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子；水性胶喷枪和油性胶喷枪均设有提取母头，提取母头内设有若干个珠子孔。本实用新型进行自动的水性胶喷胶工序或者油性胶喷胶工序，无需人工喷胶，提高自动化程度；通过提取公头和提取母头实现机械手快换水性胶喷枪和油性胶喷枪的功能，更换快捷，耗时小，提高喷胶效率；通过余胶清理装置吸取多余的余胶，保证工作环境干净整洁，减少余胶对人体健康造成的不良影响。

Description

一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站

技术领域

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站。

背景技术

在制鞋的流程中涉及多个工序，其中包括对鞋的一些部件进行喷胶的工序，其中不同的鞋部件需要喷涂不同类型的胶水，类型包括水性胶水和油性胶水。

传统的喷胶过程中，是人工在喷胶工位一手上胶，另一手进行喷胶，然后通过人手进行水性胶喷枪和油性胶喷枪的转换，这样的喷胶方式耗时长、效率低下，不能满足大批量生产鞋具的需要；另外，在喷胶过程中会产生余胶，胶水会散发一些有毒的成分，余胶长期存在于工作环境上，会对工作人员的身体具有一定的危害。因此，人们急需一种可以提高喷胶效率和可以处理余胶的装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种水性胶喷枪和油性胶喷枪快换工作站，包括水性胶喷枪、油性胶喷枪、用于驱动水性胶喷枪和/或者油性胶喷枪动作的机械手，用于将外界的鞋的部件输送到机械手处的传送装置和设置于传送装置两侧的余胶清理装置；机械手设有用于提取水性胶喷枪和/或油性胶喷枪进行动作的提取公头，提取公头的内腔中空设置，提取公头的内腔联通有外气管，提取公头自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子；水性胶喷枪和油性胶喷枪均设有提取母头，提取母头内设有若干个用于与弹性珠子配合的珠子孔。

进一步的，水性胶喷枪包括第一活动臂、第一枪体、第一喷嘴和第一顶针，第一枪体内设有第一进胶通道，第一进胶通道的一端设有第一进胶口；第一喷嘴和第一枪体固定连接，第一喷嘴和第一进胶通道连通，第一顶针突伸入第一进胶通道内，第一枪体设有用于驱动第一顶针沿进胶通道移动的第一顶针驱动件；第一活动臂的一端与第一枪体连接，提取母头安装于第一活动臂的另一端。

进一步的，油性胶喷枪包括第二活动臂、第二枪体、第二喷嘴和第二顶针，第二枪体内设有第二进胶通道，第二进胶通道的一端设有第二进胶口；第二喷嘴和第二枪体固定连接，第二喷嘴和第二进胶通道连通，第二顶针突伸入第二进胶通道内，第二枪体设有用于驱动第二顶针沿进胶通道移动的第二顶针驱动件；第二活动臂的一端与第二枪体连接，提取母头安装于第二活动臂的另一端。

进一步的，传送装置包括支架、驱动电机、主动轴、皮带和从动轴，主动轴设置于支架的一端，从动轴设置于支架的另一端，驱动电机的输出端与主动轴连接，主动轴通过皮带与从动轴转动连接。

进一步的，余胶清理装置包括设置于传送装置的一侧的孔板以及设置孔板下方的集胶盘，孔板设有若干个通孔，通孔与集胶盘连通，集胶盘的底部连通有吸胶管；孔板呈倾斜设置。

进一步的，机械手包括控制器、第一转盘、第一支撑臂、第二支撑臂、第二转盘、第三支撑臂和关节件，第一转盘、第一支撑臂、第二支撑臂、第二转盘、第三支撑臂和关节件均与控制器信号连接，第一转盘的输出端与第一支撑臂的一端转动连接，第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的一端铰接，第二支撑臂的另一端与第二转盘铰接，第二转盘的输出端与第三支撑臂的一端转动连接，第三支撑臂的另一端与关节件的一端铰接，关节件的另一端与安装头转动连接。

进一步的，水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站还包括架体，架体设有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口间隔设置。

进一步的，水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站还包括喷枪清洗机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械手配合水性胶喷枪或者油性胶喷枪对传送装置上的大批量的鞋的部件进行自动的水性胶喷胶工序或者油性胶喷胶工序，无需人工喷胶，提高自动化程度；通过提取公头和提取母头实现机械手快换水性胶喷枪和油性胶喷枪的功能，更换快捷，耗时小，提高喷胶效率；通过余胶清理装置吸取多余的余胶，保证工作环境干净整洁，减少余胶对人体健康造成的不良影响。

附图说明

图1是本实用新型的一些实施例的结构示意图。

图2是本实用新型所述提取公头的一些实施例的结构示意图。

图3是本实用新型所述提取母头的一些实施例的结构示意图。

图4是本实用新型所述水性胶喷枪的一些实施例的结构示意图。

图5是本实用新型所述油性胶喷枪的一些实施例的结构示意图。

图6是本实用新型所述传送装置的一些实施例的结构示意图。

图7是本实用新型所述传送装置的一些实施例的另一角度的结构示意图。

图8是本实用新型所述余胶清理装置的一些实施例的结构示意图。

图9是本实用新型所述机械手的一些实施例的结构示意图。

附图标记：1-水性胶喷枪；2-油性胶喷枪；3-机械手；4-传送装置；5-余胶清理装置；6-提取公头；7-外气管；8-弹性珠子；9-提取母头；10-珠子孔；11-第一活动臂；12-第一枪体；13-第一喷嘴；14-第一顶针；15-第一进胶口；16-第一顶针驱动件；17-第二活动臂；18-第二枪体；19-第二喷嘴；20-第二顶针；21-第二进胶口；22-第二顶针驱动件；23-支架；24-驱动电机；25-主动轴；26-皮带；27-从动轴；28-孔板；29-集胶盘；30-通孔；31-控制器；32-第一转盘；33-第一支撑臂；34-第二支撑臂；35-第二转盘；36-第三支撑臂；37-关节件；38-架体；39-第一开口；40-第二开口；41-喷枪清洗机；42-吸胶管。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

请参阅图1至图9所示，一种水性胶喷枪和油性胶喷枪快换工作站，包括水性胶喷枪1、油性胶喷枪2、用于驱动水性胶喷枪1和/或油性胶喷枪2动作的机械手3，用于将外界的鞋的部件输送到机械手3处的传送装置4和设置于传送装置4两侧的余胶清理装置5；

机械手3设有用于提取水性胶喷枪1和/或油性胶喷枪2进行动作的提取公头6，提取公头6的内腔中空设置，提取公头6的内腔联通有外气管7，提取公头6自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子8；

水性胶喷枪1和油性胶喷枪2均设有提取母头9，提取母头9内设有若干个用于与弹性珠子8配合的珠子孔10。

实际使用时，传送装置4用于将大批量的鞋的部件自动地，逐一地传送到机械手3处进行水性胶喷胶工序或者进行油性胶喷胶工序。当需要对鞋的部件进行水性胶喷胶工序时，机械手3通过提取公头6插接水性胶喷枪1的提取母头9进行固定再提取，接着机械手3将水性胶喷枪1移动至对传送装置4的鞋的部件进行自动水性胶喷胶工序；当需要对下一个鞋的部件进行油性胶喷胶工序时，机械手3通过提取公头6松开水性胶喷枪1的提取母头9后插接油性胶喷枪2的提取母头9进行固定再提取，接着机械手3将油性胶喷枪2移动至对传送装置4的下一个鞋的部件进行自动油性胶喷胶工序。

请参阅图2至图3所示，具体地，外气管7与外设的气泵连通，当需要提取公头6提取提取母头9固定时，提取公头6先与提取母头9插接，气泵通过外气管7向提取公头6的内腔供气，让若干个弹性珠子8往提取公头6的侧壁的方向外凸，从而让弹性珠子8与提取母头9内的珠子孔10卡接，从而实现固定连接；

当需要提取公头6松开提取母头9时，气泵通过外气管7将提取公头6的内腔内的空气吸走，弹性珠子8往提取公头6的内腔回弹，从而与珠子孔10分离，实现提取公头6松开提取母头9。水性胶喷枪1和油性胶喷枪2均可以挂设于外设的挂架，提高更换喷枪的速度，减少时间。

本实用新型通过机械手3配合水性胶喷枪1或者油性胶喷枪2对传送装置4上的大批量的鞋的部件进行自动的水性胶喷胶工序或者油性胶喷胶工序，无需人工喷胶，提高自动化程度；通过提取公头6和提取母头9实现机械手3快换水性胶喷枪1和油性胶喷枪2的功能，更换快捷，耗时小，提高喷胶效率；通过余胶清理装置5吸取多余的余胶，保证工作环境干净整洁，减少余胶对人体健康造成的不良影响。

请参阅图4所示，本实施例中，水性胶喷枪1包括第一活动臂11、第一枪体12、第一喷嘴13和第一顶针14，第一枪体12内设有第一进胶通道，第一进胶通道的一端设有第一进胶口15；第一喷嘴13和第一枪体12固定连接，第一喷嘴13和第一进胶通道连通，第一顶针14突伸入第一进胶通道内，第一枪体12设有用于驱动第一顶针14沿进胶通道移动的第一顶针驱动件16；第一活动臂11的一端与第一枪体12连接，提取母头9安装于第一活动臂11的另一端。

实际使用时，第一进胶口15用于与供水性胶水的管连接，为水性胶喷枪1提供水性胶水，第一顶针驱动件16可以为气缸、油缸或者电磁铁，通过外界的控制器31控制第一顶针驱动件16工作，工作过程具体为：第一顶针驱动件16驱动第一顶针14沿着第一进胶通道移动，使得第一顶针14的头部外侧面与第一喷嘴13的内侧面抵接，形成关闭状态；或者使得第一顶针14的头部外侧面与喷嘴的内侧面之间留有缝隙，形成开启喷胶状态，以及调整第一喷嘴13的出胶量。

请参阅图5所示，本实施例中，油性胶喷枪2包括第二活动臂17、第二枪体18、第二喷嘴19和第二顶针20，第二枪体18内设有第二进胶通道，第二进胶通道的一端设有第二进胶口21；第二喷嘴19和第二枪体18固定连接，第二喷嘴19和第二进胶通道连通，第二顶针20突伸入第二进胶通道内，第二枪体18设有用于驱动第二顶针20沿进胶通道移动的第二顶针驱动件22；第二活动臂17的一端与第二枪体18连接，提取母头9安装于第二活动臂17的另一端。

实际使用时，第二进胶口21用于与供油性胶水的管连接，为油性胶喷枪2提供油性胶水，第二顶针驱动件22可以为气缸、油缸或者电磁铁，通过外界的控制器31控制第二顶针驱动件22工作，工作过程具体为：第二顶针驱动件22驱动第二顶针20沿着第二进胶通道移动，使得第二顶针20的头部外侧面与第二喷嘴19的内侧面抵接，形成关闭状态；或者使得第二顶针20的头部外侧面与喷嘴的内侧面之间留有缝隙，形成开启喷胶状态，以及调整第二喷嘴19的出胶量。

请参阅图6至图7所示，本实施例中，传送装置4包括支架23、驱动电机24、主动轴25、皮带26和从动轴27，主动轴25设置于支架23的一端，从动轴27设置于支架23的另一端，驱动电机24的输出端与主动轴25连接，主动轴25通过皮带26与从动轴27转动连接。通过驱动电机24驱动主动轴25转动，从而配合从动轴27转动驱动皮带26动作，从而实现带动鞋的部件进行传送的功能。皮带26传动在工作中能缓和冲击和振动,运动平稳无噪音。

请参阅图8所示，本实施例中，余胶清理装置5包括设置于传送装置4的一侧的孔板28以及设置孔板28下方的集胶盘29，孔板28设有若干个通孔30，通孔30与集胶盘29连通，集胶盘29的底部连通有吸胶管42；孔板28呈倾斜设置。

在喷胶过程中会产生一定的余胶，通过吸胶管42与外界的抽气泵或者吸尘器附图中没有画出连通，让集胶喷内形成负压，让余胶在吸力作用下依次穿过通孔30、集胶盘29和吸胶管42从而被抽气泵或者吸尘器吸取清理。保证工作环境的干净整洁，减少余胶对人体健康造成的不良影响。孔板28呈倾斜设置，起到拦截余胶的作用，提高余胶与尘板接触的效果。

请参阅图9所示，本实施例中，机械手3包括控制器31、第一转盘32、第一支撑臂33、第二支撑臂34、第二转盘35、第三支撑臂36和关节件37，第一转盘32、第一支撑臂33、第二支撑臂34、第二转盘35、第三支撑臂36和关节件37均与控制器31信号连接，第一转盘32的输出端与第一支撑臂33的一端转动连接，第一支撑臂33的另一端与第二支撑臂34的一端铰接，第二支撑臂34的另一端与第二转盘35铰接，第二转盘35的输出端与第三支撑臂36的一端转动连接，第三支撑臂36的另一端与关节件37的一端铰接，关节件37的另一端与安装头转动连接。具体地，转台驱动第一支撑臂33、第二支撑臂34、第二转盘35、第三支撑臂36和关节件37实现水平转动动作；第一支撑臂33驱动第二支撑臂34、第二转盘35、第三支撑臂36和关节件37实现摆动动作；第二支撑臂34驱动第二转盘35、第三支撑臂36和关节件37实现摆动动作；第二转盘35驱动第三支撑臂36和关节件3725实现转动动作，第三支撑臂36驱动关节件37实现摆动动作，关节件37通过安装头和支架23驱动油性胶喷枪2和水性胶喷枪1进行转动切换动作。这样设置使得机械手3动作时更加灵活，让油性胶喷枪2和水性胶喷枪1可以更加灵活地贴合不同鞋具的表面轮廓进行喷胶，相比于现有的技术，本实用新型的机械手3可以减少出现遗漏喷胶的情况，保证喷胶的质量，提高喷胶的效率。具体地，控制器31可以为现有的PLC或者嵌入式处理器等控制器31。第一转盘32可以固定于外设的机架。

请参阅图1所示，本实施例中，水性胶喷枪1和油性胶喷枪2的快换工作站还包括架体38，架体38设有第一开口39和第二开口40，第一开口39和第二开口40间隔设置。第一开口39和第二开口40用于放置水性胶喷枪1或者油性胶喷枪2，这样设置方便提取水性胶喷枪1或者油性胶喷枪2。

请参阅图1所示，本实施例中，水性胶喷枪1和油性胶喷枪2的快换工作站还包括喷枪清洗机41。机械手3可以驱动油性胶喷枪2和水性胶喷枪1插入喷枪清洗机41内，用于实现对油性胶喷枪2和水性胶喷枪1的清洗，避免喷枪的喷嘴周围遗留余胶影响喷胶的质量。提高清洗效率，减少人工成本。所述喷枪清洗机41可以为现有技术。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站，其特征在于：包括水性胶喷枪(1)、油性胶喷枪(2)、用于驱动水性胶喷枪(1)和/或者油性胶喷枪(2)动作的机械手(3)，用于将外界的鞋的部件输送到机械手(3)处的传送装置(4)和设置于传送装置(4)两侧的余胶清理装置(5)；

机械手(3)设有用于提取水性胶喷枪(1)和/或油性胶喷枪(2)进行动作的提取公头(6)，提取公头(6)的内腔中空设置，提取公头(6)的内腔联通有外气管(7)，提取公头(6)自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子(8)；

水性胶喷枪(1)和油性胶喷枪(2)均设有提取母头(9)，提取母头(9)内设有若干个用于与弹性珠子(8)配合的珠子孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站，其特征在于：水性胶喷枪(1)包括第一活动臂(11)、第一枪体(12)、第一喷嘴(13)和第一顶针(14)，第一枪体(12)内设有第一进胶通道，第一进胶通道的一端设有第一进胶口(15)；第一喷嘴(13)和第一枪体(12)固定连接，第一喷嘴(13)和第一进胶通道连通，第一顶针(14)突伸入第一进胶通道内，第一枪体(12)设有用于驱动第一顶针(14)沿进胶通道移动的第一顶针驱动件(16)；第一活动臂(11)的一端与第一枪体(12)连接，提取母头(9)安装于第一活动臂(11)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站，其特征在于：油性胶喷枪(2)包括第二活动臂(17)、第二枪体(18)、第二喷嘴(19)和第二顶针(20)，第二枪体(18)内设有第二进胶通道，第二进胶通道的一端设有第二进胶口(21)；第二喷嘴(19)和第二枪体(18)固定连接，第二喷嘴(19)和第二进胶通道连通，第二顶针(20)突伸入第二进胶通道内，第二枪体(18)设有用于驱动第二顶针(20)沿进胶通道移动的第二顶针驱动件(22)；第二活动臂(17)的一端与第二枪体(18)连接，提取母头(9)安装于第二活动臂(17)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站，其特征在于：传送装置(4)包括支架(23)、驱动电机(24)、主动轴(25)、皮带(26)和从动轴(27)，主动轴(25)设置于支架(23)的一端，从动轴(27)设置于支架(23)的另一端，驱动电机(24)的输出端与主动轴(25)连接，主动轴(25)通过皮带(26)与从动轴(27)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站，其特征在于：余胶清理装置(5)包括设置于传送装置(4)的一侧的孔板(28)以及设置孔板(28)下方的集胶盘(29)，孔板(28)设有若干个通孔(30)，通孔(30)与集胶盘(29)连通，集胶盘(29)的底部连通有吸胶管(42)；孔板(28)呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站，其特征在于：机械手(3)包括控制器(31)、第一转盘(32)、第一支撑臂(33)、第二支撑臂(34)、第二转盘(35)、第三支撑臂(36)和关节件(37)，第一转盘(32)、第一支撑臂(33)、第二支撑臂(34)、第二转盘(35)、第三支撑臂(36)和关节件(37)均与控制器(31)信号连接，第一转盘(32)的输出端与第一支撑臂(33)的一端转动连接，第一支撑臂(33)的另一端与第二支撑臂(34)的一端铰接，第二支撑臂(34)的另一端与第二转盘(35)铰接，第二转盘(35)的输出端与第三支撑臂(36)的一端转动连接，第三支撑臂(36)的另一端与关节件(37)的一端铰接，关节件(37)的另一端与安装头转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站，其特征在于：水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站还包括架体(38)，架体(38)设有第一开口(39)和第二开口(40)，第一开口(39)和第二开口(40)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站，其特征在于：水性胶喷枪和油性胶喷枪的快换工作站还包括喷枪清洗机(41)。

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