TWI790046B - 曲面塗膠裝置 - Google Patents

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林坤諺
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Abstract

本發明提供一種曲面塗膠裝置，包括一多軸向位移機構配置於一承台及一換膠站之間，該承台上擺放有一物件，該物件的一上表面為曲面，該多軸向位移機構上組設一三維掃描器及一塗膠器，其中該三維掃描器經由該多軸向位移機構的帶動而掃描該物件的該上表面，該塗膠器經由該多軸向位移機構的帶動而對該物件的該上表面塗膠；藉以改善傳統曲面塗膠作業只能人工操作的問題。

Description

曲面塗膠裝置
本發明涉及物件之曲面的塗膠技術，特別有關一種曲面塗膠裝置。
周知，太陽能面板、電視面板、控制面板等的產製過程中，通常需要將兩個以上的物件相互黏著而複合成上述產品。以太陽能面板為例，太陽能面板是在兩片基板之間夾設若干個太陽能電池，並使各電池之間連接導電線路至玻璃框邊的集線器，以便傳導太陽能電池所收集並轉化而成的電能。並且，會在兩片基板的四周框邊塗膠，以便兩片基板的結合為一體。
上述的電視面板、控制面板等也是使用這種塗膠方式，為了提升塗膠效率，目前都是以自動塗膠裝置來進行。然而，現有的自動塗膠裝置只能應用待塗膠區域為平面的物件(即曲度為零)，無法應用待塗膠區域為曲面的物件，導致待塗膠區域為曲面的物件，只能以人工來進行塗膠作業，因此，有待改進。
有鑑於此，本發明之目的，旨在改善傳統曲面塗膠作業只能人工操作的問題。
為此，本發明研創出一種曲面塗膠裝置，包括：一多軸向位移機構，配置於一承台及一換膠站之間，該承台上擺放有一物件，該物件的一上表面為曲面；一三維掃描器，組設於該多軸向位移機構上，該三維掃描器經由該多軸向位移機構的帶動而掃描該物件的該上表面；及一塗膠器，組設於該多軸向位移機構上，且鄰近於該三維掃描器，該塗膠器經由該多軸向位移機構的帶動而對該物件的該上表面塗膠。
在進一步實施中，該換膠站內擺放有更換用塗膠器，該多軸向位移機構移動至該換膠站而更換該塗膠器。
在更進一步實施中，該多軸向位移機構上設有一夾爪，該塗膠器經由該夾爪的夾持而組設於該多軸向位移機構上。
在進一步實施中，該塗膠器包含一裝填有熱熔膠的膠筒及一用以加熱熱熔膠的加熱元件，該膠筒連接一高壓氣體供應管，該加熱元件連接一電源供應線。
根據上述技術手段，本發明所能產生的技術效果在於：使曲面塗膠作業能以自動化進行，取代傳統的人工操作，進而提升曲面塗膠作業的效率。
為此，相關本發明實施上的詳細內容，將搭配圖式進一步說明於下。
10:多軸向位移機構
11:治具
20:三維掃描器
30:塗膠器
31:膠筒
32:高壓氣體供應管
33:閥件
34:加熱元件
35:固定座
40:夾爪
41:驅動器
50:承台
60:換膠站
70:物件
71:上表面
圖1是本發明曲面塗膠裝置的立體示意圖。
圖2是圖1的局部放大圖。
圖3是物件擺放於承台的示意圖。
圖4是塗膠器的立體示意圖。
圖5是本發明曲面塗膠裝置在更換塗膠器時的動作示意圖。
首先，請合併參閱圖1及圖2，揭露本發明之一較佳實施例的態樣，說明本發明所提供的曲面塗膠裝置，包括：一多軸向位移機構10、一三維掃描器20及一塗膠器30，其中：
該多軸向位移機構10是配置於一承台50及一換膠站60之間，其中該承台50用以提供一物件70穩定承放，由圖3可知，該物件70的一上表面71為曲面，該換膠站60內擺放有更換用塗膠器30，該多軸向位移機構10能在該承台50及該換膠站60之間往復移動。該多軸向位移機構10在實施上可為一多軸機械手臂，或為其他具有多軸移動能力的驅動設備，並且使該多軸向位移機構10上附具有一治具11。
該三維掃描器(3D scanner)20是固定配置於該治具11上，該塗膠器30是以可取卸方式配置於該治具11上，而且經由該治具11的整合，而使得該塗膠器30鄰近配置於該三維掃描器20的旁側；且當該治具11上同時配置有該三維掃描器20和該塗膠器30時，該多軸向位移機構10能同步帶動該三維掃描器20和該塗膠器30進行三維移動；其中，該三維掃描器20能經由該多軸向位移機構10的帶動而掃描該物件70的該上表面71，該塗膠器30經由該多軸向位移機構10的帶動而對該物件70的該上表面71塗膠。在具體實施上，該曲面塗膠裝置內設有一控制單元(圖未示)，該控制單元會先控制該三維掃描器20掃描該物件70的上表面71(即待塗膠區域)，取得該物件70之上表面71的實際輪廓，將跟該控制單元內預先輸入的預設值進行比對，若與預設值相同，該控制單元會接著控制該塗膠器30沿預設的塗膠路徑(圖未示)塗膠，最後，該控制單元會再控制該三維掃描器20掃描該塗膠路徑，以確認該塗膠路徑的塗膠狀況。並且，當該塗膠器30內的熱熔膠耗盡時，該控制單元會控制該多軸向位移機構10移動至該換膠站60更換該塗膠器30(如圖5所示)。
請合併參閱圖1、圖2及圖4，說明該塗膠器30包含一膠筒31及一加熱元件34，該膠筒31內裝填有熔融狀的熱熔膠，該加熱元件34是套設該膠筒31的外圍，用以加熱該膠筒31內的熱熔膠，使熱熔膠維持熔融狀。進一步的說，該膠筒31的頂部連接一高壓氣體供應管32，該膠筒31內的熱熔膠是經由該高壓氣體供應管32所提供之高壓氣體的推動而離開該膠筒31，且該膠筒31與該高壓氣體供應管32之間設有一閥件33，藉由該閥件33管制該高壓氣體供應管32所提供之高壓氣體流入該膠筒31內的時機；該加熱元件34在實施上是電熱式，該加熱元件34連接一電源供應線(圖未示)，該電源供應線能提供該加熱元件34加熱時所需的電能。
當該塗膠器30是組設於該多軸向位移機構10上時，該控制單元能控制該高壓氣體供應管32供應高壓氣體及該電源供應線供應電能；反之，當該塗膠器30是擺放於該換膠站60內時，該控制單元能控制該高壓氣體供應管32停止供應高壓氣體，並能控制該電源供應線持續供應電能。由 上述可知，該塗膠器30無論是組設於該多軸向位移機構10上，或是擺放於該換膠站60內，該電源供應線都會持續供應電能，使該膠筒31內所裝填的熱熔膠維持熔融狀；該高壓氣體供應管32所供應的高壓氣體只有在塗膠時才需要使用到，故該塗膠器30擺放於該換膠站60內時，該高壓氣體供應管32是停止供應高壓氣體。
該塗膠器30還包含一固定座35，該膠筒31及該加熱元件34是分別組設於該固定座35上，該塗膠器30是經由該固定座35而組設於該多軸向位移機構10的治具11上。進一步的說，該多軸向位移機構10的治具11上配置有一夾爪40及一驅動器41，該塗膠器30是經由該固定座35接受該夾爪40的夾持而配置於該多軸向位移機構10上。該夾爪40能憑藉該驅動器41的驅動而夾持及釋放(即取卸)該換膠站中的所述塗膠器30，且當該夾爪40夾持所述塗膠器30，能使所述塗膠器30鄰近配置於該三維掃描器20的旁側；其中，該驅動器41在實施上為氣壓缸。此外，在不同實施例中，也可以採用磁力吸持的方式來使該塗膠器30組設於該多軸向位移機構10上。
以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。
10:多軸向位移機構
20:三維掃描器
30:塗膠器
50:承台
60:換膠站
70:物件
71:上表面

Claims (3)

  1. 一種曲面塗膠裝置，包括：一多軸向位移機構，配置於一承台及一換膠站之間，該承台上擺放有一物件，該物件的一上表面為曲面；一三維掃描器，組設於該多軸向位移機構上，該三維掃描器經由該多軸向位移機構的帶動而掃描該物件的該上表面；及一塗膠器，組設於該多軸向位移機構上，該塗膠器經由該多軸向位移機構的帶動而對該物件的該上表面塗膠；其中，該多軸向位移機構上附具有一治具，該三維掃描器是固定配置於該治具上，且該治具上還配置有一夾爪及一驅動器，該夾爪能憑藉該驅動器的驅動而夾持及釋放該換膠站中的所述塗膠器，該夾爪夾持所述塗膠器時，能使所述塗膠器鄰近配置於該三維掃描器的旁側。
  2. 如請求項1所述的曲面塗膠裝置，其中該換膠站內擺放有更換用塗膠器，該多軸向位移機構移動至該換膠站而更換該塗膠器。
  3. 如請求項1所述的曲面塗膠裝置，其中該塗膠器包含一裝填有熱熔膠的膠筒及一用以加熱熱熔膠的加熱元件，該膠筒連接一高壓氣體供應管，該加熱元件連接一電源供應線。
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