CN202910473U - 自动点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动点焊机，特征是包括机架、工作台和焊枪；工作台设置有伺服驱动机构一、直线导轨一、工件支撑及夹紧机构和工件定位销，伺服驱动机构一连接工作台，工作台通过滑块联接在直线导轨一上；焊枪设置有焊枪支架、伺服驱动机构二、直线导轨二、焊枪气缸、立式导轴和直线轴承，伺服驱动机构二连接焊枪支架，焊枪支架通过滑块联接在直线导轨二上，焊枪通过直线轴承联接在立式导轴上，焊枪气缸的缸体固定联接在焊枪支架上，其活塞杆与焊枪连接，立式导轴固定联接在焊枪支架上。本实用新型通过配置相应的电气控制系统，能完成多点自动点焊，适合焊点数量较多且焊点位置及高度分布不规则的平板或类似平板零件的点焊焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是一种点焊机。
背景技术
在机械加工领域，普遍存在大量的平板及类似平板工件的点焊焊接加工。在原有的焊接设备中，焊枪均为手持的X型焊枪或者C型焊枪，设备自重大，直接造成操作人员劳动强度较大、生产效率不高。同时，由于是需要通过操作人员目测对所需焊接位置进行点焊，所以造成点焊焊接位置不精确，影响焊接质量。另外，如果所需点焊焊接点有高度差的时候，手持焊枪的角度就要随之变化，有可能造成漏焊。
实用新型内容
本实用新型的任务在于解决现有技术中点焊机存在的技术缺陷，提供一种自动点焊机。
其技术解决方案是：
一种自动点焊机，包括机架、位于机架上能前后移动的工作台和位于机架上能上下及左右移动的焊枪；上述工作台设置有伺服驱动机构一、两条平行的直线导轨一、工件支撑及夹紧机构和工件定位销，伺服驱动机构一连接工作台，工作台通过滑块联接在直线导轨一上，工件定位销配置有定位销气缸；上述焊枪设置有焊枪支架、伺服驱动机构二、两条平行的直线导轨二、焊枪气缸、立式导轴和直线轴承，伺服驱动机构二连接焊枪支架，焊枪支架通过滑块联接在直线导轨二上，上述焊枪通过直线轴承联接在立式导轴上，焊枪气缸的缸体固定联接在焊枪支架上，立式导轴的下部与焊枪连接，立式导轴固定联接在焊枪支架上。
在立式导轴的下部套置有缓冲弹簧。
在上述机架位于操作者的一侧设置有安全防护光栅。
本实用新型具有以下有益技术效果：
本实用新型通过配置相应的电气控制系统，即可实现数控编程控制，能完成多点自动点焊，适合焊点数量较多且焊点位置及高度分布不规则的平板或类似平板零件的点焊焊接。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作更进一步说明：
图为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图。
具体实施方式
结合附图，一种自动点焊机，包括机架1、位于机架上能前后移动的工作台2和位于机架上能上下及左右移动的焊枪3。上述工作台设置有伺服驱动机构一4、两条平行的直线导轨一5、工件支撑及夹紧机构6和工件定位销7；直线导轨一在前后方向上伸展，伺服驱动机构一连接工作台，工作台通过滑块联接在直线导轨一上，工件定位销配置有定位销气缸。上述焊枪设置有焊枪支架8、伺服驱动机构二9、两条平行的直线导轨二10、焊枪气缸、立式导轴11和直线轴承12；直线导轨二在左右方向上伸展，伺服驱动机构二连接焊枪支架，焊枪支架通过滑块联接在直线导轨二上；上述焊枪通过直线轴承联接在立式导轴上，焊枪气缸的缸体固定联接在焊枪支架上，立式导轴的下部与焊枪连接，立式导轴联接在焊枪支架上，用以调整焊接工件上不同高度焊点时的焊枪高度。
优选地，在上述立式导轴的下部套置有缓冲弹簧。
优选地，在上述机架位于操作者的一侧设置有安全防护光栅13。
上述方式中所有气缸、伺服驱动机构及安全防护光栅，均可与电气控制系统中的控制器电联接，在发生意外状况时可实现自动停机。
开始时，定位销气缸带动定位销顶出，对应工件上的定位孔放上工件，工件支撑及夹紧结构夹紧工件，启动控制器，在各伺服驱动机构协同配合下，由焊枪对工件进行焊接。焊接完成后，启动控制器，定位销缩回，工件支撑及夹紧结构打开，取出焊接工件，完成焊接流程。
上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动点焊机，其特征在于包括机架、位于机架上能前后移动的工作台和位于机架上能上下及左右移动的焊枪；上述工作台设置有伺服驱动机构一、两条平行的直线导轨一、工件支撑及夹紧机构和工件定位销，伺服驱动机构一连接工作台，工作台通过滑块联接在直线导轨一上，工件定位销配置有定位销气缸；上述焊枪设置有焊枪支架、伺服驱动机构二、两条平行的直线导轨二、焊枪气缸、立式导轴和直线轴承，伺服驱动机构二连接焊枪支架，焊枪支架通过滑块联接在直线导轨二上，上述焊枪通过直线轴承联接在立式导轴上，焊枪气缸的缸体固定联接在焊枪支架上，立式导轴的下部与焊枪连接，立式导轴固定联接在焊枪支架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：在上述立式导轴的下部套置有缓冲弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动点焊机，其特征在于：在上述机架位于操作者的一侧设置有安全防护光栅。
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| CN 201220505762 CN202910473U (zh) | 2012-09-29 | 2012-09-29 | 自动点焊机 |
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Cited By (3)
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| CN104842101A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-08-19 | 苏州三体智能科技有限公司 | 一种滚筒式焊接装置 |
| CN105750808A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-13 | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | 凸焊机焊接定位机构及凸焊机自动焊接系统 |
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2012
- 2012-09-29 CN CN 201220505762 patent/CN202910473U/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130501 Termination date: 20130929 |