CN204545687U - 焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊线机，包括工作台、位于工作台上方的上焊头、上焊头支架、用于控制上焊头上下运动的第一驱动机构、位于工作台下方的下焊头、用于支承下焊头的下焊头支架、设置于工作台与上焊头之间的转盘以及用于固定待焊接产品的治具。治具可拆卸地安装于转盘上。上焊头和下焊头在形成在同一直线上。下焊头还连接有一用于控制下焊头上下运动的第二驱动机构。转盘底部设置有一用于控制所述转盘旋转的马达。本实用新型的焊线机结构巧妙、焊接质量高、焊接精准且能够焊接多种不同规格的器件。

Description

焊线机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，尤其是一种焊线机。

背景技术

目前，现有的焊线机主要包括工作台、位于工作台上方的焊头、用于固定待焊接器件的夹具以及控制焊头上下运动的驱动机构。焊线机工作时，将待焊接器件固定于工作台的夹具上，然后通过驱动机构控制焊头移动至目标位置，对待焊接器件进行焊接。然后，现在的焊线机通常存在焊接质量不稳定、焊接不均匀、焊接位置不精确以及只能焊接单一结构/规格/形状的器件等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构巧妙、焊接质量高、焊接精准且能够焊接多种不同规格的器件的焊线机。

一种焊线机，包括工作台、位于工作台上方的上焊头、上焊头支架、用于控制上焊头上下运动的第一驱动机构、位于工作台下方的下焊头、用于支承下焊头的下焊头支架、设置于工作台与上焊头之间的转盘以及用于固定待焊接产品的治具。治具可拆卸地安装于转盘上。上焊头和下焊头在形成在同一直线上。下焊头还连接有一用于控制下焊头上下运动的第二驱动机构。转盘底部设置有一用于控制所述转盘旋转的第三驱动机构。

进一步地，转盘的一侧位于上焊头与下焊头之间，形成焊接工位；转盘的另一侧远离上焊头，形成上料工位。

进一步地，治具固定于转盘上的其中一侧。

进一步地，治具包括有用于焊接不同接头的多种治具。接头包括以下一种或多种：B型接头、Y型接头和R型接头。

进一步地，治具形成有用于固定待焊接产品的凹槽，在治具上设置有用于固定待焊接产品的压紧件。

进一步地，上焊头与下焊头在与转盘垂直的方向上相互对置，并且可相互对接，以从待焊接产品的上下两侧对其进行焊接。

进一步地，上焊头支架固定于工作台上，其包括与工作台固定连接的第一支架以及用于固定第一驱动机构的第二支架。第二支架下方通过多条可伸缩的上导轨与一第三支架连接。上焊头固定于第三支架远离上导轨的一面。

进一步地，下焊头支架包括一第四支架，第二驱动机构设置于第四支架下方。第四支架上方通过多条可伸缩的下导轨与一第五支架相连接。下焊头固定于第五支架远离导轨的一面。

优选地，第一驱动机构为气缸。

优选地，第二驱动机构为气缸。

本实用新型的焊线机结构简单、焊接质量稳定、焊接位置准确且焊接均匀，并且还能够适用于多种不同规格或不同形状的器件的焊接。

附图说明

图1为一实施例的焊线机的立体图。

图2为一实施例中上焊头与上焊头支架的立体图。

图3为一实施例中下焊头与下焊头支架的立体图。

图4为一实施例中转盘与马达的立体图。

图5为一实施例中治具的立体图。

图6为另一实施例中治具的立体图。

图7为再一实施例中治具的立体图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型焊线机作进一步详细描述。

为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”与图1本身的上、下、左、右方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

如图1至图3所示，一较佳实施例中，本实用新型的焊线机包括工作台1、位于工作台1上方的上焊头2、上焊头支架4、用于控制上焊头2上下运动的第一驱动机构6、设置于工作台1下方的下焊头3、下焊头支架5以及设置于工作台1与上焊头2之间的转盘8。转盘8上可拆卸地安装有一用于固定待焊接产品的治具9。

工作台1形成为矩形板状。上焊头支架4固定于工作台1，用于支承上焊头2以及第一驱动机构6。如图2所示，上焊头支架4包括一与工作台1上表面固定连接的第一支架41以及用于固定第一驱动机构6的第二支架42。第一支架41形成为中空的长方体状，其中一面形成有开口。第二支架42形成为矩形板状，固定于第一支架41的上端。第一驱动机构6优选为气缸，在本实施例中定义为第一气缸，其包括设置于第二支架42上表面的缸筒61以及穿过第二支架42延伸至第二支架42下方的活塞杆62。多条可伸缩的上导轨44的一端固定于第二支架42的下表面，另一端与一第三支架43固定连接，使得第二支架43下方通过多条可伸缩的上导轨44与一第三支架43连接。第三支架43位于第二支架42的下方，在第三支架43的远离上导轨44的一面，即第三支架43的下端面固定有上焊头2。上焊头2朝向远离第三支架43的方向。第一气缸的活塞杆62远离第二支架42的一端与第三支架43固定连接。因此，可通过控制第一气缸使可伸缩的上导轨44带动第三支架43上下运动，即带动上焊头2上下运动。

请参考图3，下焊头支架5包括一形成为矩形板状的第四支架51。第二驱动机构7也优选为气缸，在本实施例中定义为第二气缸。第二气缸的缸筒71设置于第四支架51的下方，第二气缸的活塞杆72从缸筒71中延伸而出并穿过第四支架51向上延伸。第四支架51上方设置有多条可伸缩的下导轨53，下导轨53的一端与第四支架51的上表面固定连接，另一端与一第五支架52固定连接。第五支架52设置于第四支架51的上方。下焊头3设置于第五支架52的上方，向远离第五支架52的方向延伸。第五支架52上还设置有一用于定位的定位杆521，该定位杆521从工作台穿出。第二气缸的活塞杆72远离第四支架51的一端与第五支架52固定连接。因此，可通过控制第二气缸使可伸缩的下导轨53带动第五支架52上下运动，即带动下焊头3上下运动。

其中，上焊头2与下焊头3形成在同一直线上。在工作台1上开有供下焊头3伸出的开口。上焊头2与下焊头3在与转盘8垂直的方向上相互对置，并且可通过第一驱动机构6和第二驱动机构7控制两者上下运动使上焊头2与下焊头3相互对接，从而能够从待焊接产品的上下两侧对其进行焊接，因此能够使焊接质量更加稳定，不容易出现缺焊的问题。

转盘8形成为中间窄两头宽的平板状，优选其较宽的两端相互对称。转盘8底部设置有一用于控制转盘8旋转的第三驱动机构81，第三驱动机构81优选为马达。转盘8的一端位于上焊头2与下焊头3之间，形成焊接工位，转盘8的另一端远离上焊头，形成为上料工位。在转盘8的其中一端可拆卸地安装有一治具9。请参考图1和图4，转盘的的两个治具，实线表示的治具为安装于转盘的治具，虚线所表示的治具表示的是实线表示的治具旋转至焊接工位，并不是表示转盘两端都安装有治具。治具9形成为大致呈长方体状，在治具上9形成有用于固定待焊接产品的凹槽91，同时还设置有用于进一步固定待焊接产品的压紧件92。压紧件92与治具9可旋转连接。治具9四角形成有螺孔，从而能够通过螺丝将治具9固定在转盘8上。焊线机工作时，旋转转盘8，使转盘8固定有治具9的一端位于上料工位上，在上料工位上料后，即在上料工位将待焊接产品固定于治具上之后，再次旋转转盘8，将固定有待焊接产品的治具9旋转至焊接工位，通过第一驱动机构6和第二驱动机构7分别控制上焊头2和下焊头3往相对的方向运动，从而对待焊接产品的目标位置进行焊接。

治具9可根据实际需要设计多个不同的治具，从而可适用于多种不同规格或不同形状的器件的焊接。优选地，本实用新型的焊线机包括可用于焊接不同接头的多种治具，多种接头包括B型接头、Y型接头和R型接头的一种或多种。请参考图5，为一实施例中适用于Y型接头的治具的立体图。图6为另一实施例中适用于B型接头的治具的立体图。图7为再一实施例中适用于R型接头的治具的立体图。可根据实际要求选择相应的治具安装至转盘上。

本实用新型的焊线机能够适用于多种不同规格或不同形状的器件的焊接，并且设置有上焊头及下焊头，能够使焊接质量更加稳定、且使焊接更加均匀。另外，本实用新型的焊线机通常设计不同的治具以适用于不同的器件焊接，上、下焊头只需要进行上下运动，不需要进行左右运动，从而能够更加精准控制焊接位置。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种焊线机，包括工作台、位于工作台上方的上焊头、上焊头支架、以及用于控制所述上焊头上下运动的第一驱动机构；其特征在于，还包括位于所述工作台下方的下焊头、用于支承所述下焊头的下焊头支架、设置于所述工作台与所述上焊头之间的转盘以及用于固定待焊接产品的治具；所述治具可拆卸地安装于所述转盘上；所述上焊头和所述下焊头在形成在同一直线上；所述下焊头还连接有一用于控制所述下焊头上下运动的第二驱动机构；所述转盘底部设置有一用于控制所述转盘旋转的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述转盘的一侧位于所述上焊头与所述下焊头之间，形成焊接工位；所述转盘的另一侧远离所述上焊头，形成上料工位。

3.根据权利要求2所述的焊线机，其特征在于，所述治具固定于所述转盘上的其中一侧。

4.根据权利要求3所述的焊线机，其特征在于，所述治具包括有用于焊接不同接头的多种治具；所述接头包括以下一种或多种：B型接头、Y型接头和R型接头。

5.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述治具形成有用于固定待焊接产品的凹槽，在所述治具上设置有用于固定所述待焊接产品的压紧件。

6.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述上焊头与所述下焊头在与所述转盘垂直的方向上相互对置，并且可分别通过所述第一驱动机构和第二驱动机构控制二者往相对方向运动，使二者相互对接，以从待焊接产品的上下两侧对其进行焊接。

7.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述上焊头支架固定于所述工作台上，其包括与所述工作台固定连接的第一支架以及用于固定所述第一驱动机构的第二支架；所述第二支架下方通过多条可伸缩的上导轨与一第三支架连接；所述上焊头固定于所述第三支架远离所述上导轨的一面。

8.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述下焊头支架包括一第四支架，所述第二驱动机构设置于所述第四支架下方；所述第四支架上方通过多条可伸缩的下导轨与一第五支架相连接；所述下焊头固定于所述第五支架远离所述导轨的一面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的焊线机，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。

10.根据权利要求1-8任一项所述的焊线机，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸。