CN206343803U - 一种机器人自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人自动焊接装置，包括焊接装置和工装夹具，所述工装夹具数量为两个，分别位于所述焊接装置的两侧；所述焊接装置包括机械手臂、焊接枪、焊接底座、电源、温度传感器、固定座、转盘和焊接控制系统；所述机械手臂的上端与所述焊接枪固定连接，下端与焊接底座通过所述转盘转动连接；所述焊接底座与固定座相连接，所述固定座固定于地面；所述固定座上设有滑道，所述焊接底座可以在滑道上滑动；所述焊接控制系统控制所述焊接装置进行焊接；所述电源固定于所述焊接底座上；所述温度传感器固定于所述焊接枪的焊嘴内。通过在焊接枪内设置温度传感器，对焊接温度进行科学的控制，提高焊接质量，从而提高产品的质量和使用寿命。

Description

一种机器人自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种机器人自动焊接装置。

背景技术

焊接时通过加热、加压或两者并用，是两工件产生原子间结合的加工工艺和连接方式。焊接应用广泛，既可以用于金属，也可以用于非金属。提高焊接机械化和自动化水平，可以方便企业的生产，提高焊接生产的水平，进而提升产品的质量。然而现有的自动焊接机器人设计繁琐，结构复杂，有些焊接机器人不能移动，只能转动焊接，并且不能测试焊接时的温度，焊接精密仪器或生产对于焊接有严格要求的产品时，不能满足需求，为生产带来了不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机器人自动焊接装置，满足焊接装置随工位移动，且可以监控焊接温度的要求。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型提供一种机器人自动焊接装置，包括焊接装置和工装夹具，所述工装夹具数量为两个，分别位于所述焊接装置的两侧；

所述焊接装置包括机械手臂、焊接枪、焊接底座、电源、温度传感器、固定座、转盘和焊接控制系统；所述机械手臂的上端与所述焊接枪固定连接，下端与焊接底座通过所述转盘连接；所述焊接底座与固定座相连接，所述固定座固定于地面；所述固定座上设有滑道，所述焊接底座可以在滑道上滑动；所述焊接控制系统控制所述焊接装置进行焊接；所述电源固定于所述焊接底座上；所述温度传感器固定于所述焊接枪的焊嘴内；

所述工装夹具包括底座、工作台、气动夹具，所述底座固定于地面，所述工作台位于所述底座的上部，所述工作台上固定有气动夹具。

进一步的，所述焊接枪的内部设置有容纳所述温度传感器的凹槽。

进一步的，所述气动夹具包括多个夹紧机构和气缸，所述夹紧机构与气缸相连接。

进一步的，所述夹紧机构包括固定部和活动部，所述固定部固定于所述工作台上，所述活动部与所述气缸相连接，由气缸推动。

进一步的，所述温度传感器包括基板，所述基板上固定有温度检测元件和电路。

实施本实用新型的机器人自动焊接装置，具有以下有益效果：通过设置带有滑道的固定座，使焊接装置可以根据不同的工位进行移动焊接；通过在焊接枪内设置温度传感器，可以测试焊接时的温度，对焊接温度进行科学的控制，提高焊接质量，从而提高产品的质量和使用寿命，实用性强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型机器人自动焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型机器人自动焊接装置的侧面视图。

具体实施方式

图1至图2示出本实用新型机器人自动焊接装置的一个优选实施例，其包括焊接装置1和工装夹具2，工装夹具2数量为两个，分别位于焊接装置1的两侧；焊接装置1包括机械手臂11、焊接枪12、焊接底座13、电源14、温度传感器15、固定座16、转盘17和焊接控制系统；机械手臂11的上端与焊接枪12固定连接，下端与焊接底座13通过转盘17连接；焊接底座13与固定座16相连接，固定座16固定于地面；固定座16上设有滑道161，焊接底座13可以在滑道161上滑动；焊接控制系统控制焊接装置1进行焊接；电源14固定于焊接底座13上；温度传感器15固定于焊接枪12的焊嘴121内；工装夹具2包括底座21、工作台22、气动夹具23，底座21固定于地面，工作台22位于底座21的上部，工作台22上固定有气动夹具23。焊接装置1位于两个工装夹具2之间，焊接时可以先人工装料于第一个工装夹具上，在焊接的同时将物料放置于第二个工装夹具上，做好焊接前的准备工作，这样焊接装置就可以不断的进行焊接，提高了生产效率。机械手臂11用于连接焊接枪12与焊接底座13，机械手臂11可以通过转盘17自由转动，根据不同工位调整角度。固定座16用于固定焊接底座13，且固定座上还具有滑道161，可支持焊接底座13在水平方向移动，扩大了焊接装置的焊接范围。在焊接枪12的内部设置温度传感器15可以感应焊接温度，在焊接不同的工件材料时，采用不同的焊接温度，有效对焊接进行精细化管理，从而达到更好的焊接效果，提升产品的质量。焊接控制系统根据工装夹具的位置和焊接的需求进行编程，控制焊接的行程和步骤。

本实施例中焊接枪12的内部设置有容纳温度传感器15的凹槽。焊接枪12的内部设置有一个略大于温度传感器15的凹槽，可以将温度传感器15放置于该凹槽内，在焊接时可以实时监控焊接的温度，对不同的工件焊接时可以调整到最佳温度进行焊接，保证了焊接的质量。

本实施例中气动夹具23包括多个夹紧机构231和气缸232，夹紧机构231与气缸232相连接。夹紧机构231包括固定部100和活动部200，固定部100固定于工作台22上，活动部200与气缸232相连接，由气缸232推动。夹紧机构231由气缸232推动，夹紧机构231的固定部100固定于工作台22上，与活动部200处于同一水平线，在焊接之前，由人工将物料放置于工装夹具上，然后按下装夹按扭，气缸232推动活动部200运动，活动部200与固定部100一起夹紧工件，为焊接做好准备工作。

本实施例中温度传感器15包括基板，基板上固定有温度检测元件和电路。基板用于作为元器件的载体，固定有温度检测元件和电路，温度检测元件检测焊接枪12的焊嘴121在焊接时的温度，电路为集成电路，将变换为数字数据的温度检测元件的输出向其它装置发射。

使用本实用新型的机器人自动焊接装置时，先人工装料于第一个工装夹具上，然后按下装夹按扭，气动夹具自动夹紧工件。启动机器人焊工程序，机器人便按照编制好的程序自动焊接。焊接工位一的同时，操作员装夹另一工位的产品。完成工位一的焊接后，机器人会自动焊接工位二的产品。由此可以不断的进行焊接，保证了焊接的效率。

使用本实用新型的机器人自动焊接装置，通过设置带有滑道的固定座，使焊接装置可以根据不同的工位进行移动焊接；通过设置两组气动夹具，可以在焊接其中一组工件时，放置另一组工件，焊接机器人便可以不断的工作，提高了生产效率；通过在焊接枪内设置温度传感器，可以测试焊接时的温度，对焊接温度进行科学的控制，提高焊接质量，从而提高产品的质量和使用寿命，实用性强。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机器人自动焊接装置，其特征在于，包括焊接装置(1)和工装夹具(2)，所述工装夹具(2)数量为两个，分别位于所述焊接装置(1)的两侧；

所述焊接装置(1)包括机械手臂(11)、焊接枪(12)、焊接底座(13)、电源(14)、温度传感器(15)、固定座(16)、转盘(17)和焊接控制系统；所述机械手臂(11)的上端与所述焊接枪(12)固定连接，下端与焊接底座(13)通过所述转盘(17)连接；所述焊接底座(13)与固定座(16)相连接，所述固定座(16)固定于地面；所述固定座(16)上设有滑道(161)，所述焊接底座(13)可以在滑道(161)上滑动；所述焊接控制系统控制所述焊接装置(1)进行焊接；所述电源(14)固定于所述焊接底座(13)上；所述温度传感器(15)固定于所述焊接枪(12)的焊嘴(121)内；

所述工装夹具(2)包括底座(21)、工作台(22)、气动夹具(23)，所述底座(21)固定于地面，所述工作台(22)位于所述底座(21)的上部，所述工作台(22)上固定有气动夹具(23)。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述焊接枪(12)的内部设置有容纳所述温度传感器(15)的凹槽。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述气动夹具(23)包括多个夹紧机构(231)和气缸(232)，所述夹紧机构(231)与气缸(232)相连接。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构(231)包括固定部(100)和活动部(200)，所述固定部(100)固定于所述工作台(22)上，所述活动部(200)与所述气缸(232)相连接，由气缸(232)推动。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于，所述温度传感器(15)包括基板，所述基板上固定有温度检测元件和电路。