CN107052647A - 应用于轴类零件的焊接机 - Google Patents

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Abstract

发明公开了一种应用于轴类零件的焊接机，属于焊接装置领域，包括床身，床身顶面设置有与床身方向平行的X轴导轨，床身一端设置有卡盘、另一端设置有可沿X轴导轨滑动的顶针，还包括一个可沿X轴导轨滑行的焊接滑车，焊接滑车一端设置有上料机构、另一端设置有焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构设置有夹持焊枪的摆臂A和摆臂B。本发明能够有效提高焊接机的工作效率，并且使此类焊接机的适用范围更加广泛。

Description

应用于轴类零件的焊接机
技术领域
本发明涉及焊接装置，尤其是一种应用于轴类零件的焊接机，用于焊接各种轴类零件。
背景技术
如图1所示，旋耕机刀轴或者粉碎机刀轴是一种轴类零件，其结构基本为圆柱形的中心轴的外壁上间隔一定的角度和距离焊接若干刀片构成。在使用过程中通过刀轴的旋转完成对土壤的翻耕或者粉碎工作。
现有技术中，对于旋耕机刀轴或者粉碎机刀轴的焊接工序主要有两种做法，一种是人工焊接，一种是采用全自动焊接机来完成。由于旋耕机刀轴上的刀片较多，并且对于每个刀片的分度及位置要求较高，因此人工焊接的方式逐渐的被淘汰。
全自动焊接机在向旋耕机刀轴上焊接刀片的过程中，首先将刀轴的中心轴利用其自身的卡盘和顶针固定在焊接机上，然后由卡盘带动旋耕机刀轴的中心轴进行间歇式的转动，在停顿的时候利用上料装置将刀片固定在中心轴外壁的制定位置上，然后利用焊枪将刀片焊接到中心轴的外壁上。
现有技术中的焊接机带有一个夹持焊枪的机构，使用时将焊枪装夹在夹持机构上，然后通过对焊枪夹持机构的动作进行预先编程实现焊枪的开启和停顿。而此类自动焊接机只带有一个焊枪夹持机构，并且大多只能使焊枪沿同一个自由度进行移动，无法实现焊枪的多角度摆动，因此造成此类焊接机的工作效率相对低下。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种效率更高的应用于轴类零件的焊接机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种应用于轴类零件的焊接机，包括床身，床身顶面设置有与床身方向平行的X轴导轨，床身一端设置有卡盘、另一端设置有可沿X轴导轨滑动的顶针，还包括一个可沿X轴导轨滑行的焊接滑车，焊接滑车一端设置有上料装置、另一端设置有焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构设置有夹持焊枪的摆臂A和摆臂B。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述焊枪夹持机构包括一个垂直于X轴导轨的Y轴导轨，Y轴导轨上安装有可沿Y轴导轨滑动的竖板，竖板上设置有垂直于X轴导轨和Y轴导轨的Z轴导轨，Z轴导轨上安装有可沿Z轴导轨滑动的摆臂架，摆臂架上安装有摆臂A和摆臂B。
本发明技术方案的进一步改进在于：摆臂架上设置有与X轴导轨平行的第二X轴导轨，第二X轴导轨上安装有可沿第二X轴导轨滑动的滑板A和滑板B，滑板A和滑板B上分别与摆臂A和摆臂B的一端相铰接，摆臂A的中部通过一气缸和滑板A的上端连接，摆臂B的中部亦通过一气缸和滑板B的上端连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：摆臂架利用安装在竖板上的丝杠进行上下移动。
本发明技术方案的进一步改进在于：滑板A和滑板B分别通过一根丝杠驱动进行移动。
本发明技术方案的进一步改进在于：摆臂A和摆臂B的端部均安装有一红外线测距仪。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述上料装置包括一个气缸，气缸伸缩杆的端部安装有刀片夹，所述刀片夹上设置有磁铁。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明能够同时安装两个焊枪，并且能够控制两个焊枪进行多角度、多自由度的动作，不但在使此类焊接机的工作效率得到有效地提升，更重要的是能够使本发明适应不同类型的轴类零件，例如横截面程椭圆形的零件。
本发明中夹持焊枪的两个摆臂均通过气缸进行控制，能够进行不同角度的摆动，并且两个摆臂均安装在可以单独动作的滑板上，滑板的相对位置可调，此举能够使本发明的适应各种刀片的间距和分度的要求，提高本发明的适应性。
本发明还设置有红外线测距仪，通过测距仪反馈的距离信息控制焊枪进行更加精确的动作，并且红外线测距仪还可以为焊枪与工件间的距离提供警报信息，提高本设备使用的安全性。
本发明的上料机构上带有磁铁，能够更加方便的夹持住旋耕机的刀片，提高设备使用时的便利性。
附图说明
图1是旋耕机刀轴的结构示意图；
图2是本发明结构示意图；
图3是本发明中焊枪夹持机构的结构示意图；
其中，1、床身，2、卡盘，3、顶针，4、X轴导轨，5、焊接滑车，51、上料机构，511、刀片夹，52、焊枪夹持机构，521、Y轴导轨，522、竖板，523、摆臂架，524、滑板A，525、摆臂A，526、滑板B，527、摆臂B。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
如图2和图3所示，本发明是一种主要应用于轴类零件的焊接机，实际生产中本发明主要用于往旋耕机的中心轴上焊接刀片，但本发明用途并不仅限于此。
本发明主要结构包括类似普通机床的床身1，床身1上顶面设置有与床身1方向平行的X轴导轨4，床身1一端设置有三爪卡盘2，另一端设置有顶针3，顶针3安装在一个可以X轴导轨4滑动的顶针底座上。使用过程中，利用三爪卡盘2夹住旋耕机刀轴的一端，另一端顶在顶针3上，随着卡盘2的转动，刀轴随之转动。本发明还包括一个安装在X轴导轨4上的焊接滑车5，焊接滑车5可以沿X轴导轨4滑动。焊接滑车5的一端设置上料机构51，上料装置包括一个气缸，气缸伸缩杆的端部安装有刀片夹511，所述刀片夹511上设置有磁铁；焊接滑车5的另一端设置焊枪夹持机构52，焊枪夹持机构52包括两个摆臂即摆臂A525和摆臂B527，两个摆臂均可以单独夹持一个焊枪进行工作。床身1的一侧还安装有控制柜，控制柜安装各类电控元件，用来控制顶针底座以及焊接滑车5的运动。
焊枪夹持机构52包括一个垂直于X轴导轨4的Y轴导轨521，Y轴导轨521上安装有可沿Y轴导轨521滑动的竖板522，竖板522的一侧和一个双动气缸的伸缩杆进行固定，该气缸通过一个三通阀进行三向五通的电磁阀控制进行动作，通过气缸的伸缩控制竖板522沿着Y轴导轨521进行前后滑动。
沿着竖板522设置有垂直于X轴导轨4和Y轴导轨521的Z轴导轨，Z轴导轨上安装有可沿Z轴导轨滑动的摆臂架523。竖板522上还设置有一条平行于导轨的丝杠，丝杠的上端设置有伺服电机，丝杠与一个设置在摆臂架523背面的丝圈进行配合，通过私服电机的转动可以为摆臂架523的上下运动提供动力。
摆臂架523上安装有与X轴导轨4平行的第二X轴导轨4，第二X轴导轨4上安装有可沿第二X轴导轨4滑动的滑板A524和滑板B526。摆臂架523上还设置有两条丝杠，两条丝杠分别于设置在滑板A524和滑板B526背面的丝圈进行配合，这两条丝杠的端部均设置有一伺服电机。通过伺服电机的转动，可以带动滑板A524和滑板B526进行单独左右运动。
滑板A524和滑板B526上分别与摆臂A525和摆臂B527的一端相铰接，摆臂A525的中部通过一气缸和滑板A524的上端连接，摆臂B527的中部亦通过一气缸和滑板B526的上端连接。通过控制气缸的伸缩，可以控制摆臂A525和摆臂B527进行上下摆动，满足不同工件的焊接需求。本发明的摆臂A525和摆臂B527的端部均安装有一个焊枪夹，该焊枪夹根据目前市场上使用最普遍的NCB-300型气体保护焊焊机进行设计，能够在牢固夹持焊枪的同时，对焊枪进行精确的定位，方便编程时找准基点。在焊枪夹的附近，还固定安装有一红外线测距仪，通过红外线测距仪反馈出的距离信息，为焊枪的定位提供参考，并且红外线测距仪还可以设定安全距离，当焊枪于工件的距离小于设定值时会向电路发出报警信号，使机床及时停止动作。

Claims (7)

1.一种应用于轴类零件的焊接机，包括床身(1)，床身(1)顶面设置有与床身(1)方向平行的X轴导轨(4)，床身(1)一端设置有卡盘(2)、另一端设置有可沿X轴导轨(4)滑动的顶针(3)，其特征在于：还包括一个可沿X轴导轨(4)滑行的焊接滑车(5)，焊接滑车(5)一端设置有上料机构(51)、另一端设置有焊枪夹持机构(52)，所述焊枪夹持机构(52)设置有夹持焊枪的摆臂A(525)和摆臂B(527)。
2.根据权利要求1所述的应用于轴类零件的焊接机，其特征在于：所述焊枪夹持机构(52)包括一个垂直于X轴导轨(4)的Y轴导轨(521)，Y轴导轨(521)上安装有可沿Y轴导轨(521)滑动的竖板(522)，竖板(522)上设置有垂直于X轴导轨(4)和Y轴导轨(521)的Z轴导轨，Z轴导轨上安装有可沿Z轴导轨滑动的摆臂架(523)，摆臂架(523)上安装有摆臂A(525)和摆臂B(527)。
3.根据权利要求2述的应用于轴类零件的焊接机，其特征在于：摆臂架(523)上设置有与X轴导轨(4)平行的第二X轴导轨(4)，第二X轴导轨(4)上安装有可沿第二X轴导轨(4)滑动的滑板A(524)和滑板B(526)，滑板A(524)和滑板B(526)上分别与摆臂A(525)和摆臂B(527)的一端相铰接，摆臂A(525)的中部通过一气缸和滑板A(524)的上端连接，摆臂B(527)的中部亦通过一气缸和滑板B(526)的上端连接。
4.根据权利要求3所述的应用于轴类零件的焊接机，其特征在于：摆臂架(523)利用安装在竖板(522)上的丝杠进行上下移动。
5.根据权利要求3所述的应用于轴类零件的焊接机，其特征在于：滑板A(524)和滑板B(526)分别通过一根丝杠驱动进行移动。
6.根据权利要求4或5所述的应用于轴类零件的焊接机，其特征在于：摆臂A(525)和摆臂B(527)的端部均安装有一红外线测距仪。
7.根据权利要求1所述的应用于轴类零件的焊接机，其特征在于：所述上料机构(51)包括一个气缸，气缸伸缩杆的端部安装有刀片夹(511)，所述刀片夹(511)上设置有磁铁。
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