CN203409464U - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机，用以解决现有技术中焊接机结构复杂、使用不便，且焊接轨迹单一、更换工件复杂的问题。本实用新型的焊接机，包括：底板、Z向电机、Z向拖板、横梁、立杆、焊枪、工作台、X向拖板、角度调节盘、X向电机、主轴电机、工件夹具。工件在所述主轴电机的驱动下旋转，并在Z向电机驱动下，随Z向拖板左右移动，焊枪可对工件做不同深度的圆形焊接；在X向电机的驱动下随X向拖板上下移动，焊枪可对工件做同一平面不同半径的圆形焊接；另外，还可以根据需要调整所述角度调节盘的角度。本实用新型的焊接机实现了多角度焊接。

Description

一种焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接机，本实用新型的焊接机可以多角度焊接，结构简单，焊接效率高，安全性好，适用性广。

背景技术

焊接是运用各种可熔的合金焊锡连接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被融化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。多种领域尤其是电子机械领域离不开焊接，现有技术中用于焊接的焊接机种类较多。但是现有焊接机结构复杂、使用不便，且焊接轨迹单一、更换工件复杂。

授权公告号为“CN 201824070 U”的中国实用新型专利公开了一种焊接机，该焊接机包括转盘装置、焊枪装置和机械手装置，转盘装置包括工作台、转盘伺服电机、伺服减速器、限位气缸、转盘和数个夹具；焊枪装置包括焊枪、焊枪下压气缸、平移架、滑块、导轨、焊枪伺服电机、丝杠和主支架，焊枪伺服电机固定在主支架上，丝杠安装在焊枪伺服电机上，导轨固定在主支架上，滑块安装在导轨上，平移架固定在滑块上且与丝杠相配合，焊枪下压气缸安装在平移架上，焊枪安装在焊枪下压气缸上；主支架和机械手装置均安装在工作台上。该焊接机工作过程中，焊枪进行横向移动和纵向移动，安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机，用以解决现有技术中焊接机结构复杂、使用不便，且焊接轨迹单一、更换工件复杂的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种焊接机，包括：

底板；

设置在所述底板上的Z向电机；

Z向拖板，与所述Z向电机相连接，并在所述Z向电机的驱动下沿所述Z向电机的轴向往复直线运动；

横梁，与所述Z向拖板固定连接并与所述Z向拖板平行设置；

立杆，与所述横梁垂直并固定安装在所述横梁上；

焊枪，通过可调节固定构件固定安装在所述立杆上，所述可调节固定构件调节所述焊枪左右移动或上下移动；

设置在所述底板上的工作台；

X向拖板，滑动安装在所述工作台上；

角度调节盘，转动安装在所述X向拖板上；

X向电机，与所述X向拖板相连接，并驱动所述X向拖板作沿所述X向电机轴向的往复直线运动，所述X向电机的中心轴与所述Z向电机的中心轴垂直；

主轴电机，与所述角度调节盘固定连接并随所述角度调节盘转动，所述主轴电机的中心轴与所述X向电机的中心轴垂直；

工件夹具，与所述主轴电机的转轴固定连接并随所述主轴电机的转轴转动。

优选的，所述Z向拖板与所述Z向电机通过丝杠相连接。

优选的，所述X向拖板与所述X向电机通过丝杠相连接。

优选的，所述工件夹具可拆卸的固定连接在所述主轴电机的转轴上。

进一步优选的，所述工件夹具与所述主轴电机的转轴螺纹配合连接。

作为优选方案，所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机、所述角度调节盘均与控制机构相连接，所述控制机构上设有控制面板，所述控制机构控制所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机的转动方向与转动速度，所述控制机构控制所述角度调节盘的转动角度。

使用本实用新型的焊接机时，首先选择合适的工件夹具，将选好的工件夹具固定安装在主轴电机的转轴上，并将待焊接的工件固定在所述工件夹具上，调整好焊枪嘴与工件焊接起点的距离。

本实用新型的焊接机工作时，工件在所述主轴电机的驱动下旋转，并在Z向电机驱动下，随Z向拖板左右移动，焊枪可对工件做不同深度的圆形焊接；工件在所述主轴电机的驱动下旋转，并在X向电机的驱动下随X向拖板上下移动，焊枪可对工件做同一平面不同半径的圆形焊接；另外，还可以根据需要调整所述角度调节盘的角度。所述主轴电机、所述X向电机与所述Z向电机、所述角度调节盘可同时启动。

所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机、所述角度调节盘均与控制机构相连接，所述控制机构上设有控制面板，所述控制机构控制所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机的转动方向与转动速度，所述控制机构控制所述角度调节盘的转动角度。可以通过控制面板设置焊接路径或焊接方式，本实用新型的焊接机在控制机构的控制下，完成对工件的焊接。

本实用新型的焊接机实现多角度焊接。可通过编程，实现焊点任意轨迹的连续或间断的焊接加工。实现人机分离，避免对操作者的危害并且同时提高了生产效率。本实用新型的焊接机可以多角度焊接，结构简单，焊接效率高，安全性好，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型焊接机的结构示意图；

其中，1-X向电机；2-立杆；3-工作台；4-角度调节盘；5-X向拖板；6-主轴电机；7-工件夹具；8-焊枪；9-Z向电机；10-Z向拖板；11-横梁；12-底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种焊接机，包括底板12，底板12的左侧水平设有Z向电机9，Z向电机9的转轴通过顶丝与Z向拖板10连接，Z向拖板10与Z向电机9同轴，Z向电机9转动时可驱动Z向拖板10左右移动。

Z向拖板10固定连接有横梁11，横梁11水平设置。横梁11的右侧设有立杆2，立杆2垂直于横梁11并固定安装在横梁11上，立杆2上设有焊枪8，焊枪8通过可调节固定构件固定在立杆2上，焊枪8通过可调节固定构件的调节可以左右方向移动，也可以沿立杆2上下方向移动。

底板12上固定安装有工作台3，工作台3垂直于底板12，工作台3上滑动安装有X向拖板5，X向拖板5通过丝杠与X向电机1连接，X向电机1的中心轴与Z向电机9的中心轴垂直。X向电机1转动时可驱动X向拖板5沿工作台3上下移动。

X向拖板5上转动安装有角度调节盘4。主轴电机6的中心轴与X向电机1的中心轴垂直，主轴电机6与角度调节盘4固定连接，主轴电机6可以随着角度调节盘4转动。主轴电机6的转轴的端部设有螺纹，工件夹具7通过主轴电机6转轴的端部螺纹与主轴电机6螺纹配合连接，待焊接工件固定夹置在工件夹具7上，工件可在主轴电机6的驱动下旋转。

Z向电机9、X向电机1、主轴电机6、角度调节盘4均与控制机构相连接，控制机构上设有控制面板，控制机构控制Z向电机9、X向电机1、主轴电机6的转动方向与转动速度，控制机构控制角度调节盘4的转动角度。可以通过控制面板设置焊接路径或焊接方式，本实用新型的焊接机在控制机构的控制下，完成对工件的焊接。

本实用新型的焊接机实现了多角度焊接。可通过编程，实现焊点任意轨迹的连续或间断的焊接加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

底板；

设置在所述底板上的Z向电机；

Z向拖板，与所述Z向电机相连接，并在所述Z向电机的驱动下沿所述Z向电机的轴向往复直线运动；

横梁，与所述Z向拖板固定连接并与所述Z向拖板平行设置；

立杆，与所述横梁垂直并固定安装在所述横梁上；

焊枪，通过可调节固定构件固定安装在所述立杆上，所述可调节固定构件调节所述焊枪左右移动或上下移动；

设置在所述底板上的工作台；

X向拖板，滑动安装在所述工作台上；

角度调节盘，转动安装在所述X向拖板上；

X向电机，与所述X向拖板相连接，并驱动所述X向拖板作沿所述X向电机轴向的往复直线运动，所述X向电机的中心轴与所述Z向电机的中心轴垂直；

主轴电机，与所述角度调节盘固定连接并随所述角度调节盘转动，所述主轴电机的中心轴与所述X向电机的中心轴垂直；

工件夹具，与所述主轴电机的转轴固定连接并随所述主轴电机的转轴转动。

2.如权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述Z向拖板与所述Z向电机通过丝杠相连接。

3.如权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述X向拖板与所述X向电机通过丝杠相连接。

4.如权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述工件夹具可拆卸的固定连接在所述主轴电机的转轴上。

5.如权利要求4所述的焊接机，其特征在于：所述工件夹具与所述主轴电机的转轴螺纹配合连接。

6.如权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机、所述角度调节盘均与控制机构相连接，所述控制机构上设有控制面板，所述控制机构控制所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机的转动方向与转动速度，所述控制机构控制所述角度调节盘的转动角度。

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